mtr-dci kbs e 2017-12d 8076568e1 - festo.com · en el modelo mtr-dci-io, la alimentación de la...

Breve resumen

MTR-DCI

– Español

80765652017-12d[8076568]

Motor MTR-DCI

Festo MTR-DCI 2017-12d 2

Traduccion del manual original

Documentación del producto

Toda la información disponible sobre el producto

� www.festo.com/pk

Copyright:

Festo AG & Co.Ruiter Straße 8273734 Esslingen Alemania

Internet: �http://www.festo.comE-Mail: �[email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/oexhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos losderechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados yestéticos.

Español 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo MTR-DCI 2017-12d Español 3

1 Instrucciones para el usuarioEspañol

El motor MTR-DCI es un servomotor avanzado con un motor DC, un engranaje planetario, un encoder y electrónicade control integrada. El PLC/IPC de nivel superior se conecta a través del interface de control:

– MTR-DCI-...-IO: entradas y salidas digitales

– MTR-DCI-...-PB: PROFIBUS-DP

– MTR-DCI-...-CO: CANopen

– MTR-DCI-...-DN: DeviceNet

La puesta a punto y la parametrización se efectúan:

– con el paquete de software FCT y el plugin MTR-DCI a través del interface RS232

– o si se trata del MTR-DCI-...H2, opcionalmente, con elpanel de control (display y cuatro botones)

NotaEste breve resumen forma parte del paquete de manejodel P.BP-MTR-DCI. Sirve como información preliminar yno reemplaza la documentación completa que estácontenida en un archivo PDF en el CD ROM suministrado.� Es esencial que observe la información y las

instrucciones de seguridad en el manual completodel motor.

� Consulte con el servicio local de Festo o escriba a lasiguiente dirección de correo electrónico si tiene dificultades técnicas: [email protected]

Festo MTR-DCI 2017-12d Español4

Contenido del CD ROM 1) Idioma Nombre delarchivo 2)

Manual del motor tipo�MTR-DCI-...-IO– Instalación y puesta a punto– Interface de control E/S– etc.

AlemánInglésEspañolFrancésItalianoSueco

539615539616539617539618539619539620

d1g1e1f1i1s1

Manual del motor tipo�MTR-DCI-...-PB– Instalación y puesta a punto– Interface de control PROFIBUS– etc.


539623539624539625539626539627539628

d1g1e1f1i1s1

Manual del motor tipo�MTR-DCI-...-CO– Instalación y puesta a punto– Interface de control CANopen– etc.


539629539630539631539632539633539634

d1g1e1f1i1s1

Manual del motor tipo�MTR-DCI-…-DN– Instalación y puesta a punto– Interface de control DeviceNet– etc.


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1) Según el estado de la versión.2) Nombre de archivo = <nº de artículo> + <identificador de idioma>.

También disponible en versión impresa con este número de artículo.


Puede hallar más información en el sistema de ayuda delsoftware de configuración FCT y en las instrucciones defuncionamiento de los accesorios (p.�ej., interruptor dereferencia, eje, etc.).

1 Unidad de control de nivel superior

2 Nivel de software:Festo ConfigurationTool (FCT)

3 Nivel de accionamiento:

– Motor– Cuerpo + acopla

miento– Eje

1 2

3

CANopen

I/O

Profibus

DeviceNet

RS232


2 Indicaciones y conexiones

1 Indicadores delestado (LED)

2 Panel de control(sólo para MTR-DCI-...-H2)

3 Parametrización(RS232)

4 Interruptor de referencia

5 Controlador(PLC/IPC)

6 Alimentaciónde corriente

12

3

4

5

6

Botones del panel de control (sólo en MTR-DCI-...-H2)

Botón Función

MenuMENUESCEMERG.STOP

Indicación de estado > Menú principalDescartar entrada o regresar al nivel de menúInterrumpir el procedimiento de posicionado en curso

EnterOKSAVE

START/STOP

Confirma la selección o la entrada actualGuarda permanentemente los ajustes deparámetrosInicia/detiene el modo Demo

v

V

{ }

EDIT

Anterior/siguiente orden de menú o desplazarmanualmente (teach)Aumenta/reduce el valor del parámetro


