manual variador atv32hu15m2 j.j (recuperado 1)

VARIADOR DE VELOCIDAD ATV32HU15M2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la Velocidad y la cupla de los motoresasincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Se utilizanestos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:

n Dominio de par y la velocidadn Regulacin sin golpes mecnicosn Movimientos complejosn Mecnica delicada

Los variadores de velocidad estn preparados para trabajar con motores trifsicos asincrnicos de rotor jaula. La tensin dealimentacin del motor no podr ser mayor que la tensin de red. A tensin y frecuencia de placa del motor se comporta deacuerdo al grfico siguiente:

El dimensionamiento del motor debe ser tal que la cupla resistente de la carga no supere la cupla nominal del motor, y quela diferencia entre una y otra provea la cupla acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque yparada.

El convertidor de frecuencia

Se denominan as a los variadores de velocidad que rectifican la tensin alterna de red (monofsica o trifsica), y por mediode seis transistores trabajando en modulacin de ancho de pulso generan una corriente trifsica de frecuencia y tensinvariable. Un transistor ms, llamado de frenado, permite direccionar la energa que devuelve el motor (durante el frenadoregenerativo) hacia una resistencia exterior. A continuacin se muestra un diagrama electrnico tpico:

La estrategia de disparo de los transistores del ondulador es realizada por un microprocesador que, para lograr el mximodesempeo del motor dentro de todo el rango de velocidad, utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo. Este algoritmopor medio del conocimiento de los parmetros del motor y las variables de funcionamiento (tensin, corriente, frecuencia,etc.), realiza un control preciso del flujo magntico en el motor mantenindolo constante independientemente de la

frecuencia de trabajo. Al ser el flujo constante, el par provisto por el motor tambin lo ser. En el grfico se observa quedesde 1Hz hasta los _0 Hz el par nominal del motor est disponible para uso permanente, el 1_0% del par nominal estdisponible durante _0 segundos y el _00% del par nominal est disponible durante 0,_ seg.

CaractersticasATV32HU15M2variador velocidad ATV32 - 1,5 kW - 200 V -monofsico - con disipador trmico

PrincipalEstatus comercial ComercializadoGama de producto Altivar 32Tipo de producto ocomponente

Variador de velocidad

Aplicacin especficaproducto

Mquinas complejas

Estilo de conjunto Con disipacin de calorNombre de componen-te

ATV32

Filtro CEM Filtro CEM clase C2 integradoNmero de fases de lared

1 fase

[Us] Tensin de alimen-tacin

200...240 V (- 15...10 %)

Potencia del motor enkW

1.5 kW en 200...240 V 1 fase

Potencia del motor enCV

2 hp en 200...240 V 1 fase

Corriente de lnea 17.6 A para 200 V 1 fase 1.5 kW / 2 hp14.8 A para 240 V 1 fase 1.5 kW / 2 hp

Potencia aparente 3.6 kVA en 240 V 1 fase 1.5 kW / 2 hpCorriente de cortocir-cuito de la red

Bucle de regulacin Regulador PID ajustableCompensacin desliz. motor Automtico sea cual sea la carga

No disponible en ley tensin/frecuencia (2 5 puntos)Ajustable 0...300%

Seal local 1 LED rojo presencia de fallo de variador1 LED rojo presencia de error de CANopen1 LED verde presencia de ejecucin de CANopen1 LED azul presencia de bluetooth1 LED rojo presencia de tensin unidad

Tensin de salida 19 V (estado 0), < 13 V (estado 0)

Rampas de aceleracin y deceleracin SUCUSInyeccin DC con parada automtica en rampa de deceleracinAdaptacin de rampa de deceleracinLinealConmutacin de rampa

Frenado hasta parada Mediante inyeccin de CC

Tipo de proteccin Proteccin trmica variador de velocidadCortocircuito entre fases del motor variador de velocidadProteccin sobrecalentam variador de velocidadSobreintensidad entre fases de salida y tierra variador de velocidadInterrupc fase entrada variador de velocidad

Protocolo puerto de comunicacin CANopenModbus

Tipo de conector 1 RJ45 para Modbus/CANopen en cara frontalInterfaz fsica RS 485 de dos hilos para ModbusMarco de transmisin RTU para ModbusNmero de direcciones 1...247 para Modbus

1...127 para CANopenMtodo de acceso Esclavo para CANopenDESC CEPosicin de funcionamiento Vertical +/- 10 gradosAnchura 60 mmAltura 325 mmProfundidad 245 mmPeso del producto 2.9 kgTarjeta opcional Tarjeta de comunicacin Profibus DP V1

Tarjeta de comunicacin Ethernet/IPTarjeta de comunicacin DeviceNetTarjeta de comunicacin estilo abierto CANopenTarjeta de comunicacin encadenamiento CANopen

EntornoIntensidad de ruido acstico 43 dB de acuerdo con 86/188/EECCompatibilidad electromagntica Prueba de inmunidad de huecos y cadas de tensin de acuerdo con IEC

61000-4-11Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagnticode acuerdo con IEC 61000-4-3 nivel_3Prueba de inmunidad de descarga electroesttica de acuerdo con IEC 61000-4-2nivel_3Prueba de inmunidad oscilatoria/rfagas elctrica de acuerdo con IEC 61000-4-4nivel_4Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida de acuerdo con IEC61000-4-6 nivel_3Prueba de inmunidad de pico de tensin 1,2/50 s - 8/20 s de acuerdo con IEC61000-4-5 nivel_3

