informe final trabajo práctico fotogramétria

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1 INFORME FINAL TRABAJO PRÁCTICO PARALAJE   FOTOGRAMETRIA Presentado por: XXXXXX Presentado a: XXXXX UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA   SEDE BOGOTA FACULTAD INGENIERIA CIVIL BOGOTÁ D.C, COLOMBIA JULIO XXXXXX

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    INFORME FINAL TRABAJO PRCTICO

    PARALAJEFOTOGRAMETRIA

    Presentado por:XXXXXX

    Presentado a:XXXXX

    UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIASEDE BOGOTAFACULTAD INGENIERIA CIVIL

    BOGOT D.C, COLOMBIAJULIO XXXXXX

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    TABLA DE CONTENIDO

    Pgina

    Introduccin 3

    Objetivos 4

    1.

    Marco Terico 5

    1.1.

    Fotogrametra 5

    1.1.1.

    Fotogrametra analgica 5

    1.1.2.

    Fotogrametra analtica 5

    1.1.3.

    Fotogrametra digital 5

    1.1.4.

    Fotogrametra area 5

    1.1.5.

    Fotogrametra terrestre 5

    1.2.

    Vuelo fotogramtrico 6

    1.2.1.

    Lnea de vuelo fotogramtrico 6

    1.2.2.

    Cmaras areas 7

    1.2.3.

    Fotografa Area 7

    1.3.

    Paralaje 8

    1.3.1.

    Estereoscopio de espejos 8

    1.3.1.1.

    Visin Estereoscpica 9

    1.3.2.

    Estereomicrmetro o Barra de Paralaje 10

    2.

    Materiales y equipo 10

    3.

    Procedimiento 11

    3.1.

    Montaje cartulina 11

    3.2.

    Toma de datos y ecuaciones 13

    4.

    Toma de Datos y clculos 16

    4.1.

    Cotas por falsa paralaje 16

    4.2.

    Cotas por diferencia de paralaje 17

    5.

    Anlisis de resultados 18

    6.

    Conclusiones 20

    7.

    Bibliografa 21

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    INTRODUCCIN

    La importancia de la fotogrametra como ciencia deriva de la gran cantidad de informacin que estapermite determinar mediante fotos areas en el trabajo con grandes extensiones de tierra. Estapermite obtener medidas reales a partir de fotografas, tanto terrestres como areas, para realizarmapas topogrficos, mediciones y otras aplicaciones geogrficas. Muchos mapas topogrficos serealizan gracias a la fotogrametra area; Se requieren cmaras adecuadas y equipos de trazado demapas muy precisos para representar la verdadera posicin de los elementos naturales y humanos, ypara mostrar las alturas exactas de todos los puntos del rea que abarcar el mapa.

    La interpretacin de una imagen fotogrfica area no es sencilla, y requiere un cierto entrenamiento.Las fotografas que se llaman oblicuas son parecidas a las imgenes que el ojo ve al modo naturalcuando observa el campo desde una torre o desde una montaa y se entienden e identifican sindificultad; las imgenes tomadas desde la vertical son extraas y muestran un aspecto del mundo alque el observador no est habituado. Incluso cuando corresponden a una zona conocida, la simpleidentificacin de objetos resulta trabajosa, porque corresponden a un punto de vista nuevo einhabitual.

    Superada la fase de sorpresa ante las nuevas imgenes, la fotografa vertical constituye una fuentede informacin valiosa e inagotable. Hay una primera etapa, en la que el observador se limita areconocer objetos que le son familiares (casas, arboles, puentes, parcelas, caminos, etc.), de la queya se puede obtener provecho en la revisin de mapas o en su actualizacin. Esta fase, en la que eltrabajo realizado es solo de comprobacin y contrastes entre realidades manifestadas en las fotos ysu existencia en el mapa o en el terreno, puede llamarse de foto de identificacin o foto lectura, y es

    ya un aporte notable, pero es solo el principio de una serie de utilizaciones de mucho mayoralcance.

    La fotogrametra nos sirve para estudiar el terreno y permiten a los ingenieros y arquitectosplanificar sus proyectos de construccin futura. Tambin los cartgrafos las utilizan para elaborarprecisos callejeros. Fotogrametra es la ciencia o tcnica cuyo objetivo es el conocimiento de lasdimensiones y posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas realizadas a partirde la interseccin de dos o ms fotografas, o de una fotografa y el modelo digital del terrenocorrespondiente al lugar representado, el cual ha de ser realizado anteriormente por interseccin dedos o ms fotografas. Esta es muy utilizada para la elaboracin de toda la cartografa, ya seatopogrfica, temtica, catastral, etc. es tambin fundamental en la medicin de coordenadas 3D que

    utiliza fotografas u otros sistemas de percepcin remota junto con puntos de referenciatopogrficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medicin.

