ecuación diferencial de bernoully y riccati matemática ii
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Ecuación diferEcuación diferencial de Bernoully y Riccati Matemática IIencial de b y r mat iiTRANSCRIPT
UNIVERSIDAD NACIONAL DE ANCASH
“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”
TEMA:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI Y RICCATI
ÁREA:
MATEMÁTICA II
ALUMNOS:
- ESPEJO RODRÍGUEZ Luis Antonio 122.0904.392
- SILVA CARRANZA Ana Virginia 122.0904.378
- CALLER DEPAZ Ruth Andrea 122.0904.359
- MEDINA MAGUIÑA Marco Antonio 122.0904.366
FACULTAD:
INGENIERÍA CIVIL
CICLO:
2013-II
PERÚ-HUARAZ
2014
ÍNDICE:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI
- Definición
- Métodos de solución
- Ejercicios resueltos
ECUACIONES DIFERENCIALES DE RICCOTI
- Definición
- Integración
- Ejercicios resueltos
BIBLIOGRAFÍA
WEBGRAFÍA
ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI
Algunas veces al hacer un cambio de variable se logra transformar una ecuación diferencial
en lineal. Otra situación semejante se presenta para la ecuación de Bernoulli.
DEFINICIÓN
Una ecuación diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma
donde y son funciones reales y continuas en un intervalo y es una
constante real diferente de 0 y 1 se conoce como ecuación de Bernoulli
Observación: cuando la ecuación de Bernoulli se reduce a una ecuación separable y
cuando se trata de una ecuación lineal.
TEOREMA
La ecuación de Bernoulli
(1.12)
se reduce a una ecuación lineal de primer orden haciendo la sustitución .
Demostración:
Al dividir la ecuación (1.12) por 𝑦𝑛, resulta
(1.13)
Usando la regla de la cadena, calculemos y’ a partir de la sustitución u= 𝑦1−𝑛
Sustituyendo en la ecuación (1.13), esta se transforma en 1
1 − 𝑛
𝑑𝑢
𝑑𝑥+ 𝑃(𝑥)𝑢 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑢
𝑑𝑥+ (1 − 𝑛)𝑃(𝑥)𝑢 = 𝑄(𝑥)(1 − 𝑛)
La cual es una ecuación diferencial lineal de primer orden, como se quería.
Luego se procede a resolver la ecuación lineal de primer orden por el método de factor
integrando
𝜇(𝑥) = 𝑒∫(1−𝑛)𝑃(𝑥)𝑑𝑥
Y se obtiene que
𝑦 =1 − 𝑛
𝜇(𝑥)∫ 𝑄(𝑥) 𝜇(𝑥)𝑑𝑥
Demostración:
Al reducir una ecuación de Bernoulli se obtiene una ecuación lineal de la forma
𝑑𝑦
𝑑𝑥+ (1 − 𝑛)𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)(1 − 𝑛)
Multiplicamos la ecuación por 𝜇(𝑥) = 𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑒∫(1−𝑛)𝑃(𝑥)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑑𝑥+ 𝑃(𝑥)𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥𝑦 = 𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥𝑄(𝑥)(1 − 𝑛)
𝑑[𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥𝑦]
𝑑𝑥= 𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥𝑄(𝑥)(1 − 𝑛)
Integrando la ecuación obtenemos
𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥𝑦 = (1 − 𝑛) ∫ 𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥𝑄(𝑥)𝑑𝑥
𝑦 =1 − 𝑛
𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥∫ 𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥𝑄(𝑥)𝑑𝑥
𝑦 =1 − 𝑛
𝜇(𝑥)∫ 𝜇(𝑥)𝑄(𝑥) 𝑑𝑥
Ejemplo:
Resolver 2𝑥3𝑦′ = 𝑦(𝑦2 + 3𝑥2)
i) Llevamos la ecuación a la forma de Bernoulli
2𝑥3𝑦′ = 𝑦3 + 3𝑥2𝑦
2𝑥3𝑑𝑦
𝑑𝑥− 3𝑥2𝑦 = 𝑦3
Dividimos por 2𝑥3
𝑑𝑦
𝑑𝑥−
3𝑥2
2𝑥3𝑦 =
1
2𝑥3𝑦3
𝑑𝑦
𝑑𝑥−
3
2𝑥𝑦 =
1
2𝑥3𝑦3
De donde obtenemos que
𝑃(𝑥) = −3
2𝑥; 𝑄(𝑥) =
1
2𝑥3; 𝑛 = 3
ii) Hacemos el cambio de variable 𝑢 = 𝑦1−𝑛 = 𝑦−2
Derivando obtenemos que 𝑑𝑢 = −2𝑦−1𝑑𝑦 𝑑𝑢
𝑑𝑦=
𝑑𝑢
𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦= −2𝑦−3
𝑑𝑢
𝑑𝑥= −2𝑦−3
𝑑𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑥= −
1
2𝑦3
𝑑𝑢
𝑑𝑥
Multiplicamos la ecuación por 𝑦−3
𝑦−3 𝑑𝑦
𝑑𝑥−
3
2𝑥 𝑦−2 =
1
2𝑥3
Reemplazando (u)
𝑦−3 (−1
2𝑦3
𝑑𝑢
𝑑𝑥) −
3
2𝑥 𝑢 =
1
2𝑥3
(−1
2)
𝑑𝑢
𝑑𝑥−
3
2𝑥 𝑢 =
1
2𝑥3
Multiplicando por (-2) 𝑑𝑢
𝑑𝑥+ 3𝑥−1 𝑢 = −𝑥−3
𝑃(𝑥) = 3𝑥−1; 𝑄(𝑥) = −𝑥−3
iii) Al obtener una ecuación diferencial lineal la resolvemos mediante el método de
factor integrante
𝜇(𝑥) = 𝑒∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒∫ 3𝑥−1𝑑𝑥 = 𝑒3𝐿𝑛𝑥 = 𝑒𝐿𝑛𝑥3= 𝑥3
Luego usando la fórmula
𝑢 =1
𝜇(𝑥)∫ 𝜇(𝑥)𝑄(𝑥) 𝑑𝑥
Obtenemos
𝑢 =1
𝑥3∫ 𝑥3(−𝑥−3) 𝑑𝑥
𝑢 =1
𝑥3(−𝑥 + 𝑐)
Reemplazando 𝑢 = 𝑦−2
𝑦−2 = −𝑥−2 + 𝑐𝑥−3
𝑦 = √1
−𝑥−2 + 𝑐𝑥−3
𝑦 = √𝑥3
𝑐 − 𝑥
Ejemplo:
Resuelva la ecuación 𝑦3
Solución
Ésta es una ecuación de Bernoulli con 𝑛 = 3, P(x)=-5y .Q(x)= - 5𝑥
2 Para resolverla primero
dividamos por 𝑦3
Ahora efectuemos la transformación u=𝑦−2. Puesto que 𝑑𝑢
𝑑𝑥= −2𝑦
𝑑𝑦
𝑑𝑥, la ecuación se
transforma en
Simplificando obtenemos la ecuación lineal
Cuya solución es
y al sustituir u=𝑦−2se obtiene la solución de la ecuación original
Observación: en esta solución no está incluida la solución y=0, que se perdió durante el
proceso de dividir por 𝑦3. Es decir, se trata de una solución singular.
Ejemplo:
Resolver
8𝑥𝑦′ − 𝑦 =𝑦3
√𝑥 + 1
En la forma de Bernoulli 𝑦′ −𝑦
8𝑥=
𝑦3
8𝑥√𝑥+1
𝑛 = 3; 𝑃(𝑥) = −1
8𝑥; 𝑄(𝑥) =
1
8𝑥√𝑥 + 1
𝜇 = 𝑦1−𝑛; 𝑦2 =1
𝜇→ 2𝑦𝑦′ = −
𝜇′
𝜇2
8𝑥(−𝜇′
1
√𝜇. 2. 𝜇2
) −1
√𝜇=
1
√𝜇3√𝑥 + 1
−4𝑥(𝜇′
√𝜇3) −
1
√𝜇=
1
√𝜇3√𝑥 + 1
−4𝑥𝜇′ − 𝜇 =1
√𝑥 + 1
4𝑥𝜇′ + 𝜇 = −1
√𝑥 + 1 𝜇′ + 𝜇 (
1
4𝑥) = −
1
4𝑥√𝑥 + 1
𝑦 =𝑒− ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥
√(1 − 𝑛) ∫ 𝑄(𝑥). 𝑒(1−𝑛) ∫ 𝑃(𝑥) 𝑑𝑥𝑑𝑥 + 𝑐𝑛−1
𝑦 =𝑒∫
18𝑥
𝑑𝑥
√−2 ∫𝑒−2 ∫ −
18𝑥
𝑑𝑥
8𝑥√𝑥 + 1𝑑𝑥 + 𝑐
=𝑥
18
√−14 ∫
𝑥14
𝑥√𝑥 + 1𝑑𝑥 + 𝑐
𝑦 =2𝑥
18
√− ∫𝑑𝑥
𝑥3/4√𝑥 + 1+ 𝑐
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE RICCATI
DEFINICIÓN
La ecuación de Riccati es una ecuación diferencial ordinaria, no lineal de primer orden,
inventada y desarrollada en el siglo XVIII por el matemático italiano Jacopo Francesco Riccati,
con el fin de analizar la hidrodinámica. En 1724 publicó una investigación multilateral de la
ecuación, llamada, por iniciativa de D'Alembert (1769): Ecuación de RiccAti. La investigación
de la ecuación de Riccati convocó el esfuerzo de varios matemáticos: Leibnitz, Golbach, Juan,
Nicolás y Daniel Bernolli, y posteriormente, a Eule.
