la robótica
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La RobóticaNombre: Jesús Abregú Macurí
Profesor: Gerardo Tincosso
Área : Introducción a la ingeniería
Índice¿Que es la robótica?
¿Que son los Robots?
Arquitectura de un Robot
Aplicación de la Robótica
Es la ciencia encaminada a diseñar y
construir aparatos y sistemas capaces de
realizar tareas propias de un ser humano. La
Robótica se apoya, en gran medida, en los
progresos de la microelectrónica y de la
informática, así como en nuevas disciplinas
tales como el reconocimiento de patrones y
de inteligencia artificial.
• El Robot (proviene de “rabota” en
checo, trabajo obligado) es una
máquina creada y programada
por el hombre con el fin de
facilitarle las diferentes tareas que
debe llevar a cabo y que las
realiza de forma automatizada.
Se dice que estos son el
componente fundamental de la
robótica.
La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, definida por el tipo de configuración general de este, se hace en los siguientes grupos
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomorfitos
Híbridos
Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través
de sus sensores.
Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común
es la de ser básicamente sedentario y estar
estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de
trabajo, según uno o más sistemas de
coordenadas.
Por ejemplo: los manipuladores, los robots
cartesianos y algunos robots industriales.
Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano.
Actualmente, son dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación.
Estos, podrían incluir también a los Androides, ya que constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos: no caminadores, muy poco evolucionados, y los caminadores
multípedos, que son muy numerosos y están siendo experimentados.
Las aplicaciones de estos serán interesante en el campo de la exploración espacial y
en el estudio de los volcanes.
Estos robots corresponden a aquellos de
difícil clasificación cuya estructura se sitúa
en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición
La Robótica también tiene aplicación en otros
campos como el campo de la agricultura, la
minería, la construcción, la selvicultura, etc.
Industrial
De Servicio
Aplicación Medicinal
De exploración
De entretenimiento
Humanoide
Inteligente
De Guerra
Domestica
Es la parte de la Ingeniería que se dedica a
la construcción de máquinas capaces de
realizar tareas mecánicas complicadas
para el ser humano y repetitivas, de una
manera muy eficiente y con costos
reducidos.
Su forma son normalmente de brazo
articulado.
Parte de la Ingeniería centrada en el
diseño y construcción de máquinas
capaces de proporcionar servicios
directamente a los miembros que
forman sociedad.
Robots destinados para facilitar la vida de
las personas que tienen dependencia y no
pueden realizar una vida normal. Además
también destacar aquí las prótesis
humanas. Ejemplo: Cirugía Robotizada con
mayor precisión.
El Robot forma parte de una nueva generación de
tecnología aplicada a la medicina, que ofrece nuevas
posibilidades diagnósticas y terapéuticas, entre las que se
cuentan, por ejemplo, modernos equipos de imágenes o
dispositivos de cirugía ocular.
Los movimientos del brazo robótico son más precisos, más
armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los tejidos.
Además, los nano y micro instrumentos permiten trabajar
en espacios muy reducidos del organismo
En Argentina se encuentran operando los siguientes
El sueño de cualquier cirujano: el robot Da Vinci es
capaz de reproducir con sus cuatro brazos los
movimientos que, desde la consola, realiza el
cirujano. Y los efectúa aun con mayor precisión, ya
que sus circuitos filtran los casi imperceptibles
temblores de la mano. Además, quien opera lo hace
frente a un visor que le ofrece una visión del campo
operatorio en tres dimensiones, amplificada diez
veces.
Es el primer sistema quirúrgico robótico del país.
Es el primer sistema de resonancia magnética
intraoperatoria en neurocirugía de la Argentina e
Iberoamérica.
Permite obtener imágenes del campo operatorio
en tiempo real, durante la cirugía. .
Una reciente adquisición da un paso a una mayor
definición para las resonancias magnéticas. Es
nuclear.Cuenta con un programa que permite
reproducir los estudios en condiciones idénticas.
Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de
explorar documentos en busca de determinados contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots
utilizados para acceder a lugares que resulte imposible llegar a cualquier individuo.
Son robots capaces de desarrollar
tareas que, desarrolladas en un ser
humano, requieren el uso de su
capacidad de razonamiento.
Es la parte de la ingeniería que se dedica al
desarrollo de sistemas robotizados para imitar
determinadas peculiaridades del ser humano.
Su principal función es la de intentar facilitar
las tareas cotidianas de sus dueños. Suelen
ser parecidos a los robots de servicio.
los ejércitos de los principales países están
empezando conseguir grandes avances para lograr
en unos años robotizarse, como ya comente anteriormente. Como principales avances destacar:
tanques que no necesitan conductor, robots
artificieros.
Este grupo estaría formado por todos los
robots que se crean en forma de juguetes
para entretener a los niños.
Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por Sony. Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".
Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos, equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende.
Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibomoverá las piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que pide. El modo en que respondemos a las expresiones emocionales de Aibo afecta enormemente su personalidad y crecimiento.
Entre otras cosas estos disminuyen su nivel de stress tan rápido como si jugaran con un perro de verdad, no hay que sacarlos a pasear, no deciden comerse los muebles de la casa como premio a tus constantes cuidados y atenciones y puedes desconectarlos cuando te vas de viaje y también se conecta a Internet y reproduce música en MP3.