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    OBJETIVOS

    GENERALES:

    Adquirir habilidad en la fotointerpretacin apoyndonos de los instrumentos necesariospara este trabajo para poder ejecutar prcticas posteriores.

    Identificar el correcto funcionamiento y manejo de equipos utilizados en la interpretacinde fotografas areas como lo son el estereoscopio de espejos, la barra de paralaje y elescalmetro.

    Asimilar conceptos bsicos de la Fotogrametra, tiles y de gran aplicacin en los camposde la Ingeniera Civil.

    Practicar el manejo y lectura de la Barra de Paralaje asimilando su aplicacin en lafotogrametra, reconocer fsicamente sus partes y utilidad.

    ESPECIFICOS:

    Determinar la cota de un conjunto de puntos apreciados en un par estereogrfico, aplicandoel mtodo de falsa paralaje y el mtodo de diferencia de paralaje, usando las herramientasnecesarias y analizando y comparando los resultados obtenidos.

    Obtener las coordenadas verdaderas de un punto, conociendo sus coordenadas aparentes,

    determinando las derivas y realizando la rotacin y clculos necesarios.

    Determinar la cota de los puntos por el mtodo de diferencia de paralaje, comparando losresultados con el mtodo de falsa paralaje.

    Comparar los datos obtenidos y analizar cada mtodo y su eficiencia.

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    1.

    MARCO TERICO

    1.1.

    Fotogrametra

    La fotogrametra es laciencia o tcnica cuyo objetivo es el conocimiento delasdimensiones yposicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas realizadas apartir de la interseccin de dos o msfotografas, o de una fotografa y el modelo digital delterreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de ser realizado anteriormente porinterseccin de dos o ms fotografas.

    Disciplina que crea modelos en 3D a partir de imgenes 2D, para de esta manera obtenercaractersticas geomtricas de los objetos que representan, mediante el uso de relacionesmatemticas establecidas en la geometra proyectiva y de la visin estereoscpica que posee enforma natural el ser humano. Ya que las imgenes de los objetos son obtenidas por mediosfotogrficos, la medicin se realiza a distancia, sin que exista contacto fsico con el objeto.

    Existen tres formas de hacer fotogrametra:

    1.1.1

    Fotogrametra analgica: Si se entiende por fotogrametra, como se ha comentado, ladeterminacin precisa de un objeto en el espacio, mediante la utilizacin de fotografasareas, la fotogrametra analgica lo consigue mediante la utilizacin directa de dichasfotografas (formando modelos estereoscpicos), reconstruyendo el modelo espacialcon sistemas pticos o mecnicos.

    1.1.2

    Fotogrametra analtica:En este caso el modelo espacial se reconstruyeexclusivamente mediante programas informticos que simulan dicha geometra.

    1.1.3

    Fotogrametra digital:Fotogrametra que utiliza como dato de entrada las fotografasareas previamente transformadas a formato digital, reconstruyendo as mismo elmodelo espacial de forma numrica o digital; en este caso los conceptos relativos atratamiento digital de imgenes cobran gran importancia.

    1.1.4

    Fotogrametra Area:Es en donde las estaciones se encuentran en el Aire, esta seaplica para la elaboracin de planos y/o mapas para el desarrollo de proyectos deingeniera. Se considera una perspectiva cnica del terreno, cuyo punto de vista es el

    centro ptico del objetivo, y cuyo plano del cuadro es el plano focal del mismo. EnGeneral, tiene forma cuadrada y, en algn caso particular, pueden ser rectangulares;tanto en un caso como en el otro el centro, o punto principal, puede hallarse por lasseales fiduciales impresionadas al realizar cada fotografa.

    1.1.5

    Fotogrametra Terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel del suelo.Una de las primeras aplicaciones de la fotogrametra fue sin duda la fotogrametraterrestre hoy derivada en fotogrametra cercana.

    http://es.wikipedia.org/wiki/Cienciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Dimensi%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Posici%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotograf%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_digital_del_terrenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_digital_del_terrenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_digital_del_terrenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_digital_del_terrenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotograf%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Posici%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Dimensi%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ciencia
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    Si se toman en el terreno dos vistas fotogrficas, con las placas verticales y a igualaltura sobre el suelo, pero separadas una cierta distancia entre s, las fotografasobtenidas tienen propiedades estereoscpicas, es decir, que si se colocan las positivascorrespondientes en un estereoscopio ordinario, se ve en relieve la parte del terreno

    fotografiada.

    1.2.

