Historia de la cocina a gas

Para comprender mejor cómo es que hoy gozamos de la presencia de este artefacto debemos remontarnos al año 1802, fue el inventor alemán Frederick Albert Wilson quien preparó con gas la primera comida de la historia aunque parezca extraño. La cocina inventada por Winson era de construcción artesanal, destinada simplemente a demostrar las posibilidades culinarias que el gas podía brindar, sin olvidar la pulcritud de su sistema; comparado con los fuegos de carbón, la cocina a gas era la mejor alternativa: segura, carecía de combustión que originara gases contaminantes y al mismo tiempo su precio era conveniente. cocina-a-gas-modelos.

A partir de este invento empezaron a surgir otras cocinas de gas experimentales pero éstas resultaron ser peligrosas por sus escapes deficientes y consecuentes explosiones; tuvieron que pasar 30 años antes de que se construyera en Europa un electrodoméstico cocina a gas realmente práctico y seguro; los hogares norteamericanos no tendrían la posibilidad de gozar de estos artefactos recién hasta 1860. Las malas lenguas y los constantes rumores de peligro inculcaron en la gente un miedo considerable, recién una vez que las personas se sintieron cómodas y tranquilas con su uso, la innovación fue aceptada con los brazos abiertos.

Se quiso, años más tarde, más precisamente en 1890, innovar con la energía eléctrica, las primeras cocinas que funcionaban a base de esta energía echaron a perder casi todas las comidas preparadas sobre ellas; estos equipos estaban equipados con termostatos muy rudimentarios y la temperatura sólo podía regularse de manera aproximada pero no exacta y por ende los alimentos se obtenían crudos o carbonizados.

Los electrodomésticos cocinas a gas están combinados con “estufa/horno” y algunos de ellos poseen sistema autolimpiantes debido a que sus paredes son deslizantes y remover la grasa o restos de las mismas se hace sencillo. El horno de convección térmica incluye un ventilador para circular continuamente el aire calentado alrededor del alimento para que éste se cocine debidamente; proporcionando a su vez una distribución homogénea de calor lo que permite a los alimentos cocinarse en temperaturas bajas en un lapso corto de tiempo. Todas las nuevas cocinas a gas poseen un sistema de ignición sin pilotos que se encienden automáticamente con una chispa de ignición, es decir, “de bobina”; al eliminar la llama piloto, estos nuevos sistemas consiguen reducir el consumo de gas en hasta un 40%.

La cocina de inducción. Su principio de funcionamiento y ventajas

Recientemente he decidido cambiar mi cocina habitual por una cocina de inducción. He tenido de todo, menos de carbón. De gas, vitrocerámica, y ahora voy a poder disfrutar de una de inducción. He estado investigando sobre ventajas, desventajas, y consumos energéticos y características generales, y las voy a compartir con vosotros en este post, por si os pueden ser de utilidad en el futuro, para elegir por un modelo u otro de cocina.

Sinceramente, las cocinas de gas con llama, seguro que son más apreciadas por los cocineros profesionales, o por los cocinillas más avanzados, pero son un engorro a la hora de limpiar. Aunque ya hay modelos más fáciles de limpiar, tener que lidiar con los quemadores, rejillas y demás, es tedioso. Eso sí, parece que las cocinas de gas pueden ser las más económicas en lo que economía se refiere. Otra cosa es su impacto en el CO2, que como ya comentamos, depende mucho de dónde provenga la energía. Nuestro país no está mal en renovables, y tenemos un porcentaje importante de energía nuclear, que no generan casi CO2. Por tanto, una cocina eléctrica, puede ser más respetuosa con el medio ambiente, que una de gas.

Luego están las vitrocerámicas. La he utilizado durante 6 años y no me puedo quejar. Bueno sí, me quejo porque su consumo de energía es muy alto. Hace tiempo adquirí un aparato para medir el consumo de energía en mi hogar (efergy), y pude comprobar que encender la vitro consume mucha energía. Un solo fuego mediano, puede llegar a los 2200 kW. Teniendo en cuenta que pueden estar encendidos durante bastante tiempo a lo largo del año, podemos estar hablando de un dinero apreciable.

Las placas de inducción. Cómo funcionan

Su principio de funcionamiento está, como no podía ser menos, directamente relacionado con su nombre, la inducción. La inducción consiste en la generación de un campo magnético, que por sí mismo, no genera calor, pero que en contacto con un recipiente metálico, hace que este se caliente, y por tanto que caliente los alimentos. Este principio, conocido como ley de Faraday (quien descubrió e investigó este fenómeno), hace que sean más eficiente energéticamente que otros tipos de cocina, y por tanto, que nos permitan ahorrar energía y dinero.