Normas EN 55011 clase A grupo 1EN 61800-3 ambientes 1 categora C2EN 61800-3 ambientes 2 categora C2EN/IEC 61800-3EN/IEC 61800-5-1

Certificados de producto CSAC-TickGOSTNOM 117UL

Grado de contaminacin 2 de acuerdo con EN/IEC 61800-5-1Grado de proteccin IP IP20 de acuerdo con EN/IEC 61800-5-1Resistencia a las vibraciones 1,5 mm pico a pico (f = 3...13 Hz) de acuerdo con EN/IEC 60068-2-6

1 gn (f = 13...200 Hz) de acuerdo con EN/IEC 60068-2-6Resistencia a los choques 15 gn para 11 ms de acuerdo con EN/IEC 60068-2-27Humedad relativa 5...95 % sin goteo de agua de acuerdo con IEC 60068-2-3

5...95 % sin condensacin de acuerdo con IEC 60068-2-3Temparatura ambiente de trabajo 50...60 C con factor reduc

-10...50 C sin reducir la capacidad normalTemperatura ambiente de almacenamiento -25...70 CAltitud mxima de funcionamiento 1000...2000 m con desclasificacin de corriente del 1% por 100 m

Descripcin de la referencia

ATV 32 H 018 M2

Denominacin del productoATV - Altivar

Gama de producto

Base de montajeH - Producto con radiador

P - Producto sin radiador

Calibre de variadores018 - 0,18 kW (1/4 HP)

037 - 0,37 kW (1/2 HP)

055 - 0,55 kW (3/4 HP)

075 - 0,75 kW (1 HP)

U11 - 1,1 kW (11/2 HP)

U15 - 1,5 kW (2 HP)

U22 - 2,2 kW (3 HP)

U30 - 3 kW

U40 - 4 kW (5 HP)

U55 - 5,5 kW (71/2 HP)

U75 - 7,5 kW (10 HP)

D11 - 11 kW (15 HP)

D15 - 15 kW (20 HP)

Tensin de alimentacinM2 - Monofsica rango 240 V

N4 - Trifsica rango 400 V

Instrucciones de seguridad

Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningn procedimiento con este variador.

PELIGRO

PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO

Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador. La instalacin, ajuste, reparacin

y mantenimiento deben ser realizados por personal cualificado.

El usuario es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos internacionales

y nacionales relacionados con la correcta conexin a masa de todo el equipo.

Muchas piezas de este variador, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan a la tensin de red. NO

LAS TOQUE. Utilice slo herramientas con aislante elctrico.

NO toque componentes no apantallados ni las conexiones de tornillos en regleta cuando haya tensin.

NO cortocircuite entre los terminales PA/+ y PC/ o entre los condensadores del bus de CC.

Antes de realizar el mantenimiento del variador:

- Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda estar

presente.

- Coloque la etiqueta de "NO CONECTAR" en todos los seccionadores.

- Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta.

- ESPERE 15 MINUTOS a que los condensadores del bus de CC se descarguen.

- Mida la tensin del bus de CC entre las bornas PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin es inferior

a 42 V CC.

- Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente, pngase en contacto con su

representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el variador.

Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar alimentacin o de arrancar y parar el variador.

Si no se respetan estas instrucciones, se producirn lesiones graves o incluso la muerte.

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO

Lea detenidamente el manual de programacin antes de manipular el variador.

Slo personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.


ADVERTENCIA

EQUIPO DE VARIADOR DAADO

No manipule ni instale ningn variador o accesorio del variador que parezca estar daado.

Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA

PRDIDA DE CONTROL

El diseador del esquema de cableado debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de canales de

control y, para ciertas funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y

despus de un fallo de canal. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la

parada de sobrerrecorrido.

Para las funciones crticas de control deben proporcionarse canales de control separados o redundantes.

Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las

implicaciones de retardos o fallos de transmisin imprevistos del enlace1.

1. Para ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado slido) y NEMA ICS 7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Normas de seguridad para la construccin y la direccin para la seleccin, la instalacin y el funcionamiento de sistemas de variadores de velocidad ajustable).


AVISO

TENSIN DE RED INCOMPATIBLE

Antes de conectar y configurar el variador, asegrese de que la tensin de red sea compatible con el rango de

tensin de alimentacin que aparece en la placa de caractersticas del variador. El variador puede resultar

daado si la tensin de red es incompatible.

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.

AVISO

RIESGO DE DISMINUCIN DEL RENDIMIENTO DEBIDO AL ENVEJECIMIENTO DEL CONDENSADOR

El rendimiento del condensador del producto puede degradarse debido a un almacenamiento prolongado,

superior a dos aos. En este caso, antes de usar el producto, siga este procedimiento:

Aplique una alimentacin elctrica de CA variable, conectada entre L1 y L2 (incluso en los dispositivos con

referencia ATV32pppN4).

