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Motores I Automatización I Energía I Transmisión & Distribución I Pinturas

Convertidor CA/CC

CTW900

Manual del Usuario

Manual del Usuario

Serie: CTW900

Idioma: Español

Nº de Documento: 10003211672 / 03

Versión de Software 1.1X

Fecha de Publicación: 10/2016

Revisión: Descripción Capítulo

00 Emisión Inicial -

01 Inclusión de información sobre la alimentación del campo en la Tabla 10.1 10

02 Cambio en la dimensión ‘b’ de la Mecánica D en la Figura 5.2. 5

03 Corrección del valor de la corriente de la reactancia para CTW900 de 640A en la Tabla 5.6 y actualización de los valores de la Tabla 5.2 y la Tabla 5.3. 5

Sumario.

CTW900 | 5

SUMARIO

1 REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS .................................... 7

2 FALLAS Y ALARMAS ............................................................................ 22

2.1 FALLAS .............................................................................................................................................. 22 2.2 ALARMAS ......................................................................................................................................... 22

3 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...................................................... 27

3.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL ..................................................................................... 27 3.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO ................................................................................ 27 3.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ......................................................................................... 28

4 SOBRE EL CTW900 ............................................................................... 29

4.1 INFORMACIONES DEL MANUAL ................................................................................................... 29 4.2 VERSIÓN DE SOFTWARE ................................................................................................................ 29 4.3 CARACTERÍSTICAS ......................................................................................................................... 29 4.4 MODELOS Y VERSIONES ................................................................................................................ 30 4.5 ETIQUETA Y CÓDIGO DE IDENTIFICACIÓN ................................................................................. 31 4.6 INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA (HMI) ........................................................................................... 32

4.6.1 Instalación ........................................................................................................................ 33 4.6.2 Batería ............................................................................................................................. 34

5 INSTALACIÓN Y CONEXIÓN ................................................................ 35

5.1 RECEPCIÓN Y ALMACENAMIENTO .............................................................................................. 35 5.2 INSTALACIÓN MECÁNICA .............................................................................................................. 35

5.2.1 Condiciones Ambientales ................................................................................................. 35 5.2.2 Posicionamiento y Fijación ................................................................................................ 35

5.3 INSTALACIÓN ELÉCTRICA ............................................................................................................. 37 5.3.1 Conexiones de Potencia ................................................................................................... 37 5.3.2 Alimentación Externa para el Campo................................................................................. 38 5.3.3 Cableado de Potencia y Puesta a Tierra ............................................................................ 39 5.3.4 Fusibles de Protección ..................................................................................................... 40 5.3.5 Reactancia de Red ........................................................................................................... 42 5.3.6 Conexión de Puesta a Tierra ............................................................................................. 43 5.3.7 Conexiones de Control ..................................................................................................... 44

5.4 ACCIONAMIENTOS TÍPICOS .......................................................................................................... 47

6 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO .......................................................... 52

6.1 PREPARACIÓN Y ENERGIZACIÓN DE LA ELECTRÓNICA .......................................................... 52 6.2 CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA APLICACIÓN ................................................ 52

6.2.1 Ajuste de la Contraseña en P0000 .................................................................................... 53 6.2.2 Puesta en Marcha Orientada ............................................................................................ 53 6.2.3 Ajuste de los Parámetros de la Aplicación Básica .............................................................. 55 6.2.4 Bloqueo de Alteración de los Parámetros .......................................................................... 55

6.3 AJUSTE DE LA REALIMENTACIÓN DE VELOCIDAD ................................................................... 55 6.3.1 Realimentación por FCEM (P0202 = FCEM) ...................................................................... 56 6.3.2 Realimentación por Taco CC (P0202 = Taco CC) .............................................................. 56 6.3.3 Realimentación por Encoder (P0202 = Encoder) ............................................................... 57

6.4 OPTIMIZACIÓN DE LOS REGULADORES ..................................................................................... 57 6.4.1 Optimización del Regulador de Velocidad (Estático) .......................................................... 57 6.4.2 Optimización del Regulador de Corriente .......................................................................... 57 6.4.3 Optimización del Regulador de Velocidad ......................................................................... 59 6.4.4 Optimización del Regulador del Campo ............................................................................ 59 6.4.5 Optimización del Regulador de FCEM ............................................................................... 59

7 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS ......................... 60

7.1 ESTRUCTURA DE PARÁMETROS .................................................................................................. 60

Sumario .

6 | CTW900

7.2 PROPIEDADES DE LOS PARÁMETROS ....................................................................................... 60 7.3 GRUPOS DE PARÁMETROS [01] ................................................................................................... 61

7.3.1 HMI [20] .......................................................................................................................... 61 7.3.2 Rampas [21] .................................................................................................................... 64 7.3.3 Referencia de Velocidad [22] ............................................................................................ 66 7.3.4 Límites [23] ...................................................................................................................... 68 7.3.5 Realimentación de Velocidad [24] ..................................................................................... 70 7.3.6 Opciones de Control [25] ................................................................................................. 71 7.3.7 Reguladores [26] .............................................................................................................. 72

Reg. Velocidad [100] ...............................................................................................................................................72 Reg. Corriente [101] ................................................................................................................................................73 Reg. Campo [102] ..................................................................................................................................................75 Reg. FCEM [103] ....................................................................................................................................................76

7.3.8 Comando Local [27] / Comando Remoto [28] ................................................................... 77 7.3.9 Configuración del Giro/JOG [29] ....................................................................................... 80 7.3.10 Lógica de Parada [30] ................................................................................................... 80 7.3.11 Multispeed [31] ............................................................................................................. 81 7.3.12 Entradas Analógicas [32] .............................................................................................. 83 7.3.13 Salidas Analógicas [33] ................................................................................................. 86 7.3.14 Entradas Digitales [34] .................................................................................................. 89 7.3.15 Salidas Digitales / a Relé [35] ........................................................................................ 96 7.3.16 Datos del Convertidor [36] .......................................................................................... 101 7.3.17 Datos del Motor [37] ................................................................................................... 104 7.3.18 Protecciones [38] ....................................................................................................... 105 7.3.19 Comunicación [39] ...................................................................................................... 112

Configuración Local/Remoto [110] ........................................................................................................................113 Estados / Comandos [111] ...................................................................................................................................113 Serial RS232 / 485 [112] .......................................................................................................................................113 Anybus [113].........................................................................................................................................................113

7.3.20 SoftPLC [40] ............................................................................................................... 114 7.3.21 Función Trace [41] ...................................................................................................... 115

7.4 PUESTA EN MARCHA ORIENTADA (START-UP) [02] ............................................................... 119 7.5 PARÁMETROS ALTERADOS [03] ................................................................................................ 119 7.6 APLICACIÓN BÁSICA [04] ............................................................................................................ 119 7.7 AUTOAJUSTE [05] ......................................................................................................................... 120 7.8 PARÁMETROS DE BACKUP [06] ................................................................................................. 120 7.9 HISTÓRICO DE FALLAS [08] ........................................................................................................ 123 7.10 PARÁMETROS DE LECTURA [09] ............................................................................................ 126 7.11 INCOMPATIBILIDAD DE PARÁMETROS ................................................................................. 133

8 DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS Y MANTENIMIENTO ..................... 135

8.1 SOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS MÁS FRECUENTES ............................................................ 135 8.2 MANTENIMIENTO PREVENTIVO ................................................................................................. 136

8.2.1 Instrucciones de Limpieza .............................................................................................. 136 8.3 ASISTENCIA TÉCNICA .................................................................................................................. 137

9 DISPOSITIVOS ACCESORIOS ............................................................ 138

10 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ........................................................ 139

10.1 DATOS DE LA POTENCIA ......................................................................................................... 139 10.2 DATOS DE LA ELECTRÓNICA/GENERALES .......................................................................... 140 10.3 DIMENSIONAMIENTO DEL CTW900 ....................................................................................... 141

Referencia Rápida de los Parámetros

CTW900 | 7

1 REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS Software: V1.1X Aplicación: Modelo: Nº de serie: Responsable: Fecha: / /

Parám. Descripción Rango de Valores Ajuste de Fábrica

Ajuste del Usuario Prop. Grupos Página

P0000 Acceso a los Parámetros 0 a 9999 0 53

P0001 Referencia Velocidad 0 a 10000 rpm RO 09 127

P0002 Velocidad Actual 0 a 10000 rpm RO 09 127

P0003 Corriente de Inducido 0.0 a 5000.0

RO 09 127

P0004 Tensión de la Red Alim. 0 a 1000 V RO 09 127

P0005 Frecuencia Red Alim. 0.0 a 100.0 Hz

RO 09 127

P0006 Estado del Convertidor

0 = Deshabilitado

RO 09 128

1 = Ready

2 = Run(Operando)

3 = Subtensión

4 = Falla

5 = Autoajuste

6 = Configuración

7 = Bloqueado

8 = Acelerando

9 = Desacelerando

P0007 Tensión de Inducido -2000 a 2000 V RO 09 128

P0008 Corriente de Campo 0.0 a 55.0 A

RO 09 128

P0009 Torque en el Motor -1000.0 a 1000.0 % RO 09 128

P0010 Potencia de Salida 0.0 a 6553.5 kW RO 09 129

P0011 Puente seleccionado 0 = Puente A

RO 09 129 1 = Puente B

P0012 Estado DI8 a DI1

Bit 0 = DI1

RO 09, 34 89

Bit 1 = DI2

Bit 2 = DI3

Bit 3 = DI4

Bit 4 = DI5

Bit 5 = DI6

Bit 6 = DI7

Bit 7 = DI8

P0013 Estado DO5 a DO1

Bit 0 = DO1

RO 09, 35 96

Bit 1 = DO2

Bit 2 = DO3

Bit 3 = DO4

Bit 4 = DO5

P0014 Valor de AO1 0.00 a 100.00 % RO 09, 33 86

P0015 Valor de AO2 0.00 a 100.00 % RO 09, 33 86

P0016 Valor de AO3 -100.00 a 100.00 % RO 09, 33 86

P0017 Valor de AO4 -100.00 a 100.00 % RO 09, 33 86

P0018 Valor de AI1 -100.00 a 100.00 %

RO 09, 32 83

P0019 Valor de AI2 -100.00 a 100.00 % RO 09, 32 83

P0020 Valor de AI3 -100.00 a 100.00 %

RO 09, 32 83

P0021 Valor de AI4 -100.00 a 100.00 % RO 09, 32 83

P0022 Tensión del Taco -500.0 a 500.0 V RO 09 130

P0023 Versión de Software 0.00 a 655.35

RO 09, 36 101

P0024 Ángulo Disp. Inducido 0.0 a 180.0 ° RO 09 130


8 | CTW900


Ajuste del Usuario

Prop. Grupos Página

P0025 Ángulo Disp. Campo 0.0 a 180.0 ° RO 09 130

P0026 Tensión FCEM -2000 a 2000 V RO 09 130

P0027 Config. 1 Accesorios 0000h a FFFFh RO 09, 36 102

P0028 Config. 2 Accesorios 0000h a FFFFh RO 09, 36 102

P0030 Temper. Disipador -20.0 a 150.0 °C

RO 09, 38 105

P0033 Tensión de Línea R-S 0 a 1000 V RO 09 130

P0034 Tensión de Línea S-T 0 a 1000 V

RO 09 130

P0035 Tensión de Línea T-R 0 a 1000 V RO 09 130

P0038 Velocidad del Encoder 0 a 65535 rpm RO 09 131

P0039 Contador Pulsos Enc. 0 a 40000

RO 09 131

P0040 Velocidad del Taco CC 0 a 65535 rpm RO 09 131

P0041 Velocidad por FCEM 0 a 65535 rpm

RO 09 131

P0042 Horas Energizado 0 a 65535 h RO 09 131

P0043 Horas Habilitado 0 a 65535 h RO 09 131

P0044 Contador kWh 0 a 65535 kWh RO 09 132

P0046 Ref. Total Velocidad -10000 a 10000 rpm RO 09 132

P0047 Ref. Auxiliar Torque 0.0 a 125.0 %

RO 09, 32 132

P0048 Alarma Actual 0 a 999 RO 09 132

P0049 Falla Actual 0 a 999

RO 09 132

P0050 Última Falla 0 a 999 RO 08 123

P0051 Día/Mes Última Falla 00/00 a 31/12 RO 08 124

P0052 Año Última Falla 0 a 2099

RO 08 124

P0053 Hora Última Falla 00:00 a 23:59 RO 08 125

P0054 Segunda Falla 0 a 999

RO 08 123

P0055 Día/Mes Segunda Falla 00/00 a 31/12 RO 08 124

P0056 Año Segunda Falla 0 a 2099 RO 08 124

P0057 Hora Segunda Falla 00:00 a 23:59 RO 08 125

P0058 Tercera Falla 0 a 999 RO 08 123

P0059 Día/Mes Tercera Falla 00/00 a 31/12

RO 08 124

P0060 Año Tercera Falla 0 a 2099 RO 08 124

P0061 Hora Tercera Falla 00:00 a 23:59

RO 08 124

P0062 Cuarta Falla 0 a 999 RO 08 123

P0063 Día/Mes Cuarta Falla 00/00 a 31/12 RO 08 124

P0064 Año Cuarta Falla 0 a 2099

RO 08 124

P0065 Hora Cuarta Falla 00:00 a 23:59 RO 08 125

P0066 Quinta Falla 0 a 999

RO 08 123

P0067 Día/Mes Quinta Falla 00/00 a 31/12 RO 08 124

P0068 Año Quinta Falla 0 a 2099 RO 08 124

P0069 Hora Quinta Falla 00:00 a 23:59 RO 08 125

P0070 Sexta Falla 0 a 999 RO 08 123

P0071 Día/Mes Sexta Falla 00/00 a 31/12

RO 08 124

P0072 Año Sexta Falla 0 a 2099 RO 08 124

P0073 Hora Sexta Falla 00:00 a 23:59

RO 08 125

P0074 Séptima Falla 0 a 999 RO 08 123

P0075 Día/Mes Séptima Falla 00/00 a 31/12 RO 08 124

P0076 Año Séptima Falla 0 a 2099

RO 08 124

P0077 Hora Séptima Falla 00:00 a 23:59 RO 08 125

P0078 Octava Falla 0 a 999

RO 08 123

P0079 Día/Mes Octava Falla 00/00 a 31/12 RO 08 124

P0080 Año Octava Falla 0 a 2099 RO 08 124

P0081 Hora Octava Falla 00:00 a 23:59 RO 08 125

P0082 Novena Falla 0 a 999 RO 08 123

P0083 Día/Mes Novena Falla 00/00 a 31/12

RO 08 124

P0084 Año Novena Falla 0 a 2099 RO 08 124


CTW900 | 9


Ajuste del Usuario


P0085 Hora Novena Falla 00:00 a 23:59 RO 08 125

P0086 Décima Falla 0 a 999 RO 08 123

P0087 Día/Mes Décima Falla 00/00 a 31/12 RO 08 124

P0088 Año Décima Falla 0 a 2099 RO 08 124

P0089 Hora Décima Falla 00:00 a 23:59

RO 08 125

P0090 Corr. Arm. Últ. Falla 0.0 a 5000.0 A RO 08 125

P0091 Tensión Arm Últ. Falla 0 a 2000 V

RO 08 125

P0092 Velocidad Últ. Falla 0 a 10000 rpm RO 08 125

P0093 Ref. Total Últ. Falla -10000 a 10000 rpm RO 08 125

P0094 Corr.Campo Últ. Falla 0.0 a 60.0 A

RO 08 126

P0096 Estado DIx Últ. Falla

Bit 0 = DI1

RO 08 126

Bit 1 = DI2

Bit 2 = DI3

Bit 3 = DI4

Bit 4 = DI5

Bit 5 = DI6

Bit 6 = DI7

Bit 7 = DI8

P0097 Estado DOx Últ. Falla

Bit 0 = DO1

RO 08 126

Bit 1 = DO2

Bit 2 = DO3

Bit 3 = DO4

Bit 4 = DO5

P0098 Secuencia de Fases 0 = RST

RO 09 132

1 = RTS

P0100 Tiempo Aceleración 0.0 a 999.0 s 20.0 s 04, 21 64

P0101 Tiempo Desaceleración 0.0 a 999.0 s 20.0 s 04, 21 64

P0102 Tiempo Acel. 2a Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s 21 64