Conexión en el MTR-DCI Descripción

3 Parametrización

– M8x1, 4 pines– Zócalo

Interface RS232 paraparametrización, puesta a punto y diagnosis

4 Interruptorde referencia

– M8x1, 3 pines1)

– ZócaloEntrada para interruptor de referencia N.O. (normallyopen); PNP

5 Interface decontrol(PLC/IPC)

MTR-DCI-...-IO:– Sub-D 9 pines– Conector

Interface E/S

MTR-DCI-...-PB:– Sub-D 9 pines– Zócalo

Interface PROFIBUS-DP y

tensión de la lógica por MTR-DCI-32

MTR-DCI-...-CO:– Sub-D 9 pines– Conector

Interface CANopen y tensión

de la lógica por MTR-DCI-32

MTR-DCI-...-DN:– Sub-D 9 pines– Conector

Interface DeviceNet y tensión

de la lógica por MTR-DCI-32

6 Alimentación

– Sub-D, 2 pines– Conector

Tensión de carga y de la lógicay por MTR-DCI-IO y MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB2)

1) Con tuerca de bloqueo (rosca exterior),

p.�ej., interruptor de referencia SMT-8M-...-M8D.

Cable de extensión para interruptor de referencia: KM8-M8-GSGD

2) La tensión de la lógica en los modelos MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB

se puede conectar de forma opcional mediante un adaptador de bus de

campo independiente.


LED Power

Alimentación

Encendido enverde

Tensión de la lógica y de la carga aplicadas.

Parpadea en verde*)

Tensión de la lógica aplicada. Tensión de la carga no aplicada.

Off No se aplica tensión.

*) Separación de lógica y carga: sólo con MTR-DCI-PB/CO/DN

LED Error

Indicaciónde error

Encendido en rojo Error

Parpadea en rojo Advertencia

Off No se ha registrado ningún fallo interno.


LED I/F MTR-DCI-...-IO

Estado delposicionamiento(LED bicolor)

Encendido enverde

Operacional, está habilitado

Encendido en rojo No dispuesto para funcionar y habilitación ausente

Verde/rojo Operacional, no está habilitado

Off Modo de posicionamiento o fallo

LED I/F MTR-DCI-...-PB

Verde: estado delposicionamiento

Encendido en verde

MC (Motion Complete)

Off Sin MC o fallo

Rojo: estado delbus

Off Intercambio de datos activo

Parpadeo rápido Dirección no parametrizada

Parpadeo lento Espera conexión


LED I/F MTR-DCI-...-CO

Verde: máquinadeestado

ON

OFF

Estado del CAN “operational” (on)

ON

OFF

Estado del CAN “stopped” (single flash)

ON

OFF

Estado del CAN “pre-operational” (blinking)

Rojo: conexiónde bus

ON

OFF

Conexión perfecta (off)

ON

OFF

CAN Warning Limit reached (single flash)

ON

OFFCAN Node guarding error (double flash)

ON

OFF

Bus sin parametrizar o falta alimentación CAN externa (on)


LED I/F MTR-DCI-...-DN

Verde: Estado delbus ”Network”

ON

OFF

Estado “Operational” (on)

ON

OFF

Estado “Device standby” (blinking)

Rojo: Estado delbus ”Module”

ON

OFF

Sin conexión bus “No Power/Bus-Off“(off )

ON

OFF

Advertencia “Minor fault”(blinking)

ON

OFF

Error “Unrecoverable fault”(on)


3 Instrucciones sobre el montaje y la instalación

AdvertenciaAntes de realizar trabajos de montaje, instalación omantenimiento, desconecte la alimentación.

AdvertenciaSi un eje está montado en posición vertical o inclinada,la carga de trabajo puede deslizarse.� Verifique si se requieren medidas de seguridad exter

nas (p. ej., trinquetes dentados o pasadores móviles).� Utilice el motor preferentemente con accionamientos

por husillo autoblocantes.Con ello se evita que la masa caiga, si se produce unfallo en la red.

AdvertenciaUtilice sólo fuentes de alimentación que garanticen unaislamiento eléctrico de la tensión de alimentaciónsegún IEC/DIN EN 60204-1. Tenga en cuenta tambiénlos requisitos generales para circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1.

NotaLas unidades de motor MTR-DCI-…-CO/DN/PB del tamaño 32 deben conectarse a una alimentación de tensión para la lógica independiente. Utilice para ello eladaptador de bus de campo FBA apropiado.