Aumente la tensin de alimentacin CA para obtener:

- 25% de la tensin nominal durante 30 minutos




Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Informacin elctrica

Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz

(1) Estas especificaciones de la alimentacin son para una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, en funcionamiento ininterrumpido. La frecuencia de conmutacin puede ajustarse de 2 a 16 kHz.Por encima de 4 kHz, el variador reducir la frecuencia de conmutacin en el caso de que la temperatura aumente excesivamente. El aumento de la temperatura es detectado por una sonda en el mdulo de alimentacin. Sin embargo, la corriente nominal del variador debe disminuir si el funcionamiento por encima de 4 kHz va a ser continuado. Consulte la pgina 27.

(2) Corriente en una alimentacin de red con la " Corriente de entrada asignada", consulte la pgina 50.

(3) Corriente pico en el encendido para la tensin mxima (240 V +10% o 500 V +10%).

(4) Nota: El variador est diseado para funcionar hasta 60 segundos a este nivel.

(5) Consulte la descripcin de la referencia en la pgina 8.

Motor Alimentacin de red

(entrada)

Variador (salida) Referencia (5) Tamao

Potencia indicada

en la placa (1)

Corriente de lnea

mx. (2)

Potencia

aparente

Corriente

interna

mx.

(3)

Disipacin de

alimentacin

en corriente

nominal

Corriente

nominal

(1)

Corriente

transitoria

mx.

(1) (4)a 200 V a 240 V

kW HP A A kVA A W A A

0,18 1/4 3,4 2,8 0,7 9,6 25 1,5 2,3 ATV32H018M2 A

0,37 1/2 6 5 1,2 9,6 38 3,3 5,0 ATV32H037M2 A

0,55 3/4 7,9 6,7 1,6 9,6 42 3,7 5,6 ATV32H055M2 A

0,75 1 10,1 8,5 2,0 9,6 51 4,8 7,2 ATV32H075M2 A

1,1 11/2 13,6 11,5 2,8 19,1 64 6,9 10,4 ATV32HU11M2 B

1,5 2 17,6 14,8 3,6 19,1 81 8 12,0 ATV32HU15M2 B

2,2 3 23,9 20,1 4,8 19,1 102 11 16,5 ATV32HU22M2 B

Motor Alimentacin de red

(entrada)

Variador (salida) Referencia Tamao

Potencia indicada

en la placa (1)

Corriente de lnea

mx. (2)

Potencia

aparente

Corriente

interna

mx.

(3)

Disipacin de

alimentacin

en corriente

nominal

Corriente

nominal

(1)

Corriente

transitoria

mx.

(1) (4)a 380 V a 500 V

kW HP A A kVA A W A A

0,37 1/2 2,1 1,6 1,4 10 27 1,5 2,3 ATV32H037N4 A

0,55 3/4 2,8 2,2 1,9 10 31 1,9 2,9 ATV32H055N4 A

0,75 1 3,6 2,7 2,3 10 37 2,3 3,5 ATV32H075N4 A

1,1 11/2 5 3,8 3,3 10 50 3 4,5 ATV32HU11N4 A

1,5 2 6,5 4,9 4,2 10 63 4,1 6,2 ATV32HU15N4 A

2,2 3 8,7 6,6 5,7 10 78 5,5 8,3 ATV32HU22N4 B

3 11,1 8,4 7,3 10 100 7,1 10,7 ATV32HU30N4 B

4 5 13,7 10,5 9,1 10 125 9,5 14,3 ATV32HU40N4 B

5,5 71/2 20,7 14,5 17,9 27,6 233 14,3 21,5 ATV32HU55N4 C

7,5 10 26,5 18,7 22,9 27,6 263 17 25,5 ATV32HU75N4 C

11 15 36,6 25,6 31,7 36,7 403 27,7 41,6 ATV32HD11N4 D

15 20 47,3 33,3 41,0 36,7 480 33 49,5 ATV32HD15N4 D

Esquemas de conexin

Alimentacin monofsica o trifsica - esquema con contactor de lnea

Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1 e IEC/EN 61508 capacidad SIL1,

categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1.

(1) Inductancia de lnea (si procede)

(2) Contactos para rel de fallos, para sealizacin a distancia del estado del variador

Alimentacin monofsica o trifsica - esquema con desconexin de conmutadores





U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1

M 3 a

S /

L2

T / L

3

P24

STOR1A

R1C

R1B

PB

PB

e

PA/+

PC

/-R

2A

R2C

(2)

- KM1

- KM1A2A1- S1- S2

R1CR1A- KM1

- T1- Q2 - Q3

- Q2

U1

W1

V1

(1)

ATV32

A1

U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3A1

R1A

R1C

R1B

R2A

R2C

(1)

(2)

Q1

P24

STO

PB

PB

e

PA/+

PC

/- ATV32

Esquema con mdulo de seguridad Preventa



Este esquema de conexin es el adecuado para las mquinas con poco tiempo de parada en rueda libre (con

poca inercia o con alto par resistente).

Una vez activada la demanda de parada de emergencia, la alimentacin del variador se corta de inmediato y el

motor se detiene en modo de rueda libre, conforme a la categora 0 de la norma IEC/EN 60204-1.

Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa XPS AC en el circuito de control del freno para ajustarlo

con seguridad durante la activacin de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off).


(2) Es imprescindible conectar el apantallamiento a tierra


La funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) incluida en el producto se puede utilizar para incorporar una

"PARADA DE EMERGENCIA" (IEC 60204-1) para las paradas de categora 0.

