gcl gestión de calidad de las labores agrícolas. donde estamos? Áreas de la agricultura de...

GCL Gestión de Calidad de las Labores Agrícolas

Donde Estamos?

Áreas de la Agricultura de Precisión

Automatización

Optimización Espacial de la Producción (Manejo por ambientes, Manejo sitio específico, Aplicación Variable de Insumos)

Ensayos en cultivos a campo

Seguimiento (monitoreo) del crecimiento del cultivo

Gestión de la Calidad de las Labores (evaluación y control de labores)

Donde Estamos?

Contexto

(P)

(C)

(D)(A)

Contexto

Objetivos

Mejorar la calidad de las labores

Generar metas comunes entre todos los actores

Brindar indicadores objetivos que permitan evaluar el cumplimiento de las metas

Detectar oportunidades de mejoras

Temas

Donde estamos?

Contexto

Fundamentos

Herramientas GIS

GCLHorarioSuperficieCapacidad OperativaDosificación

Ejemplos

Fundamentos

Altos precios de insumos y productos

Necesidad de eficiencia y efectividad en la aplicación/cosecha

Datos generados por la maquinaria

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

Oportunidad de aprovechar datos

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

Procesar y Analizar

INP

UT

OU

TP

UT

Bien aplicado (tolerancia 5%)

Bien aplicado (velocidad < 8 km/h)

65% 82%88% 99%95% 99%

90% 80%

Herramientas (Operaciones Vectoriales)

Procesar y Analizar

Procesar y Analizar

Herramientas (Operaciones Vectoriales)

Gestión de Calidad de LaboresS

iste

ma

GC

LP

ulve

rizad

orS

embr

ador

aC

ampo

Definición

Umbrales de tolerancia

Ejecución de labor

Datos registrados

durante labor

Evaluación de Calidad y

Mapas

Inspección a Campo

Comparación con Umbrales y evaluación final

Pago de premios, Redefinición de umbrales

Solicitud de Labor

Banda Horaria Trabajada

Gestión de Calidad de labores

Velocidad/Flujo de Trabajo

Monitor de Rinde

Pérdidas de plataformaVelocidad máxima

Pérdidas de colaFlujo máximo

Inspección “inteligente”

Índice de calidadFn(velocidad, flujo)

Paso 1: calculo de la superficie Sembrada

-Lote sembrado con implemento que posea un dispositivo Agriexplorer instalado

-Se extraen los datos del establecimiento de interés de la base de datos

A partir de los puntos de AgriExplorer se procede a trazar los recorridos realizados por la sembradora


Mediante la realización de operaciones de geometría espacial (BUFFER) y la aplicación de filtros espaciales (simil-CLOSING) se procede a establecer la superficie sembrada



Planimetría AgriExplorer Planimetría GPS con corrección

Lote Sup GPS Sup AgriExplorer Diferenciabl15 231.5675 231.7794 0.09%

Paso 2: Unión Superficie Sembrada - Lotes

Paso 3: Presentación

Leyenda

Escala

Datos Plano

Tabla de Superficies

Ejemplo aplicación aérea

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

Introducción

56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000

Introducción

Objetivos

• Determinar si existen errores en las aplicaciones

• Cuantificar los errores

• Desarrollar indicadores objetivos de la calidad de las aplicaciones

• Proponer un sistema de Gestión de Calidad de las Aplicaciones Aéreas

Metodología

17 Vuelos42 UMs planificadas para aplicar2256 has.

Se calcularon errores:

• Superficies fuera de la UM por error

• Superficie no aplicada por omisión

• Superficie superposición (aplicada 2 o + veces por error)

Aplicación –030408102 UM 221404

12.598.25Aplicación Fuera del Lote

2.691.77Superficie no Aplicada menos 5 mts

3.972.60Superficie no Aplicada más 5 mts

81.1253.14Aplicación Efectiva

10.286.74Superposición más 5 mts

1.931.27Superposición menos 5 mts

100.0065.26Superficie Lote

SP %Sup (ha)