P0103 Tiempo Desac. 2a Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s

21 64

P0104 Rampa S

0 = Inactiva

0

21 65 1 = 50%

2 = 100%

P0105 Selección 1a/2a Rampa

0 = 1a Rampa

2 CFG1 21 66

1 = 2a Rampa

2 = DIx

3 = Serial/USB

4 = Anybus-CC

5 = SoftPLC

P0120 Backup de la Ref. Veloc. 0 = Inactiva

1 22 66 1 = Activa

P0121 Referencia por la HMI 0 a 10000 rpm 90 rpm

22 66

P0122 Referencia JOG/JOG+ 0 a 10000 rpm 150 rpm 22 67

P0123 Referencia JOG- 0 a 10000 rpm 150 rpm

22 67

P0124 Ref. 1 Multispeed 0 a 10000 rpm 90 rpm 31 82


P0126 Ref. 3 Multispeed 0 a 10000 rpm 600 rpm

31 82


P0128 Ref. 5 Multispeed 0 a 10000 rpm 1200 rpm

31 82




P0132 Nivel Máx. Sobreveloc 0 a 100 % 10 % 23, 38 106

P0133 Velocidad Mínima 0 a 10000 rpm 0 rpm

04, 23 69

P0134 Velocidad Máxima 0 a 10000 rpm 1800 rpm 23 69


10 | CTW900


Ajuste del Usuario


P0135 Corriente Máxima Salida 0 a 1.25xInom 1.0xInom

04, 23, 38 106

P0136 Lím. Corr. p/ Nmáx 2 a 125 % 125 % 23, 38 69

P0137 Tiempo Rotor Bloqueado 0 a 100 s 2 s 38 106

P0138 Lím.Vel. p/ Corr.Máx. 0 a 10000 rpm 1800 rpm 23, 38 69

P0139 Veloc. p/ Rotor Bloq. 0 a 1000 rpm 18 rpm

38 106

P0156 Corr. de Sobrecarga 0 a 1.25xInom 1.25xInom

38 107

P0157 Corr. sin Sobrecarga 0 a 1.25xInom 1.0xInom 38 107

P0158 Tiempo Prot.Sobrecarga 5 a 600 s 300 s 38 107

P0159 Ganancia 1 Prop. Veloc. 0.0 a 63.9 4.0 100 72

P0160 Ganancia 1 Integ. Veloc. 0.00 a 9.99 0.40

100 72

P0161 Ganancia 2 Prop. Veloc. 0.0 a 63.9 8.0 100 72

P0162 Ganancia 2 Integ. Veloc. 0.00 a 9.99 0.12

100 72

P0163 Offset Referencia LOC -999 a 999 0 22 67

P0164 Offset Referencia REM -999 a 999 0 22 67

P0165 Filtro de Velocidad 0.000 a 1.000 s 0.002 s 100 73

P0166 Ganancia Difer. Veloc. 0.00 a 7.99 0.00 100 73

P0167 Ganancia Prop. Corriente 0.00 a 9.99 0.26

101 73

P0168 Ganancia I Corr (Interm) 0.000 a 1.999 0.100 101 74

P0169 Lím. Corr. Torque (+) 1.0 a 125.0 % 25.0 %

23, 101 70

P0170 Lím. Corr. Torque (-) 1.0 a 125.0 % 25.0 % 23, 101 70

P0171 Ganancia I Corr (Cont.) 0.000 a 1.999 0.050 101 74

P0172 Tasa de Variación Ia* 0 a 999 ms 20 ms

101 74

P0173 Tasa de Variación If* 0 a 3000 ms 200 ms 102 75

P0175 Ganancia Propor. Campo 0.00 a 9.99 0.40

102 75

P0176 Ganancia Integral Campo 0.00 a 3.99 0.15 102 75

P0177 Corr. Mínima Campo 0.1 a 50.0 A 1.0 A 102 75

P0178 Corr. Ahorro Campo 0.0 a 50.0 A 0.6 A 102 75

P0179 Ponto Debilit. Campo 75 a 110 % 100 % CFG1 102 76

P0185 Ganancia Señal Ua 0.001 a 2.500 1.000

103 76

P0186 Ganancia Prop. FCEM 0.00 a 9.99 2.50 103 76

P0187 Ganancia Integral FCEM 0.00 a 6.00 0.03

103 76

P0188 Filtro de FCEM 0.000 a 9.999 s 0.011 s 103 77

P0193 Día de la Semana

0 = Domingo

0

20 61

1 = Lunes

2 = Martes

3 = Miércoles

4 = Jueves

5 = Viernes

6 = Sábado

P0194 Día 01 a 31 01 20 61

P0195 Mes 01 a 12 01

20 61

P0196 Año 2000 a 2099 2012 20 61

P0197 Hora 00 a 23 00

20 61

P0198 Minutos 00 a 59 00 20 61

P0199 Segundos 00 a 59 00 20 61

P0200 Contraseña

0 = Inactiva

1 20 61 1 = Activa

2 = Alterar contraseña

P0201 Idioma

0 = Portugués

0

20 62 1 = Inglés

2 = Español

3 = Alemán

P0202 Realim. de Velocidad 0 = FCEM 0

CFG1 24 70


CTW900 | 11


Ajuste del Usuario


1 = Taco CC

2 = Encoder

P0204 Carga/Guarda Parám.

0 = Sin Función

0

CFG1 06 120

1 = Reset P0043

2 = Reset P0044

3 = Carga Estándar

4 = Carga.Usuario 1

5 = Carga.Usuario 2

6 = Carga.Usuario 3

7 = Guarda.Usuario 1



P0205 Sel. Parám. Lectura 1

0 = Inactivo

1 20 62

1 = Ref. Veloc. # 2 = Veloc. Motor #

3 = Corr. Arm. #

4 = Tensión Red #

5 = Frec. Red #

6 = Tensión Arm. #

7 = Corr. Campo #

8 = Refer. Total #

9 = Pot. Salida #

10 = Áng.Disp.Arm.#

11 = Temper. Diss.#

12 = Ref. Veloc. -

13 = Veloc. Motor -

14 = Corr. Arm. -

15 = Tensión Arm. -

16 = Refer. Total -

17 = SoftPLC P1010#

18 = SoftPLC P1011#

19 = SoftPLC P1012#

20 = SoftPLC P1013#

21 = SoftPLC P1014#

22 = SoftPLC P1015#

23 = SoftPLC P1016#

24 = SoftPLC P1017#

25 = SoftPLC P1018#

26 = SoftPLC P1019#

P0206 Sel. Parám. Lectura 2 Ver opciones en P0205 6 20 62

P0207 Sel. Parám. Lectura 3 Ver opciones en P0205 3

20 62

P0208 Factor Escala Ref. 0.000 a 65.535 1.000 20 63

P0209 Unidad Ing. Ref. 1 32 a 127 114

20 63

P0210 Unidad Ing. Ref. 2 32 a 127 112 20 63

P0211 Unidad Ing. Ref. 3 32 a 127 109 20 63

P0212 Forma Indicación Ref.

0 = wxyz

0 20 63 1 = wxy.z

2 = wx.yz

3 = w.xyz

P0213 Fondo Escala Lectura1 0.0 a 200.0 % 100.0 % 20 64

P0214 Fondo Escala Lectura2 0.0 a 200.0 % 100.0 %

20 64

P0215 Fondo Escala Lectura3 0.0 a 200.0 % 100.0 % 20 64

P0216 Contraste Display HMI 0 a 37 27

20 64

P0217 Bloqueo por Vel.Nula 0 = Inactivo 0 CFG1 30 80


12 | CTW900


Ajuste del Usuario


1 = Activo

P0218 Salida Bloq. Vel. Nula 0 = Ref. o Veloc.

0

30 81 1 = Referencia

P0219 Tiempo con Veloc. Nula 0 a 999 s 0 s 30 81

P0220 Selección Fuente LOC/REM

0 = Siempre LOC

2

CFG1 27, 28, 110

77

1 = Siempre REM

2 = Tecla LR (LOC)

3 = Tecla LR (REM)

4 = DIx

5 = Serial/USB LOC

6 = Serial/USB REM

7 = Anybus-CC LOC

8 = Anybus-CC REM

9 = SoftPLC LOC

10 = SoftPLC REM

P0221 Sel. Referencia LOC

0 = HMI

0

CFG1 27, 110 78

1 = AI1

2 = AI2

3 = AI3

4 = AI4

5 = Suma AIs > 0

6 = Suma AIs

7 = P.E.

8 = Multispeed

9 = Serial/USB

10 = Anybus-CC

11 = SoftPLC

P0222 Sel. Referencia REM Ver opciones en P0221 1 CFG1 28, 110 78

P0223 Sel. Sentido Giro LOC

0 = Directo

2 CFG1 27, 29,

110 78

1 = Reverso

2 = Tecla SG (D)

3 = Tecla SG (R)

4 = DIx

5 = Serial/USB (D)

6 = Serial/USB (R)

7 = Anybus-CC (D)

8 = Anybus-CC (R)

9 = Polaridad AI4

10 = SoftPLC (D)

11 = SoftPLC (R)

12 = Polaridad AI2

P0224 Selección Gira/Para LOC

0 = Teclas I,O

0 CFG1 27, 29,

110 79

1 = DIx

2 = Serial/USB

3 = Anybus-CC

4 = SoftPLC

P0225 Selección JOG LOC

0 = Inactivo

1

CFG1 27, 29, 110

79

1 = Tecla JOG 2 = DIx

3 = Serial/USB

4 = Anybus-CC

5 = SoftPLC

P0226 Sel. Sentido Giro REM Ver opciones en P0223 4 CFG1 28, 29, 110 78


CTW900 | 13


Ajuste del Usuario


P0227 Selección Gira/Para REM

0 = Teclas I,O

1 CFG1 28, 29,

110 79

1 = DIx

2 = Serial/USB

3 = Anybus-CC

4 = SoftPLC

P0228 Selección JOG REM Ver opciones en P0225 2 CFG1 28, 29, 110 79

P0229 Selección Modo Parada

0 = Por Rampa

0 CFG1 29 80 1 = Por Inercia

2 = Parada Rápida

P0231 Función de la Señal AI1

0 = Ref. Veloc.

0 CFG1 32 83

1 = N* s/ Rampa

2 = I*aux

3 = Lím. Corr. I+

4 = Lím. Corr. I-

5 = Lím.Corr.I+/I-

P0232 Ganancia de la Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000

32 84

P0233 Señal de la Entrada AI1

0 = 0 a 10V/20mA

0 CFG1 32 85 1 = 4 a 20 mA 2 = 10V/20mA a 0 3 = 20 a 4 mA

P0234 Offset de la Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % 32 84

P0235 Filtro de la Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.01 s

32 84

P0236 Función de la Señal AI2 Ver opciones en P0231 0 CFG1 32 83

P0237 Ganancia de la Entrada AI2 0.000 a 9.999 1.000 32 84


0 = 0 a 10V/20mA

0

CFG1 32 85

1 = 4 a 20 mA

2 = 10V/20mA a 0

3 = 20 a 4 mA

4 = -10 a +10 V

P0239 Offset de la Entrada AI2 -100.00 a 100.00 % 0.00 %

32 84

P0240 Filtro de la Entrada AI2 0.00 a 16.00 s 0.01 s 32 84

P0241 Función de la Señal AI3 Ver opciones en P0231 0

CFG1 32 83



0 = 0 a 10V/20mA

0 CFG1 32 85 1 = 4 a 20 mA

2 = 10V/20mA a 0

3 = 20 a 4 mA


P0245 Filtro de la Entrada AI3 0.00 a 16.00 s 0.01 s

32 84

P0246 Función de la Señal AI4 Ver opciones en P0231 0 CFG1 32 83



0 = 0 a 10V/20mA

0 CFG1 32 85

1 = 4 a 20 mA 2 = 10V/20mA a 0 3 = 20 a 4 mA

4 = -10 a +10 V


P0250 Filtro de la Entrada AI4 0.00 a 16.00 s 0.01 s 32 84

P0251 Función de la Salida AO1

0 = Ref. Veloc.

3

33 86

1 = Ref.Desp.Rampa

2 = Ref. Total

3 = Veloc. Real

4 = Error Veloc.

5 = Salida Reg.Vel.


14 | CTW900


Ajuste del Usuario


6 = Ref. Corriente

7 = Corr. Inducido

8 = Salida Reg.Corr

9 = Ángulo Disparo

10 = Potencia Salida

11 = Torque Motor

12 = SoftPLC

13 = Sin Función

14 = Tens. Inducido

15 = Veloc. Encoder

16 = Corr. Campo

17 = FCEM

18 = Contenido P0696




P0252 Ganancia de la Salida AO1 0.000 a 9.999 1.000

33 87

P0253 Señal de la Salida AO1

0 = 0 a 10V/20mA

0

CFG1 33 88 1 = 4 a 20 mA

2 = 10V/20mA a 0

3 = 20 a 4 mA

P0254 Función de la Salida AO2 Ver opciones en P0251 7

33 86

P0255 Ganancia de la Salida AO2 0.000 a 9.999 1.000 33 87


0 = 0 a 10V/20mA

0 CFG1 33 88 1 = 4 a 20 mA

2 = 10V/20mA a 0

3 = 20 a 4 mA

P0257 Función de la Salida AO3 Ver opciones en P0251 2 33 86

P0258 Ganancia de la Salida AO3 0.000 a 9.999 1.000

33 87


0 = 0 a 20 mA

4 CFG1 33 88

1 = 4 a 20 mA

2 = 20 a 0 mA

3 = 20 a 4 mA

4 = 0 a 10 V

5 = 10 a 0 V

6 = -10 a +10 V

P0260 Función de la Salida AO4 Ver opciones en P0251 5 33 86

P0261 Ganancia de la Salida AO4 0.000 a 9.999 1.000 33 87


0 = 0 a 20 mA

4 CFG1 33 88

1 = 4 a 20 mA

2 = 20 a 0 mA

3 = 20 a 4 mA

4 = 0 a 10 V

5 = 10 a 0 V

6 = -10 a +10 V

P0263 Función de la Entrada DI1

0 = Sin Función

2 CFG1 34 90

1 = Gira/Para

2 = Habilita General

3 = Parada Rápida

4 = Avance

5 = Retorno

6 = Start

7 = Stop

8 = Sentido de Giro


CTW900 | 15


Ajuste del Usuario


9 = LOC/REM

10 = JOG

11 = Acelera PE

12 = Desacelera PE

13 = Sin Función

14 = 2a. Rampa

15 = Veloc./Torque

16 = JOG+

17 = JOG-

18 = Sin Alarma Ext

19 = Sin Falla Ext.

