Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Mecánica racional: presentación del plan docente

2º Curso, Grado en Ingeniería Civil

Departamento Física Aplicada III

Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Universidad de Sevilla

2Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Datos del profesorDatos del profesor

Pedro Ángel Vázquez González

Despacho 1,

Anexo Física Aplicada III,

esquina SO

3Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Datos del profesorDatos del profesor

Horarios de tutoría

Sirven para resolver dudas sobre teoría y problemas expuestos en clase

y sobre problemas propuestos

Las tutorías de prácticas serán atendidas por los profesores de prácticas

Plataforma de enseñanza virtual

Diapositivas de las presentaciones

Boletines de problemas

Otros materiales

Wiki

http://laplace.us.es/wiki

http://tesla.us.es/wiki

MiércolesLunes Martes Jueves Viernes

09:30 – 11:30 11:30 – 13:30

15:30 – 16:3017:00 – 18:00

4Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Situación de la asignatura en la titulaciónSituación de la asignatura en la titulación

Grado en Ingeniería Civil; 2er curso (plan 2011)

Cuatrimestral (1er cuatrimestre)

Obligatoria

Carga lectiva 6 ECTS (1 ECTS=25 horas de trabajo)

clases teóricas, estudio, exámenes,..

5Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Situación de la asignatura en la titulaciónSituación de la asignatura en la titulación

Objetivos generales

Mecánica del sólido rígido. Mecánica analítica

Esenciales para las tecnologías de la Ingeniería Civil

Fundamentación de otras asignaturas del grado

6Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Estructura de las clasesEstructura de las clases

Exposición en la pizarra y/o uso de transparencias

Teoría y problemas mezclados

Experiencias de cátedra

¡¡ Preguntas!!

7Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Sistema de evaluaciónSistema de evaluación

Actividades de evaluación continua

Pruebas de control

Examen final individual

8Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Evaluación continuaEvaluación continua

Pruebas de control

Se realizarán dos pruebas de control durante el

cuatrimestre

Individuales y por escrito

Resolución de cuestiones teóricas, problemas y/o

ejercicios tipo test

Notas de las pruebas (N1 y N2)

Calificación entre 0 y 10 para cada una

Cada una es un 50% de la nota de la asignatura

9Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Evaluación continuaEvaluación continua

Aprobados por curso

Es necesario

Tener una nota mayor que cero en la primera prueba de control

Tener una nota igual o superior a 3.0 en la segunda prueba de control

Nota por curso (Nc)

Nc = 0.50x(N1 + N2)

Nota final (Nf)

Sin presentarse al examen final Nf = Nc

Presentándose al examen final: ver a continuación

10Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Examen finalExamen final

Tres convocatorias ordinarias (hasta un máximo de 6)

Individual y por escrito

Resolución de cuestiones teóricas, problemas y/o ejercicios tipo

test

Nota del examen (Ne)

Calificación entre 0 y 10

Nota final (Nf)

Nf = Ne

11Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Para abrobar...Para abrobar...

Evaluación continua

Nota por curso Nc≥5.0

Nc = 0.50x(N1 + N2)

Nota mayor que cero en la primera prueba de control

Nota igual o superior a 3.0 en la segunda prueba de control

Examen final

Nota final Nf≥5.0

Nf = Ne

12Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Bloques de la asignaturaBloques de la asignatura

Cinemática del sólido rígido

Geometría de masas

Cinética y trabajo en el sólido rígido

Dinámica del sólido rígido

Mecánica analítica

Mecánica impulsiva

Sólido rígido

Oscilaciones normales

13Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Cinemática del sólido RígidoCinemática del sólido Rígido

Definición de sólido rígido

Cinemática del sólido rígido

Movimientos elementales

Movimiento relativo

Composición de velocidades y aceleraciones

Pares cinemáticos

Centro instantáneo de rotación

Movimiento plano

Campo de velocidades y aceleraciones

Teorema de los tres centros

14Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Geometría de masasGeometría de masas

Tensor de Inercia

Definición

Ejes principales de inercia

Centros de masas

Definición

Calculos de centros de masas

Teorema de Steiner

15Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Dinámica del sólido rígidoDinámica del sólido rígido

Cadenas de sólidos

Sólido rígido libre

Resistencia a la rodadura y el pivotamiento

Sólido vinculado

Ecuaciones de euler

Ejemplos de movimiento

16Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Dinámica analíticaDinámica analítica

Introducción a la dinámica analítica

Dinámica analítica

Coordenadas generalizadas

Desplazamientos reales y virtuales

Principio de los trabajos virtuales

Ecuaciones de Lagrange

Multiplicadores de Lagrange

17Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

Dinámica impulsiva; oscilaciones normalesDinámica impulsiva; oscilaciones normales

Dinámica impulsiva

Percusiones

Teoremas de movimiento en dinámica impulsiva

Oscilaciones normales

Osciladores acoplados

Modos normales de oscilación

18Mecánica Racional, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2019/20

BibliografíaBibliografía

Mecánica. Ingenieros Industriales.

Segundo Curso.

Manuel Toscano Jimémez

Publicaciones E.T.S. Ingenieros.

Univ. de Sevilla