Puesto que solo calientan el recipiente, es posible colocar un papel o un trapo entre el recipiente y la propia placa y este no se calentará. Bien, corrijo, sí se calentará, pero será por el calor que le transfiera el propio recipiente y su contenido. Es decir, no experimentéis mucho con esto en casa :) Esto hace que sean mucho más fáciles de limpiar, ya que no hay que esperar tanto a que se enfríen y por tanto los restos de comida, no se quedarán pegados con tanta facilidad.

En cuanto al ahorro potencial, todo depende de los precios de electricidad, gas, etc... pero lo que sí está claro es que superan con mucho a las placas vitrocerámicas y que por comodidad a la hora de limpiar, superan con creces a las cocinas de gas. ¿Qué opináis vosotros? ¿Cuáles son vuestras experiencias?

3)

Artefactos con sensor:

Heladera con freezers Termotanque Columna de alumbrado público Cajero automático Camaras digitales

https://www.youtube.com/watch?v=uknvRBq8W9k

Cámaras digitales con sensor CCD

Los elementos básicos de una cámara son una lente, una cámara oscura, un obturador que permite que la luz pase a través de la lente sólo brevemente, y, en una cámara tradicional, un rollo de película, o, en una cámara digital, un sensor electrónico. Cuando el obturador se abre, la luz proveniente de los objetos externos en el campo de visión es enfocada por la lente como una imagen sobre la película o el sensor. La película contiene químicos fotosensibles que cambian cuando entran en contacto con la luz. En el proceso de desarrollo, las reacciones químicas provocan que las áreas cambiadas se vuelvan opacas, de modo que la imagen se registra sobre la película. Cualquier persona podrá observar la imagen si remueve la parte trasera de una cámara convencional y vé a través de un papel de seda (sobre el cual se formará la imagen), colocado en el lugar de la película, con el obturador abierto.

En una cámara digital, la película se sustituye con un sensor semiconductor conocido como (dispositivo de carga acoplada) o (CCD). Un sensor CCD está hecho de millones de pequeños píxeles(“elementos de imagen”).

Un sensor de 3 MP (megapíxeles) contendría unos 1500 píxeles verticalmente por unos 2000 píxeles horizontalmente sobre un área de 9 x 12 mm. La luz que alcanza cualquier píxel libera electrones del semiconductor. Cuánto más intensa sea la luz, más carga acumulará durante el breve tiempo de exposición. Electrodos conductores llevan carga de cada píxel ( en serie en el tiempo, hilera por hilera, de ahí el nombre de carga acoplada) a un procesador central que almacena la brillantez relativa de los píxeles y permite, más tarde, la reformación de la imagen en una pantalla de computadora o impresora.

Un CCD es completamente reutilizable. Una vez que las cargas de píxel son transferidas a la memoria, se puede tomar una nueva fotografía.

El color se logra mediante filtros rojo, verde y azul sobre píxeles alternados, similar a como sucede en un TCR o en una pantalla LCD.

https://books.google.com.ar/books?id=1KuuQxORd4QC&pg=PA697&lpg=PA697&dq=artefactos+con+sensores&source=bl&ots=AOEwC-z1DL&sig=Jl61RCflgmioJVBHK3JSoE_MvkY&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwjCm4aY2_LLAhWDS5AKHQ4TD544FBDoAQgkMAI#v=onepage&q=artefactos%20con%20sensores&f=false

Columna de alumbrado público

Una fotocélula o fotocontrol es un dispositivo que permite abrir o cerrar un circuito encendiendo o apagando luminarias u otras cargas dependiendo de la intensidad de la luz del sol que incide sobre el mismo.

Los fotocontroles son utilizados en lugares en donde se requiere automatizar el encendido de lámparas, es decir que se enciendan y se apaguen de acuerdo al nivel de iluminación existente en dicho lugar. Son comunes en alumbrado público o también en empresas e industrias activando lámparas por la tarde/noche, aunque comienzan a utilizarse con mayor frecuencia en residencias ya que ofrecen las siguientes ventajas:

• Reducen el consumo eléctrico.

• Brindan comodidad.

• Simulan presencia por lo que aumentan la seguridad.

Su funcionamiento está basado en que la incidencia de la luz del sol sobre una célula fotoeléctrica produce una pequeña corriente que es utilizada para activar un dispositivo de control (generalmente un relay o un triac) que actúa abriendo el circuito de alimentación de la lámpara. En cuanto disminuye la intensidad de la luz solar, esta corriente se minimiza produciendo el cierre o conexión del circuito.