    Vuelo fotogramtrico

    La misin del vuelo fotogramtrico tienepor objeto, el sobrevolar la zona a altura yvelocidad constante, describiendo una seriede trayectorias (pasadas), paralelas entre s,mediante su control de deriva. Dentro deuna pasada, la cmara ir tomandoexposiciones de terreno con cadencia tal,que la distancia B, entre dos puntosprincipales consecutivos, nos asegure unsolape o recubrimiento longitudinalprefijado entre fotogramas adyacentes.Entre dos pasadas consecutivas,generalmente voladas en sentido inverso,existir otro solape o recubrimientotransversal, previamente fijado, cada dosfotografas consecutivas deben formar un parestereoscpico, es decir, que deben tenerrecubrimiento longitudinal cuyo valor sueleser del 50% al 60%.Cuando se trata de una zona amplia de terreno, no puede cubrirse de fotografas en una sola pasadadel avin, y ser necesario efectuar dos o ms, en direcciones paralelas y de modo que losfotogramas se recubran transversalmente para evitar que quede alguna zona sin fotografiar, esterecubrimiento suele oscilar entre 20% y 30%.La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto; Sobrevolar la zona a una altitud que debecalcularse en funcin de la escala deseada y de la distancia principal de la cmara, cubrir con susimgenes una determinada zona y para ello es preciso que cada fotograma tenga una zona comncon las contiguas zonas de recubrimientos. Para que puedan cumplirse estos objetivos, el avindeber volar a una altitud constante, siguiendo una ruta predeterminada y a una velocidad constante,para poder realizar sus disparos con intervalos regulares, que se corresponden a recorridos iguales.

    1.2.1.

    Lnea de vuelo

    Es aquella trazada sobre un mapa paraindicar la trayectoria seguida o que debeseguir la aeronave en su vuelofotogramtrico.

    Imagen 1. Vuelo fotogramtrico(http://www.proyectosupua.es/fecyt/es/content/36-vuelo-

    fotogram%C3%A9trico-0).

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    En los fotogramas verticales la lnea de vuelo viene determinada por su punto principal y la imagendel punto principal del fotograma inmediato, que se denomina punto principal conjugado uhomlogo. Para materializar la lnea de vuelo se sealan los puntos principales de cada fotograma,luego se ubican los puntos principales conjugados y finalmente se unen cada punto principal con suconjugado del otro fotograma, sealando as la lnea de vuelo.

    1.2.2.

    Cmaras areas fotogramtrica

    Los dos principales objetivos de la fotografa areason la fotogrametra la fotointerpretacin. Para lafotointerpretacin, el principal requerimiento es unaalta calidad del detalle de reproduccin; ladefinicin de la imagen y la resolucin de la pticason las principales exigencias. Una geometraexacta, esto es libre de distorsiones, es menosimportante en la fotointerpretacin. Parafotogrametra, sin embargo, la geometra es lo msimportante como calidad de la imagen. Las cmarasareas mtricas son por lo tanto las generalmente

    empleadas. El requerimiento de una geometra exacta fuerza al uso de un obturador central tantoque la orientacin interna y externa sean vlidas para la fotografa. Las fotografas tomadas con unacmara mediante un obturador focal plano que no tiene esta propiedad, no toman fotografas concmaras de franja continua, en las cuales la pelcula es movida por el paso de un corte fijo. Lascmaras areas se pueden clasificar de diferentes maneras: Almacn o magazn Por el tipo: Enmarcada, panormica, tira, multibanda. Por al campo angular: Angulo normal de 75, gran-angular de 75 a 100, super-gran-angular

    superior a 100. Por la distancia focal: menor a 6 pulgadas, de 6 a 12 pulgadas, mayor a 12 pulgadas. Por el uso: Cartografa, reconocimiento, etc.

    A pesar de que todas las cmaras areas difieren ligeramente unas de otras, tienen suficientesparecidos como para hacer una descripcin general que abarque todas ellas. Los tres componentesbsicos de una cmara area son:

    Almacn o magazn Cuerpo de la cmara Ensamble del lente

    1.2.3.

    Fotografa Area

    La fotografa area consiste en la obtencin defotografas del suelo desde una posicin elevada. Eltrmino se refiere normalmente a las imgenes en lasque la cmara no est sujeta a una estructura fijada alsuelo. Las cmaras pueden sostenerse con la mano obien estar fijas y las fotografas, las puede realizardirectamente el fotgrafo mediante un mecanismo dedisparo remoto o automtico. Las plataformas para

    Imagen 2. Lnea de Vuelo fotogramtrico(http://www.fing.edu.uy/ia/deptogeom/libro/capitulo3/

    capitulo3.html).

    Imagen 3. Cmara Area fotogramtrica(http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr%EDa/CAPITULO%203.pdf).