Tambin es posible incorporar paradas de categora 1 con un mdulo aprobado adicional de PARADA DE

EMERGENCIA.

Funcin STO

La funcin de seguridad STO se dispara mediante dos entradas redundantes. Los circuitos de ambas entradas

deben ser independientes, de manera que haya siempre dos canales. La conmutacin debe ser simultnea para

ambas entradas (desplazamiento < 1 s).

Se desactiva la etapa de potencia y se genera un mensaje de error. El motor ya no es capaz de generar ningn

par y va desacelerndose por inercia sin frenar. Se puede rearrancar despus de rearmar el mensaje de error

con un "Rearme tras fallo".

Si solamente una de las dos entradas est desactivada o si el tiempo de desplazamiento es excesivo, la etapa

de potencia se desactiva y se genera un mensaje de error. Este mensaje de error solamente se puede rearmar

apagando el aparato.

U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3

P24

STO

S2

A1A2 23 33Y2 13

A2 PE 14 24 34

Y43

Y44

Y1

K2K148 V, 115 V, 230 V

K1

K2T

ESC

XPS AC

S1

F1L1(+)

N(-)

(1)

(2)(3)

R1A

R1C R1B LI1

LI2

PB

PB

e

PA/+

PC

/- ATV32

A1

Lgica

Recomendaciones para el cableado

Proteccin de circuitos y alimentacin

El variador debe estar conectado a tierra de conformidad con las normativas relacionadas con las altas

corrientes de fuga (por encima de los 3,5 mA).

Si los cdigos nacionales y locales exigen una proteccin aguas arriba mediante un dispositivo de corriente

residual, utilice un dispositivo tipo A para variadores monofsicos y un dispositivo tipo B para variadores

trifsicos, segn el estndar IEC 60755.

Elija un modelo adecuado que integre:

Filtrado de corriente de alta frecuencia.

Un retardo que ayude a impedir disparos causados por la carga procedente de las capacidades parsitas

durante la puesta en tensin. El retardo no es posible en dispositivos de 30 mA; en este caso, elija

dispositivos con inmunidad contra disparos espurios.

Si la instalacin incluye diversos variadores, proporcione un "dispositivo de corriente residual" a cada variador.

Los cables de alimentacin deben estar separados de los circuitos de instalaciones con seales de bajo nivel

(detectores, PLC, aparatos de medicin, vdeo, telfono).

Si entre el variador y el motor utiliza cables de longitud superior a 50 m (164 ft), agregue filtros de salida (si desea

informacin ms detallada, consulte el catlogo).

Control

Mantenga los circuitos de control alejados de los cables de alimentacin. Para circuitos de referencia de

velocidad y control, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de entre 25 y 50 mm

(1 y 2 in.), conectando ambos extremos del apantallamiento a tierra.

PELIGRO

PELIGRO DE INCENDIO O DESCARGA ELCTRICA

Para evitar el sobrecalentamiento o la prdida de contacto, las conexiones se deben efectuar segn los

calibres de cable y los pares de apriete que se facilitan en este documento.

Se prohbe utilizar cable flexible sin terminar para la conexin a la red elctrica.

En los tamaos A y B, la longitud de los cables de alimentacin de salidas y de resistencia de frenado que

se debe pelar ser inferior a 10 mm (0,39 in.).

Efecte una prueba de traccin para comprobar que los tornillos de las bornas estn correctamente

apretados.


Conexin a tierra del equipo

La conexin a tierra del variador debe realizarse de acuerdo con los requisitos de los cdigos nacionales y

locales. Se requiere un tamao mnimo de hilo de 10 mm (6 AWG) para cumplir con los estndares que limitan

la corriente de fuga.

PELIGRO


El panel del variador debe estar debidamente conectado a tierra antes de conectarse a la red.

Utilice el punto de conexin a tierra que se suministra, tal y como se muestra en la figura.


ADVERTENCIA

PROTECCIN INADECUADA CONTRA SOBRECORRIENTE

Los dispositivos de proteccin contra sobrecorriente deben estar coordinados correctamente.

Las normas Canadian Electrical Code, de Canad, y National Electrical Code, de EE.UU., exigen que se

protejan los circuitos de derivacin. Utilice los fusibles que se recomiendan en este manual.

No conecte el variador a un alimentador de potencia cuya capacidad de cortocircuito supere la lsc de lnea

mxima previsible indicada en este manual.


AVISO

RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR

El variador resultar daado si se aplica la tensin de red de entrada a los terminales de salida (U/T1, V/T2,

W/T3).

Verifique las conexiones de alimentacin antes de dar tensin al variador.

En el caso de que se est reemplazando el variador existente por otro, asegrese de que todas las

conexiones de cableado al variador cumplen las indicaciones de cableado incluidas en este manual.

Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Verifique que la resistencia a tierra sea de un ohm o menos.

Al conectar a tierra varios variadores, cada uno de ellos se debe

conectar directamente, como se muestra en la figura de la izquierda.

No conecte los cables de tierra en un bucle ni en serie.