Características técnicas

Este fotocontrol es apto para el uso en instalaciones domiciliarias, comerciales e industriales. Posee un relay con contactos de plata que le permiten manejar cargas resistivas de hasta 1500 W. El mismo deberá ser instalado de manera que las luces artificiales no incidan continuamente sobre éste para evitar que se inicie un ciclo de conexión y desconexión que dañará prematuramente los contactos del relay y los artefactos lumínicos.

El artefacto está provisto de un sistema de retardo para lograr un perfecto funcionamiento ante cualquier destello instantáneo de luz provocando por un agente externo (luces de automóviles, relámpagos, etc.), en consecuencia al hacer una prueba previa del fotocontrol después de conectado, taparlo con un elemento oscuro evitando la penetración absoluta de la luz, esperando el cambio de estado unos 40 segundos aproximadamente.

Potencia máxima según tipo de carga

• Lámpara incandescente 1500 W

• Lámpara bajo consumo 1000 W

• Lámpara dicroica 1000 W

• Lámpara fluorescente 105 W

• Lámpara mercurio 250 W

• Lámpara sodio 250 W

La conexión

Este equipo cuenta con cuatro cables de conexionado: dos para alimentación o entrada de línea (cables negros) y dos para carga o salida (cables grises). En la carcasa también se indica que conductores deben ser conectados al neutro.

Se deberá prestar especial atención a la aislación de los empalmes y a su protección contra la degradación producida por la intemperie. Se recomienda realizar el conexionado con borneras alojadas en cajas estancas de material plástico o aislar con cinta aislante de caucho vulcanizable. Para manejar mayores potencias a las indicadas en las características del aparato, se debe utilizar un elemento auxiliar de maniobra (contactor o relay de potencia) cuya bobina será activada por la fotocelula de acuerdo a lo que se muestra en el siguiente esquema:

En el mercado existen otros modelos de fotocélula con conexión de tres terminales, en este caso la conexión se realiza en forma similar pero utilizando el neutro como elemento común entre entrada y salida. Estos equipos además pueden contar con un zócalo para su montaje y generalmente utilizan la siguiente codificación de colores para sus cables:

• Negro: Fase • Blanco: Neutro • Rojo: Carga

Algunos fotocontroles electrónicos tienen un punto de orientación hacia el Norte, por lo que siempre deben instalarse alineados en ese sentido.

5)-

Martillo neumatico

Cajero automatico

Introducción

Vamos a presentar el mantenimiento de las puertas automáticas, primero haremos una pequeña introducción hablado de los principales tipos de puestas automáticas que podemos encontrar y nos centraremos en uno tipo de puerta para hablar de su mantenimiento.

Tipos de puertas: Se pueden dividir en 3 grades grupos,

1. Puertas peatonales -correderas: Nos centraremos en este tipo de puerta para hablar sobre su mantenimiento en la presentación. -giratorias: se caracterizan por ser 4 hojas en forma de aspa, que al detectar una presencia son movidas por un motor en el suelo en dirección contraria a las agujas del reloj (entrando por la puerta).

2. Puertas de garaje -seccionales residenciales: -correderas: consta de una sola hoja con ruedas en la parte inferior, dicha puerta esta colocada encima de un carril y un motor es el encargado de abrir y cerrar la puerta por control remoto.

3. Puertas industriales -enrollables industriales: formada por lamas de aluminio, enganchadas a un eje de enrollamiento en la parte superior de la puerta gobernada por un motor, que es el encargado de abrir o cerrar la puerta por control remoto. -seccionales industriales: -autorreparables: Son puertas de lona, preparadas para cualquier encuentro frontal, abriéndose la puerta automáticamente y en caso de sacar la lona de los carriles guías estas se reajustan automáticamente, aparte aseguran una perfecta estanqueidad, además de una rápida apertura y resistencia contra el viento.

2- Material y funcionamiento

El funcionamiento en una puerta de dos hojas corredizas y dos fijas, como las de un hotel o las de una farmacia, consiste en uno o dos carros corredizos que son los encargados de sostener el colgado de las hojas de la puerta; éstas podrán ser de aluminio, madera, cristal templado, etc.

El arrastre de dichos carros se realiza por medio de una correa dentada de goma (correa motriz), accionada por un motor de 24 Vcc; la puesta en marcha de dicho motor está a cargo de un equipo electrónico controlado por un microcomputador que es el encargado de hacer totalmente autómata al sistema.

Para la apertura automática se podrá utilizar cualquier tipo de sensor que posea un contacto de comando normal abierto, o simplemente un pulsador.

El cierre de al puerta se realiza de forma automática sin el accionamiento de ningún tipo de sensor, luego de transcurrido un determinado tiempo de que se haya abierto.

El sistema está provisto de 2 velocidades y un freno o bloqueo y velocidad final.