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    realizar fotografas areas incluyen aeronaves de ala fija, helicpteros, globos aereostticos,cohetes, cometas, paracadas, prtigas y vehculos con prtigas etc.Lafotografa area supone un anlisis de la superficie terrestre mediante el empleo de mquinasfotogrficas instaladas a bordo de diversos medios areos.Encuentra aplicaciones en el campo de lainvestigacinarqueolgica ogeolgica, as como

    enagriculturapara recabar informacin sobre la naturaleza delos terrenos y la extensin de los cultivos, o en el campo militar para obtener informacin sobreobjetivos estratgicos.

    1.3.

    Paralaje

    La paralajees el cambio aparente de la posicin de un objeto observado producido por unavariacin de la posicin del observador. Por ejemplo, coloque su mano delante de usted con el brazoextendido y observe un objeto que se encuentre al otro lado de la habitacin y que quede detrs desu mano. Ahora mueva la cabeza hacia su hombro derecho, con lo que su mano quedar situada a laizquierda del objeto. Lleve su cabeza hacia el hombro izquierdo para comprobar que en esta ocasinla mano se coloca a la derecha del objeto distante. Debido a que la Tierra orbita alrededor del Sol,observamos el cielo desde una posicin en constante movimiento en el espacio. Por ello, se observaun efecto deparalaje anual, en el que las posiciones de los objetos cercanos parecen desplazarsedebido a nuestro movimiento alrededor del Sol. Aunque esto ocurre as, las distancias a las estrellas,incluso a las ms cercanas, son tan enormes que sera necesario realizar cuidadosas observacionestelescpicas para detectarlo. Los telescopios modernos permiten a los astrnomos utilizar la paralajeanual para medir las distancias de las estrellas ms cercanas por medio de la triangulacin. Elastrnomo mide cuidadosamente la posicin de la estrella en dos fechas, separadas por seis meses.Cuanto ms cerca est la estrella del Sol, mayor ser el desplazamiento aparente de su posicinentre las dos fechas. Tipos:

    Paralaje estereoscpica absoluta: (o Paralaje X), es la diferencia de las distancias entre

    los puntos principales y las imgenes homlogas, medidas paralelas a la lnea de vuelo(componente X). Paralaje relativa o diferencial:es simplemente la diferencia de paralajes absolutas entre

    dos puntos, por ejemplo: entre el tope y la base de un objeto del que deseo calcular sualtura.

    1.3.1.

    Estereoscopio de espejos

    Instrumento ptico que permite visualizarestereoscpicamente fotografas, haciendo quelos ojos izquierdo y derecho enfoquen con

    comodidad las fotos de la izquierda y de laderecha respectivamente, suponiendo unaorientacin adecuada del par traslapante defotografas bajo el estereoscopio.

    Consiste en cuatro espejos ubicados de formatal que las imgenes se trasmitanpor reflexin (cambio de direccin de una onda

    magntica, que al estar en contacto con la

    superficie de separacin entre dos medios

    Imagen 4. Fotografa Area(http://www.geocities.com/huacasanmarcos

    aerea8.jpg).

    Imagen 5. Estereoscopio de Espejos(http://spanish.alibaba.com/product-free/mirror-stereoscope-

    109081625.html).

    http://es.wikipedia.org/wiki/Fotograf%C3%ADa_a%C3%A9reahttp://es.wikipedia.org/wiki/Arqueolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Geolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Agriculturahttp://spanish.alibaba.com/product-free/mirror-stereoscope-109081625.htmlhttp://spanish.alibaba.com/product-free/mirror-stereoscope-109081625.htmlhttp://spanish.alibaba.com/product-free/mirror-stereoscope-109081625.htmlhttp://spanish.alibaba.com/product-free/mirror-stereoscope-109081625.htmlhttp://spanish.alibaba.com/product-free/mirror-stereoscope-109081625.htmlhttp://es.wikipedia.org/wiki/Agriculturahttp://es.wikipedia.org/wiki/Geolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Arqueolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Fotograf%C3%ADa_a%C3%A9rea
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    cambiantes, de tal forma que regresa al medio inicial1) hacia los oculares, realizndose la observacin

    de las fotografas en forma ortogonal a stas, ubicndose las imgenes homlogas a distanciasaproximadas a los 250 mm (base estereoscpica), que corresponden a la distancia entre lasintersecciones de los caminos pticos de los pares de espejos con la superficie de observacin, yque evitan la superposicin o la necesidad de doblar alguna de las fotos. Estos estereoscopiosbrindan imgenes claras sin distorsin y poseen campos de visin amplios (cuando se usan sin

    oculares de aumento) capaces de posibilitar la observacin de la totalidad del modeloestereoscpico, adems, se les puede adicionar oculares de aumento (3X, 6X, 8X); el aumento de lapotencia de los oculares, obviamente reduce el campo de visin. Facilitan su uso para cualquierobservador al tener una variacin de distancia interpupilar entre 56 y 74 mm generalmente.Algunos estereoscopios de espejos permiten variar la distancia entre los espejos, de forma tal quepermiten la observacin de fotografas con cierta diferencia de escalas o, separndolos en formauniforme, el uso de ampliaciones de fotografas de formato normal.

