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1.- Sintonice un controlador tipo PID INDUSTRIAL con aproximacin de segundo

orden por el mtodo del lugar de las ra!ces con los siguientes par"metros#

PS$ %&'1%& ( )%&.

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*n +ATLA,# NU+$-/0 23 D*N$1%0 )1 %23 4PI44D1$t56NU+'D*N7

Trans5er 5unction#

-/0 s 8 --------------1%0 s9) 8 )1 s rlocus64PI44D17

:igura1. Lugar de las ra!ces con los porcenta;es de so

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:igura ). Diagramas a

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).- Sintonice un controlador tipo PID INDUSTRIAL con aproximacin de segundo

orden por el mtodo de cancelacin de polos con un tiempo de esta

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*n la 5igura se muestra el diagrama a ado. 6Aproximacin de )do orden por cancelacin de polos7.

:igura . Diagrama a

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*n la 5igura 0 se muestra la cur?a de respuesta del sistema controlado por un PID

industrial con un tiempo de esta