20 = Reset

21 = Ganancias Reg.Vel

22 = Bloquea Prog.

23 = Carga Us.1/2

24 = Carga Us.3

25 = Función Trace

P0264 Función de la Entrada DI2 Ver opciones en P0263 1 CFG1 34 90

P0265 Función de la Entrada DI3 Ver opciones en P0263 8

CFG1 34 90

P0266 Función de la Entrada DI4

0 = Sin Función

0 CFG1 31, 34 90

1 = Gira/Para

2 = Habilita General

3 = Parada Rápida

4 = Avance 5 = Retorno 6 = Start 7 = Stop 8 = Sentido de Giro 9 = LOC/REM

10 = JOG

11 = Acelera PE

12 = Desacelera PE

13 = Multispeed

14 = 2a. Rampa

15 = Veloc./Torque

16 = JOG+

17 = JOG-

18 = Sin Alarma Ext

19 = Sin Falla Ext.

20 = Reset

21 = Ganancias Reg.Vel

22 = Bloquea Prog.

23 = Carga Us.1/2

24 = Carga Us.3

25 = Función Trace

P0267 Función de la Entrada DI5 Ver opciones en P0266 14

CFG1 31, 34 90

P0268 Función de la Entrada DI6 Ver opciones en P0266 10 CFG1 31, 34 90



P0275 Función Salida DO1(RL1)

0 = Sin Función 13 CFG1 35 97

1 = N* > Nx

2 = N > Nx

3 = N < Ny

4 = N = N*

5 = Veloc. Nula


16 | CTW900


Ajuste del Usuario


6 = Ia > Ix

7 = Ia < Ix

8 = Torque > Tx

9 = Torque < Tx

10 = Remoto

11 = Run

12 = Ready

13 = Sin Falla

14 = Con F003

15 = Con F072

16 = Con F077

17 = 4-20mA OK


19 = Sent. Directo

20 = Con Falla

21 = Horas Hab > Hx

22 = SoftPLC

23 = N>Nx/Nt>Nx

24 = Sin Alarma

25 = SinAlarma/Falla

26 = Puente A Cond.

P0276 Función Salida DO2(RL2) Ver opciones en P0275 2 CFG1 35 97

P0277 Función Salida DO3(RL3) Ver opciones en P0275 1 CFG1 35 96

P0278 Función de la Salida DO4 Ver opciones en P0275 0 CFG1 35 96

P0279 Función de la Salida DO5 Ver opciones en P0275 0 CFG1 35 96

P0287 Histéresis Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 rpm 35 100

P0288 Velocidad Nx 0 a 10000 rpm 120 rpm 35 100

P0289 Velocidad Ny 0 a 10000 rpm 1800 rpm 35 100

P0290 Corriente Ix 0 a 1.25xInom 1.0xInom 35 101

P0291 Velocidad Nula 0 a 10000 rpm 18 rpm 30, 35 81

P0292 Rango para N = N* 0 a 10000 rpm 18 rpm 35 101

P0293 Torque Tx 0 a 1000 % 100 % 35 101

P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h 35 101

P0295 Corr. Nom. Convertidor

0 = 20A RO 09, 36 103

1 = 50A

2 = 90A

3 = 125A

4 = 180A

5 = 260A

6 = 480A

7 = 640A

8 = 1000A

9 = 1500A

10 = 2000A

11 =1320A (Rack)

12 = 1700A (Rack)

13 = 1900A (Rack)

14 = 2000A (Rack)

15 = 2120A (Rack)

16 = 3000A (Rack)

17 = 3125A (Rack)

18 = 3200A (Rack)

19 = 1000A (Rack)

P0296 Tensión Nominal Red 0 = 200-240V 0 CFG2 36 103


CTW900 | 17


Ajuste del Usuario


1 = 380V

2 = 400-415V

3 = 440-460V

4 = 480V

5 = 500-525V

6 = 550-575V

7 = 600V

8 = 660-690V

9 = 740-990V

P0297 Control del Campo 0 = Habilitado 0 CFG2 25 71

1 = Deshabilitado

P0298 Tipo de Convertidor 0 = Unidireccional 0 CFG2 36 104

1 = Antiparalelo

P0299 Modo de Control 0 = Veloc+Torque 0 CFG1 25 71

1 = Torque

P0308 Dirección Serial 1 a 247 1 CFG1 112 113

P0310 Tasa Comunic. Serial

0 = 9600 bits/s 0 CFG1 112 113

1 = 19200 bits/s

2 = 38400 bits/s

3 = 57600 bits/s

P0311 Config. Bytes Serial

0 = 8 bits, sin, 1 3 CFG1 112 113

1 = 8 bits, par, 1

2 = 8 bits, imp, 1

3 = 8 bits, sin, 2

4 = 8 bits, par, 2

5 = 8 bits, imp, 2

P0313 Acc. p/ Error Comunic.

0 = Inactivo 0 111 113

1 = Para por Rampa

2 = Deshab. General

3 = Va para LOC

4 = LOC Mantiene Hab

5 = Causa Falla

P0314 Watchdog Serial 0.0 a 999.0 s 0.0 s CFG1 112 113

P0316 Estado Interf. Serial

0 = Inactivo RO 112 113

1 = Activo

2 = Error Watchdog

P0317 Start-up Orientado 0 = No 0 CFG2 02 119

1 = Sí

P0318 Función Copy MemCard 0 = Inactiva 0 CFG1 06 121 1 = Conv.->MemCard 2 = MemCard->Conv.

P0319 Función Copy HMI

0 = Inactiva 0 CFG1 06 122

1 = Conv. -> HMI

2 = HMI -> Conv.

P0340 Tiempo Auto-Reset 0 a 600 s 0 s 38 107

P0348 Conf. Prot. Sobrecarga

0 = Inactiva 1 CFG1 38 108

1 = Falla/Alarma 2 = Falla 3 = Alarma

P0349 Nivel para Alarma Ixt 70 a 100 % 85 % CFG1 38 108

P0350 Conf. Detector Ia > Ix 0 = Activo 0 38 109

1 = Sin Acel/Fren

P0352 Protección Falta Taco 0 = Activa 0 CFG1 38 109

1 = Inactiva

P0353 Nivel FCEM Falta Taco 0 a 1000 V 50 V CFG1 38 109


18 | CTW900


Ajuste del Usuario


P0354 Dif.Veloc. Falta Taco 0 a 100 % 25 % CFG1 38 109

P0355 Torque p/ Rotor Bloq. 0 a 100 % 5 % CFG1 38 110

P0356 Tiempo p/ Falta Campo 0.1 a 10.0 s 2.0 s CFG1 38 110

P0357 Tiempo Falta Fase Red 0 a 60 s 3 s 38 110

P0358 Máx. Sobretensión Arm. 0 a 100 % 10 % 38 111

P0359 Máx. Sobrecorr. Campo 0 a 35 % 10 % 38 111

P0361 Máx. Sobretensión Red 0 a 30 % 15 % CFG1 38 111

P0362 Nivel Subtensión Red 0 a 30 % 20 % CFG1 38 111

P0363 Máx.Desbalance.Red 0 a 30 % 15 % CFG1 38 112

P0364 Máx. Var. Frec. Red 1 a 10 % 5 % CFG1 38 112

P0400 Tensión Nom. Inducido 0 a 1200 V 400 V CFG1 37 104

P0401 Corr. Nom. Inducido 0 a 3500 A 50 A CFG1 37 105

P0402 Rotación Nom. Motor 10 a 6500 rpm 1800 rpm CFG1 37 105

P0404 Corriente Nom. Campo 0.2 a 50.0 A 1.2 A CFG1 37 105

P0405 Número Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr CFG1 24 70

P0406 Tensión Taco 1000 rpm 0.0 a 300.0 V 60.0 V CFG1 24 71

P0407 Ajuste Ganancia Taco CC 0.000 a 1.999 1.000 24 71

P0409 Resistencia Inducido 0.000 a 0.999 ohm 0.000 ohm 37 105

P0550 Fuente Trigger Trace

0 = Inactivo 0 41 115

1 = Ref. Total

2 = Veloc. Actual

3 = Corr. Inducido

4 = Tens. Inducido

5 = Corriente Campo

6 = Torque Motor

7 = AI1

8 = AI2

9 = AI3

10 = AI4

P0551 Valor Trigger Trace -100.0 a 150.0 % 0.0 % 41 115

P0552 Condición Trigg. Trace

0 = P0550* = P0551 5 41 116

1 = P0550* <>P0551

2 = P0550* > P0551

3 = P0550* < P0551

4 = Alarma

5 = Falla

6 = DIx

P0553 Período Mostr. Trace 1 a 65535 1 41 116

P0554 Pre-Trigger Trace 0 a 100 % 0 % 41 116

P0559 Memoria Máxima Trace 0 a 100 % 0 % 41 117

P0560 Memoria Dispon. Trace 0 a 100 % RO 41 117

P0561 CH1: Canal 1 del Trace Ver opciones en P0550 1 41 118




P0571 Inicia Trace 0 = Inactivo 0 41 118

1 = Activo

P0572 Día/Mes Disparo Trace 00/00 a 31/12 RO 09, 41 118

P0573 Año Disparo Trace 00 a 99 RO 09, 41 118

P0574 Hora Disparo Trace 00:00 a 23:59 RO 09, 41 118

P0575 Seg. Disparo Trace 00 a 59 RO 09, 41 119

P0576 Estado Función Trace

0 = Inactivo RO 09, 41 119

1 = Aguardando

2 = Trigger


CTW900 | 19


Ajuste del Usuario


3 = Concluido

P0642 Auto-Diagnosis 0000h a FFFFh RO 09, 36 104

P0680 Estado Lógico

Bit 0 = En Parada Rápida RO 09, 111 113

Bit 1 = Autoajuste

Bit 2 = Bloqueado

Bit 3 = Desacelerando

Bit 4 = Acelerando

Bit 5 = 2a Rampa

Bit 6 = Modo Config.

Bit 7 = Alarma

Bit 8 = Operando

Bit 9 = Habilitado

Bit 10 = Sent. Reverso

Bit 11 = JOG

Bit 12 = Remoto

Bit 13 = Subtensión

Bit 14 = Cambio Sent.Giro

Bit 15 = Falla

P0681 Velocidad 13 bits -32768 a 32767 RO 09, 111 113

P0682 Control Serial/USB

Bit 0 = Habilita Rampa RO 09, 111 113

Bit 1 = Habilita General

Bit 2 = Girar Reverso

Bit 3 = Habilita JOG

Bit 4 = Remoto

Bit 5 = 2a Rampa

Bit 6 = Parada Rápida

Bit 7 = Reset de Falla

Bit 8....15 = Reservado

P0683 Ref. Vel. Serial/USB -32768 a 32767 RO 09, 111 113

P0686 Control Anybus-CC Ver opciones en P0682 RO 09, 111 113

P0687 Ref. Vel. Anybus-CC -32768 a 32767 RO 09, 111 113

P0695 Valor para DOx

Bit 0 = DO1 RO 09, 111 113

Bit 1 = DO2

Bit 2 = DO3

Bit 3 = DO4

Bit 4 = DO5

P0696 Valor 1 para AOx -32768 a 32767 RO 09, 111 113




P0723 Identificación Anybus

0 = Inactivo RO 09, 113 113

1 = RS232

2 = RS422

3 = USB

4 = Serial Server

5 = Bluetooth

6 = Zigbee

7 = Reservado

8 = Reservado

9 = Reservado

10 = RS485

11 = Reservado

12 = Reservado

13 = Reservado


20 | CTW900


Ajuste del Usuario


14 = Reservado

15 = Reservado

16 = Profibus DP

17 = DeviceNet

18 = CANopen

19 = EtherNet/IP

20 = CC-Link

21 = Modbus TCP

22 = Modbus RTU

23 = PROFINET IO

24 = Reservado

25 = Reservado

P0724 Estado Comunic.Anybus

0 = Inactivo RO 09, 113 113

1 = No Suportado

2 = Error Acceso

3 = Offline

4 = Online

P0725 Dirección Anybus 0 a 255 0 CFG1 113 113

P0726 Tasa Comunic. Anybus 0 a 3 0

CFG1 113 113

P0728 Lectura #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG1 113 113


P0730 Lectura #5 Anybus 0 a 1499 0

CFG1 113 113



CFG1 113 113






CFG1 113 113

P0738 Escritura #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG1 113 113

P0739 Escritura #4 Anybus 0 a 1499 0

CFG1 113 113




CFG1 113 113



CFG1 113 113




P1000 Estado de la SoftPLC

0 = Sin Aplicativo RO 09, 40 114

1 = Instal. Aplic.

2 = Aplic. Incomp.

3 = Aplic. Parado

4 = Aplic. Rodando

P1001 Comando para SoftPLC

0 = Para Aplic.

0

40 114 1 = Ejecuta Aplic.

2 = Excluye Aplic.

P1002 Tempo Ciclo de Scan 0 a 65535 ms

RO 09, 40 114

P1010 Parámetro SoftPLC 1 -32768 a 32767 0 40 114




P1014 Parámetro SoftPLC 5 -32768 a 32767 0

40 114



CTW900 | 21


Ajuste del Usuario







40 114



40 114




40 114



40 114






40 114



40 114




40 114



40 114






40 114



40 114




40 114



40 114


40 114





40 114



40 114


Notas:

RO = Parámetro solamente de lectura

CFG1 = Parámetro de configuración nivel 1: alteración no permitida con convertidor Operando

CFG2 = Parámetro de configuración nivel 2: alteración permitida solamente con convertidor Deshabilitado

Fallas y Alarmas .

22 | CTW900

2 FALLAS Y ALARMAS 2.1 FALLAS Para evitar situaciones peligrosas y daños al motor, al convertidor, o a otros materiales, las protecciones del CTW900 podrán actuar para que determinados límites físicos no sean excedidos. En ese sentido, una falla es una condición que requiere una inmediata parada del convertidor, a fin de prevenir posibles perjuicios. Cuando ocurre una falla, el CTW900 es deshabilitado automáticamente y no podrá ser reiniciado hasta que la causa de la falla sea removida. La aparición de las fallas se da de la siguiente forma: El convertidor es deshabilitado, removiéndose los disparos del inducido; el estado del convertidor pasa a ser de “Falla” y es señalizado en la palabra de estados (P0680); el LED “Status” pasa para rojo parpadeante; el código de la falla es señalizado en la HMI, así como en el parámetro P0049; los relés programados para “Sin Falla” son apagados.

Para volver a habilitar el CTW900 y poder operarlo normalmente, es preciso resetearlo, lo que puede ser hecho de las siguientes formas: apagando la alimentación de la electrónica (XC5) y encendiéndola nuevamente (power-on reset); presionando la tecla , o la soft key “Reset” (manual reset); automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); vía entrada digital programada para la función “Reset” (P0263...P0270=20).