Disposicin y caractersticas de las bornas de potencia

t t t

PB PBe PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

t t

PBePB PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

PBe PB U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

R/L1 S/L2 T/L3

Tamao A Alimentacin de entradas Potencia de salidas y

resistencia de frenado

Seccin de hilos Par de

apriete


apriete

Mn. Mx. Nominal Mn. Mx. Mn. a mx.

mm

(AWG)

mm

(AWG)

Nm

(lb.in)

mm

(AWG)

mm

(AWG)

Nm

(lb.in)

ATV32H0ppM2,

0ppN4, U1pN4

1,5

(14)

4

(10)

0,6

(5,3)

1,5

(14)

2,5

(12)

De 0,7 a 0,8

(de 6,2 a 7,1)

Tamao B Alimentacin de entradas Potencia de salidas y



apriete


apriete

Mn. Mx. Nominal Mn. Mx. Mn. a mx.

mm

(AWG)

mm

(AWG)

Nm

(lb.in)

mm

(AWG)

mm

(AWG)

Nm

(lb.in)

ATV32HU22N4,

U30N4

1,5

(14)

4

(10)

0,6

(5,3)

1,5

(14)

2,5

(12)

De 0,7 a 0,8

(de 6,2 a 7,1)

U11M2, U40N4 2,5

(12)

4

(10)

0,6

(5,3)

1,5

(14)

2,5

(12)

De 0,7 a 0,8

(de 6,2 a 7,1)

U15M2 2,5

(10)

4

(10)

0,6

(5,3)

1,5

(14)

2,5

(12)

De 0,7 a 0,8

(de 6,2 a 7,1)

U22M2 4

(10)

4

(10)

0,6

(5,3)

1,5

(14)

2,5

(12)

De 0,7 a 0,8

(de 6,2 a 7,1)

Tamao C Alimentacin de entradas Potencia de salidas y



apriete


apriete

Mn. Mx. Mn. a mx. Mn. Mx. Mn. a mx.

mm

(AWG)

mm

(AWG)

Nm

(lb.in)

mm

(AWG)

mm

(AWG)

Nm

(lb.in)

ATV32HU55N4 4

(10)

16

(6)

De 1,2 a 1,5

(de 10,6 a 13,3)

2,5

(12)

16

(6)

De 1,2 a 1,5

(de 10,6 a 13,3)

U75N4 6

(8)

16

(6)

De 1,2 a 1,5

(de 10,6 a 13,3)

2,5

(10)

16

(6)

De 1,2 a 1,5

(de 10,6 a 13,3)

Tamao D Alimentacin de entradas Potencia de salidas y



apriete


apriete

Mn. Mx. Mn. a mx. Mn. Mx. Mn. a mx.

mm

(AWG)

mm

(AWG)

Nm

(lb.in)

mm

(AWG)

mm

(AWG)

Nm

(lb.in)

ATV32HD11N4 10

(8)

16

(6)

De 1,2 a 1,5

(de 10,6 a 13,3)

6

(8)

16

(6)

De 1,2 a 1,5

(de 10,6 a 13,3)

D15N4 16

(6)

16

(6)

De 1,2 a 1,5

(de 10,6 a 13,3)

6

(8)

16

(6)

De 1,2 a 1,5

(de 10,6 a 13,3)

PBe PB U/T1 V/T2 W/T3

Bornas superiores

Bornas superiores

Bornas inferiores

Bornas inferiores

t

t

Funcionamiento en un sistema IT

Sistema IT: neutro aislado o impedante. Utilice un monitor de aislamiento permanente compatible con cargas no lineales, como por ejemplo un tipo XM200 o equivalente.

Los variadores ATV32 llevan incorporado un filtro CEM. Por lo tanto, presentan una corriente de fuga a tierra.

Si la corriente de fuga crea problemas de compatibilidad con su instalacin (dispositivo de corriente residual u

otro), puede reducirla abriendo el puente IT como se muestra a continuacin: En esta configuracin, el

cumplimiento de CEM no est garantizado.

En los tamaos A y B, el puente IT se encuentra situado en la parte superior del producto, detrs de los tornillos

de montaje del adaptador del interruptor de proteccin GV2.

En los tamaos C y D, el puente se encuentra situado en la parte frontal, detrs de la cubierta de proteccin de

las bornas de potencia, a la izquierda de las bornas de entrada de potencia.

PELIGRO


Lea detenidamente las precauciones del captulo "Antes de empezar" antes de seguir el procedimiento que se

indica en esta seccin.


Normal (filtro conectado)

Sistema IT (filtro desconectado)

Sistema IT (filtro desconectado)

Normal (filtro conectado)

Tamaos A y B

Tamaos C y D

Instalacin de la parte de control

Acceso al bornero de control

El acceso al bornero es idntico en todos los productos. Abra la cubierta tal como se muestra en el ejemplo

siguiente. Todos los tornillos son M3 con cabeza ranurada, de 3,8 mm (0,15 in.) de dimetro.

Diagrama de conexiones de control en modo Source

(1) Potencimetro de referencia SZ1RV1202 (2,2 k) o similar (10 k mximo)

PELIGRO


Lea detenidamente las precauciones del captulo "Antes de empezar" antes de seguir el procedimiento que se

indica en esta seccin.