Generalmente, esta ecuación la presentan en la forma:
METODOS DE SOLUCIÓN
PRIMERA SOLUCION:
Llevar la ecuación de RICATTI a una ecuación de BERNOULLI para luego resolverla. Esta
transformación se consigue mediante la sustitución:
Realizando operaciones
Agrupando términos
La cual corresponde a una ecuación de Bernoulli.
SEGUNDA SOLUCIÓN
Llevar la ecuación de RICATTI a una ecuación lineal para luego resolverla. Esta transformación
se consigue mediante la sustitución:
Si 𝑦 = 𝜑(𝑥) + 𝑧−1 entonces 𝑑𝑦
𝑑𝑥= 𝜑´(𝑥) − 𝑧−2 𝑑𝑧
𝑑𝑥 , reemplazando en la ecuación de Riccati,
se tiene:
Realizando las operaciones
Agrupando términos
Pero como 𝜑´(𝑥) es una solución particular, se tiene que
Luego la ecuación se reduce
De donde
Que es la ecuación lineal a resolver.
EJERCICIOS:
Resolver 𝑦′ =2𝑐𝑜𝑠2(𝑥)−𝑠𝑒𝑛2(𝑥)+𝑦2
2cos (𝑥)
𝑑𝑦
𝑑𝑥=
2𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝑦2
2𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑦(𝑜) = −1
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 1
𝑧 𝑧 =
1
𝑦−𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑦′ = 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑧′
𝑧2
Al sustituir en la ecuación
𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑧′
𝑧2=
2𝑐𝑜𝑠2𝑥 − 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + (𝑠𝑒𝑛𝑥 + 1𝑧)2
2𝑐𝑜𝑠𝑥
Resolviendo
− 𝑧′
𝑧2=
2𝑠𝑒𝑛𝑥 (1𝑧) +
1𝑧2
2𝑐𝑜𝑠𝑥=
𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑐𝑜𝑠𝑥(
1
𝑧) +
1
2𝑐𝑜𝑠𝑥(
1
𝑧2)
Por lo tanto
𝑧′ = −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑐𝑜𝑠𝑥(𝑧) −
1
2𝑐𝑜𝑠𝑥
𝜇(𝑥) = 𝑒∫𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑒−ln (𝑐𝑜𝑠𝑥) =
1
𝑐𝑜𝑠𝑥= 𝑠𝑒𝑐𝑥
Entonces
𝑧 =−
12 ∫ 𝑠𝑒𝑐2𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
𝜇(𝑥)= 𝑐𝑜𝑠𝑥(−
1
2𝑡𝑎𝑛𝑥 + 𝑐)
𝑧 = −1
2𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐 𝑐𝑜𝑠𝑥
Se va a la función principal
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 1
−12 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐 𝑐𝑜𝑠𝑥
La condición lineal 𝑦(𝑜) = −1 , implica 1
𝑐= −1 o c=-1
Por lo tanto
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 1
−12 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥
Resolver:
𝑦′ = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐2𝑥 + 𝑦𝑐𝑜𝑡𝑥 + 𝑦2
𝑦 = −𝑐𝑜𝑡𝑥 + 𝑧
𝑦′ = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐2𝑥 + 𝑧′
Reemplazando en la ecuación
𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐2𝑥 + 𝑧′ = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐2𝑥 + (−𝑐𝑜𝑡𝑥 + 𝑧)𝑐𝑜𝑡𝑥 + (−𝑐𝑜𝑡𝑥 + 𝑧)2
Resolviendo
𝑧′ = −𝑐𝑜𝑡2𝑥 + 𝑧𝑐𝑜𝑡𝑥 + 𝑐𝑜𝑡2𝑥 + 𝑧2 − 2𝑐𝑡𝑔𝑥(𝑧)
𝑧′ = 𝑧2 − 𝑐𝑡𝑔𝑥(𝑧) Ecuación de Bernoulli
𝑧 + 𝑐𝑡𝑔𝑥(𝑧) = 𝑧2
𝑧 =𝑒− ∫ 𝑐𝑡𝑔𝑥 𝑑𝑥
(−1 ∫ 𝑒− ∫ 𝑐𝑡𝑔𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑥 + 𝑘)′
𝑧 =−𝑒−𝑙𝑛𝑠𝑒𝑛𝑥
∫ 𝑒−𝑙𝑛𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 + 𝑘=
1
𝑠𝑒𝑛𝑥(
1
∫𝑑𝑥
𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐾)
𝑧 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐𝑥(1
ln(𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐𝑥 − 𝑐𝑜𝑡𝑔𝑥) + 𝑘)
Reemplazando
𝑦 = −𝑐𝑜𝑡𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐𝑥
ln(𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐𝑥−𝑐𝑜𝑡𝑔𝑥)+𝑘
BIBLIOGRAFÍA
EDUARDO ESPINOZA R. “Análisis matemático IV”
B. DEIDOVICH “Análisis matemático II”
WEBGRAFÍA
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_de_Riccati
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_de_Bernoulli
http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/2.PrimerOrden/ImpBernoulli.pdf
http://jacobi.fis.ucm.es/metodos/Apuntes/edi-ag.pdf