    `

    1.3.1.1.

    Visin Estereoscpica

    Percepcin visual de un objeto en tres dimensiones, obtenida por un observador con visin normalbinocular:observa el objeto con ambos ojos a la vez, formndose la imagen de ste sobre las dos

    fveas que la transmiten al cerebro, el cual las fusiona en una sola, obtenindose una sensacin derelieve y profundidad. Entonces, si se toman dos fotografas del mismo objeto desde dos estacionesde toma diferentes, la foto de la izquierda vista con el ojo izquierdo, y simultneamente la foto

    derecha vista con el ojo derecho, danpor resultado la imagen mental de unmodelo tridimensional.En la visualizacin estereoscpicanormal, sin usar fotos, la lnea baseocular (distancia interpupilar)proporciona una impresin de losngulos paralcticos; al observarestereoscpicamente fotografas

    areas, la distancia entre estaciones detoma en el aire (base aerofotogrfica)simula una base ocular, de modo que elobservador realmente percibe ngulosparalcticos comparables a tener un

    ojo en cada una de las dos estaciones areas.Lo anterior crea una condicin de exageracin vertical, que se evidencia porque la escala verticaldel modelo tridimensional aparece mayor que su escala horizontal, o sea, que los objetos seperciben muy elevados; la magnitud de esta exageracin vara con el porcentaje de traslapo, con lasdimensiones del formato fotogrfico y con la distancia focal de la cmara.

    1Diccionario virtual de la Lengua Espaola. REFLEXION. Disponible en la web en:http://www.astromia.com/glosario/reflexion.htm

    Imagen 6. Imagen vista de la lnea base por los binoculares, conel estereoscopio paralelo y no paralelo a la esta lnea.

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    1.3.2.

    Estereomicrmetro o Barra de Paralaje

    Mide paralajes diferenciales, es decir,la diferencia entre las paralajeshorizontales de dos puntos. Suconstitucin esquemtica es poco variable de unos modelos a otros: Una varilla metlica en cuyosextremos van dos armaduras A y A, en las que se encajan, a cola de milano, dos placas de cristal Py P, sobre las que van grabados unos ndices en forma de cruz o circulo pequeos. La separacinde los ndices puede modificarse por medio del tornillo T, midindose dicho desplazamiento sobreuna escala milimtrica E, la cabeza del tornillo T acta como micrmetro, aprecindose as hasta lacentsima de milmetro. El tornillo D es mvil para calibrar la barra y se mantiene fijo al realizar lasmediciones.

    Manteniendo la barra paralela a la lnea de vuelo y estando las fotografas correctamenteemplazadas para observacin bajo el estereoscopio, las placas son movidas mediante el micrmetro,hasta que los ndices se fusionan, aparentando flotar en el modelo. Cuando se obtiene la sensacinde que ese ndice flotante se encuentra apoyado en el terreno, habremos puesto las marcas sobreelementos homlogos, pudiendo realizar la lectura de la barra. El repetir el procedimiento sobre otropunto y hacer la diferencia de las lecturas, nos dar la paralaje relativa de un punto con respecto alotro.

    2.

    MATERIALES Y EQUIPO

    Pliego de cartulina de color amarillo

    2 Acetatos tamao carta 2 Marcadores finos (negro y azul) para acetato 2 Escuadras Punzones Cinta de enmascarar Tijeras 2 Fotogramas verticales contiguos (Escala 1:20.000) Tabla de toma de datos, con los respectivos formatos Escalmetro

    Imagen 7. Barra de Paralaje o Estereomicrmetro.(http://tesis.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/1458/1/156_2005_ESI

    A-ZAC_SUPERIOR_braulio_vite.pdf)

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    Estereoscopio de espejos (No de Equipo 0418) Barra de paralaje

    3.

    PROCEDIMIENTO3.1.

    Mantaje cartulina.

    Para el desarrollo de esta prctica se llevaron a cabo 3 pasos distribuidos de la siguiente manera:

    1. Dividir la cartulina por la mitad con un lpiz demanera horizontal con el fin de representar la lneade vuelo con el trazo que en esta quedara.