R1A

R1B

R1C

COM

AO1

COM

AI3

AI2

10V

AI1

COM

+24

P24

STO

LO+

LO-

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

R2C

R2ASW1

SW2

Conector RJ45

Sink IntSink ExtSource

LI6

PTC

ATV32

A1

(1) ab

c-10V..10Vdc

x-y mA

P24

STO

R2A

R2C LI6

LI2

LI4

LI5

L0+

L0-

LI1

LI3

R1B

R1A

R1C

+24

CO

M

AI1

10V

AI2

AI3

CO

M

CO

M

A01

-10V..10V CC

Disposicin del bornero de control

(1) El valor en negrita corresponde a la seccin mnima del cable para garantizar la seguridad.

Caractersticas y funciones de los borneros de control

Bornero control

del ATV32H

Seccin de cable Par de

aprieteMnimo (1) Mximo

mm (AWG) mm (AWG) N.m (lb.in)

R1A, R1B, R1C,

R2A, R2C

0,75 (18) 1,5 (16) 0,5 (4,4)

Resto de bornas 0,5 (20) 1,5 (16) 0,5 (4,4)

Bornero Funcin Tipo Caractersticas elctricas

R1A Contacto NA del rel E/S Capacidad de conmutacin mnima: 5 mA para 24 V c

Capacidad de conmutacin mxima en carga de resistencia:

(cos = 1)

3 A para 250 V a y 4 A para 30 V c

Capacidad de conmutacin mxima en carga de inductancia:

(cos = 0,4 y L/R = 7 ms):

2 A para 250 V a y 30 V c

Tiempo de actualizacin: 2 ms

Vida til: 100.000 operaciones a la mxima potencia de corte

R1B Contacto NC del rel E/S

R1C Punto de contacto comn

del rel programable R1

E/S

COM E/S analgica comn E/S 0 V

AO1 Salida analgica de

corriente o de tensin

(colector)

S Salida analgica de 0 a 10 V, impedancia de carga mnima 470

o

Salida analgica 0 a 20 mA, impedancia de carga mxima 800

Resolucin de 10 bits

Precisin de 1% en 50/60 Hz para 25C 10C, 2% en 50/60 Hz

para -10 a +60C

Linealidad 0,3%

Tiempo de muestreo de 2 ms


AI3 Corriente de entrada

analgica

E Entrada analgica de 0-20 mA (o 4-20 mA, X-20 mA, 20-Y mA). X e

Y pueden programarse de 0 a 20 mA,

Impedancia de 250

Resolucin: 10 bits

Precisin de 0,5% en 50/60 Hz para 25C, 0,2% en 50/60 Hz

para -10 a +60 C a = 60C,

Linealidad de 0,2% (mx. 0,5%), del valor mximo


AI2 Tensin de entrada

analgica

E Entrada analgica bipolar 0 10 V (tensin mxima 30 V)

La polaridad + o - de la tensin en AI2 afecta a la direccin de

la consigna y, por tanto, a la direccin de funcionamiento.

Impedancia 30 k

Resolucin: 10 bits

Precisin de 0,5% en 50/60 Hz para 25C, 0,2% en 50/60 Hz

para -10 a +60 C a = 60C,



10 V Alimentacin elctrica de

consigna para

potencimetro de

referencia

S +10 V CC

Tolerancia: 0..+10%

Corriente: 10 mA mx.

AI1 Tensin de entrada

analgica

E Entrada analgica: 0 +10 V

Impedancia: 30 k

Resolucin: conversor de 10 bits

Precisin: 0,5% en 50/60 Hz para 25C, 0,2% en 50/60 Hz para

-10 a +60 C a = 60C,


Tiempo de muestreo: 2 ms


Puerto de comunicaciones RJ45

Se utiliza para conectar:

Un PC con el software SoMove

Un terminal grfico o remoto

Una red Modbus o CANopen

Herramientas de cargador de configuracin

Nota: Verifique que el cable RJ45 no presenta daos antes de conectarlo al producto, de lo contrario podra fallar la alimentacin elctrica del control.

+24 Alimentacin para entrada

lgica

S +24 V CC

Tolerancia: -15..+20%

Corriente: 100 mA

R2A

R2C

Contacto NA de rel

programable R2

E/S Capacidad de conmutacin mnima: 5 mA para 24 V c

Capacidad de conmutacin mxima en carga de resistencia:

(cos = 1)


Capacidad de conmutacin mxima en carga de inductancia:

(cos = 0,4 y L/R = 7 ms):



Vida til:

- 100.000 operaciones a la mxima potencia de corte

- 1.000.000 de operaciones con corriente de 500 mA a

carga de inductancia de 58 V CA o 30 V CC

STO Entrada para la funcin de

seguridad STO (Safe

Torque Off)

E 24 V CC

Impedancia de 1,5 k

P24 Alimentacin elctrica

externa para circuito de

control/alimentacin

elctrica interna para STO

E/S +24 V CC

Tolerancia: -15..+20%

Corriente: 1,1 A mx.