Alimentación MTR-DCI

32 42 52 62

Tensión decarga

Tensión nominal 1)

24�V DC�±10�% 48 V DC 4)

+5/-10 %

Corriente nominal

0,73 A 2 A 5 A 6,19 A

Corriente de pico

2,1 A 3,8 A 7,7 A 20 A

Fuente de alimentación 2)

24�V DC� � /3�A 24�V DC�/�6�A 24�V DC�/�10�A 48�V DC�/�20�A

Fusible ext. 5 A de acción lenta

7 A de acción lenta



Tensión de lalógica 3)

Tensión nominal 1)

24�V DC�±10�%

Corriente nominal

150 mA

Corriente de pico

800 mA

1) La tolerancia se debe respetar en la misma conexión de tensión.2) Recomendado.3) Si la alimentación de la tensión de la lógica está separada

NotaEn el modelo MTR-DCI-IO, la alimentación de la tensiónde carga y de la lógica se realiza mediante la conexiónde la alimentación de tensión.


� En los modelos MTR-DCI-32-CO/DN/PB, la tensión dela lógica se conecta mediante un adaptador de bus decampo independiente.

� En los modelos MTR-DCI-42/52/62-CO/DN/PB, latensión de la lógica se conecta de forma opcional mediante un adaptador de bus de campo independiente.

� Utilice la fuente de alimentación regulada con unaamplia reserva de potencia.

� Tape las conexiones no utilizadas con la caperuza deprotección suministrada.

� Conecte el MTR-DCI con los siguientes cables (observela longitud máx.).

Cable Máx. Tipo de accesorios

– Cable de alimentación– Cable de programación– Cable de control (sólo para MTR-

DCI-...-IO)

10 m

2,5 m

30 m

KPWR-MC-1-SUB-9HCKDI-MC-M8-SUB-9KES-MC-1-SUB-9

Adaptador de bus de campo 1) IP Tipo de accesorios

MTR-DCI-...-CO 54 FBA-CO-SUB-9-M12

MTR-DCI-...-PB 54 FBA-PB-SUB-9-3XM12

MTR-DCI-...-DN 54 FBA-CO-SUB-9-M12

1) para alimentación separada de las tensiones de carga y de lógica


4 Notas sobre la puesta a punto y el servicio

AdvertenciaLos ejes eléctricos se pueden desplazar con muchafuerza y a gran velocidad. Las colisiones pueden causarlesiones graves a las personas y daños materiales.� Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen

operativo de los ejes ni al resto de los actuadoresconectados y de que no haya objetos en el margen de posicionamiento, mientras el sistema permanezcaconectado a la fuente de energía.

AdvertenciaLesiones personales y daños materiales debido a unaparametrización incorrecta.� Desbloquee el controlador sólo si el sistema de ejes

está correctamente instalado y parametrizado.� Es obligatorio efectuar un recorrido de referencia en

los casos siguientes:– después de cada conexión.– después de cambiar el sistema de referencia de

medida (método del recorrido de referencia, puntocero del eje, sentido de giro (compárese con elobjeto 607Eh))


Efectúe la puesta a punto con el software de configuraciónFesto Configuration Tool (véase la ayuda del sistema FCT) u,opcionalmente, con el panel de control (sólo con el MTR-DCI-...H2).

Resumen de la puesta a punto:

1. Seleccione el eje y adapte la parametrización. En caso necesario, ajuste la dirección del bus decampo.

2. Establezca los parámetros para el recorrido de referencia:– Método del recorrido de referencia– Velocidad de búsqueda para el punto de referencia– Velocidad de posicionado hasta el punto cero del eje

3. Efectúe un recorrido de referencia.

Tras un recorrido de referencia correcto:

4. Especifique el punto cero del eje y el área de trabajo:– Offset del punto cero del eje respecto al punto de

referencia– Posiciones finales por software positivas y negativas.

5. Parametrice los registros de desplazamiento (posiciónde destino, modo de posicionamiento, velocidad,�etc.).

Para terminar la puesta a punto:

� Recorrido de prueba: compruebe y, en caso necesario,optimice el comportamiento de posicionado, los puntos de referencia y el área de trabajo.

� Verifique el interface de control (HMI = off ).

� Proteja los ajustes mediante una identificación.

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