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UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA

MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍASISTEMAS DINÁMICOS

MODELADO Y ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS

TAREA 9

GRUPO: T1 1er SEMESTRE

PROFESOR DEL CURSO: DR. MONTES D OCA ARMEAGA SAÚL.

ALUMNO: ING. ESTÉVEZ PEDRAZA ÁNGEL GARIEL

FEC!A DE ENTREGA: "# DE NOVIEMRE DE "$1%

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1.- Sintonice un controlador tipo PID INDUSTRIAL con aproximación de segundo

orden por el mtodo del lugar de las ra!ces con los siguientes par"metros#

PS$ %&'1%& ( )%&.

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:igura ). Diagramas a

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).- Sintonice un controlador tipo PID INDUSTRIAL con aproximación de segundo

orden por el mtodo de cancelación de polos con un tiempo de esta

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*n la 5igura se muestra el diagrama a ado. 6Aproximación de )do orden por cancelación de polos7.

:igura . Diagrama a

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*n la 5igura 0 se muestra la cur?a de respuesta del sistema controlado por un PID

industrial con un tiempo de esta