LO+

LO-

Salida lgica S Salida de colector abierto configurable como comn positivo (Sink)

o comn negativo (Source) mediante el conmutador SW1


Corriente mxima: 100 mA

Tensin mxima: 30 V

LI6

LI5

Entradas lgicas E Si se programan como entradas lgicas, las mismas caractersticas

que las entradas LI1 a LI4

LI5 se puede programar como entrada de pulsos a 20 kpps

(kilopulsos por segundo)

LI6 se puede usar como PTC mediante el conmutador SW2

Umbral de disparo 3 k, rearme del umbral 1,8 k

Umbral de deteccin de cortocircuito < 50

LI4

LI3

LI2

LI1

Entradas lgicas E 4 entradas lgicas programables configurables como comn

positivo (Sink) o comn negativo (Source) mediante el conmutador

SW1

Alimentacin elctrica de +24 V (30 V mximo)

Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V (en modo Source)

Estado 0 si > 19 V, estado 1 si < 13 V (en modo Sink)

Tiempo de respuesta de 8 ms en la parada

Bornero Funcin Tipo Caractersticas elctricas

www.schneider-electric.com 3/4 S1A41719 - 01/2014

Conexin del variador: Control por referencia externa (Fr1 = Al1 )

Alimentacin del variador Compruebe que las entradas lgicas utilizadas no estn activas (consulte el grfico ). Alimente el variador. En la primera puesta en tensin, el variador mostrar bFr, en men SIM- [ARRANQUE RPIDO]

Ajuste de los parmetros de control para motor asncrono (2). Consulte la placa de caractersticas del motor para ajustar los parmetros.

(2) Para motor sncrono, consulte el manual de instalacin (S1A28690) en www.schneider-electric.com.

Ajuste de los parmetros bsicos

Arranque del motor Active el conmutador LI1

Men Cdigo Descripcin Ajuste de fbrica Ajuste de cliente

ConF> FULL>SIM-

[ARRANQUE RPIDO]

bFr[Frec. estndar motor]: Frecuencia estndar del motor (Hz) 50.0

nPr[Potencia nominal motor]:Potencia nominal del motor segn placa motor (KW) Calibre del variador

UnS

[Tensin nom. motor]:Tensin nominal del motor en la placa de caractersticas del motor (V)

Calibre del variador

nCr

[Frec. nom. motor]: Corriente nominal del motor en la placa de caractersticas del motor (A)


FrS

[[Frec. nom. motor]:Frecuencia nominal del motor en la placa de caractersticas del motor (Hz)

50.0

nSP

[Vel. nominal motor]:Velocidad nominal del motor en la placa de caractersticas

del motor (rpm)Calibre del variador

ItH

[I Trmica motor]: Corriente nominal del motor en la placa de caractersticas del motor (A)


Men Cdigo Descripcin Ajuste de fbrica Ajuste de cliente

ConF> FULL>SIM-

[ARRANQUE RPIDO]

ACC[Aceleracin]: Tiempo de aceleracin (s) 3.0

dEC[Deceleracin]: Tiempo de deceleracin (s) 3.0

LSP[Velocidad mnima]: Frecuencia del motor con referencia mnima (Hz) 0.0

HSP[Vel. mxima]: Frecuencia del motor con referencia mxima (Hz) 50.0

5

ATV32SW1 Ext

Source

SinkInt

A1

LI2

+24

0VLI1

0,5 N.m4.4 lb.in

+10

v

AI

1

CO

M

Cablear la referencia de velocidad Cablear el control

El control utiliza 2 hilos: Parmetro tCC = 2C

LI1: marcha adelanteLI2: marcha atrs

65

7

8

9

www.schneider-electric.com 4/4 S1A41719 - 01/2014

Estructura de mens

Despus de los cdigos de men aparece una raya para diferenciarlos de los cdigos de parmetro.Por ejemplo: [ARRANQUE RPIDO] SIM-, parmetro tCC.

ESC

COnFMOn

rdY

rEF

ESCESC

= ENT ESC

[REFERENCIA VELOCIDAD] [SUPERVISIN] [CONFIGURACION]

tCC

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

bFr 2C

2C

3C

HSP

ENT

COnF FULLENT

ESC

ENT

ESCSIM-

Consulte el manual de programacin (S1A28696) para una descripcin completa del men.

LED ConF y LED Valor iluminados

Actualidad|4 13

Newsletter de ABB Colombia

Reduciendo armnicos generados por variadores de velocidad.Qu son los armnicos?

La distorsin armnica es una forma de

contaminacin elctrica que puede causar

problemas si la suma de los armnicos

sobrepasa cierto lmite. Los armnicos de

voltaje y corriente son creados por cargas

no lineales conectadas a los sistemas de

distribucin de potencia. Todos los

convertidores electrnicos de potencia

utilizados en diferentes tipos de sistemas

electrnicos pueden incrementar las

perturbaciones armnicas con la inyeccin

de armnicos de corriente directamente

hacia la red de distribucin. Cargas no

lineales incluyen entre otros: Arrancadores

suaves, var iadores de ve loc idad,

computadores, UPS y otros dispositivos

electrnicos como iluminacin, material de

soldadura y sistemas de alimentacin

interrumpida

De acuerdo a la Comisin Electrotcnica

Internacional ( IEC), los niveles de

armnicos se describen como la distorsin

de armnicos total (THD) y es expresada

como un porcentaje del voltaje o corriente

total. En el estndar IEEE-519 los

armnicos se representan como la

distorsin total demandada (TDD).

Los armnicos puedan causar sobrecalen-

tamiento en conductores afectando su nivel

de aislamiento. En los devanados de los

motores se puede originar incrementos de

temperatura generando ruido y oscila-

ciones de torque en el rotor lo cual conduce

a resonancias y vibraciones mecnicas.