2.2 ALARMAS Las alarmas son mensajes de aviso, que indican una condición ocurrida que puede llevar a una situación peligrosa. No provocan la parada del convertidor, no obstante, su permanencia puede hacer que una condición de falla se manifieste. La actuación de las alarmas se da de la siguiente forma: el código del alarma es señalizado en la HMI, así como en el parámetro P0048; el LED “Status” pasa para amarillo; la indicación “Alarma” se torna activa en la palabra de estados (P0680).

Las alarmas serán retiradas automáticamente así que sus causas desaparezcan.

Fallas y Alarmas

CTW900 | 23

Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables

F003 Subtensión en la Red

Actúa cuando la tensión de la red permanece por debajo del valor definido en P0362 (en porcentaje de P0296) durante un tiempo superior al programado en P0357.

𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁ó𝑆𝑆 𝑅𝑅𝑁𝑁𝑅𝑅 (𝑉𝑉) = (100%− 𝑃𝑃0362) × 𝑃𝑃0296

Alimentación por debajo del valor mínimo. Ajuste de P0296 en un rango superior a la nominal de la red. Fusibles de entrada abiertos. Falta de una fase de la red.

F004: Sobretensión en la Red

Actúa cuando la tensión de la red permanece por encima del valor definido en P0361 (en porcentaje de P0296) durante un tiempo superior a 5 segundos.

𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁𝑆𝑆𝑁𝑁𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁ó𝑆𝑆 𝑅𝑅𝑁𝑁𝑅𝑅 (𝑉𝑉) = (100% + 𝑃𝑃0361) × 𝑃𝑃0296

Alimentación por encima del valor máximo. Ajuste de P0296 en un rango inferior a la nominal de la red.

F006: Desequilibrio de las Tensiones de la Red

Actúa cuando la diferencia entre los valores de las tensiones de línea (P0033, P0034 y P0035) permanece por encima del valor programado en P0363 durante un tiempo superior a 2 segundos (valor de P0363 en porcentaje de P0296).

𝐷𝐷𝑁𝑁𝑆𝑆𝑆𝑆𝐷𝐷𝑁𝑁𝐷𝐷𝑆𝑆𝐷𝐷𝑁𝑁.𝑅𝑅𝑁𝑁𝑅𝑅 (%) =|𝑃𝑃0033− 𝑃𝑃0034|

𝑃𝑃0296 × 100%


𝑃𝑃0296 × 100%


𝑃𝑃0296 × 100%

El valor del desbalance de tensión de la red es superior a programado. Sistema desequilibrado. Uno de los fusibles de entrada abierto. Falta de una fase de la red.

F008: Sub/Sobrefrecuencia en la Red

Actuará cuando la frecuencia de la red esté por encima o por debajo de la variación máxima programada en P0364 (en porcentaje de la frecuencia nominal). F𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷.𝑀𝑀á𝑥𝑥.𝑅𝑅𝑁𝑁𝑅𝑅(𝐻𝐻𝐻𝐻) = (100% + 𝑃𝑃0364) × 𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐹𝐹𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁(50 / 60𝐻𝐻𝐻𝐻)

𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷.𝑀𝑀í𝑆𝑆.𝑅𝑅𝑁𝑁𝑅𝑅(𝐻𝐻𝐻𝐻) = (100% − 𝑃𝑃0364) × 𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐹𝐹𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁(50 / 60𝐻𝐻𝐻𝐻)

Frecuencia de la red por encima o por debajo de la máxima variación permitida. Uno de los fusibles de entrada abierto. Falta de una fase de la red.

F009: Sub/Sobrefrecuencia en la Alimentación del Campo

Actuará cuando la frecuencia de la alimentación del campo esté por encima o por debajo de la variación máxima programada en P0364 (en porcentaje de la frecuencia nominal).

𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷.𝑀𝑀á𝑥𝑥.𝐴𝐴𝑁𝑁𝑁𝑁𝐴𝐴.𝐶𝐶𝐷𝐷𝐴𝐴𝐶𝐶𝑆𝑆(𝐻𝐻𝐻𝐻) = (100% + 𝑃𝑃0364) × 𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐹𝐹𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁(50 / 60𝐻𝐻𝐻𝐻)

𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷.𝑀𝑀í𝑆𝑆.𝐴𝐴𝑁𝑁𝑁𝑁𝐴𝐴.𝐶𝐶𝐷𝐷𝐴𝐴𝐶𝐶𝑆𝑆(𝐻𝐻𝐻𝐻) = (100% − 𝑃𝑃0364) × 𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐹𝐹𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁(50 / 60𝐻𝐻𝐻𝐻)

Obs.: Falla relevante apenas cuando el campo esté alimentado externamente, a través del conector X3. De lo contrario, la frecuencia del campo será la misma de la alimentación principal del convertidor (R/S/T).

Frecuencia de la alimentación del campo por encima o por debajo de la máxima variación permitida. Uno de los fusibles de la alimentación del campo abierto.

F022: Sobretensión en el Inducido

Actuará cuando el valor de la tensión de inducido sobrepase el nivel máximo definido por P0358 (en porcentaje de P0400) durante un tiempo superior a 2 segundos.

𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁𝑆𝑆𝑁𝑁𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁ó𝑆𝑆 𝐼𝐼𝑆𝑆𝑅𝑅𝑆𝑆𝐷𝐷𝑁𝑁𝑅𝑅𝑆𝑆 (𝑉𝑉) = (100% + 𝑃𝑃0358) × 𝑃𝑃0400

Motor está siendo acelerado por la carga. Valor incorrecto programado en P0400. Ajuste muy bajo del nivel de sobretensión (P0358). Ajuste de corriente de campo incorrecto (P0404 y P0177). Configuración incorrecta de la realimentación de velocidad (taco / encoder).

A046: Carga Alta en el Motor

Señaliza cuando el valor de la corriente de inducido (P0003) esté por encima del nivel de sobrecarga, definido por P0349 (en porcentaje de P0156).

𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷𝐷𝐷𝑆𝑆𝑆𝑆𝐷𝐷 𝑅𝑅𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑀𝑀𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 (𝐴𝐴) = 𝑃𝑃0349 × 𝑃𝑃0156

Obs.: Esta alarma estará activa si se satisfacen las siguientes condiciones:

P0156 > P0157 y P0348 = 1 o P0348 = 3.

Carga elevada en el eje del motor. Rotor trabado. Ajuste del nivel de sobrecarga muy bajo (P0156).

Fallas y Alarmas .

24 | CTW900


A050 Temperatura Alta en el Disipador

Señaliza cuando la temperatura medida en el disipador esté por encima de 85°C.

Obs.: La alarma será removido cuando la temperatura caiga por debajo de 82°C.

Carga exigiendo una corriente constante próxima a la capacidad nominal del convertidor. Falla en los ventiladores del producto. Instalación inadecuada, con obstrucción de las entradas y/o salidas de aire del producto.

F051: Sobretemperatura en el Convertidor

Actuará cuando la temperatura medida en el disipador alcance 90°C.

Obs.: Falla reseteable solamente cuando la temperatura esté por debajo de 82°C.

Ciclo de carga incompatible con la corriente nominal del convertidor. Temperatura ambiente por encima de la máxima permitida (40°C). Falla en los ventiladores del producto. Instalación inadecuada, con obstrucción de las entradas y/o salidas de aire del producto.

F067: Polaridad Incorrecta del Taco o Encoder

Actuará cuando la polaridad de la realimentación por taco CC o encoder sea diferente a la señal de la tensión de salida (FCEM).

Obs.: Falla activa solamente si el convertidor está configurado como Antiparalelo (P0298=1) y la realimentación no está programada para FCEM (P0202≠0).

Es posible, también, deshabilitar la protección haciendo P0352=1.

Conexión invertida de los cables del taco o del encoder.

F070: Sobrecorriente en el Campo

Actuará cuando la corriente en el circuito del campo permanezca por encima del valor definido en P0359 (en porcentaje de P0404) durante un tiempo superior a 2 segundos.

𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁𝑁𝑁𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁 𝐶𝐶𝐷𝐷𝐴𝐴𝐶𝐶𝑆𝑆 (𝐴𝐴) = (100% + 𝑃𝑃0359) × 𝑃𝑃0404

Ganancias muy elevadas del regulador del campo (P0175 y P0176). Ajuste muy bajo del nivel de sobrecorriente (P0359).

F071: Sobrecorriente en la Inducido

Actuará cuando la corriente en el circuito del inducido permanezca por encima del valor definido en P0135, durante un tiempo superior a 2 segundos.

Ganancias muy elevadas del regulador de corriente (P0167 y P0171). Ajuste muy bajo de la corriente máxima de salida (P0135). Falla en alguno de los tiristores del inducido.

F072: Sobrecarga no Motor

Actuará cuando la corriente de salida sobrepase el límite definido en P0156 por un tiempo superior al programado en P0158.

Obs.: En caso de que la corriente de salida esté por debajo del valor de P0156, pero por encima del valor de P0157, el tiempo de actuación será dado por:

𝑇𝑇𝑁𝑁𝑁𝑁𝐴𝐴𝐶𝐶𝑆𝑆 𝐴𝐴𝐷𝐷𝑆𝑆𝑆𝑆𝐷𝐷𝐷𝐷𝑁𝑁ó𝑆𝑆 𝐹𝐹072 (𝑆𝑆) = (𝑃𝑃0156 ÷ 𝑃𝑃0003) × 𝑃𝑃0158

Ajustes de P0156, P0157 y P0158 muy bajos para la carga utilizada. Carga muy alta en el eje del motor.

F074: Falta de Campo

Actuará cuando la corriente de campo permanezca por debajo del valor definido por P0177 durante un tiempo superior al programado en P0356.

Campo del motor no conectado. Fusibles de entrada del campo abiertos. Ajuste de P0177 incompatible con el campo del motor. Falla en la alimentación del campo, cuando sea alimentado externamente a través del conector X3.

F077: Rotor Bloqueado

Actuará cuando la corriente de inducido permanezca por encima del límite definido por P0355 (en porcentaje de P0295) y la velocidad por debajo de P0139 durante un tempo superior al programado en P0137.

𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐶𝐶𝐷𝐷𝑆𝑆𝐷𝐷 𝑅𝑅𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝐵𝐵𝑁𝑁𝑆𝑆𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷𝑅𝑅𝑆𝑆 (𝐴𝐴) = 𝑃𝑃0355 × 𝑃𝑃0295

Obs.: Si P0355 es ajustado para 0, la protección estará deshabilitada.

Eje del motor trabado. Ajustes incorrectos de P0355 y/o P0139.

F079: Falla en las Señales del Encoder

Actuará cuando haya una falla en los pulsos del encoder. Cableado entre el encoder y el accesorio de interfaz interrumpida. Encoder con defecto.

F080: Falla en la CPU (Watchdog)

Actuación del temporizador de watchdog del microcontrolador.

Ruido eléctrico. Convertidor no puesto a tierra.

Fallas y Alarmas

CTW900 | 25


F082: Falla en la Función Copy

Actuará cuando haya falla en la copia de parámetros por la HMI.

Intento de copiar los parámetros de la HMI en un convertidor con versión de software diferente.

F084: Falla de Autodiagnosis

Actuará cuando sea detectada una falla interna en el convertidor.

Defecto en los circuitos internos del producto. Módulos accesorios mal conectados.

A088: Falla de Comunicación con la HMI

Señalizará cuando la comunicación entre la HMI y la tarjeta de control sea interrumpida. Mal contacto en el cable de la HMI.

Ruido eléctrico en la instalación.

A090: Alarma Externo

Señalizará una alarma externa a través de una entrada digital (DI).

Obs.: Es necesario programar alguna DI para “Sin Alarma Externa”.

Entrada digital programada para “Sin Alarma Externa” está abierta (0V).

F091: Falla Externa

Actuará cuando alguna entrada digital programada para “Sin Falla Externa” esté abierta.

Entrada digital programada para “Sin Falla Externa” está abierta (0V).

F098: Offset Ia/If Inválido

Hechos, cuando la corriente de medición inducido circuito (Ia) o la corriente de campo (If) tiene un valor fuera de lo normal durante el arranque del convertidor.

Energizar el convertidor con la corriente en el campo o el inducido. Defecto en el circuito de corriente de inducido lectura y campo.

F099: Offset Ua/Taco Inválido

Actuará cuando el circuito de medición de la tensión de inducido (Ua) o de la tensión del taco presente un valor fuera de lo normal durante la inicialización del convertidor.

Energización del convertidor con el motor girando. Defecto en los circuitos de lectura de la tensión del inducido o del taco.

A128: Timeout Comunicación Serial

Señalizará cuando el convertidor pare de recibir telegramas válidos dentro de un determinado período de tiempo.

Obs.: Puede ser deshabilitada ajustándose P0314=0.0s

Instalación deficiente de los cables de comunicación y/o puesta a tierra. Maestro enviando nuevos telegramas en un tiempo superior al programado en el P0314.

A129: Anybus Offline

Señalizará que la comunicación Anybus-CC fue interrumpida. Maestro PLC pasó a estado ocioso (Idle o Prog.). Error de programación (cantidad de palabras de I/O programadas en el esclavo difiere de lo ajustado en el maestro). Pérdida de comunicación con el maestro (cable roto, conector desconectado, etc.).

A130: Error Acceso Anybus

Señalizará error de acceso al módulo de comunicación Anybus-CC.

Módulo Anybus-CC con defecto, no reconocido o incorrectamente instalado. Conflicto con tarjeta opcional WEG.

F149: Firmware PLD Incompatible

El firmware grabado en la PLD de la tarjeta de control no es compatible con el firmware del CTW900.

PLD no grabada. PLD con firmware de otro producto.

F150: Sobrevelocidad en el Motor

Actuará cuando la velocidad del motor sobrepase el valor de P0132 (en porcentaje de P0134) durante un tiempo superior a 2 segundos.

𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑆𝑆𝐷𝐷𝑁𝑁𝑅𝑅𝐷𝐷𝑅𝑅 (𝑆𝑆𝐶𝐶𝐴𝐴) = (100% + 𝑃𝑃0132) × 𝑃𝑃0134

Ajuste inadecuado de las ganancias del regulador de velocidad (P0159/P0160 o P0161/P0162). Ajuste muy bajo de P0132.

F151: Falla Módulo Memoria Flash

Actuará cuando exista falla en el Módulo de Memoria FLASH (MMF-03).

Defecto en el módulo de memoria FLASH. Módulo de memoria FLASH no está debidamente encajado.

F154: Falla en la Realimentación de Velocidad

Actuará cuando la diferencia entre la velocidad del Taco CC o Encoder en relación a la FCEM sobrepase el valor de P0354 (en porcentaje de P0402).

𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐹𝐹𝐷𝐷𝑁𝑁𝑁𝑁𝐷𝐷 𝑅𝑅𝑁𝑁𝐷𝐷𝑁𝑁𝑁𝑁𝐴𝐴.𝑉𝑉𝑁𝑁𝑁𝑁𝑆𝑆𝐷𝐷. (𝑆𝑆𝐶𝐶𝐴𝐴) = 𝑃𝑃0354 × 𝑃𝑃0402

Obs.: El monitoreo de esta falla sólo será iniciado cuando la FCEM sobrepase el nivel definido en P0353.

