ejemplo de sistema de lazo cerrado
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Los sistemas realimentados (o de lazo cerrado) toman valores de la salida para poder modificar la entrada. En este documento se ejemplifica brevemente este principio mediante un regulador de media tensiónTRANSCRIPT
EJEMPLO DE SISTEMA DE LAZO CERRADO: REGULADOR DE VOLTAJE.
Carlos Eligio Budde García – 20132001924
Cristhian Odair Escober Castillo – 20122002649
Juan Carlos Parada Henríquez – 20062000921
Lenin Bladimir Castro – 20112005182
Ing. Hegel López
Universidad Nacional Autónoma de Honduras – Valle de Sula
Depto. de Ing. Eléctrica Industrial
Febrero del 2016
REGULADOR DE VOLTAJE DE MEDIA TENSIÓN: FUNCIONAMIENTO.
1. Introducción.
En los sistemas de distribución, uno de los principales problemas son las pérdidas
generadas en las líneas de tensión, debido a la impedancia de las mismas. Dichas impedancias
no solo producen pérdidas en cuanto a potencia, además, reducen tensión de la carga. Esto
último representa un riesgo para los dispositivos que puedan estar conectados, ya que puede
acelerar el deterioro de los mismos.
Este problema presenta varios tipos de soluciones. Uno de ellos es instalar reguladores
de tensión entre las líneas de suministro y la carga. Dado que un regulador de media tensión
trabaja como un sistema retroalimentado, representa un ejemplo apropiado de un sistema de
lazo cerrado.
2. Principio de funcionamiento.
2.1. El autotransformador.
En un autotransformador, la porción común (llamada por ello "devanado común") del
devanado único forma parte tanto del devanado "primario" como del "secundario". La porción
restante del devanado recibe el nombre de "devanado serie" y es la que proporciona la
diferencia de tensión entre ambos circuitos, mediante la adición en serie (de allí su nombre)
con la tensión del devanado común. El nuevo voltaje de secundario, será entonces, la suma o
la resta de los voltajes de devanado.
Como todo transformador, siempre cumple con la relación de transferencia:
𝑉1𝑉2
=𝑁1𝑁2
Para facilitar los cálculos, se asume que la construcción del mismo es ideal, así, es
evidente que la función de transferencia del transformador está dada por el cociente del
número de vueltas de devanado. Deducimos entonces que la función de transferencia entre
los voltajes 𝑉1 y 𝑉2 es 𝑁1
𝑁2, la cual es una constante, y su transformada de Laplace es
𝑁1
𝑆𝑁2. Nótese
entonces que la función de salida del sistema es la suma entre 𝑉1 y 𝑉2; como se ilustra en el
diagrama de la sección 3.
2.2. Retroalimentación.
La retroalimentación se produce mediante un selector, el cual es regulado por un
mando que recibe la tensión de la salida. Cuando la salida no tiene el valor apropiado, este
mando cambia la posición del selector, cambiando así el número de vueltas del devanado
primario. En un diagrama a bloques, puede ser ilustrado como una función 𝑘(𝑡), cuya única
condición conocida es que será igual a cero cuando el valor de la tensión de salida sea el
apropiado.
Esta función de retroalimentación produce una tensión que se resta a la tensión del
primario1; cabe destacar que esta función tendrá, entonces, valores positivos o negativos
según en caso2. Todo esto crea en conjunto el sistema de regulación de voltaje.
3. Diagrama a bloques.
4. Referencias.
Chapman, S. (2012). Máquinas Eléctricas. New York City: Mc Graw Hill.
1 La función de retroalimentación puede, teóricamente, restarse del valor de tensión de autotransformación, produciendo de igual modo el resultado deseado. 2 La función puede restarse o sumarse al valor de tensión primario; depende del diseño.
𝑉1 𝑉𝑎𝑢𝑡𝑜𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜
𝑁2𝑆𝑁1
𝐾(𝑆)
𝑉2
+ -
+
+