Sobre temperatura en capacitores y en los

casos mas severos, riesgo de explosin

debido al rompimiento del dielctrico. Las

pantallas electrnicas y la iluminacin

sufren intermitencias, interruptores

automticos pueden dis-pararse, fallo en

computadores y falsas lecturas de

medidores.

Los armnicos pueden ser reducidos por

Cul es el efecto de los armnicos?

Cmo se puede reducir el efecto de los

variadores de velocidad?

Contenido

Familia ACS880 2

Motores ABB y BALDOR-RELIANCE en lnea con las metas ambientales de Colombia 3

la modificacin de la red alimentacin, el

sistema de variacin de velocidad y el uso

de filtros externos. Los armnicos de

corriente dependen de la construccin del

variador de velocidad y la carga.

Dentro de los factores que incrementan

las corrientes armnicas tenemos:

- Ausencia de reactancias en la lnea.

- Alta carga del motor.

Los factores que disminuyen las

corrientes armnicas son:

- Inductancias de DC o AC, estndar en

los variadores ABB.

- Mayor nmero de pulsos en el

rectificador.

- Rectificadores activos.

Factores que disminuyen los armnicos

de voltaje generados por los armnicos

de corriente:

- Transformador de mayor capacidad.

- Baja impedancia del transformador.

- Alta capacidad de corriente de corto

circuito en la alimentacin.

Un variador de velocidad con reactancias

de AC o DC es la solucin ms

econmica a la hora de reducir

armnicos de corriente, sin embargo el

resultado depende del tipo de reactancia

utilizado. Algunos aspectos a tener en

cuenta en este tipo de soluciones son las

cadas de tensin que impactan el sistema

y el espacio adicional que ocupan las

reactancias, sin embargo en los

variadores ABB de las familias ACS550,

ACS800 y ACS880 este ltimo aspecto

no es relevante debido a que la reactancia

viene incluida en los equipos.

Utilizacin de rectificadores de 6 pulsos,

12 pulsos, 18 pulsos o 24 pulsos.

El rectificador trifsico ms comn en

variadores tipo PWM es el rectificador de

Utilizacin de reactancias en AC o DC.

6 pulsos. El rectificador es robusto y

econmico pero la entrada de corriente

contiene alta cantidad de armnicos de

bajo orden. El rectificador de 12 pulsos

esta conformado por dos rectificadores

de 6 pulsos conectados en paralelo para

alimentar un mismo bus de DC. Estos

rectificadores son alimentados a travs de

un transformador especial con dos

secundarios en su construccin. Esta

topologa de 12 pulsos proporciona una

forma de onda de corriente menos

distorsionada que el rectificador de 6

pulsos y est disponible en los variadores

ABB de baja tensin ACS800-07 y media

tensin de las familias ACS1000,

ACS1000i y ACS5000.

En los rectificadores de 18, 24 y 36 pulsos

su construccin es similar, a travs de la

conexin de tres, cuatro o seis rectifica-

dores de 6 pulsos en paralelo. El elemento

a tener en cuenta es el transformador de

fabricacin especial.

Un rectificador activo de IGBTs (Insulated

gate bipolar transistor) puede ser utilizado

para controlar la potencia de la red de

distribucin. Esto permite mantener el

factor de potencia cercano a uno gracias

a que el rectificador es modulado activa-

mente para reducir los armnicos. Los

principales beneficios son:

- Corriente de lnea prcticamente

senoidal con bajo contenido de

armnicos.

- Factor de potencia unitario.

- Capacidad de elevar la tensin en el

bus de DC en caso que la tensin de red

caiga para garantizar la tensin del motor

en el nivel adecuado.

- Posibilidad de generar energa reactiva.

Este tipo de tecnologa est disponible en

los variadores ABB de baja tensin de la

familia ACS800 y de media tensin de la

familia ACS2000.

Rectificadores activos de IGBTs.

Filtros activos externos.

Evaluacin de costos.

El filtro activo compensa los armnicos

generados por cargas no lineales

generando los mismos componentes

armnicos con fases opuestas. Los filtros

activos externos son los ms utilizados

cuando se tienen grupos de variadores.

Existen muchas soluciones para mitigar la

distorsin armnica, sin embargo a la

hora de evaluar la mejor solucin para una

aplicacin determinada debemos recordar

que el costo total del sistema no es

nicamente el del variador de velocidad,

tambin involucra la instalacin, manteni-

miento, tamao de la solucin y los

costos de transporte.

Para obtener ms informacin sobre los

armnicos, consulte la Gua Tcnica No.6

o contacte directamente a su ABB local.

Familia ACS880

Variador de media tensin ACS1000.

Variador ACS2000 y ACS800-37.

Manual de instalacinInformacin de seguridad

Pgina 1Pgina 2Gua de inicio rpido - ATV32Comprobacin de la entrega del variadorComprobacin de la compatibilidad de la tensin de redInstalacin del variador verticalmenteConexin del variador: AlimentacinConexin del variador: Control por referencia externa (Fr1 = Al1 )Alimentacin del variadorAjuste de los parmetros de control para motor asncrono (2).Ajuste de los parmetros bsicosArranque del motorEstructura de mens

manual variador atv32hu15m2 j.j (recuperado 1)

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