SP %Sup (ha)

Aplicación Detalles –030408102 UM 221404

Superposición ancho mayor a 5 mts

Superposición ancho menor a 5 mts

Sin aplicar ancho mayor a 5 mts

Sin aplicar ancho menor a 5 mts

Aplicación –03048105 UM 221402








SP %Sup (ha)








SP %Sup (ha)

Resultados: Calidad General

Unidades de Manejo

Superficie de la/s UM/s

Bien Aplicado

Aplicado 2 veces o más por

error

No aplicado por error

de omisión

Bien Aplicado

Aplicado 2 veces o más

por error

No aplicado por error

de omisión

111402/3/4 182 173 2 7 95% 1% 4%111703 61 57 1 3 93% 2% 5%2129xx 215 194 18 3 90% 9% 1%

120905/6 99 89 5 5 90% 5% 5%2220xx 260 250 10 1 96% 4% 0%3123xx 257 196 16 45 76% 6% 18%221404 66 56 7 3 86% 10% 4%221402 43 37 1 5 87% 1% 12%

611101/2/3 147 132 9 6 90% 6% 4%610403/4/5 171 163 5 4 95% 3% 2%

311408 51 42 4 4 84% 9% 8%1116xx / 111801 220 211 2 7 96% 1% 3%

310903/7 122 79 3 40 64% 3% 33%113305 102 94 2 6 92% 2% 6%112703 29 25 0 4 85% 1% 14%212002 93 77 4 13 82% 4% 14%221504 138 92 5 40 67% 4% 29%TOTAL 2256 1967 94 195 87% 4% 9%

PORCENTAJES (%)SUPERFICIES PARCIALES (hectáreas)


Unidades de Manejo

Superficie de la UM

Superficie aplicada afuera de la UM por

error

% Aplicado

afuera

111402/3/4 182 15 8%111703 61 7 12%2129xx 215 51 24%

120905/6 99 12 12%2220xx 260 37 14%3123xx 257 36 14%221404 66 8 13%221402 43 6 13%

611101/2/3 147 22 15%610403/4/5 171 23 13%

311408 51 20 39%1116xx / 111801 220 20 9%

310903/7 122 5 4%113305 102 9 9%112703 29 11 38%212002 93 13 14%221504 138 22 16%TOTAL 2256 317 14%


19594

317

1967

OMISIÓN

SUPERPOSICIÓN

FUERA de la UM

BIEN APLICADO

Hectáreas

Conclusiones

• Aviones graban información útil para conocer:• Superficie superposición, • Superficie omisión, • Superficie aplicación fuera de la UM objetivo

• Generar índices para:• conocer la calidad de la aplicación de forma rápida y

sencilla. • establecer objetivos de calidad (Ejemplo: no más de

X% de omisión)• establecer premios

• Generar mapas georreferenciados:• Chequeo a campo• Vuelos de repaso

Utilidades Futuras

• Generar mapas georreferenciados:• Chequeo a campo• Vuelos de repaso

• Programar los vuelos de los aviones. • Cargando los mapas en la computadora de abordo. • Dirigir automáticamente la aplicación: abrir y cerrar

electroválvulas

• Monitorear y “mapear” otras variables de interés • Dosificación• Altura de vuelo• Velocidad de vuelo• Fecha y Hora• Velocidad viento (cruzar info con estación