    2. Doblar de manera vertical para dividir la cartulinadejando de igual tamao a cada lado.

    3. Fijar la cartulina con cinta a la mesa de trabajopara llevar a cabo las mediciones.

    4. Determinar la base estereoscpica del equipo se lasiguiente manera.

    Montar el estereoscopio sobre la cartulina,luego hacer que la lnea de vuelo se veacomo una sola y esta est a en el medio alobservarse por las miras al mismo tiempo,esto determina que el estereoscopio estetotalmente derecho y cada lente

    perpendicular a la lnea de vuelo. Ahora se observa solamente por el ojo

    izquierdo sobre el estereoscopio paramarcar con una pequea x donde se veaque es la mitad de la lnea en el campo devisin del aparato.

    Con ambos ojos abiertos se observa por elestereoscopio y se dibuja un crculo queencierre la x donde esta se proyecte.

    Luego se mide la distancia de la x alcrculo, esta es la base estereoscpica y semide en mm, esto con el fin de que cada

    vez que se utilice el estereoscopio se dejela misma distancia.

    Tomar medida de la distancia interpupilar (di) delobservador, esto para colocar los binoculares delestereoscopio a la distancia adecuada cada vez quese utilice.

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    Tabla 1. Ubicacin y orientacin de los fotogramas en la cartulina.

    5. Fijar los acetatos a las fotografas con cinta deenmascarar, observando que los dos fotogramaspertenecen a la misma pasada y son contiguos.

    6. Marcar con un punzn el punto principal de cadafotografa, donde se intersectan las lneas que unenlas marcas fiduciales, marcar con un marcador cadauna con A y B, luego el punto homologo al principalA y B.

    7. Ubicar las fotografas cobre la cartulina endireccin a la lnea de vuelo representada por la lneahorizontal de la cartulina manteniendo la distanciade la base estereoscpica.

    8. Finalmente se fija el acetato a la cartulina concinta de enmascarar de manera tal que al observarcon ambos ojos por el estereoscopio los puntoshomlogos coincidan y se consiga una visinestereoscpica, con esto termina el montaje de lasfotografas.

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    3.2.

    Toma de datos y ecuaciones.

    Se procede a escoger 21 puntos, 7 altos, 7 intermedios y 7 bajos sobre los fotogramas paramarcarlos en la foto izquierda y luego en su punto homologo sobre la fotografa derecha, esto sehace con la ayuda de un punzn para luego encerrarlos con un crculo y cada punto con una letra (A y A) y tomar medidas mediante el uso del escalmetro y el estereoscopio.

    1. Determinar la distancia m=AB

    Medir con el escalmetro la distancia entre cada puntoprincipal y su homlogo (AA y BB).

    Medir con el escalmetro la distancia entre el puntoprincipal y el conjugado de la contigua (AB y BA).

    Determinar m:Ecuacin 1.

    Ecuacin 2.

    2. Medir la distancia entre los puntos escogidos y sushomlogos (ni) que ser la falsa paralaje de cada uno, luegodeterminar la paralaje absoluta (pi) tambin.

    Ecuacin 3.

    Imagen 8. Montaje de los estereogramas.(http://tesis.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/1458/1/156_2005_ESI

    A-ZAC_SUPERIOR_braulio_vite.pdf)

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    Tabla 2. Determinacin de cota de puntos por el mtodo de falsa paralaje.

    3. Calcular la altura media de vuelo ( HI):Ecuacin 4.

    f= Distancia Focal

    Base Aerofotogrfica

    p

    4. Calcular la cota (hi) de cada punto:Ecuacin 5.

    H=Altitud de Vuelo

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    Tabla 3. Determinacin de cota de puntos por el mtodo de diferencia de paralaje (barra deparalaje).

    1. Se dispone a realizar los clculos para ladeterminacin de cota de puntos por el mtodode diferencia de paralaje, esto utilizando labarra de paralaje:

    Escoger un punto intermedio para quesea la referencia con la que se trabajan

    los dems. Se fij la barra de paralaje: con el

    tornillo micromtrico se fija a ladistancia conveniente para lasmediciones en este caso 10,00 mm,esto se hace aflojando el tornillo hastaque la barra de todo el alcancemximo para luego superponer lasmarcas de medicin sobre el puntoescogido y su homlogo, ahora seajusta el tornillo micromtrico.

    Imagen 8. Estereoscopio de Espejos, barra de paralaje y Parde fotogramas.

    (http://www.fing.edu.uy/ia/deptogeom/libro/capitulo6/capitulo6.html#wildheer).

    2. Determinar la distancia de cada punto consu homlogo utilizando la barra de paralaje,hacer 3 lecturas para mejor precisin y tomarel promedio de estas como dato .

