Colegio Nacional Nicolás Esquerra

Johan Camilo Mosquera Varón 906Juan Esteban Moreno Ruiz 906

Unidad 16 y 17

Detectar línea

Detectar línea oscura paso 1Tenemos al robot ubicado a una distancia de la línea para empezar con el procedimiento.

Detectar línea oscura paso 2Se activa el movimiento del robot para que este avance y también se activa el sensor de color

Detectar línea oscura paso 3El sensor de color al tener contacto con la línea de seguimiento este reacciona de acuerdo a la programación.

Seguimiento de líneaEl robot NXT sigue la línea de acuerdo a su programación.Ya sea con velocidad , retrocediendo , avanzando o en zigzag.El sensor de color sigue la línea gracias al sensor de color y de luminosidad.