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GCL Gestión de Calidad de las Labores Agrícolas
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Donde Estamos?
Áreas de la Agricultura de Precisión
Automatización
Optimización Espacial de la Producción (Manejo por ambientes, Manejo sitio específico, Aplicación Variable de Insumos)
Ensayos en cultivos a campo
Seguimiento (monitoreo) del crecimiento del cultivo
Gestión de la Calidad de las Labores (evaluación y control de labores)
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Donde Estamos?
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Contexto
(P)
(C)
(D)(A)
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Contexto
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Objetivos
Mejorar la calidad de las labores
Generar metas comunes entre todos los actores
Brindar indicadores objetivos que permitan evaluar el cumplimiento de las metas
Detectar oportunidades de mejoras
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Temas
Donde estamos?
Contexto
Fundamentos
Herramientas GIS
GCLHorarioSuperficieCapacidad OperativaDosificación
Ejemplos
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Fundamentos
Altos precios de insumos y productos
Necesidad de eficiencia y efectividad en la aplicación/cosecha
Datos generados por la maquinaria
56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000
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Oportunidad de aprovechar datos
56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000
Procesar y Analizar
INP
UT
OU
TP
UT
Bien aplicado (tolerancia 5%)
Bien aplicado (velocidad < 8 km/h)
65% 82%88% 99%95% 99%
90% 80%
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Herramientas (Operaciones Vectoriales)
Procesar y Analizar
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Procesar y Analizar
Herramientas (Operaciones Vectoriales)
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Procesar y Analizar
Herramientas (Operaciones Vectoriales)
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Procesar y Analizar
Herramientas (Operaciones Vectoriales)
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Gestión de Calidad de LaboresS
iste
ma
GC
LP
ulve
rizad
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embr
ador
aC
ampo
Definición
Umbrales de tolerancia
Ejecución de labor
Datos registrados
durante labor
Evaluación de Calidad y
Mapas
Inspección a Campo
Comparación con Umbrales y evaluación final
Pago de premios, Redefinición de umbrales
Solicitud de Labor
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Banda Horaria Trabajada
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Gestión de Calidad de labores
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Velocidad/Flujo de Trabajo
Monitor de Rinde
Pérdidas de plataformaVelocidad máxima
Pérdidas de colaFlujo máximo
Inspección “inteligente”
Índice de calidadFn(velocidad, flujo)
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Paso 1: calculo de la superficie Sembrada
-Lote sembrado con implemento que posea un dispositivo Agriexplorer instalado
-Se extraen los datos del establecimiento de interés de la base de datos
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A partir de los puntos de AgriExplorer se procede a trazar los recorridos realizados por la sembradora
Paso 1: calculo de la superficie Sembrada
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Mediante la realización de operaciones de geometría espacial (BUFFER) y la aplicación de filtros espaciales (simil-CLOSING) se procede a establecer la superficie sembrada
Paso 1: calculo de la superficie Sembrada
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Paso 1: calculo de la superficie Sembrada
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Paso 1: calculo de la superficie Sembrada
Planimetría AgriExplorer Planimetría GPS con corrección
Lote Sup GPS Sup AgriExplorer Diferenciabl15 231.5675 231.7794 0.09%
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Paso 2: Unión Superficie Sembrada - Lotes
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Paso 3: Presentación
Leyenda
Escala
Datos Plano
Tabla de Superficies
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Ejemplo aplicación aérea
56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000
56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000
56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000
56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000
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Introducción
56061,-34.40689149,-61.56737713,91.560000,0,2,0.000000,x,1,0.000000,0,36.864000,0.000000,11.00000056146,-34.40682842,-61.56729637,91.280000,0,2,0.000000,x,1,5.180000,86,36.864000,0.000000,11.00000056153,-34.40687992,-61.56719924,91.110000,0,2,0.000000,x,1,5.930000,148,36.864000,0.000000,11.00000056160,-34.40697445,-61.56714492,91.490000,0,2,0.000000,x,1,6.090000,159,36.864000,0.000000,11.00000056166,-34.40706630,-61.56710715,91.790000,0,2,0.000000,x,1,6.280000,164,36.864000,0.000000,11.00000056172,-34.40715920,-61.56706884,92.040000,0,2,0.000000,x,1,6.270000,162,40.960000,0.000000,11.000000