Todos los movimientos están controlados por un moderno sistema de control numérico (Encoder), evitando así ajustes de fines de carrera, aunque el Microcomputador de control del sistema posee la opción de poder funcionar con dichos fines de carrera, para compatibilizar nuestro nuevo sistema electrónico con modelos anteriores.

Este nuevo modelo de control posee además distintos tipos de sistemas de seguridad:

A – Barrera infrarroja: se encarga de evitar que la puerta se cierre si algún objeto o persona se encuentra estacionado en el vano de la misma.

B – Apertura antipático: actúa en caso de que alguna persona toque las hojas móviles de la puerta durante el cerrado de ésta.

C – Bloqueo general del sistema: se produce si por alguna falla propia o ajena al mecanismo de la puerta, ésta no pudo completar sus ciclos de apertura y/o cerrado, luego de cinco intentos.

Para los ajustes de velocidades y frenos se utilizan micro-pulsadores, eliminando el ajuste por medio de trimers (capacitores variables de ajuste), evitando de esta manera posibles desajustes de velocidades por variación del valor óhmico en dichos trimers, influidos por la humedad, temperatura, etc.El sistema está previsto además de auto-corrección de velocidad, es decir éste corrige automáticamente cualquier variación de velocidad ajustada, en caso de que ésta hubiera sido influida por agentes externos climáticos, por ejemplo: viento, lluvia, etc.

3-Accesorios

Sistemas de señalización: lámpara intermitente de señalización del movimiento de la puerta automática, en versiones de 230V y 24V.-Una lámpara intermitente con sistema de aviso para mantenimiento: sistema que permite programar y señalizar el mantenimiento periódico del cerramiento motorizado. Además de su función habitual de señalizar el movimiento de la cancela, está disponible también con la función “conteo de maniobras”, una versión especial que memoriza el número de maniobras realizadas por el automatismo, e indica automáticamente cuando se llega al límite establecido.

Dispositivos de detección de obstáculos: las gomas sensibles, mecánica o por rayo infrarrojo, ofrecen una respuesta mucho más eficaz a las múltiples exigencias de protección al usuario en el aspecto de riesgos mecánicos para una automatización moderna y segura.

Sistemas de detección de obstáculos por rayo de infrarrojo: fotocélulas de rayo infrarrojo modulado para montaje empotrado o en superficie, incluso en versión especial de rayo infrarrojo sincronizado que permite instalar varios juegos de fotocélulas juntos y diferentes alturas sin interferirse entre ellos.

Fotocélulas de detección de presencia: Las fotocélulas DOC son sistemas de detección de obstáculos por rayo infrarrojo modulado. Su unidad de transmisión y recepción garantizan el funcionamiento en distancias de hasta 18 m., incluso en malas condiciones atmosféricas. La interrupción del rayo infrarrojo, derivada del paso de personas o de medios de transporte, es interpretada por los cuadros de mando CAME obteniendo una parada, o inversión del movimiento de la puerta automática.

4-Mantenimiento preventivo

Diariamente (mantenimiento a realizar por personal de Seguridad)

- Comprobación del estado exterior y perfecto funcionamiento de puertas y barreras.- Comprobación de la inexistencia de obstáculos que impidan la apertura de puertas y barreras.

Cada seis meses

- Revisión, limpieza y engrase de elementos móviles, guías y herrajes de seguridad y cerraduras.- Revisión y comprobación de la correcta nivelación de hojas y anclajes.- Revisión y comprobación de los sistemas hidráulicos, comprobando posibles pérdidas y reponiendo niveles si ha lugar.- Revisión y comprobación de los sistemas eléctricos, líneas y cuadros, comprobando el correcto funcionamiento de la instalación. - Revisión y comprobación del funcionamiento de cada uno de los mecanismos de control, seguridad y señalización, fotocélulas, receptores de radio e infrarrojos, fines de carrera, lazos magnéticos, lámparas de destellos, cierres eléctricos, etc. - Revisión y comprobación de sistemas antipánico, con verificación de baterías.- Revisión y comprobación de sistemas de bloqueo, y funcionamiento de los sistemas de apertura manual.

Anualmente

- Sustitución de correas de tracción en puertas correderas.

5-Mantenimiento correctivo

Nos hemos propuesto a seguir las siguientes pautas:

Primero:

Asegurarse de que no falle el suministro eléctrico (tanto alimentación como conexión)

Segundo:

Comprobar la posición del selector de la puerta, así realmente sabré si tenemos una avería o es un simple problema de no tener una posición del selector adecuada.

Tercero:

Desbloquearemos la puerta, para revisar de forma manual tanto el motor que mueve las hojas de la puerta como el final he inicio de carrera de las mismas, si el funcionamiento es correcto se trata de un fallo del sistema eléctrico

Cuarto:

Examinaremos el funcionamiento del radar de detección además de las fotocélulas de detección de obstáculos y la barrera infrarroja.

