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Preliminares
Profesor responsable de la asignatura: Ángel Gómez
Correo: [email protected]: Teoría de la señal, Telemática y Comunicaciones.Despacho: Facultad de Ciencias, Sección físicas, 3ªplanta Tutorías: mañanas durante toda la semana (confirmar por correo).
Página web de la asignatura: hal.ugr.es/~angel
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Temario
Introducción1
Cinemática de Manipuladores2
Dinámica de Manipuladores3
Planificación de Trayectorias4
Control de Movimientos5
Interfaces Avanzados del Robot6
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Prácticas
Practicas con Matlab: Lunes, GA: 16:00-18:00, GB: 18:00-20:00.Funcionamiento dinámico:
• Presentación de cada práctica (Aula 2.4).• Trabajo en casa.• Resolución de cuestiones, dudas, etc.
durante todas las semanas (aula 3.11).
Carácter obligatorio.
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Prácticas
Practicas con Robots: Carácter optativo (pero contractual).Grupos de 2-3 personas por robot.Aula 3.11 16:00-20:00 (dos sesiones).
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Evaluación
Distribución:60% cuestiones teórico/prácticas (6 preguntas cortas).40% problemas (2 problemas).
Requisitos:Practicas Matlab 1, 2 y 3 aptas.
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Evaluación Continua
Ventajas:Compensar 4 puntos de los problemas.
Incluye:Prácticas obligatorias entregadas en plazo. Según calificación conjunta (A = 2, B = 1, C = 0 puntos).Practicas optativas y prácticas con robots. Igual que las prácticas obligatorias.Relaciones de problemas, hasta 2 puntos por relación.Presentaciones propuestas en clase, hasta 1 punto.
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Evaluación Continua
Valoración prácticas:D: Práctica no apta. La práctica no cumple con los requisitos mínimos exigidos (programas incorrectos, faltan cuestiones por resolver, etc.). Será necesario repetirla.C: Práctica apta. La práctica cumple los requisitos mínimos exigidos.B: La práctica cumple los requisitos mínimos exigidos y la memoria justifica y razona los resultados obtenidos por los programas. Asistencia y entrega en plazo.A: Además de cumplir con los requisitos anteriores, demuestra un buen dominio del problema (justificaciones, conclusiones, propuesta y evaluación de alternativas, etc.).
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Evaluación Continua
Memorias de prácticas:Encuadernación innecesaria.Entrega documentación: despacho o en prácticas.Entrega programas:
• soporte físico adjunto.• correo electrónico: fichero comprimido, incluir prefijo
[ROB<nº práctica>] en el asunto (y datos en el cuerpo).
Recomendación: recoger las prácticas corregidas.