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Introducción
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Objetivos
• Determinar si existen errores en las aplicaciones
• Cuantificar los errores
• Desarrollar indicadores objetivos de la calidad de las aplicaciones
• Proponer un sistema de Gestión de Calidad de las Aplicaciones Aéreas
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Metodología
17 Vuelos42 UMs planificadas para aplicar2256 has.
Se calcularon errores:
• Superficies fuera de la UM por error
• Superficie no aplicada por omisión
• Superficie superposición (aplicada 2 o + veces por error)
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Aplicación –030408102 UM 221404
12.598.25Aplicación Fuera del Lote
2.691.77Superficie no Aplicada menos 5 mts
3.972.60Superficie no Aplicada más 5 mts
81.1253.14Aplicación Efectiva
10.286.74Superposición más 5 mts
1.931.27Superposición menos 5 mts
100.0065.26Superficie Lote
SP %Sup (ha)
12.598.25Aplicación Fuera del Lote
2.691.77Superficie no Aplicada menos 5 mts
3.972.60Superficie no Aplicada más 5 mts
81.1253.14Aplicación Efectiva
10.286.74Superposición más 5 mts
1.931.27Superposición menos 5 mts
100.0065.26Superficie Lote
SP %Sup (ha)
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Aplicación Detalles –030408102 UM 221404
Superposición ancho mayor a 5 mts
Superposición ancho menor a 5 mts
Sin aplicar ancho mayor a 5 mts
Sin aplicar ancho menor a 5 mts
![Page 32: GCL Gestión de Calidad de las Labores Agrícolas. Donde Estamos? Áreas de la Agricultura de Precisión Automatización Optimización Espacial de la Producción](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062511/54d7554e497959bd1d8b58a3/html5/thumbnails/32.jpg)
Aplicación –03048105 UM 221402
12.775.53Aplicación Fuera del Lote
2.521.09Superficie no Aplicada menos 5 mts
12.025.20Superficie no Aplicada más 5 mts
69.5630.09Aplicación Efectiva
1.450.63Superposición más 5 mts
14.456.25Superposición menos 5 mts
100.0047.07Superficie Lote
SP %Sup (ha)
12.775.53Aplicación Fuera del Lote
2.521.09Superficie no Aplicada menos 5 mts
12.025.20Superficie no Aplicada más 5 mts
69.5630.09Aplicación Efectiva
1.450.63Superposición más 5 mts
14.456.25Superposición menos 5 mts
100.0047.07Superficie Lote
SP %Sup (ha)
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Resultados: Calidad General
Unidades de Manejo
Superficie de la/s UM/s
Bien Aplicado
Aplicado 2 veces o más por
error
No aplicado por error
de omisión
Bien Aplicado
Aplicado 2 veces o más
por error
No aplicado por error
de omisión
111402/3/4 182 173 2 7 95% 1% 4%111703 61 57 1 3 93% 2% 5%2129xx 215 194 18 3 90% 9% 1%
120905/6 99 89 5 5 90% 5% 5%2220xx 260 250 10 1 96% 4% 0%3123xx 257 196 16 45 76% 6% 18%221404 66 56 7 3 86% 10% 4%221402 43 37 1 5 87% 1% 12%
611101/2/3 147 132 9 6 90% 6% 4%610403/4/5 171 163 5 4 95% 3% 2%
311408 51 42 4 4 84% 9% 8%1116xx / 111801 220 211 2 7 96% 1% 3%
310903/7 122 79 3 40 64% 3% 33%113305 102 94 2 6 92% 2% 6%112703 29 25 0 4 85% 1% 14%212002 93 77 4 13 82% 4% 14%221504 138 92 5 40 67% 4% 29%TOTAL 2256 1967 94 195 87% 4% 9%
PORCENTAJES (%)SUPERFICIES PARCIALES (hectáreas)
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Resultados: Calidad General
Unidades de Manejo
Superficie de la UM
Superficie aplicada afuera de la UM por
error
% Aplicado
afuera
111402/3/4 182 15 8%111703 61 7 12%2129xx 215 51 24%
120905/6 99 12 12%2220xx 260 37 14%3123xx 257 36 14%221404 66 8 13%221402 43 6 13%