Una vez detectada la avería intentaremos reparar el problema de forma inmediata y en caso de no poder solucionarlo, remplazaremos la pieza estropeada por una nueva, ya que nos interesa tener una disponibilidad del servicio q ofrecer la puerta del 100%

6-Atributos de funcionamiento

Disponibilidad Desbloqueo manual: En casos de mantenimiento, mal funcionamiento o de emergencia, tienen un sistema de desbloqueo dejando abrir las hojas en posición abertura de forma manual.

Seguridad-Inocuidad

Uno de los atributos de garantía de funcionamiento más importante en una puerta automática, es el de seguridad-inocuidad, y en este atributo, es interesante que si el sistema puede dejar de funcionar, que sea de forma segura o también controlada.

Baterías antipánico.

Estas nos sirven para que en caso de que por alguna razón no tengamos suministro eléctrico, y no se nos queden las puertas abiertas una vez queremos pasar por la puerta, por lo menos que se abran para que podamos pasar, ya que hay casos en que estas baterías podrían ser muy importantes.Por ejemplo: si en un centro comercial hay un incendio y falla el suministro eléctrico, entonces es de gran necesidad que cuando el radar de detección de movimiento detecte alguna persona que quiera pasar entonces las baterías deben de tener un a carga para que se abran automáticamente, ya que en caso contrario podría haber una catástrofe.Luego una vez abiertas dichas puertas, no se cerraran hasta que no vuelva la corriente, y se funcione correctamente.Estas baterías estas compuestas de Ni-Cd para que estén en carga permanente (para una buena duración de estas baterías se recomienda en manuales una recarga permanente tanto de día como de noche) y para que estén preparadas para cualquier situación . Como podemos ver en el dibujo, las baterías son las dos placas que marca el numero 11 en el dibujo, ya que estas deben estar cerca de las correas, ya que en caso de que las baterías se deban utilizar, deberán proporcionar una energía suficiente para que arrastre las puertas hasta que estén la posición de abiertas.

7-Ultima moda

Se trata de una puerta automática un tanto peculiar. Está formada de tiras, que se abren sólo lo justo y necesario en función de la forma del individuo, animal u objeto que quiere atravesarla. Además incorporá una función de seguridad para indentificar a la persona. La puerta se activa mediante sensores infrarrojos (cada franja dispone en su borde interior de uno).El principal objetivo de este invento es proteger más efectivamente una habitación del polvo, el polen, los bichos, los gérmenes, etc. Además ayudaría a ahorrar energía en el aire acondicionado. También se podría utilizar para congeladores industriales.Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

Sensores de proximidadEl sensor de proximidad es un transductor (convierte una señal externa y la transmite) que detecta objetos o señales que se encuentra cerca del objeto sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad según su principio físico: Sensor inductivo: Estos generan un campo magnético y detectando las perdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en el los objetos de detección férricos y no férricos. Este consiste en una bobina con núcleo ferroso, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto metálico o no metálico se inducen corrientes por histeresis en él. Debido a ello hay una perdida de energía y una pequeña amplitud de oscilación, entonces se reconoce un cambio especifico de oscilación y genera una señal que conmuta la salida de estado solido o la posición ON o OFF.

Sensor capacitivo: Su función consiste en señalar un cambio de estado basado en el estimulo de un campo eléctrico. Estos detectan objetos metálicos o no metálicos midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material que se detecta, su masa, tamaño y distancia hasta su superficie sensible. Están construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto que se detecta y del cambio de la capacitancia se hace oscilar el oscilador. El punto exacto de esta función se puede regular por medio de un potenciometro que controla la realimentación del oscilador. La distancia de percepción se puede regular de hecho con el potenciometro solo en algunos materiales. La señal de salida alimenta otro amplificador haciéndolo pasar a la salida. Cuando un objeto se acerca a la cara activa actúa como un condensador, el cambio de la distancia es significativo en una larga distancia. Si solo se aproxima un elemento no conductor solo produce un pequeño cambio en la constante dieléctrica y su incremento de capacitancia es pequeño si lo comparamos con los objetos conductores.

Sensor fin de carrera: Mas conocido como limit switch o sensor limiteson elementos neumáticos o mecánicos situados al fin del recorrido de un dispositivo móvil con el fin de mandar señales que modifiquen el estado de un circuito. Pueden contener interruptores NA o NC o conmutadores según la función que se necesite. Por lo general tienen dos partes, un cuerpo que contiene a los contactos y una cabeza que detecte el movimiento. Su uso es diverso para maquinas con movimiento rectilíneo de ida y vuelta con trayectoria fija, como carreras fijas, por ejemplo los ascensores.