meteorológica

• Gestión Geográfica

Sistema GCL

Gestión Geográfica Pulverizaciones AéreasG

eoD

ata

Bas

eG

CL

Geo

Ag

risA

vión

Cam

po

IMÁGENES

Análisis

Mapas Heterogeneidad

Inspección Campo

Registro Causas

Evaluación Acciones

Mapas de Prescripción

DecisiónDefinición

Tolerancia: Omisión, Superposición, Deriva

Sobre y Subdosificación

Sistema GCL


eoD

ata

Bas

eG

CL

Geo

Ag

risA

vión

Cam

po

Registro Causas

Evaluación Acciones


Decisión

Carga Prescripción

en aviónAplicación

Registro de

aplicación Realizada

Análisis

MapasOmisión

SuperposiciónVecinas

Inspección Campo

Decisión


Para corrección

Aplicación de Corrección

Sistema GCL


eoD

ata

Bas

eG

CL

Geo

Ag

risA

vión

Cam

po

Registro de


MapasOmisión


Inspección Campo

Decisión


para corrección

Aplicación de Corrección

Análisis

Mapas FinalesOmisión


Sistema GCL


eoD

ata

Bas

eG

CL

Geo

Ag

risA

vión

Cam

po

Registro de


Análisis

Mapas FinalesOmisión


Inspección Campo

Registro de consecuenci

as

Análisis Final

Tolerancia: Omisión, Superposición, Deriva

Sobre y Subdosificación

Indicadores de Calidad

Pago (premios)Redefinición de Tolerancias y

Objetivos

Dosis configurada

Dosificación

Subaplicación

Sobreaplicación

Fechas de aplicación

17% del area mal aplicada (5% tolerancia)Temperatura,

Humedad, Velocidad Viento

5.44 % del lote recibió una dosis 10 % mayor a lo deseado, o aún

más grande

Estadísticas

8.94 % del lote recibió una dosis 10 % inferior a lo deseado o aún

más chica

Estadístcias

Estadístcias

0

5

10

15

20

25

95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 2 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 75 80 85 90 95

aplicado vs recomendado

% p

unto

s

si3

bl1

Subdosis Sobredosis

Informe lote x lote

Lote Contratista Operario Superficie Superposiciónno aplicado (chanchos)

Bien aplicado (tolerancia 5%)

Bien aplicado (velocidad < 8 km/h)

sf01 López Giménez 150 9% 3% 65% 82%sf02 Ramírez González 220 8% 1% 88% 99%lt05 López Martinez 150 6% 1% 95% 99%

………………………………………………………………………………………………………………………………………..lt22 López Olguin 180 5% 2% 90% 80%

Gestión de Calidad de Labores

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

bl01 bl09+bl10 bl11 si01 si02 si06 si10

Porc

enta

je d

e la

Sup

erfic

ie b

ien

aplic

ada

Lote

Superficie bien aplicada al 5% de tolerancia para dos sembradoras trabajando apareadas (al mismo tiempo en los mismos lotes)

Sembradora 1 Sembradora 2

Tillage Quality Evaluation

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 2009-2010 2010-2011

We

ll A

pp

lie

d A

rea

(%

)

To

lera

nc

e 5

%

MaizeSeed

MaizeP

MaizeN

MaizeSeed

Wheat P

WheatN

Between season comparison (more than 30,000 has. of planting and fertilization analyzed)

Etapas

Calibración y Configuración

Procesamiento datos => Evaluación

Informe lote x lote

Análisis de Campaña

Control de Campo

Planificación

Reunión con todos los integrantes (contratistas, maquinistas, encargados)

Definición conjunta de metas de calidadsub y sobre dosificación tolerablevelocidad máximaflujo máximo

Definición de premios (opcional)

Verificación de logros

Gestión de Calidad de LaboresS

iste

ma

GC

LP

ulve

rizad

orS

embr

ador

aC

ampo

Definición

Umbrales de tolerancia

Ejecución de labor

Datos registrados

durante labor

Evaluación de Calidad y

Mapas

Inspección a Campo

Comparación con Umbrales y evaluación final

Pago de premios, Redefinición de umbrales

Solicitud de Labor

Acceso en Tiempo Real

Acceso en Tiempo Real

Seguimiento On Line• Velocidad• Area trabajada• Tiempo trabajado • Tiempo equipo parado• Capacidad operativa

Envío periódico de SMS y Mails con:• Alarma exceso de umbrales de velocidad• Alarma no trabajando• Informe diario del recorrido realizado y la

superficie trabajada del día

Obtención de la información (formato SHP)

Consultas de estadísticas históricas

gcl gestión de calidad de las labores agrícolas. donde estamos? Áreas de la agricultura de...

Documents