Es posible deshabilitar la protección haciendo P0352=1.

Desconexión del cable del taco o encoder. Ajuste incompatible de P0405 con el Encoder utilizado. Ajuste incompatible de P0406 con el Taco utilizado o conexión incorrecta de los cables del taco en el conector XC4.

Fallas y Alarmas .

26 | CTW900


F156: Subtemperatura

Actuará cuando la temperatura medida en el disipador esté por debajo de -5°C.

Cable del sensor de temperatura desconectado (XC8). Temperatura ambiente por debajo de -5°C.

F158: Termostato del Inducido Abierto

Actuará cuando uno de los termostatos del inducido esté abierto.

Obs.: Esta falla sólo estará activa en convertidores de la Mecánica D, que estén equipados con termostatos en el puente del inducido.

Alta temperatura en el puente del inducido (por encima de 88° C). Cable del termostato desconectado (XC6).

F159: Falla en los Fusibles del Inducido

Actuará cuando uno de los fusibles del inducido esté abierto.

Obs.: Esta falla sólo estará activa en convertidores de la Mecánica D, que estén equipados con fusibles internos.

Alguno de los sensores de ruptura de los fusibles del inducido abierto. Cable del sensor de ruptura de los fusibles desconectado (XC7).

A163: Alambre partido en la AI1

Señalizará que la referencia en corriente (4-20mA o 20-4mA) de la entrada analógica 1 (AI1) está fuera del rango correcto.

Cable de la AI1 roto. Mal contacto en la conexión de la señal en los bornes de la tarjeta de control (conector XC1 de la tarjeta CC900).


Señaliza que la referencia en corriente (4-20mA o 20-4mA) de la entrada analógica 2 (AI2) está fuera del rango correcto.








A181: Reloj con Valor Inválido

Señalizará que el reloj de la HMI está con una fecha o con un horario inválido.

Necesario ajustar fecha y hora en P0194 a P0199. Batería de la HMI descargada, con defecto o no instalada.

F229: Anybus Offline

Actuará cuando exista interrupción en la comunicación Anybus-CC.

Maestro PLC pasó para el estado ocioso (Idle o Prog.). Error de programación (cantidad de palabras de I/O programadas en el esclavo difiere de lo ajustado en el maestro). Pérdida de comunicación con el maestro (cable roto, conector desconectado, etc.).

A700: HMI Desconectada

Consultar el Manual del Usuario SoftPLC del CTW900.

F701: HMI Desconectada

A702: Conversor Deshabilitado

A704: Dos Movimientos Habilitados

A706: Referencia No Programada SoftPLC

F750 / A750 a F799 / A799: Fallas y Alarmas de la SoftPLC

Instrucciones de Seguridad

CTW900 | 27

3 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Este manual contiene las informaciones necesarias para la programación correcta del convertidor CTW900. El mismo fue escrito para ser utilizado por personas con capacitación o calificación técnica adecuados para operar este tipo de equipo. 3.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL En este manual son utilizados los siguientes avisos de seguridad:

¡PELIGRO! La no consideración de los procedimientos recomendados en este aviso puede llevar a la muerte, heridas graves o daños materiales considerables.

¡ATENCIÓN! La no consideración de los procedimientos recomendados en este aviso puede llevar a daños materiales.

¡NOTA! El texto apunta a facilitar informaciones importantes para el correcto entendimiento y el buen funcionamiento del producto.

3.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO Los siguientes símbolos están fijados en el producto, sirviendo como aviso de seguridad:

Tensiones elevadas presentes.

Componentes sensibles a descarga electroestática. No tocarlos.

Conexión obligatoria a tierra de protección (PE).

Conexión del blindaje a tierra.

Instrucciones de Seguridad

28 | CTW900

3.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES

¡PELIGRO! Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el CTW900 y equipos asociados deben planear o implementar la instalación, arranque, operación y mantenimiento de este equipo. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o definidas por normas locales. No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y/o daños en el equipo.

¡NOTA! Para los propósitos de este manual, personas calificadas son aquellas capacitadas de forma de estar aptas para: 1. Instalar, poner a tierra, energizar y operar el CTW900 de acuerdo con este manual y los

procedimientos legales de seguridad vigentes. 2. Usar los equipos de protección de acuerdo con las normas establecidas 3. Prestar servicios de primeros auxilios

¡PELIGRO! Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar cualquier componente eléctrico asociado al producto. Altas tensiones y partes girantes (ventiladores) pueden estar presentes, incluso luego de la desconexión de la alimentación. Aguarde por el menos 1 minuto para la descarga completa de los condensadores y parada de los ventiladores. Siempre conecte la carcasa del equipo al tierra de protección (PE) en el punto adecuado para esto.

¡ATENCIÓN! Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No toque directamente sobre componentes o conectores. En caso necesario, toque antes en la carcasa metálica puesta a tierra, o utilice pulsera de puesta a tierra adecuada.

No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada al convertidor

En caso que sea necesario, consulte al fabricante.

¡NOTA! Los convertidores CA/CC pueden interferir en otros equipos electrónicos. Siga los cuidados recomendados en el capítulo de Instalación y Conexión de este manual para minimizar tales efectos.

¡NOTA! Lea completamente este manual antes de instalar u operar el convertidor.

Sobre el CTW900

CTW900 | 29

4 SOBRE EL CTW900 4.1 INFORMACIONES DEL MANUAL Este manual presenta las informaciones necesarias para la configuración de todas las funciones y parámetros del CTW900. Debido a la gran gama de funciones de este producto, es posible aplicarlo de formas diferentes a las presentadas aquí. La intención de este manual no es la de agotar todas las posibilidades de aplicación del CTW900, ni el fabricante puede asumir ninguna responsabilidad por el uso del convertidor no basado en este manual. Para obtener informaciones más detalladas sobre la función SoftPLC o los accesorios de expansión y comunicación, consulte los manuales a seguir: Manual de la SoftPLC; Manual de los módulos de Interfaz para Encoder Incremental; Manual de los módulos de expansión de I/O; Manual de la comunicación Modbus RTU; Manual de la Comunicación Anybus-CC. Dichos manuales son suministrados en formato electrónico en el CD-ROM que acompaña al producto, o pueden ser obtenidos en el sitio web de WEG – www.weg.net. 4.2 VERSIÓN DE SOFTWARE La versión de software usada en el CTW900 es importante, ya que define las funciones y los parámetros de programación. Este manual se refiere a la versión de software conforme es indicado en la contratapa. Por ejemplo, la versión 1.1X significa de 1.10 a 1.19, donde el “X” son evoluciones en el software que no afectan el contenido de este manual. La versión de software puede ser vista en el parámetro P0023. 4.3 CARACTERÍSTICAS El convertidor CA/CC CTW900 es un producto de alto desempeño que se destina al accionamiento de motores de corriente continua (CC) con excitación independiente, para variación y control de la velocidad en 1 cuadrante o 4 cuadrantes de la curva torque x velocidad.

Figura 4.1 – Curva Torque x Velocidad para un accionamiento mecánico.

Entre sus principales características podemos destacar: HMI con display LCD de 2,5" que permite la visualización de varias informaciones simultáneamente; puerta USB para comunicación serial y actualización de firmware; tarjeta de memoria para backup de parámetros y aplicativos;

Torque

Velocidad

4-Q

1-Q

Sobre el CTW900

30 | CTW900

registro de las últimas 10 fallas; función SoftPLC para creación de programas específicos; función Trace para monitoreo gráfico de variables; accesorios de expansión y comunicación compartidos con la línea CFW-11; modelo único para tensiones de 200 a 500Vca; conexiones simplificadas para la potencia y el control; alimentación interna para el puente del campo. El diagrama de bloques a seguir proporciona una visión general del conjunto del CTW900:

Figura 4.2 – Bloque simplificado del CTW900.

4.4 MODELOS Y VERSIONES La familia de convertidores CTW900 está dividida en 4 Mecánicas (A, B, C y D), las cuales abarcan un amplio rango de tensión y corriente, como lo muestra la Tabla 4.1:

Sobre el CTW900

CTW900 | 31

Tabla 4.1 – Modelos y versiones del CTW900.

Tensión de

Alimentación (Vca)

Mecánica Corriente Nominal

(Acc) 500V 600V 990V

Máxima Corriente de Campo (Acc)

A

20A

15A 50A 90A 125A

B 180A

18A 260A

C 480A 1

25A 640A 1000A 1

D 1500A

45A 2000A

1: Bajo consulta

4.5 ETIQUETA Y CÓDIGO DE IDENTIFICACIÓN La etiqueta de identificación del producto, localizada en la lateral del convertidor, contiene informaciones importantes sobre el modelo del mismo, como los rangos de tensión y corrientes permitidas para la operación.

Figura 4.3 – Etiqueta de identificación principal del CTW900.

Existe una segunda etiqueta de identificación, localizada debajo de la HMI, que contiene informaciones resumidas sobre el producto, pero que permite la identificación de sus características más importantes.

CTW900U0020T05SZ 11503240 45H SERIAL#: 1012854669

Figura 4.4 – Etiqueta de identificación debajo de la HMI.

Para la especificación correcta del modelo del convertidor se debe utilizar el código inteligente del producto. El mismo está compuesto por varias partes, las cuales están descritas a seguir:

MOD. CTW900U0020T05SZ 45H Mat.: 11503240 SERIAL#: 1012854669 OP.: 16356134 MAX. TA: 40°C (104°F) PESO/WEIGHT: 12Kg

LINE

LINEA RED

OUTPUT SALIDA SALIDA

Ua 200-500Vac

3φ 0-600Vcc

IaNOM 16,3A 20A IaMÁX 20,4A 25A

Vf 220-440Vac

1φ 198-396Vcc

IfMÁX 7,8A 7A Hz 50/60Hz

Elect. Supply Alim. Eléctr.

90-240Vac 1φ

FABRICADO NO BRASIL HECHO EN BRASIL MADE IN BRAZIL

Modelo del CTW900

Corriente Máxima de Salida de Campo

Temperatura ambiente máxima al rededor del convertidor

Rango de Tensión de Alimentación de la Potencia

Rango de Tensión de Alimentación de la Electrónica

Corriente Nominal y Máxima de Salida del inducido (A1/B2)

Corriente Nominal y Máxima de Entrada para lo inducido

Material WEG Nº de Serie

Rango de la Tensión de Salida del Inducido (A1/B2)

Material WEG Nº de Serie

Sobre el CTW900

32 | CTW900

CTW900 U 0640 T 05 S Z

1 2 3 4 5 6 7

1 – Convertidor Trifásico CA/CC WEG, serie CTW900 2 – Tipo de Puente del Inducido

U = Unidireccional (1-Q) A = Antiparalela (4-Q)

3 – Corriente Nominal de Salida: Ej.: 0640 = 640A

4 – Red de Alimentación del Inducido T = Trifásica

5 – Tensión de Alimentación del Inducido 05 = 200...500Vac 06 = 200...600Vac 07 = 200...690Vac 10 = 200...990Vac

6 – Tensión de Alimentación de los Ventiladores S = Standard (Estándar) Mec. A y B: 115/230V (selección automática) Mec. C y D: 230V

7 – Final del código (Z) 4.6 INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA (HMI) A través de la HMI del producto es posible realizar el comando del convertidor y la visualización y ajuste de todos sus parámetros. Posee forma de navegación intuitiva, con opción de acceso secuencial a los parámetros, o a través de grupos (Menu).

Figura 4.5 – Teclas de la HMI.

Acelera el motor con tiempo determinado por la rampa de aceleración. Tecla activa cuando: P0224 = 0 en LOC o P0227 = 0 en REM.

Desacelera el motor, hasta su parada, con tiempo determinado por la rampa de desaceleración. Tecla activa cuando: P0224 = 0 en LOC o P0227 = 0 en REM.

Acelera el motor con tiempo determinado por la rampa de aceleración hasta la velocidad definida por P0122. Mantiene el motor a esa velocidad mientras es presionada. Al ser liberada, desacelera el motor con tiempo determinado por la rampa de desaceleración, hasta su parada. Tecla activa cuando todas las condiciones de abajo estén cumplidas: 1. Gira/Para = Para; 2. Habilita General = Activo; 3. P0225 = 1 em LOC e/ou P0228 =1 em REM.

“Soft Key” izquierda: función definida por el texto en el display de arriba.

1. Disminuye el contenido del parámetro.

2. Disminuye el valor de la referencia. 3. Selecciona el próximo grupo de la

lista de Grupos de Parámetros.

Selecciona modo LOCAL o REMOTO. Tecla activa cuando: P0220 = 2 o 3.

1. Incrementa el contenido del parámetro.

2. Aumenta el valor de la referencia. 3. Selecciona el grupo anterior de la

lista de Grupos de Parámetros.

Control del sentido de giro del motor. Tecla activa cuando: P0223 = 2 o 3 en LOC y/o P0226 = 2 o 3 en REM.

“Soft Key” derecha: función definida por el texto en el display de arriba.

Sobre el CTW900

CTW900 | 33

Siempre que el convertidor es energizado, el display de la HMI pasa al modo de Monitoreo. Con la programación estándar de fábrica, deberá ser desplegada una pantalla semejante a la Figura 4.6.

Figura 4.6 – Pantalla del modo de Monitoreo en el estándar de fábrica.

Adicionalmente, por medio de la configuración de los parámetros de visualización (P0205 a P0207), es posible mostrar las variables del modo de Monitoreo en forma de gráfico de barras, o en caracteres mayores, como lo muestra la Figura 4.7 y la Figura 4.8.

Figura 4.7 – Pantalla del modo de Monitoreo por gráfico de barras.

Figura 4.8 – Ejemplo de pantalla del modo de Monitoreo con una variable en caracteres mayores.

¡NOTA! Cuando un número es presentado en la HMI con la letra ‘h’ al final (“0040h”, por ejemplo), significa que la representación del mismo está en hexadecimal.

4.6.1 Instalación La HMI puede ser instalada o retirada con el convertidor energizado o sin tensión.

Indicación de la rotación del motor

Indicación del Modo: -LOC: modo local; -REM: modo remoto.

Parámetros de monitoreo: - Referencia de velocidad en rpm; - Tensión del inducido en Volts; - Corriente de inducido en Amperes.

P0205, P0206 y P0207: selección de los parámetros que serán mostrados en el modo de Monitoreo.

P0208 a P0212: unidad de ingeniería para indicación de la velocidad.

Indicación del sentido de giro del motor.

1. Status del CTW900: -Deshabilitado -Ready -Run -Subtensión -Falla -Autoajuste -Configuración -Bloqueado -Acelerando -Desacelerando 2. Última Falla (FXXX) 3. Última Alarma (AXXX)

Función de la “soft key” esquerda.

Función de la “soft key” direita.

Indicación de la hora. Ajuste en: P0197, P0198 y P0199

Contenido de uno de los parámetros definidos en P0205, P0206 o P0207 con números mayores. Los parámetros no mostrados deben ser programados para 0 en P0205, P0206 o P207.