    Hallar la diferencia de paralaje entre elpunto escogido como referencia ycada punto diferente de ste.

    Calcular la diferencia de paralaje(pref-i) de cada punto con su

    homlogo

    Ecuacin 6.

    ref = 10,00mm

    Utilizar la ecuacin para cada punto

    3. Calcular la diferencia de cota que existeentre un punto diferente a este:

    Ecuacin 7.Href=Altura media de Vuelo.

    pref= Paralaje absoluta.

    Calcular la cota de cada punto:Ecuacin 8.href= Cota del punto referencia.

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    4.

    TOMA DE DATOS Y CALCULOS

    Distancia entre centros:AB= 102,0 mmBA=100,0 mmAA=230,0 mm

    BB=228,5 mmComoAB > BA entonces, m= AA+BAm = (262,5+100,0) mmm = 330,0mm

    4.1. Cotas por falsa paralaje

    o m= 330,0 mmo = 2248 m

    o f = 152,4mmo Escala = 1:32.000, M=32m/mm

    o ( ) m, H = 7376,8 m

    ni(mm) pi(mm) HI(m) hI (m)

    A 263,0 67,0 5113,4 2263,4

    B 259,5 70,5 4859,5 2517,3

    C 257,5 72,5 4725,5 2651,3

    D 256,5 73,5 4661,2 2715,6

    E 255,5 74,5 4598,6 2778,2

    F 258,0 72,0 4758,3 2618,5

    G 258,0 72,0 4758,3 2618,5

    H 257,5 72,5 4725,5 2651,3I 257,5 72,5 4725,5 2651,3

    J 260,5 69,5 4929,4 2447,4

    K 259,5 70,5 4859,5 2517,3

    L 258,5 71,5 4791,5 2585,3

    M 260,0 70,0 4894,2 2482,6

    N 260,0 70,0 4894,2 2482,6

    O 259,0 71,0 4825,3 2551,5

    P 263,0 67,0 5113,4 2263,4

    Q 263,0 67,0 5113,4 2263,4R 262,0 68,0 5038,2 2338,6

    S 262,0 68,0 5038,2 2338,6

    T 262,0 68,0 5038,2 2338,6

    U 261,5 68,5 5001,4 2375,4

    V 261,0 69,0 4965,1 2411,7

    Tabla 4. Medidas de Cotas por falsa paralaje (Escalmetro).

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    4.2. Cotas por diferencia de paralaje

    o Altura de Vuelvo (H) = 4200,0m

    Punto referencia I -I

    o

    Pi tomado I-I= 99,5mm

    o Cota (hI)= 2110,6 m

    li(mm)

    (mm)pr - k

    (mm)hR - k

    (m)hk(m) li (mm) (mm)

    pr - k(mm)

    hR - k(m)

    hk

    A

    7,00

    6,97 -3,03 -218,2 2299,1 M

    9,97

    9,99 -0,01 -0,7 256,77 9,87

    7,15 10,12

    B

    10,32

    10,18 0,18 12,4 2529,7 N

    9,84

    9,95 -0,05 -3,4 2510,13 9,97

    10,09 10,05

    C

    12,50

    12,43 2,43 161,9 2679,2 O

    10,65

    10,61 0,61 41,7 2512,3410,66

    12,45 10,53

    D

    13,23

    13,54 3,54 232,3 2749,6 P

    6,49

    6,55 -3,45 -250,0 2213,46 6,54

    13,92 6,63

    E

    14,10

    13,99 3,99 260,3 2777,6 Q

    6,68

    6,80 -3,20 -231,1 2213,97 6,7613,89 6,97

    F

    11,78

    11,81 1,81 121,6 2638,9 R

    7,65

    7,78 -2,22 148,4 2611,55 7,7

    12,11 7,98

    G

    11,76

    11,84 1,84 123,6 2640,9 S

    7,53

    7,65 -2,35 156,8 2611,84 7,68

    11,92 7,73

    H

    12,34

    12,19 2,19 146,4 2663,7 T

    7,78

    7,76 -2,24 149,6 2612,27 7,6411,95 7,86

    I

    12,61

    12,69 2,69 178,6 2695,9 U

    8,37

    8,26 -1,74 -123,0 2312,46 8,26

    13,00 8,14

    J9,07

    9,07 -0,93 -65,0 2452,3 V8,73

    8,78 -1,22 -85,6 249,18 8,92

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    8,95 8,69

    K 10,00 10,00 0,00 0,0 2517,3

    L

    10,24

    9,94 -0,06 -4,1 2513,29,83

    9,75

    Tabla 5. Medidas de Cotas por diferencia de paralaje (Barra de paralaje).

    5.