611101/2/3 147 22 15%610403/4/5 171 23 13%
311408 51 20 39%1116xx / 111801 220 20 9%
310903/7 122 5 4%113305 102 9 9%112703 29 11 38%212002 93 13 14%221504 138 22 16%TOTAL 2256 317 14%
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Resultados: Calidad General
19594
317
1967
OMISIÓN
SUPERPOSICIÓN
FUERA de la UM
BIEN APLICADO
Hectáreas
![Page 36: GCL Gestión de Calidad de las Labores Agrícolas. Donde Estamos? Áreas de la Agricultura de Precisión Automatización Optimización Espacial de la Producción](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062511/54d7554e497959bd1d8b58a3/html5/thumbnails/36.jpg)
Conclusiones
• Aviones graban información útil para conocer:• Superficie superposición, • Superficie omisión, • Superficie aplicación fuera de la UM objetivo
• Generar índices para:• conocer la calidad de la aplicación de forma rápida y
sencilla. • establecer objetivos de calidad (Ejemplo: no más de
X% de omisión)• establecer premios
• Generar mapas georreferenciados:• Chequeo a campo• Vuelos de repaso
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Utilidades Futuras
• Generar mapas georreferenciados:• Chequeo a campo• Vuelos de repaso
• Programar los vuelos de los aviones. • Cargando los mapas en la computadora de abordo. • Dirigir automáticamente la aplicación: abrir y cerrar
electroválvulas
• Monitorear y “mapear” otras variables de interés • Dosificación• Altura de vuelo• Velocidad de vuelo• Fecha y Hora• Velocidad viento (cruzar info con estación
meteorológica
• Gestión Geográfica
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Sistema GCL
Gestión Geográfica Pulverizaciones AéreasG
eoD
ata
Bas
eG
CL
Geo
Ag
risA
vión
Cam
po
IMÁGENES
Análisis
Mapas Heterogeneidad
Inspección Campo
Registro Causas
Evaluación Acciones
Mapas de Prescripción
DecisiónDefinición
Tolerancia: Omisión, Superposición, Deriva
Sobre y Subdosificación
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Sistema GCL
Gestión Geográfica Pulverizaciones AéreasG
eoD
ata
Bas
eG
CL
Geo
Ag
risA
vión
Cam
po
Registro Causas
Evaluación Acciones
Mapas de Prescripción
Decisión
Carga Prescripción
en aviónAplicación
Registro de
aplicación Realizada
Análisis
MapasOmisión
SuperposiciónVecinas
Inspección Campo
Decisión
Mapas de Prescripción
Para corrección
Aplicación de Corrección
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Sistema GCL
Gestión Geográfica Pulverizaciones AéreasG
eoD
ata
Bas
eG
CL
Geo
Ag
risA
vión
Cam
po
Registro de
aplicación Realizada
MapasOmisión
SuperposiciónVecinas
Inspección Campo
Decisión
Mapas de Prescripción
para corrección
Aplicación de Corrección
Análisis
Mapas FinalesOmisión
SuperposiciónVecinas
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Sistema GCL
Gestión Geográfica Pulverizaciones AéreasG
eoD
ata
Bas
eG
CL
Geo
Ag
risA
vión
Cam
po
Registro de
aplicación Realizada
Análisis
Mapas FinalesOmisión
SuperposiciónVecinas
Inspección Campo
Registro de consecuenci
as
Análisis Final
Tolerancia: Omisión, Superposición, Deriva
Sobre y Subdosificación
Indicadores de Calidad
Pago (premios)Redefinición de Tolerancias y
Objetivos
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Dosis configurada
![Page 43: GCL Gestión de Calidad de las Labores Agrícolas. Donde Estamos? Áreas de la Agricultura de Precisión Automatización Optimización Espacial de la Producción](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062511/54d7554e497959bd1d8b58a3/html5/thumbnails/43.jpg)
Dosis configurada