Sobre el CTW900

34 | CTW900

También puede ser utilizada para comando remoto del producto, a través de cable específico. Para ese modo de conexión se debe utilizar: cable con conectores D-Sub9 (DB9) macho y hembra con conexión terminal a terminal (tipo extensor de

mouse o Null-Modem, estándar de mercado); longitud máxima de 10 metros. 4.6.2 Batería Para mantener la operación del reloj interno, mientras el convertidor está sin tensión, la HMI del CTW900 está equipada con una batería. Si la batería está descargada, o en caso de que no esté instalada en la HMI, la hora del reloj será inválida y aparecerá la indicación “A181 – Reloj con valor inválido” cada vez que el convertidor sea energizado. En ese caso, sustituya la batería por una nueva de mismo modelo (CR2032), conforme el procedimiento presentado en la Figura 4.9.

Figura 4.9 – Sustitución de la batería de la HMI.

¡OBSERVACIÓN! La expectativa de vida de la batería es de aproximadamente 10 años. Al final de su vida útil, no la deposite en la basura común, sino en local propio para descarte de baterías.

Instalación y Conexión

CTW900 | 35

5 INSTALACIÓN Y CONEXIÓN 5.1 RECEPCIÓN Y ALMACENAMIENTO Al recibir el CTW900, verifique en la etiqueta de identificación, fijada en la parte externa del embalaje, si el código inteligente corresponde al modelo solicitado. A continuación, confirme en la etiqueta del producto (fijada en la lateral del convertidor) si el modelo recibido coincide con el descrito en la embalaje, y si ocurrió algún daño durante el transporte. En caso de que sea detectado algún problema, contacte inmediatamente a transportadora. Si el CTW900 no es instalado enseguida, almacénelo en un lugar limpio y seco (temperatura entre -25°C y 60°C) con protección para evitar la entrada de polvo en el interior del convertidor. 5.2 INSTALACIÓN MECÁNICA 5.2.1 Condiciones Ambientales La localización del convertidor es factor determinante para la obtención de un funcionamiento correcto y una vida útil normal de los sus componentes. De esta forma, se recomienda evitar la instalación del mismo bajo las siguientes condiciones: exposición directa a rayos solares, lluvia, humedad excesiva o brisa marina; gases o líquidos explosivos o corrosivos; vibración excesiva; polvo, partículas metálicas o aceites suspendidos en el aire. Condiciones ambientales de operación permitidas: Temperatura:

- 0°C a 40°C – condiciones nominales; - 40°C a 50°C – reducción de la corriente en 2% para cada grado Celsius por encima de 40°C;

Humedad relativa del aire: 10% a 90% sin condensación; Altitud:

- 0 a 1000m – condiciones nominales; - 1000m a 4000m – reducción de la corriente en 1% para cada 100m por encima de 1000m;

Grado de contaminación: 2 (conforme EN50178 y UL508C), con contaminación no conductiva. La condensación no debe causar conducción en los residuos acumulados.

5.2.2 Posicionamiento y Fijación Para un correcto funcionamiento y disipación del calor, el CTW900 debe ser instalado solamente en posición vertical y en una superficie plana. Además de eso, recomendamos seguir las siguientes orientaciones: dejar como mínimo los espacios libres indicados en la Figura 5.1; no poner componentes sensibles al calor encima del convertidor; si se monta un convertidor al lado de otro, usar la distancia mínima de 2xB; si se monta un convertidor encima de otro, usar la distancia mínima A+C y desviar del convertidor superior

el aire caliente proveniente del convertidor inferior; efectuar la perforación de fijación de acuerdo con la Figura 5.2; prever electroductos o canaletas independientes para la separación física de los conductores de señal,

control y potencia (vea la sección 5.3), separando también los cables del motor de los demás cables.

¡NOTA! Para convertidores instalados dentro de tableros o cajas metálicas, Proveer una extracción adecuada para que la temperatura se mantenga dentro del rango permitido.

Instalación y Conexión .

36 | CTW900

Dimensión

Modelo A B C

mm (in)

mm (in)

mm (in)

Mec. A 60 30 100

(2,36) (1,18) (3,94)

Mec. B 100 30 130

(3,94) (1,18) (5,12)

Mec. C 100 100 130

(3,94) (3,94) (5,12)

Mec. D 300 100 300

(11,81) (3,94) (11,81)

Figura 5.1 – Espacios libres necesarios para la ventilación del convertidor.

Dimensión Tornillo

p/ Fijación Peso Modelo

L H P a b mm (in)

mm (in)

mm (in)

mm (in)

mm (in)

Mec. A 275 420 245 225 400

M6 13 kg (10,8) (16,5) (9,6) (8,9) (15,7)

Mec. B 275 420 300 225 400

M6 20 kg (10,8) (16,5) (11,8) (8,9) (15,7)

Mec. C 275 650 425 225 625

M8 47 kg (10,8) (25,6) (16,7) (8,9) (24,6)

Mec. D 650 1250 430 450 1225

M10 150 kg (25,6) (49,2) (16,9) (17,7) (48,2)

Figura 5.2 – Principales medidas para la instalación mecánica.


CTW900 | 37

5.3 INSTALACIÓN ELÉCTRICA 5.3.1 Conexiones de Potencia

¡PELIGRO! Se debe prever un dispositivo para seccionar la alimentación del convertidor y asegurarse de que el mismo esté abierto antes de iniciar las conexiones.

¡PELIGRO! El CTW900 no puede ser utilizado como mecanismo para parada de emergencia.

¡ATENCIÓN! Las informaciones a seguir tienen la intención de servir como guía para obtenerse una instalación correcta Siga también las normas de instalaciones eléctricas aplicables a su localidad.

¡ATENCIÓN! Para informaciones técnicas y dimensionamiento del CTW900, consulte el Capítulo 10.

Conexión Local Descripción R / S / T Regla de Bornes Entrada de la red de Alimentación CA Trifásica

A1(+) B2(−) Regla de Bornes Salida de Tensión CC para el inducido del motor

XC16 Tarjeta Electrónica RC900 o TP900 Salida de Tensión CC para el Campo del motor (F+ / F-) XC5 Tarjeta Electrónica IC900 Entrada de la Alimentación CA Monofásica de la Electrónica XC4 Tarjeta Electrónica IC900 Entrada para Taco Generador CC X3 Tarjeta Electrónica IC900 Entrada de la Alimentación CA Monofásica para el Campo (opcional)

Figura 5.3 – Conexiones de potencia del CTW900.


38 | CTW900

¡NOTA! La tensión de la red debe ser compatible con el rango de tensión de alimentación del convertidor. Verifique el rango de operación permitido en la etiqueta del producto.

¡NOTA! Los condensadores para corrección del factor de potencia no son necesarios en la entrada (R/S/T) ni deben ser conectados en la salida (A1/B2).

5.3.2 Alimentación Externa para el Campo El CTW900 sale de fábrica con el puente del campo alimentado internamente por el mismo circuito de alimentación del inducido (R/S/T). En caso de que la tensión de entrada del inducido sea muy elevada para el campo del motor, es posible alimentar el circuito del campo con una fuente diferente, a través del conector X3.

Figura 5.4 – Campo alimentado internamente

Para alimentar el campo con la fuente externa, proceda de la siguiente forma:

con el convertidor sin tensión, remueva los fusibles de protección del campo localizados en la placa electrónica de Interfaz IC900 (F2 y F3);

conecte el cable específico para alimentación externa del campo (suministrado junto al convertidor) entre el conector X3 y los terminales F_X3 y N_X3, localizados al lado de los portafusibles del campo.


CTW900 | 39

Figura 5.5 – Campo alimentado externamente

¡ATENCIÓN! Alimentando el circuito del campo a través del conector X3, la protección proporcionada por los fusibles internos (F2 y F3) es perdida. En ese caso es necesario proteger el circuito del campo con fusibles externos, entre el conector X3 y la fuente de alimentación. Se recomienda utilizar fusibles ultrarrápidos dimensionados de acuerdo con la corriente máxima permitida por el convertidor (vea la Tabla 5.5).

¡PELIGRO! Antes de tocar los fusibles internos de protección del campo (F2 y F3), asegúrese de que no hay tensión en los bornes R/S/T y que la alimentación de la electrónica está desactivada.

5.3.3 Cableado de Potencia y Puesta a Tierra La utilización de cableado con calibres adecuados al modelo del convertidor es fundamental para evitar daños a la instalación y al equipo. De esa forma, la Tabla 5.1, a seguir, presenta los valores mínimos recomendados de cables o barras para la conexión del circuito de inducido y también para el conducto de protección (PE), basados en la norma NBR 5410.

¡ATENCIÓN! Cuando sean utilizados cables flexibles para las conexiones de potencia y de puesta a tierra, será necesario usar terminales adecuados.

¡ATENCIÓN! Equipos sensibles como PLCs, controladores de temperatura y cables de termopar deben permanecer a una distancia mínima de 25 cm del CTW900 y de los cables entre el convertidor y el motor.


40 | CTW900

Tabla 5.1 – Cableado Recomendada para Conexión de la Potencia y Puesta a tierra, conforme NBR 5410.

Conexión de Entrada del Inducido (R/S/T)

Conexión de salida del Inducido (A1/B2)

Modelo CTW900

Cable [mm2]

Barras [mm x mm]

Cables [mm2]

Barras [mm x mm]

Cableado del Campo

[mm2]

Cableado de Puesta a tierra (PE)

[mm2] 20A 4 12 x 2 4 12 x 2 1,0 4 50A 10 12 x 2 10 12 x 2 1,0 10 90A 25 12 x 2 25 12 x 2 1,0 16

125A 35 12 x 2 35 12 x 2 1,0 16 180A 70 20 x 3 70 20 x 3 2,5 35 260A 95 20 x 3 95 20 x 3 2,5 50 480A 2 x 95 30 x 5 2 x 120 30 x 10 4,0 95 640A 2 x 150 30 x 5 3 x 120 30 x 10 4,0 150 1000A 3 x 185 30 x 10 4 x 150 40 x 10 4,0 185 1500A 4 x 240 80 x 10 5 x 185 80 x 10 4,0 2 x 240 2000A 5 x 240 100 x 10 6 x 240 100 x 10 4,0 2 x 240

¡NOTA! Los valores de la Tabla 5.1 son válidos solamente en las siguientes condiciones: cables de cobre con aislamiento de PVC 70°C o barras de cobre desnudo o plateado, con perfiles redondeados de 1mm de radio; temperatura ambiente máxima de 40°C; instalación en canaletas perforadas verticales u horizontales; disposición de los cables en camada única. Para instalación en otras condiciones, consulte la NBR 5410.

¡NOTA! El cableado de salida del convertidor (A1/B2) debe ser instalado separado del cableado de entrada de la red (R/S/T), así como del cableado de control y de señal.

5.3.4 Fusibles de Protección Para la protección del producto contra cortocircuito, es obligatoria la utilización de fusibles del tipo ultrarrápidos en la entrada del convertidor, dimensionados adecuadamente para la corriente y para el I2t máximo de los semiconductores de potencia. En el caso de los convertidores Antiparalelo (4-Q), es necesario colocar también fusibles en la salida del convertidor (A1/B2), como lo ilustra la Figura 5.6.

Figura 5.6 – Configuración de los elementos para la protección del circuito de inducido del CTW900.


CTW900 | 41

Tabla 5.2 – Fusibles Recomendados para la Protección del Circuito de Entrada del Inducido (lado CA).

Fusible

Modelo CTW900

Corriente Nominal

[A]

I2t Máximo [A2s]

Modelo WEG

Referencia Código

20A 25 6.000 FNH00-25K-A 10701722 50A 63 6.000 FNH00-63K-A 10705764 90A 125 8.000 FNH00-125K-A 10707231 125A 160 11.000 FNH00-160K-A 10701724 180A 250 73.000 FNH00-250K-A 10711445 260A 350 63.000 FNH1-350K-A 10814896 480A 710 240.000 FNH2-710K-A 11393547 640A 800 300.000 FNH3-800K-A1 10833726

1000A 1100 900.000 FNH3FEM-1100Y-A 12661664 1500A (Disyuntor) – 2000A (Disyuntor) –

Tabla 5.3 – Fusibles Recomendados para la Protección del Circuito de Salida del Inducido (para convertidores 4-Q).

Fusible

Modelo CTW900

Corriente Nominal

[A]

I2t máximo [A2s]

Modelo WEG

Referencia Código

20A 35 6.000 FNH00-35K-A 10701721 50A 63 6.000 FNH00-63K-A 10705764 90A 125 8.000 FNH00-125K-A 10707231 125A 200 11.000 FNH1-200K-A 10809133 180A 315 73.000 FNH1-315K-A 10809575 260A 400 63.000 FNH3-400K-A 10831217 480A 710 240.000 FNH3-710K-A1 10833591

640A 800 300.000 FNH3FEM-800Y-A 12661660 1000A 1100 900.000 FNH3FEM-1100Y-A 12661664 1500A (Disyuntor) – 2000A (Disyuntor) –

¡NOTA! En los modelos de 1500A y 2000A deben ser usados disyuntores para protección de la instalación, ya que el convertidor ya posee fusibles internos en cada brazo del puente del inducido (no hay necesidad de fusibles externos adicionales). Abajo la relación de fusibles usados en los convertidores de 1500A y 2000A:

Tabla 5.4 – Fusibles Utilizados Internamente en los Convertidores de la Mecánica D.

Fusible

Modelo CTW900

Corriente Nominal [A]

Tensión Nominal [V] Referencia Código

WEG 1500A / 500Vac 1100 690 FNH3FEM-1100Y-A (WEG) 12661664 2000A / 500Vac 1100 690 FNH3FEM-1400Y-A (WEG) 12661666 1500A / 990Vac 1250 1250 170M6499 (Cooper Bussman) 12943531 2000A / 990Vac 1250 1250 170M6501 (Cooper Bussman) 12943530

Cuando el puente del campo sea alimentado externamente, conforme es descrito en la sección 5.3.2, se debe utilizar fusibles ultrarrápidos en la entrada del circuito, dimensionados de acuerdo con la Tabla 5.5.

1Para evitar actuación indebida, dichos modelos no pueden ser montados en llave seccionadora.


42 | CTW900

Tabla 5.5 – Fusibles Recomendados para la Protección del Circuito del Campo.

Fusible

Modelo CTW900

Corriente Nominal

[A]

I2t máximo [A2s]

Modelo WEG

Referencia Código

20A

20 435 FNH00-20K-A 10687494

50A 90A

125A 180A 260A 480A

35 510 FNH00-35K-A 10701721 640A 1000A 1500A

50 2700 FNH00-50K-A 10701718 2000A

5.3.5 Reactancia de Red Los convertidores CA/CC, principalmente los que usan tiristores para rectificación de la tensión y de la corriente, deben ser alimentados por redes sin grandes oscilaciones de tensión, a fin de que puedan operar adecuadamente. Por esa razón, el uso de una reactancia de red, en conjunto con el CTW900, es fundamental para garantizar una alimentación sin transientes para el convertidor, de la misma forma que su uso también disminuye la influencia generada por la conmutación de los tiristores en la red de alimentación. La reactancia de red debe ser instalada en la entrada del convertidor (R/S/T), conforme lo muestra la Figura 5.7.

Figura 5.7 – Posición para instalación de la reactancia de red.

