mecánica racional: presentación del plan...

Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19

Mecánica racional: presentación del plan docente

2º Curso, Grado en Ingeniería Civil

Departamento Física Aplicada III

Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Universidad de Sevilla

2Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2018/19

Datos del profesorDatos del profesor

Pedro Ángel Vázquez GonzálezDespacho 1, Anexo Física Aplicada III, esquina SO


Datos del profesorDatos del profesor

Horarios de tutoría

Sirven para resolver dudas sobre teoría y problemas expuestos en clase y sobre problemas propuestosLas tutorías de prácticas serán atendidas por los profesores de prácticas

Plataforma de enseñanza virtualDiapositivas de las presentacionesBoletines de problemasOtros materiales

Wikihttp://laplace.us.es/wikihttp://tesla.us.es/wiki

MiércolesLunes Martes Jueves Viernes

09:30 – 11:30 11:30 – 13:30

15:30 – 16:3017:00 – 18:00

http://laplace.us.es/wiki


Situación de la asignatura en la titulaciónSituación de la asignatura en la titulación

Grado en Ingeniería Civil; 1er curso (plan 2011)Cuatrimestral (1er cuatrimestre)Obligatoria

Carga lectiva 6 ECTS (1 ECTS=25 horas de trabajo)clases teóricas, estudio, exámenes,..


Situación de la asignatura en la titulaciónSituación de la asignatura en la titulación

Objetivos generalesMecánica del sólido rígido. Mecánica analítica

Esenciales para las tecnologías de la Ingeniería CivilFundamentación de otras asignaturas del grado


Estructura de las clasesEstructura de las clases

Exposición en la pizarra y/o uso de transparenciasTeoría y problemas mezcladosExperiencias de cátedra¡¡ Preguntas!!


Sistema de evaluaciónSistema de evaluación

Actividades de evaluación continuaPruebas de control

Examen fnal individual


Evaluación continuaEvaluación continua

Pruebas de controlSe realizarán dos pruebas de control durante el cuatrimestreIndividuales y por escritoResolución de cuestiones teóricas, problemas y/o ejercicios tipo testNotas de las pruebas (N1 y N2)

Califcación entre 0 y 10 para cada unaCada una es un 50% de la nota de la asignatura


Evaluación continuaEvaluación continua

Aprobados por cursoEs necesario

Tener una nota mayor que cero en la primera prueba de controlTener una nota igual o superior a 3.0 en la segunda prueba de control

Nota por curso (Nc)Nc = 0.50x(N1 + N2)

Nota fnal (Nf)Sin presentarse al examen fnal Nf = NcPresentándose al examen fnal: ver a continuación


Examen finalExamen final

Tres convocatorias ordinarias (cada alumno se puede presentar a dos en un mismo curso)

La segunda convocatoria es en SeptiembreIndividual y por escrito

Resolución de cuestiones teóricas, problemas y/o ejercicios tipo testNota del examen (Ne)

Califcación entre 0 y 10Nota fnal (Nf)

Nf = Ne


Para abrobar...Para abrobar...

Evaluación continuaNota por curso Nc≥5.0

Nc = 0.50x(N1 + N2)Nota mayor que cero en la primera prueba de controlNota igual o superior a 3.0 en la segunda prueba de control

Examen fnalNota fnal Nf≥5.0

Nf = Ne


Bloques de la asignaturaBloques de la asignatura

Cinemática del sólido rígido

Geometría de masas

Cinética y trabajo en el sólido rígido

Dinámica del sólido rígido

Mecánica analítica

Mecánica impulsiva

Sólido rígido

Oscilaciones normales


Cinemática del sólido RígidoCinemática del sólido Rígido

Defnición de sólido rígidoCinemática del sólido rígido

Movimientos elementales

Movimiento relativoComposición de velocidades y aceleracionesPares cinemáticos

Centro instantáneo de rotación

Movimiento plano

Campo de velocidades y aceleraciones

Teorema de los tres centros


Geometría de masasGeometría de masas

Tensor de InerciaDefnición

Ejes principales de inercia

Centros de masasDefnición

Calculos de centros de masas

Teorema de Steiner


Dinámica del sólido rígidoDinámica del sólido rígido

Cadenas de sólidos

Sólido rígido libre

Resistencia a la rodadura y el pivotamiento

Sólido vinculado

Ecuaciones de euler

Ejemplos de movimiento


Dinámica analíticaDinámica analítica

Introducción a la dinámica analítica

Dinámica analítica

Coordenadas generalizadas

Desplazamientos reales y virtuales

Principio de los trabajos virtuales

Ecuaciones de Lagrange

Multiplicadores de Lagrange


Dinámica impulsiva; oscilaciones normalesDinámica impulsiva; oscilaciones normales

Dinámica impulsivaPercusiones

Teoremas de movimiento en dinámica impulsiva

Oscilaciones normalesOsciladores acoplados

Modos normales de oscilación


BibliografíaBibliografía

Mecánica. Ingenieros Industriales. Segundo Curso.Manuel Toscano JimémezPublicaciones E.T.S. Ingenieros. Univ. de Sevilla

mecánica racional: presentación del plan...

Documents