Sensor ultrasónico: Su función de detección resulta a través del envió y recepción de ondas sonoras. Funciona emitiendo una onda ultrasónica al objeto a sensar y al detectar el pulso reflejado se para un contador de tiempo activado en el momento de la emisión. El tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parámetros programados manda la señal eléctrica digital o análoga.

Sensor magnético: Se caracterizan por la posibilidad de grandes distancias de conmutación, disponibles de los sensores de pequeñas dimensiones. Detectan los objetos magnéticos en general permanentes que se utilizan en el momento de la conmutación. Los campos magnéticos pasan por muchos materiales no magnéticos y el proceso de conmutación se puede accionar sin necesidad de la exposición

directa del objeto. Usando los conductores magnéticos el campo magnético se puede transmitir sobre largas distancias para poder llevarse la señal de áreas de altas temperaturas.

Sensor infrarrojo: Puede ser de fototransistor o de diodo infrarrojo. El circuito de salida usa la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema entienda. La señal enviada al receptor puede ser codificada para diferenciarla de otra y así identificar varios sensores a la vez.          Estos sensores se clasifican a su vez en: Sensor de Barrera: Sus barreras emisor- receptor están conformadas por dos partes, un componente que emite el haz de luz y otro que lo recibe .Se establece un área de detección donde el objeto que atraviese la zona interrumpa el haz de luz, debido a dicha interrupción no hay detección si el objeto tiene características diferentes como la textura, el brillo e incluso el color y funciona si el emisor y el receptor están alineados precisamente porque la luz tiende a desviarse del centro de la trayectoria.

Sensor autoreflex. La luz infrarroja va en linea recta, en el momento donde se interpone el objeto en el haz de luz esta rebota y cambia la dirección haciendo que el objeto sea censado, pero si el objeto es de color negro no es detectado ya que este color absorbe el haz y el sensor no experimenta cambios.

Sensor reflex: El emisor y el receptor se encuentran en el mismo cuerpo, el haz de luz se establece mediante un reflector catadióptrico, el objeto es detectado cuando el haz formado por el emisor, el reflector y el receptor es interrumpido y por esto el color no afecta en la detección del objeto y el cableado es solo en un lado mientras que en el de barrera su instalación es en ambos lados.

Conexion de los sensores: Su conexion esta determinada por la cantidad de hilos de conexion que posean, así los sensores de dos hilos se conectan en serie sin importar el tipo de fuente de alimentacion. Los sensores de tres hilos DC siempre conmutan una linea de la fuente al dispositivo que accionan. Los que tienen una salida PNP conmutan la línea positiva al dispositivo y los quetienen salida tipo NPN conmutan la negativa.

Existen sensores especiales de corriente continua, para los cuales el tipo de salida se puede configurar, de tal forma que el usuario puede seleccionar el tipo de salida de cuatro posibilidades: PNP/NO, PNP, NC, NPN/NO, NPN/NC. Para tal fin, estos sensores tienen cuatro hilos, a fin de configurar la salida deseada.

Sensor de movimiento o presencia - como instalarlo?

Los sensores de movimiento o de presencia son dispositivos capaces de activar y desactivar diferentes elementos mediante corriente eléctrica simplemente detectando movimientodentro de su rango de acción. Es una explicación muy ambigua y genérica pero que da una idea de lo que es.

Desde hace un tiempo es de lo más básico en domótica que se puede emplear en casa, principalmente en el alumbrado. Activa el alumbrado de una zona al detectar presencia, por ejemplo en la entrada de casa, también cuenta con un pequeño selector para poder elegir el tiempo que va a durar , por lo que una vez actúa, mantendrá su acción según la opción elegida, siguiendo el ejemplo, nos dará tiempo para localizar la llave y entrar, después apagará. 

En el mercado es fácil encortar lámparas o focos ya con el detector de movimiento incorporado que solo habrá que conectar según el esquema del fabricante, pero esta opción no siempre se puede adecuar a nuestras necesidades, bien porque la luminaria disponible con estos sistema no nos convenza, por su diseño, color, tamaño, precio, etc. Porque queramos que encienda varias lámparas del mismo circuito, o simplemente porque digamosYo Esto Lo Hago. En ese caso, lo recomendado serán los de superficie, tal como el de la imagen de la cabecera, también hay empotrables pero solo válidos para techos registrableso cajas empotradas. En cualquier caso, se encuentran todos fácilmente AQUÍ.

Antes de instalar un sensor de movimiento, debemos tener claro:

No es simplemente anular el interruptor y colocar el sensor o detector de movimiento y listo, el sensor necesita alimentación eléctrica a 220/230v, por lo que necesitamos que llegue a él neutro.