El cálculo para el dimensionamiento de la reactancia de red debe ser hecho tomando en consideración, además de la corriente nominal del accionamiento, la tensión y la frecuencia de la red de alimentación. La relación entre esas variables es expresada por la siguiente ecuación:

Nomrede

rede

IfVL

××=

1,223

donde,

L = inductancia en Henry (H); Vrede = tensión de línea de la red de alimentación, en Volts (V); frede = frecuencia de la red de alimentación, en Hertz (Hz); Inom = corriente nominal del accionamiento en lado CC, en Amperes (A).

¡ATENCIÓN! No deben ser utilizados fusibles en el circuito de salida del campo (F+ / F-).

CTW900 (1-Q / 4-Q)

M

Reactancia de Red

R S T


CTW900 | 43

Para redes 60Hz y tensiones de hasta 500Vac, las reactancias recomendadas para cada modelo del CTW900 están presentadas en la Tabla 5.6. Para otras tensiones o frecuencias, consulte a WEG para verificar la reactancia más adecuada.

Tabla 5.6 – Reactancias Recomendadas para Redes de Alimentación hasta 500Vac y frecuencia de 60Hz. 5.3.6 Conexión de Puesta a Tierra El CTW900 debe ser obligatoriamente conectado a un tierra de protección (PE). Para eso, observe lo siguiente: Utilice cableado de puesta a tierra con calibre como mínimo igual al indicado en la Tabla 5.1. En caso de

que existan normas locales que exijan calibres diferentes, deberán ser seguidas; Conecte el punto de puesta a tierra del convertidor a una varilla de puesta a tierra específica, o al punto de

puesta a tierra exclusivo o general de la instalación (resistencia ≤ 10 ohms). Las redes de alimentación permitidas para la utilización con el CTW900 son las del tipo TT o TN (IEC). La conexión en redes del tipo IT también es posible, desde que la misma esté puesta a tierra, vía una impedancia.

¡ATENCIÓN! El conductor neutro de la red que alimenta al convertidor debe estar sólidamente puesto a tierra, no obstante, el mismo no debe ser utilizado para la puesta a tierra del producto.

¡PELIGRO! No comparta el cableado de puesta a tierra con otros equipos que operen a altas corrientes (ej.: motores de alta potencia, máquinas de soldar, etc.) Cuando sean utilizados varios convertidores, siga el procedimiento presentado en la Figura 5.8 para la conexión de la puesta a tierra.

¡NOTA! La carcasa del motor accionado por el CTW900 debe estar siempre puesta a tierra. Se debe hacer la puesta a tierra del motor en el tablero donde el convertidor está instalado, o en el propio convertidor.

¡NOTA! Cuando la interferencia electromagnética generada por el convertidor sea un problema para otros equipos, utilice cableado blindado o protegido por macarrón metálico para la conexión de salida del producto (A1/B2), conectando el blindaje en cada extremidad al punto de puesta a tierra del convertidor y a la carcasa del motor.

Reactancia Modelo

CTW900 Tensión de

Alimentación Inductancia /

Corriente Nominal Código WEG

20A

200 a 500Vac

1.685µH @16A 10411609 50A 783µH @ 41A 11807983 90A 385µH @ 70A 10050123

125A 257µH @ 105A 10050125 180A 141µH @ 157A 11807950 260A 128µH @ 211A 10049790 480A 69µH @ 390A 10702984 640A 52µH @ 515A 10049792 1000A 52µH @ 811A 10109920 1500A 33µH @ 1217A 10254803 2000A 25µH @ 1622A 10557994


44 | CTW900

Figura 5.8 – Conexión de puesta a tierra para más de un convertidor.

5.3.7 Conexiones de Control Las conexiones de control del CTW900 (entradas/salidas analógicas, entradas/salidas digitales) son hechas en el conector XC1, localizado en la placa electrónica de control CC900. Para el acceso al mismo, se debe remover la tapa plástica frontal del producto, soltando los dos tornillos de fijación de la parte inferior de la misma. Las funciones y conexiones típicas de control son presentadas en la Figura 5.9 a seguir.

Barra de puesta a tierra interna al tablero


CTW900 | 45

¡NOTA! Para utilizar las entradas digitales como activo bajo es necesario remover el jumper entre XC1: 11 y 12 y pasarlo para XC1: 12 y 13.

De forma estándar, las entradas y salidas analógicas salen de fábrica seleccionadas para el rango de 0 a +10V.

Conector XC1 Función Estándar de Fábrica Especificaciones

1 +REF Referencia positiva para potenciómetro

Tensión de salida: +5.4V, ±5% Corriente máxima de salida: 2mA

2 AI1+ Entrada analógica 1: Referencia de Velocidad (remoto)

Entrada analógica diferencial Resolución: 12 bits Señal: 0 a +10V (RIN = 400kΩ) 0 a 20mA / 4 a 20mA (RIN = 500Ω) Tensión Máxima: ±30V

3 AI1-

4 REF- Referencia negativa para potenciómetro

Tensión de salida: -4.7V, ±5% Corriente máxima de salida: 2mA

5 AI2+ Entrada analógica 2: Referencia de Velocidad (remoto)

Entrada analógica diferencial Resolución: 11 bits + señal Señal: 0 a ±10V (RIN = 400kΩ) 0 a 20mA / 4 a 20mA (RIN = 500Ω) Tensión Máxima: ±30V

6 AI2-

7 AO1

Salida Analógica 1: Velocidad Real

Salida analógica con aislamiento galvánico Resolución: 11 bits Señal: 0 a +10V (RL ≥ 10kΩ) 0 a 20mA / 4 a 20mA (RL ≤ 500Ω) Protegida contra cortocircuito

8 AGND (24V)

Referencia 0V para las salidas analógicas

Conectado al tierra (carcasa) vía impedancia: resistor de 940 kΩ en paralelo con condensador de 22nF

9 AO2

Salida Analógica 2: Corriente de Inducido

Salida analógica con aislamiento galvánico Resolución: 11 bits Señal: 0 a +10V (RL ≥ 10kΩ) 0 a 20mA / 4 a 20mA (RL ≤ 500Ω) Protegida contra cortocircuito

10 AGND (24V)

Referencia 0V para las salidas analógicas

Conectado al tierra (carcasa) vía impedancia: resistor de 940 kΩ en paralelo con condensador de 22nF

11 DGND Referencia 0V de la fuente de 24Vcc

Conectado al tierra (carcasa) vía inductor 100uH (impedancia de 1,6Ω)

12 COM Punto común de las entradas digitales

13 24 VCC Fuente 24Vcc Fuente de alimentación de 24Vcc, ±8% Capacidad 500mA

14 COM Punto común de las entradas digitales

15 DI1 Entrada digital 1: Habilita General

6 entradas digitales aisladas Nivel alto: ≥ 18V Nivel bajo: ≤ 3V Tensión de entrada máxima: 30V Corriente de entrada: 11mA @ 24Vcc

16 DI2 Entrada digital 2: Gira/Para

17 DI3 Entrada digital 3: Sin función

18 DI4 Entrada digital 4: Sin función

19 DI5 Entrada digital 5: JOG (remoto)

20 DI6 Entrada digital 6: 2ª rampa

21 NF1 Salida digital 1 DO1 (RL1): sin falla

Tensión máxima de los contactos: 240Vca Corriente máxima: 1A NF: contacto normalmente cerrado C: común NA contacto normalmente abierto

22 C1 23 NA1 24 NF2 Salida digital 2 DO2 (RL2):

N > Nx 25 C2 26 NA2 27 NF3 Salida digital 3 DO3 (RL3):

N* > Nx 28 C3 29 NA3

Figura 5.9 – Señales del conector XC1 y conexión de las entradas digitales como activo alto.


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Para alterar su rango de operación, se puede cambiar la posición de la llave S1, localizada en el ángulo superior izquierdo de la tarjeta electrónica CC900.

Señal Elemento de Ajuste

Selección Ajuste de Fábrica

AI1 S1:4 OFF: 0 a +10V (estándar de fábrica) ON: 4 a 20mA / 0 a 20mA OFF

AI2 S1:3 OFF: 0 a ±10V (estándar de fábrica) ON: 4 a 20mA / 0 a 20mA OFF

AO1 S1:1 OFF: 4 a 20mA / 0 a 20mA ON: 0 a +10V (estándar de fábrica)

ON:

AO2 S1:2 OFF: 4 a 20mA / 0 a 20mA ON: 0 a +10V (estándar de fábrica) ON:

Figura 5.10 – Localización y configuraciones de la llave S1 para selección del tipo de señal de las entradas y salidas analógicas.

¡NOTA! Los parámetros relacionados a la AI1, AI2, AO1 y AO2 también deben ser ajustados de acuerdo con la selección de la llave S1 y los valores deseados.

Para una correcta instalación del cableado de control, utilice: cables de 0,5 mm2 (20 AWG) a 1,5 mm2 (14 AWG); torque máximo de 0,5 N.m (4,50 lbf.in); cables blindados y separados de los demás cableados (potencia, comando en 110Vca / 220Vca, etc.)

conforme Tabla 5.7. En caso de que el cruzamiento de estos cables sea inevitable, el mismo deberá ser hecho de forma perpendicular entre los mismos, manteniendo un alejamiento mínimo de 5 cm en este punto.

La conexión del blindaje de los cables debe obedecer también a la forma presentada en la Figura 5.11 (vea el ejemplo de conexión en la Figura 5.12).

Tabla 5.7 – Distancias de separación entre el cableado de control y los demás cableados.

Longitud del Cableado

Distancia Mínima de Separación

≤ 30 m ≥ 10 cm > 30 m ≥ 25 cm


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Figura 5.11 – Forma adecuada para la conexión del blindaje de los cables de control.

Figura 5.12 – Ejemplo de conexión del blindaje de los cables de control.

¡NOTA! Relés, contactores, solenoides o bobinas de freno electromecánico instalados próximos al convertidor pueden, eventualmente, generar interferencias en el circuito de control. Para eliminar ese efecto, deben ser conectados supresores RC, en paralelo con las bobinas de tales dispositivos (en el caso de alimentación CC, efectúe la conexión en paralelo con los diodos de rueda-libre).

5.4 ACCIONAMIENTOS TÍPICOS Accionamiento 1 – Función Gira/Para con comando vía HMI (Modo Local) Con la programación estándar de fábrica es posible la operación del convertidor en modo local, siendo necesaria solamente la conexión de una llave en la entrada digital DI1, pre-programada como Habilita General. Se recomienda ese modo de operación, sin conexiones adicionales de control, para usuarios que estén utilizando el convertidor por la primera vez, como forma de aprendizaje.


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Figura 5.13 – Conexiones en XC1 para Accionamiento 1.

Para puesta en funcionamiento en ese modo de operación consulte el capítulo 6.

¡NOTA! No es necesario que la función “Habilita General” esté configurada en alguna de las entradas digitales. En caso de que la misma no sea programada en ninguna de las DIs, el convertidor ya estará habilitado luego de la energización. Esta condición requiere un mayor cuidado en la operación del producto, ya que el motor podrá ser accionado solamente con la aplicación del comando Gira.

Accionamiento 2 – Función Gira/Para con comando vía dos alambres (Modo Remoto) Válido para programación estándar de fábrica y convertidor operando en modo remoto.

Como estándar de fábrica, la selección del modo de operación (local/remoto) es realizada por la tecla , y el modo seleccionado tras la energización es el Local. Para definir el modo seleccionado tras la energización como Remoto, se debe hacer P0220 = 3.


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Accionamiento 3 – Función Start/Stop con comando a tres alambres Habilitación de la función Gira/Para con comando a 3 alambres. Parámetros a programar: P0264 = 8 (DI2 p/ Sentido de Giro); P0265 = 6 (DI3 p/ Start); P0266 = 7 (DI4 p/ Stop); P0223 = 4 y P0224 = 1 (DIx), caso desee el comando a 3 alambres en modo Local o P0226 = 4 y P0227 = 1 (DIx), caso desee el comando a 3 alambres en modo Remoto S1 y S2 son botoneras pulsantes para ‘Enciende’ (contacto NA) y ‘Apaga’ (contacto NF), respectivamente. La referencia de velocidad puede ser suministrada por una entrada analógica (como en el Accionamiento 2), por la HMI (como en el Accionamiento 1), o incluso, otra fuente, definida por los parámetros P0221/P0222.


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Accionamiento 4 – Avance/Retorno Habilitación de la función Avance/Retorno. Parámetros a programar: P0264 = 0 (DI2 p/ Sin Función); P0265 = 4 (DI3 p/ Avance); P0266 = 5 (DI4 p/ Retorno). El sentido de giro en esta función es definido por las entradas ‘Avance’ y ‘Retorno’: rotación directa para ‘Avance’ y rotación reversa para ‘Retorno’. La referencia de velocidad puede ser proveniente de cualquier fuente (como en el Accionamiento 3).


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Puesta en Funcionamiento

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6 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Para que el CTW900 sea puesto en funcionamiento de forma segura, es muy importante seguir las orientaciones de este capítulo. Antes, no obstante, el convertidor ya deberá tener sido instalado de acuerdo con el capítulo anterior.

¡NOTA! Aunque el proyecto de accionamiento sea diferente al de los accionamientos típicos sugeridos, los pasos de abajo también deberán ser seguidos.

6.1 PREPARACIÓN Y ENERGIZACIÓN DE LA ELECTRÓNICA Antes de efectuar la energización de la potencia del CTW900 (R/S/T), es recomendable ejecutar la secuencia de etapas a seguir.

1. Verifique si las conexiones de potencia, puesta a tierra y control están correctas y firmes. 2. Retire todos los restos de materiales del interior del convertidor o del accionamiento. 3. Verifique si la corriente y la tensión del motor están de acuerdo con el convertidor.

4. Desacople mecánicamente el motor de la carga. Si el motor no pude ser desacoplado, asegúrese de

que el giro en cualquier dirección no causará daños a la máquina y que no haya riesgos de accidentes.

5. Cierre las tapas del convertidor o del accionamiento.

6. Mida la tensión de la red y verifique si está dentro del rango permitido, de acuerdo con el modelo del CTW900.

7. Alimente la electrónica (XC5) y confirme el éxito de la energización: el display debe mostrar la pantalla

de monitoreo estándar (Figura 4.6) y el led de status debe encenderse y permanecer encendido en color verde.

8. Finalmente, verifique el correcto funcionamiento de los ventiladores del producto (extracción del aire

interno). 6.2 CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA APLICACIÓN Una vez hecha la energización de la electrónica y verificada la ausencia de fallas, se debe hacer el ajuste de los parámetros de la aplicación. Eso puede ser realizado de forma simple en el CTW900, valiéndose de la facilidad de programación con los grupos de parámetros, Puesta en marcha Orientada y Aplicación Básica. Para utilizar tal forma de parametrización, basta seguir la secuencia de abajo:

1. Ingrese la contraseña para alteración de los parámetros; 2. Ejecute la rutina de Puesta en Marcha Orientada;

3. Ajuste los parámetros del grupo Aplicación Básica.

¡ATENCIÓN! La configuración de los parámetros de la aplicación es fundamental para la adecuada operación del producto, ya que la conversión de algunas lecturas efectuadas por el CTW900 está basada en los valores definidos por tales parámetros.