![Page 44: GCL Gestión de Calidad de las Labores Agrícolas. Donde Estamos? Áreas de la Agricultura de Precisión Automatización Optimización Espacial de la Producción](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022062511/54d7554e497959bd1d8b58a3/html5/thumbnails/44.jpg)
Dosificación
Subaplicación
Sobreaplicación
Fechas de aplicación
17% del area mal aplicada (5% tolerancia)Temperatura,
Humedad, Velocidad Viento
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5.44 % del lote recibió una dosis 10 % mayor a lo deseado, o aún
más grande
Estadísticas
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8.94 % del lote recibió una dosis 10 % inferior a lo deseado o aún
más chica
Estadístcias
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Estadístcias
0
5
10
15
20
25
95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 2 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 75 80 85 90 95
aplicado vs recomendado
% p
unto
s
si3
bl1
Subdosis Sobredosis
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Informe lote x lote
Lote Contratista Operario Superficie Superposiciónno aplicado (chanchos)
Bien aplicado (tolerancia 5%)
Bien aplicado (velocidad < 8 km/h)
sf01 López Giménez 150 9% 3% 65% 82%sf02 Ramírez González 220 8% 1% 88% 99%lt05 López Martinez 150 6% 1% 95% 99%
………………………………………………………………………………………………………………………………………..lt22 López Olguin 180 5% 2% 90% 80%
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Gestión de Calidad de Labores
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
bl01 bl09+bl10 bl11 si01 si02 si06 si10
Porc
enta
je d
e la
Sup
erfic
ie b
ien
aplic
ada
Lote
Superficie bien aplicada al 5% de tolerancia para dos sembradoras trabajando apareadas (al mismo tiempo en los mismos lotes)
Sembradora 1 Sembradora 2
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Tillage Quality Evaluation
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 2009-2010 2010-2011
We
ll A
pp
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d A
rea
(%
)
To
lera
nc
e 5
%
MaizeSeed
MaizeP
MaizeN
MaizeSeed
Wheat P
WheatN
Between season comparison (more than 30,000 has. of planting and fertilization analyzed)
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Etapas
Calibración y Configuración
Procesamiento datos => Evaluación
Informe lote x lote
Análisis de Campaña
Control de Campo
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Planificación
Reunión con todos los integrantes (contratistas, maquinistas, encargados)
Definición conjunta de metas de calidadsub y sobre dosificación tolerablevelocidad máximaflujo máximo
Definición de premios (opcional)
Verificación de logros
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Gestión de Calidad de LaboresS
iste
ma
GC
LP
ulve
rizad
orS
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ador
aC
ampo
Definición
Umbrales de tolerancia
Ejecución de labor
Datos registrados
durante labor
Evaluación de Calidad y
Mapas
Inspección a Campo
Comparación con Umbrales y evaluación final
Pago de premios, Redefinición de umbrales
Solicitud de Labor
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Seguimiento On Line• Velocidad• Area trabajada• Tiempo trabajado • Tiempo equipo parado• Capacidad operativa
Envío periódico de SMS y Mails con:• Alarma exceso de umbrales de velocidad• Alarma no trabajando• Informe diario del recorrido realizado y la
superficie trabajada del día
Obtención de la información (formato SHP)
Consultas de estadísticas históricas