Veamos un esquema básico del circuito de un interruptor procedente del post sustituir o cambiar un interruptor:

Ahora veamos cómo sería si, en lugar de ese interruptor decidimos colocar un sensor de movimiento:

Como vemos, se necesitará un nuevo hilo de cable, de forma que llegue fase y neutro al sensor de movimiento, tal cual fuera un enchufe, y el cable al que se le suele llamar vuelta de lámpara en un interruptor, que se encargará de alimentar eléctricamente al alumbrado una vez el relé del detector o sensor actúe:

Por ello en los sensores veremos tres bornes de conexión e incluso cuatro si el fabricante incluye borne para tierra (poco común pero posible).

De esta manera el esquema de la instalación quedaría así:

Conectar un sensor de movimiento sin anular el interruptor:

Otra posibilidad que podemos barajar podría ser no anular el interruptor de forma que, en caso necesario, podamos disponer de más tiempo con la luz encendida, sin las limitaciones que el temporizador del sensor  de movimiento pueda tener.

Para ese caso el esquema sería el siguiente:

De manera que L (línea o fase) deriva al sensor y al interruptor, vuelta de lámpara (gris) al alumbrado desde el interruptor y desde salida del sensor, tierra a lámpara (solo en instalaciones nuevas) y N (neutro) deriva al sensor y a lámpara. 

En el caso de necesitar más de un sensor para una misma instalación, estos hay queconectarlos en paralelo, es decir, necesitaremos otros tres cables (fase, neutro y "vuelta") e irán conectados a los mismos, si nos fijamos en el esquema anterior, negro, azul y gris.

Con esto podemos tener claro de qué manera conectar nuestro sensor de movimiento pero antes recomiendo comprobar el manual de instalación del fabricante.

Al principio decía que los sensores de movimiento pueden activar y desactivar diferentes elementos mediante corriente eléctrica. Bien, propongo lo siguiente:

En función a este esquema, sustituimos lámpara por un timbre y por si no nos hemos dado cuenta, acabaríamos de crear nuestra propia alarma con sensor de movimiento, algo rudimentaria, pero 110% efectiva. ¿Qué más se te ocurre que podamos hacer?

Control a lazo cerradoAhora bien, si colocamos un sensor de temperatura dentro del depósito del agua conoceremos la temperatura del agua en la salida. Podemos instalar un dispositivo que se encargue de encender y apagar el calentador si el agua está dentro de un rango de temperatura. Por ejemplo; si deseamos agua a 32º Celsius podemos colocar un rango de encendido y apagado de 4 grado, por lo tanto si el agua está por debajo de 30º se enciende el calentador y cuando llegue por encima de 34º se apaga. Con este simple control On/Off unas de las entradas del sistemas se modificará dependiendo del valor de la salida. La entrada ha cambiado, ya no he una señal de encendido y apagado, sino que es una señal de referencia que tiene el mismo valor fisico que la salida controlada. Observe en la simulación del calentador de agua que si cambio la referencia, la salida de sistema intentará seguir a la entrada. Este tipo de sistemas de control se dice que son realimentados. 

Control a lazo abiertoSe dice que un sistema o planta esta a lazo abierto cuando las entradas no son afectadas o modificadas por los valores en las salidas de la planta. Un ejemplo de este tipo de sistemas de control puede ser  calentador de agua que usamos a diario en nuestras casas. Tomemos un calentador eléctrico.  Cuando lo conectamos a la red de energía eléctrica y lo encendemos, cuando abrimos la llave del agua, esta comienza a pasar a través de una resistencia eléctrica la cual va calentando gradualmente el agua. La temperatura del agua (unas de las salidas que deseamos controlar) dependerá de la cantidad y temperatura del agua (dos de las entradas). si nosotros no incrementamos la potencia de la energía eléctrica o la apertura de la

válvula de agua la salida no cambiará.  Así el agua podrá salir más caliente o más fría, pero en ningún momento las entradas cambiaran dependiendo de la temperatura de salida.

Simulador de Control de Temperatura

Introducción

Este es un experimento virtual. Se ejecuta en su computadora. Analizamos un control de temperatura de un fluido contenido en un tanque. Están disponibles el control manual (humano) y automático . Se explora la operación básica de un controlador automático PI (proporcional más integral). El usuario puede preestablecer los parámetros del controlador y así estudiar sus efectos sobre el funcionamiento del sistema.

Proceso (Planta): Fluido, Tanque y Calentador o Calefactor.