    ANALISIS DE RESULTADOS

    La distancia entre centros se determin por m= AA+BA, dado que AB > BA, es decir102,0 mm >100,0 mm, siendo m=330,0 mm.

    Dado los valores obtenidos en la Tabla 4. Medidas de Cotas por falsa paralaje(Escalmetro), se dedujo que cuanto mayor es la cota de un punto, es decir, cuanto mscerca est ste de la cmara aerofotogrfica, mayor es su paralaje absoluta.

    Para el caso de la Tabla 5. Medidas de Cotas por diferencia de paralaje (Barra de paralaje), sedetermin que cuanto mayor es la cota de un punto, mayor es el valor ledo en la escala de la barrade paralaje, mayor es el diferencial de paralaje por lo que es mayor el diferencial de cota.

    Se puede reducir de la tabla 4.

    El punto ms alto a E con 2778,2 m y a los puntos con menor elevacin A, P y Qcompartiendo 2263,4 m, con una diferencia de alturas entre el punto ms alto (E) y el msBajo (A, P Q) de 514,8 m

    Se puede reducir de la tabla 5.

    El punto ms alto a E con 2777,6 m y el punto con menor elevacin U compartiendo 2394,3m, con una diferencia de alturas entre el punto ms alto (E) y el ms Bajo (U) de 383,3 m.

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    Diferencia entre el mtodo de falsa paralaje 83,2m y diferencia de paralaje 84,3m, de 1.1, es decirun margen de error de 1.1%.

    Cota (h)(m)

    hFalsa

    Paralaje

    DiferenciadeParalajes

    A 2263,4 2299,1 35,7

    B 2517,3 2529,7 12,4

    C 2651,3 2679,2 27,9

    D 2715,6 2749,6 34,0

    E 2778,2 2777,6 -0,6

    F 2618,5 2638,9 20,4

    G 2618,5 2640,9 22,4

    H 2651,3 2663,7 12,4

    I 2651,3 2695,9 44,6J 2447,4 2452,3 4,9

    K 2517,3 2517,3 0,0

    L 2585,3 2513,2 -72,1

    M 2482,6 2516,6 34,0

    N 2482,6 2513,9 31,3

    O 2551,5 2559,0 7,5

    P 2263,4 2267,3 3,9

    Q 2263,4 2286,2 22,8

    R 2338,6 2665,7 327,1S 2338,6 2674,1 335,5

    T 2338,6 2666,9 328,3

    U 2375,4 2394,3 18,9

    V 2411,7 2431,7 20,0

    Tabla 6. Diferencia de Cotas de Falsa Paralaje y Mtodo de diferencia de Paralaje.

    Segn los valores obtenidos en la tabla 6. Diferencia de Cotas de Falsa Paralaje y Mtodo dediferencia de Paralaje, el valor ms alto es de 335,5 m lo que indica el alto margen de error en elmomento de la toma de datos, probablemente por el continuo cambio de Equipo.

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    6.

    CONCLUSIONES

    Con el trabajo realizado podemos decir que el mtodo ms preciso es el realizado con labarra de paralaje ya que con este instrumento podemos apreciar ms fcilmente unmedida a diferencia con el esclimetro, entonces se toman los resultados de la tabla 5

    como los ms verdicos.

    Me siento satisfecho con el trabajo ya que con este logre adquirir destreza en elconocimiento y en la aplicacin de los mtodos para determinar la paralaje y suinfluencia a la hora de levantar o reconocer un terreno con grandes extensiones. Elprincipal contratiempo sin duda es la falta de uso de instrumentacin y equipos almomento de realizar este tipo de prcticas.

    Como se mencionaron en el marco terico, los errores a cometer durante elprocedimiento conllevaron a que la diferencia de medidas arrojaran valores tanaleatorios y de dificil exactitud en las tablas 4 y 5.

    Como se observa en los calculo varios de los puntos tienen diferencias cercanas, estosolo indica que los valores obtenidos reflejan similitud pero que necesitaran de mayorexactitud al momento de tomar los datos y realizarlos solamente con un equipo. Lapresicin en la toma de datos conlleva la perfeccin de los resultados.

    Del trabajo realizado se puede concluir y reafirmar lo visto en clases, dado que losvalores mas exactos y con menor margen de error se encontraron en el mtodo dediferencia de paralajes, llevando los datos a los valores reales.

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    7.

    BIBLIOGRAFA

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    Prez A, J. APUNTES DE FOTOGRAMETRIA II. Universidad de Extremadura. Mrida,Espaa. Septiembre de 2011. Disponible en la web enhttp://www.cartesia.org/data/apuntes/fotogrametria_analitica/ApuntesFotogrametria2.pdf.

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