ROBÓTICA EN LA MEDICINADHTICALUMNO: SALVADOR VEGA JIMÉNEZFACULTAD DE MEDICINA

INDICE• 1.Introducción• 2. Desarrollo de la cirugía mínimamente invasiva• 3. Objetivos• 4. Resumen• 5. Robótica y medicina• 5.1. Robots en rehabilitación y prótesis• 5.2. Robótica quirúrgica• 5.3. La Laparoscopia: Cirugía invasiva mínima• 6.Robot da Vinci• 6.1. Ventajas• 6.2. Desventajas• 7. Conclusiones• 8. Bibliografía

ROBÓTICA EN MEDICINAIntroducción• El desarrollo tecnológico ha propiciado

un cambio asombroso en la medicina; su avance ha permitido conocer infinidad de procesos que explican el porqué de muchas enfermedades, de eventos que ocurren en el organismo humano y de las consecuencias de relacionarse con su entorno.

• ¿QUÉ ES LA CIRUGIA MINIMAMENTE INVASIVA?

Desarrollo de la cirugía mínimamente invasiva• La cirugía mínimamente invasiva (CMI) es un

conjunto de técnicas diagnósticas y terapéuticas que por visión directa o endoscópica, o por técnicas de imagen, utiliza varias vías naturales o mínimos abordajes para introducir herramientas y actuar en diferentes partes del cuerpo humano.

• ¿CUÁLES SON LOS OBJETIVOS?

Objetivos• Desarrollar que es la Robótica y por consiguiente su relación

con la Medicina• Conocer la importancia de la Robótica en la Medicina• Resaltar sus ventajas y desventajas• Conocer la amplia utilización e impacto que tiene• Desarrollar como se utilizan en las modalidades de

Medicina, ya sea en cirugía o rehabilitación• Mencionar las problemáticas e imposibilidades que se tienen• Dar una conclusión del tema• Concluir si se consigue tener un impacto en la calidad de

vida de las personas

Resumen• La robótica puede ser de gran utilidad en la

medicina ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder.

Resumen• El robot se convierte en una herramienta

fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo, como por ejemplo la manipulación de explosivos, desactivar bombas, inspección de zonas tóxicas y en zonas de derrumbe, por ello se quiere dar una nueva visión de las utilidades que tiene la robótica en la medicina.

Robótica y Medicina• En los últimos tiempos la robótica está

produciendo grandes avances en la tecnología, que se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la medicina.

Robótica y Medicina• Los grandes avances en informática y

comunicaciones no solo se ven reflejados en la industria, también vemos un gran desarrollo en la medicina y de forma más particular en la cirugía.

Robótica y Medicina • Los robots son un instrumento indispensable en la

medicina, ya que son herramientas para ayudar a la mejorar de procesos quirúrgicos, además la robótica se desempeña en lugares donde antes no se podía llegar.

Robótica y Medicina• Los robots son manejados a distancia por los

cirujanos, de esta forma se da origen a la cirugía robótica, tele presencia, tele cirugía o cirugía asistida por computadoras. Este tipo de cirugía se basa de conceptos como realidad virtual cibernética y se vislumbra como el arma quirúrgica del siglo XXI.

Robótica y Medicina• Con la realidad virtual el

cirujano puede maniobrar al robot de forma que ejecute las órdenes del médico. Cuando se maneja la realidad virtual en la medicina, se logra efectos de inmersión en 3D, navegación, interacción y simulación, sólo que ésta es sustituida por tiempo real, es decir lo que se ve en 3D en el monitor, es real y lo que se toca a través del robot, también es real.

Robótica y Medicina• La cibernética, es una parte de informática que

digitaliza el movimiento y se divide en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y robótica.

•REHABILITACIÓN?•PRÓTESIS?

Rehabilitación y Prótesis• . El campo de la robótica de la rehabilitación

incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

• ROBÓTICA QUIRÚRGICA?

Robótica Quirúrgica• Es una herramienta más, pero es inteligente, ya

que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones.

• LAPAROSCOPIA CON ROBOTS?

Laparoscopia• La robótica en la cirugía dio lugar a la

laparoscópica o cirugía de mínima invasión. Este tipo de cirugías han dado una gran evolución hasta dar lugar a sistemas de 3D. Con esta gran evolución se introdujo el uso de robots o brazos mecánicos que se encuentran bajo el mando del cirujano.

• ROBOT DA VINCI

Robot Da Vinci• El proyecto Da Vinci se creó con el fin de

investigar las futuras aplicaciones de la robótica en cirugía. Este sistema consta de una consola maestra, un robot esclavo, instrumentos, interfaz gráfica de usuario y sistema de obtención de imagen.

Ventajas• • Las imágenes que se perciben por el monitor

pueden aumentar hasta 20 veces el tamaño normal, lo que permite al cirujano ver los órganos con más detalle.

• • Permite al cirujano una mayor libertad con este método que con la cirugía Laparoscópica tradicional.

• • Elimina el temblor de la mano, y le permite realizar movimientos imposibles para la laparoscopia.

• • Permite mayor precisión en los movimientos. • • Se pueden realizar operaciones a distancia, lo

cual evita desplazarse tanto al paciente como al médico que la efectúa.

Desventajas• Es muy costoso para países en pleno desarrollo.• El tiempo de duración de la programación del

mismo es complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus funciones.

Conclusiones• Como se ha descrito a lo largo

de los años la Robótica se va abriendo paso cada vez más y va invadiendo más áreas científicas, como en la medicina. Su impacto va siendo cada vez mayor y se van introduciendo mejorías cada vez más y más en los Robots. Como se desarrolló a lo largo del tema, los Robots tienen mucha aplicación todas las modalidades de medicina, refiriéndome a prótesis y rehabilitación, así como cirugía.

Bibliografía• Martínez Ramos Carlos. (09 de Febrero, 2008). Robótica y

medicina. Medicina Clínica. Volumen 130. Recuperado el 27 de Septiembre de 2013.

• De:http://zl.elsevier.es/es/revista/medicina-clinica-2/articulo/robotica-medicina-13115779

• Arroyo Carlos. (Abril-Junio, 2005). Cirugía robótica. Elementos, ciencia y cultura. BUAP. No.58, p.13. Recuperado el 27 de Septiembre de 2013.

• De: http://www.elementos.buap.mx/num58/htm/13.htm• Cirugía Da Vinci portal WEB. (Actualizado 2013). Recuperado el

27 de Septiembre de 2013 del sitio URL http://www.davincisurgery.com/es/

• Floreano, D. (2013). "Miniature curved artificial compound eyes." Proceedings of the National Academy of Sciences.España: Sinc.

• GRACIAS