El sistema (o proceso) que consideraremos consiste en un tanque que contiene un fluido. El tanque está "sentado" sobre un calentador el cual provee de energía (calorífica) al fluido. La energía provista por el calentador depende de la entrada de voltaje aplicada al calentador. Según la Figura 1 del boceto de este sistema térmico. 

Figura 1: Fluido, tanque y calentador de un sistema térmico.

En esta aplicación estamos interesados en regular (controlar) la temperatura del fluido. El sistema puede ser representado por un diagrama de bloques como el mostrado en la Figura 2. La entrada al sistema es el voltaje aplicado al calentador, considerando que la salida del sistema es la temperatura del fluido. 

Figura 2: Diagrama de bloques del proceso.

Desarrollemos un modelo matemático (con ecuaciones diferenciales) para este sistema el cual describa su comportamiento dinámico. Las diferentes señales y componentes requeridos para deducir un modelo matemático para el sistema térmico son mostrados en la Figura 3. 

Primero identificamos la entrada y la salida. Entrada: voltaje aplicado al calentador V, salida: temperatura del fluido, T. 

Figura 3: Señales y componentes del diagrama del sistema térmico. 

Aplicamos la ecuación balanceada del calentador para obtener las ecuaciones diferenciales del sistema: 

Energía provista por el calentador = Energía almacenada por el fluido + Energía perdida alrededor del medio ambiente por conducción

dónde, k (=20) es una constante provista por el fabricante del calentador, V es el voltaje aplicado al calentador, C es la capacitancia térmica del fluido , T es la temperatura del fluido, Ta (=20 oC) es la temperatura ambiental (medio ambiente), R es la resistencia térmica de la pared del tanque (conducción de calor) y t es el tiempo. La ecuación (1) es la ecuación diferencial que describe el comportamiento dinámico de nuestro sistema térmico.

Nota importante: Si la entrada de voltaje aplicado al sistema es negativa, la energía alimentada por el calentador será igual a cero. Esto significa que el efecto provisto por el voltaje negativo, es el mismo efecto que el provisto por el voltaje igual a cero. El calentador sólo puede proveer calor al fluido. No se puede extraer energía (calorífica) del fluido. Esto es considerado como una limitación del sistema.

Control de Temperatura (Realimentación o Sistema de Lazo Cerrado):

Para poder controlar la temperatura del fluido, el proceso del calentador y el tanque necesita un

controlador. El controlador toma la diferencia entre la temperatura deseada (o referencia) y la temperatura medida y provee el voltaje para el calentador tal que haga posible que la diferencia sea cero o los más cercana a cero. La medición de la temperatura es obtenida conectando un sensor (termocupla) al proceso. Esta medición es realimentada y comparada con la temperatura deseada. La diferencia entre las temperatura deseada y la temperatura medida es llamada error. La Figura 4 muestra el diagrama de bloques del sistema de lazo cerrado.

Figura 4: Diagrama de bloques del sistema de lazo cerrado.

El objetivo del controlador es hacer que la temperatura medida siga (o rastree) a la temperatura deseada. En otras palabras, El controlador trata de llevar el error a cero. Si el error es positivo, la temperatura deseada es mayor que la temperatura medida. El controlador incrementa el voltaje aplicado al calentador lo cual resulta en una temperatura medida más alta y un error más cercano a cero. Si el error es negativo, la temperatura deseada es menor que la temperatura medida. El controlador reduce el voltaje aplicado al calentador lo cual resulta en una temperatura medida más baja y un error más cercano a cero. 

Analizaremos dos tipos de controladores:

1. El humano (Control Manual): vea la Figura 5En este caso el voltaje aplicado al calentador es ajustado con una palanca (barra deslizable). El humano usa su mano para cambiar la posición de la palanca. El/Ella observa el medidor de temperatura (sensor) igual que en un termómetro y ajusta el voltaje de forma que la diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura medida sea lo más cercana a cero como sea posible. Note que el sensor es la combinación de los ojos del humano y el medidor de temperatura. El controlador es el cerebro humano.

Figura 5: Control de temperatura humano o manual. 

2. Proporcional más Integral o PI (Control Automático): vea la Figura 6En este caso el voltaje del calentador es ajustado directamente por un controlador electrónico. El controlador es  proporcional más integral, PI. La entrada al controlador es el error "e". La salida del controlador es el voltaje "V" aplicado al calentador. El voltaje está dado por:

 

Los parámetros del controlador KP y KI son las ganancias proporcional e integral, respectivamente. El sensor es una termocupla (termopar) que convierte cada 10 oC a 1 Volt. El controlador PI tiende a llevar el error a cero; es decir tiende a eliminar el error. El control proporcional solo, no lleva el error a cero; es decir no elimina el error. 

Figura 6: Control de temperatura automático PI.