módulo 1: introducción al pic16f87x

8/14/2019 Mdulo 1: Introduccin al PIC16F87x

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Escuela Politcnica SuperiorUniversidad Autnoma de Madrid

Juan Gonzlez

PIC 16F87X

Curso de microcontroladores PIC. Semana del 25-29 Mayo 2009.

Andrs Prieto-Moreno Ricardo Gmez

Flir Networked Systems Flir Networked Systems


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PIC 16F87X

MDULO 1:

Introduccin al PIC16F87X


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Vistazo generalPIC16F876

Flash : Hasta 8K RAM: 256 bytes EEPROM: Hasta 256 bytes Instrucciones : 14 bits Datos : 8 bits Pila : 8 niveles

2 13 = 2 3 .2 10 = 8K

2 9 = 512


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Patillaje pic16f876a


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Programacin ICSP(In-Circuit Serial Programing)

5 cables Pin RB7: Datos Pin RB6: Reloj Comunicacin serie sncrona


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PICMIN: Hola mundo PIC

Ejemplo de conexionado mnimopara que el PIC funcione: Circuito de Reloj Reset Alimentacin


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Programacin

en lenguaje C


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Entorno de trabajo

HARDWARE: PIC16F876A Tarjeta SKYPIC (Hardware libre)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skypic

SOFTWARE:

Compilador C: SDCC 2.8.0 http://sdcc.sourceforge.net/

Ensamblador: GPUTILS http://gputils.sourceforge.net/

Grabacin: Mediante Bootloader. Programa PYDOWNLOADER

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Pydownloader-wx LINUX: piklab

http://piklab.sourceforge.net/

Entorno libre y multiplataforma
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Pydownloader-wxhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Pydownloader-wx


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Metodoga de trabajo

Fich1.c

Fich2.c

FichN.c

Fich1.asm

Fich2.asm

FichN.asm

Fich1.o

Fich2.o

FichN.o

Programa.hex

Ficheros fuente(en C)

Compilar Ensamblar Enlazar

Ficheros fuente(en ensamblador)

Cdigo mquina(objetos)

Ejecutable

Gr a b a ci n

Inicio

Compilacin

+


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Puerto BServos Reset

P ul s

a d or

P r u

e b a s

( R B 0

)

P u e r t o C

Alimentaci n (4.5-6v)

P u e r t o

A

P u e r t o

d e

P r o g

.

ICD2 RS232

Tarjeta Skypic

Led de pruebas (RB1)


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#include

typedef unsigned int word;word at 0x2007 CONFIG =

_RC_OSC &_WDT_ON &_PWRTE_OFF &_BODEN_ON &_LVP_ON &_CPD_OFF &_WRT_OFF &_DEBUG_OFF &_CP_OFF;

void isr() interrupt 0{

}

void main(){ }

Plantilla para SDCC

2.-Palabra de configuracin del PIC

1- Cabecera con el PIC a emplear

3.- Rutina de atencin interrupciones

4.- Programa principal


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#include

void main(){

TRISB1 = 0;

RB1 = 1;while(1);

}

Ejemplo Hola Mundo

Palabra de configuracinestablecida al grabar bootloader No se usan interrupciones Encender el led de la Skypic

Configurar pin RB1 para salida

Activar pin RB1 (salen 5v)

Bucle infinito


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Compilando Hola Mundo

sdcc -Wl-ainhx8m -mpic14 -p16f876a -o hola_mundo hola_mundo.c

Compilacin en lnea de comandos:

Comando

Formato parael ejecutable(.hex)

Familia PIC16

PIC a emplear

Fichero de salida

Fichero fuente


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Compilando Hola Mundo (II): Anjuta

Abrir proyecto curso_c_hola_mundo.anjuta Usamos fichero Makefile Pulsar shift-F11 o bien ir a Construir/Construir proyecto


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Compilando Hola Mundo (III): Piklab

Abrir proyecto : hola_mundo.piklab (Proyecto/Open) Pulsar F8 o bien ir a Construir/Construir proyecto


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Descargando el firmware en la Skypic

Seleccionar puerto serie donde estconectada la Skypic

Windows Linux

COM1 /dev/ttyS0

COM2 /dev/ttyS1

Si usamos conversores USB-serie en Linux,los dispositivos se llaman: /dev/ttyUSB0 ...

Pinchar en Buscar y seleccionar el fichero .hex a descargar

Pinchar en Grabar La descarga comienza automticamente (si est puesto el jumper JP4 ). Si no, hay que pulsar el botn de reset en la Skypic

Otra formas ms rpida es arrastrar directamente el fichero .hex alpydownloader Una vez finalizada la carga (tarda 1 seg. Ms o menos), se encederel led de la Skypic.


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Descargando el firmware en la Skypic (II)

El Programa trae opciones para cargardirectamente firmware de pruebas Muy til para probar la placa sin tener queestar compilando ningn fichero

Prueba 1: Parpadeo del led

Prueba 2: Parpadeo del led(ms rpidamente)

Programas especficos. El botn ECO carga un programaque hace eco de todo lo recibido por el puerto serie. Sepuede comprobar abriendo un terminal decomunicaciones


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Listos para programar el PIC!


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Escuela Politcnica SuperiorUniversidad Autnoma de Madrid

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