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6.2.1 Ajuste de la Contraseña en P0000 Para alterar el contenido de los parámetros es necesario ajustar correctamente la contraseña en P0000, conforme es indicado abajo. En caso contrario, el contenido de los parámetros estará disponible solamente para visualización. Sec. Acción/Resultado Indicación en el Display Sec. Acción/Resultado Indicación en el Display

1 - Modo Monitoreo. - Presione “Menú” (soft key derecha).

5

- Si el ajuste fue correctamente realizado, el display deberá mostrar “Acceso a los parámetros P0000: 5”. - Presione “Salir” (“soft key” izquierda)

2

- El grupo “00 TODOS parámetros” ya está seleccionado. - Presione “Selecc.”.

6 - Presione “Salir”.

3

- El parámetro “Acceso a los Parámetros” ya está seleccionado. - Presione “Selecc.”.

7 - El display retorna al Modo Monitoreo.

4

- Para ajustar la contraseña, presione “” hasta que el número 5 aparezca en el display - Cuando el número 5 aparezca, presione “Salvar”.

Figura 6.1 – Secuencia para liberación de la alteración de parámetros por P0000.

La personalización de la contraseña es posible a través de P0200. Para eso, consulte la descripción detallada de P0200 en el Capítulo 7. 6.2.2 Puesta en Marcha Orientada Con el objetivo de facilitar la configuración de la aplicación, el CTW900 cuenta con la rutina de Start-up orientado, que presenta en la HMI una secuencia de los principales parámetros a ser ajustados. Para entrar en la rutina de Start-up orientado, siga la secuencia presentada en la Figura 6.2, haciendo primeramente P0317 = 1 y, enseguida, ajustando los otros parámetros a medida que éstos vayan siendo mostrados en el display de la HMI. Durante la rutina de Start-up orientado será indicado el estado “Config” (configuración) en el ángulo superior izquierdo de la HMI, lo que impide la operación del convertidor mientras los ajustes no sean finalizados.


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Sec. Acción/Resultado Indicación en el Display Sec. Acción/Resultado Indicación en el Display


8

- Cambie el contenido de P0201 (Idioma) y P0202 (Realim. de Velocidad) si es necesario.

2

- El grupo “00 TODOS PARÁMETROS” está seleccionado. - presione “” hasta seleccionar el grupo “02 START-UP ORIENTADO”.

9

- Ajuste el valor de P0296 (Tensión Nominal Red) y P0297 (Control del Campo) conforme la red y la aplicación.

3

- El grupo “02 START-UP ORIENTADO” es seleccionado. - Presione “Selecc.”.

10

- Escoja el Modo de Control en P0299 y la Tensión Nominal del Inducido en P0400.

4

- El parámetro “Puesta en Marcha Orientada” ya está seleccionado. - Presione “Selecc.”.

11

- Configure la corriente Nominal del inducido en P0401 y a Rotación Nominal del Motor en P0402.

5 - El contenido de “P0317 = [000] no” es mostrado. - Presione “”.

12

- Ajuste el valor de la Corriente Nominal del Campo (P0404) y el Número de Pulsos del Encoder (P0405) de acuerdo con la aplicación. Obs.: El parámetro P0405 sólo será mostrado si la tarjeta accesorio ENC-01 o ENC-02 está conectada al convertidor.

6

- El contenido del parámetro es alterado para “P0317 = [001] Sí”. - Presione “Salvar”.

13

- Altere, si es necesario, el valor de la tensión del Taco p/ 1000rpm (P0406) e de la Resistencia del inducido (P0409). - Para finalizar la rutina de Puesta en Marcha Orientada, presione “Reset” (soft key

izquierda) o .

7

- En ese momento es iniciada la rutina de Puesta en Marcha Orientada y el estado “Config” es indicado en el ángulo superior izquierdo de la HMI. - El parámetro “Velocidad Máxima” ya está seleccionado. - Si es necesario, altérelo a otro valor, de acuerdo con la aplicación, presionando “Selec.”, “” o “” y luego “salvar”. - Ajuste también el valor de la Corriente Mínima del Campo (P0177) de acuerdo con el motor.

14 - Tras algunos segundos, el display vuelve al Modo Monitoreo.

Figura 6.2 – Secuencia de la rutina de Puesta en Marcha Orientada.


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6.2.3 Ajuste de los Parámetros de la Aplicación Básica Tras la ejecución de la rutina de Puesta en Marcha Orientada y el ajuste correcto de sus parámetros, el convertidor estará pronto para operar, con la red y el motor configurados. No obstante, el CTW900 posee una serie de otros parámetros que permiten su adaptación a las más diversas aplicaciones. En esta sección, son presentados algunos parámetros básicos, cuyo ajuste es necesario en la mayoría de los casos. Para ajustarlos, se puede utilizar el grupo de parámetros Aplicación Básica, como lo muestra la Figura 6.3. En el Capítulo 7 de este manual, pueden ser vistos mayores detalles de cada parámetro disponible en el CTW900. Sec. Acción/Resultado Indicación en el Display Sec. Acción/Resultado Indicación en el Display


5

- Proceda de forma semejante hasta ajustar todos los parámetros contenidos en el grupo aplicación Básica.

2

- El grupo “00 TODOS PARÁMETROS” está seleccionado. - Presione “” hasta seleccionar el grupo “04 APLICACIÓN BÁSICA”.

6 - Presione “Salir”.

3

- El grupo “04 APLICACIÓN BÁSICA” es seleccionado. - Presione “Selecc.”.

7

- El display vuelve al Modo monitoreo y el convertidor está pronto para operar.

4

- El parámetro “Tiempo de Aceleración” (P0100) ya está seleccionado. - Si es necesario, ajuste P0100 y P0101 a otro valor, de acuerdo con el tiempo deseado. Para eso, presione “Selec.”, “” o “” y luego “Salvar”.

Figura 6.3 – Ajuste de los parámetros del grupo Aplicación Básica.

6.2.4 Bloqueo de Alteración de los Parámetros En caso de que se quiera evitar la alteración de parámetros por personas no autorizadas, basta cambiar el contenido de P0000 para un valor diferente de 5. Siga, básicamente, el mismo procedimiento presentado en el ítem 6.2.1. 6.3 AJUSTE DE LA REALIMENTACIÓN DE VELOCIDAD Dependiendo del motor o del sensor utilizado para la realimentación de velocidad, puede ser necesario algún ajuste de parámetros para que la velocidad del motor presentada en la HMI tenga el menor error posible. De esa forma, siga uno de los procedimientos a continuación, de acuerdo con el tipo de realimentación de velocidad utilizada.


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6.3.1 Realimentación por FCEM (P0202 = FCEM)

1. Mantenga el motor desacoplado de la carga, si es posible. 2. Libere los disparos del puente del inducido, cerrando la llave conectada a la entrada digital configurada

como Habilita General.

3. Programe la referencia de velocidad para la rotación nominal del motor (P0001 = P0402).

4. Aplique el comando ‘Gira’ ( ).

5. Con un tacómetro de mano, mida la rotación del motor y compárela con el valor presentado en el ángulo superior derecho de la HMI.

6. En caso de que la rotación presentada en la HMI no esté de acuerdo con la leída por el tacómetro,

altere el valor de P0185 (Ganancia de la Señal Ua) hasta que el valor mostrado en la HMI se ubique próximo a la rotación leída por el tacómetro. Camino para acceder a P0185: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 26 REGULADORES → 103 Reg. FCEM.

7. Pare el motor ( ) y aplique la carga.

8. Acelere nuevamente el motor a la velocidad nominal y mida la rotación con el tacómetro manual.

9. En caso de que la rotación no haya alcanzado el valor nominal, ajuste el valor de P0409 (Resistencia

del Inducido), monitoreando la rotación con el tacómetro hasta obtener el valor nominal. Camino para acceder a P0409: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 37 Datos del Motor.

6.3.2 Realimentación por Taco CC (P0202 = Taco CC) En el caso de la realimentación por Taco CC, antes de hacer el ajuste descrito a seguir, asegúrese de que el taco esté conectado en la entrada correcta, de acuerdo con la característica de tensión del taco y la velocidad máxima de operación del motor. Ejemplo: Para un taco CC que suministre 60V para 1000 rpm (P0406 = 60V) y una velocidad máxima del motor de 2100 rpm (P0134 = 2100 rpm), la tensión generada por el taco CC cuando el motor esté a velocidad máxima será:

60V = 1000 rpm Vtaco = 2100 rpm

V126V1000

602100V tacotaco =⇒×

=

Entonces, considerando el rango de lectura de los bornes del conector XC4,

XC4:1 → (+) XC4:2 → (−) 9 a 30Vcc XC4:3 → (−) 30 a 100Vcc XC4:4 → (−) 100 a 350Vcc

los cables del taco, en ese caso, deben estar conectados a la entrada XC4:1(+) y XC4:4(−). Procedimiento para ajuste del Taco CC:

1. En caso de que el motor opere en la región de debilitamiento de campo, cambie temporalmente la realimentación de velocidad para FCEM (P0202 = FCEM) y ejecute el procedimiento del ítem 6.3.1. A continuación, retorne a la programación de P0202 para Taco CC. Camino para acceder a P0202: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 24 Realim. Velocidad.

2. Libere los disparos del puente del inducido, cerrando la llave conectada a la entrada digital configurada como Habilita General.


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3. Programe la referencia de velocidad para la rotación nominal del motor (P0001 = P0134).

4. Aplique el comando ‘Gira’ ( ).

5. Con un tacómetro de mano, mida la rotación del motor y compárela con el valor presentado en el ángulo superior derecho de la HMI.

6. En caso de que la rotación presentada en la HMI no esté de acuerdo con la leída por el tacómetro,

altere el valor de P0407 (Ajuste de Ganancia del Taco CC) hasta que el valor mostrado en la HMI se ubique próximo a la rotación leída por el tacómetro. Camino para acceder a P0407: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 24 Realim. Velocidad.

6.3.3 Realimentación por Encoder (P0202 = Encoder) Para motores con realimentación por encoder, sólo existe necesidad de ajuste si el motor opera en la región de debilitamiento de campo. En ese caso, altere temporariamente la realimentación de velocidad para FCEM (P0202 = FCEM), asegúrese que el ajuste del Número de Pulsos por Rotación del Encoder está correcto (P0405) y ejecute o procedimiento del ítem 6.3.1. A continuación, retorne a la programación de P0202 para Encoder. Camino para acceder a P0202 y P0405: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 24 Realim. Velocidad. 6.4 OPTIMIZACIÓN DE LOS REGULADORES Para una mejor performance de la regulación de velocidad y de la corriente del CTW900, se recomienda que sea hecho también el ajuste de las ganancias de las mallas de control del producto. De ese modo, ejecute las etapas descritas en los tópicos siguientes, para un ajuste adecuado de cada uno de los reguladores. 6.4.1 Optimización del Regulador de Velocidad (Estático)

1. Programe la referencia de velocidad para mitad de la rotación máxima del motor (P0001 = P0134/2). 2. Verifique si la Salida Analógica 1 está programada para la función ‘Velocidad Real’ (P0251 = 3) y

conecte un osciloscopio en los bornes XC1:7 y 8. Camino para acceder a P0251: Menú → 07 CONFIGURACIÓN I/O → 33 Salidas Analógicas.

3. Libere los disparos del puente del inducido, cerrando la llave conectada a la entrada digital configurada

como Habilita General y aplique el comando ‘Gira’ ( ).

4. Observe la estabilidad de la señal en el osciloscopio y, en caso de que el mismo no esté estable, varíe la Ganancia Proporcional de Velocidad (P0159) hasta obtener una señal sin oscilaciones. Camino para acceder a P0159: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 26 REGULADORES → 100 Reg. Velocidad.

6.4.2 Optimización del Regulador de Corriente

1. Con el convertidor deshabilitado (llave ‘Habilita General’ abierta), programe el Control del Campo como deshabilitado (P0297 = Deshabilitado). Camino para acceder P0297: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 25 Opciones de Control.

2. Programe el comando de Gira/Para Local por las entradas digitales, haciendo P0224 = DIx. Camino

para acceder P0224: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 27 Comando Local.


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3. Deshabilite la protección de Rotor Bloqueado, programando P0355 = 0%. Camino para acceder a P0355: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 38 protecciones.

4. Ajuste el Límite de la Corriente de Torque Positiva para 100% (P0169 = 100%). Camino para acceder a

P0169: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 23 límites.

5. Ajuste la referencia de velocidad para el valor máximo (P0001 = P0134).

6. Monitoree, con el osciloscopio, el punto de test “IA” en la placa electrónica de Interfaz IC900. Use como referencia uno de los puntos de GND de esa tarjeta (“GND8”, por ejemplo).

7. Cierre la llave conectada a la Entrada Digital 2 (DI2), que deberá estar programada para la función

‘Gira/Para’.

8. Cierre a llave conectada a la entrada digital configurada como Habilita General por un tiempo menor a 3 segundos.

9. Verifique la señal medida:

Figura 6.4 – Salidas posibles para la medición de la señal “IA” en el ajuste del regulador de corriente.

10. Ajuste P0167 y P0171 hasta obtener una forma de onda semejante a la presentada en la Figura 6.4. b).

Camino para acceder a P0167 y P0171: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 26 REGULADORES → 101 Reg. Corriente.

11. Ajuste la referencia de velocidad para el valor mínimo (P0001 = P0133).

12. Cierre la llave conectada a la entrada digital configurada como Habilita General y ajuste la referencia de

velocidad de modo de obtener en el osciloscopio una corriente intermitente.

13. Abra la llave conectada a la entrada digital configurada como Habilita General, espere algunos segundos y ciérrela nuevamente.


Figura 6.5 – Formas de onda para la señal “IA” con corriente intermitente.

15. Ajuste P0168 hasta obtener una forma de onda semejante a la presentada en la Figura 6.5. b). Camino

para acceder a P0168: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 26 REGULADORES → 101 Reg. Corriente.

16. Retire el comando ‘Gira’ (abra la llave DI2) y deshabilite el convertidor (abra la llave ‘Habilita General’).

17. Habilite nuevamente el Control del Campo (P0297 = Habilitado) y la protección de Rotor Bloqueado

(P0355 > 0%). Ajuste también el límite de la Corriente de Torque Positiva (P0169) conforme la aplicación (estándar de fábrica: P0355 = 5% e P0169 = 25%).


CTW900 | 59

6.4.3 Optimización del Regulador de Velocidad

1. Programe la referencia de velocidad para 75% de la rotación máxima del motor. 2. Ajuste los tiempos de aceleración (P0100) y desaceleración (P0101) conforme la aplicación. Camino para

acceder a P0100 y P0101: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 21 Rampas. 3. Monitor, con el osciloscopio, la Salida Analógica 1 (XC1:7 y 8), configurada como ‘Velocidad Real’

(P0251 =3).

4. Libere los disparos del inducido (cierre la llave ‘Habilita General’) y aplique el comando ‘Gira’.


Figura 6.6 – Formas de onda para la salida analógica “Velocidad Real” en el ajuste del regulador de velocidad.

6. Ajuste P0159 y P0160 hasta obtener una forma de onda semejante a la presentada en la Figura 6.6. b).

Camino para acceder a P0159 y P0160: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 26 REGULADORES → 100 Reg. Velocidad.

6.4.4 Optimización del Regulador del Campo 1. Monitoree con el osciloscopio el punto de test “IF” en la tarjeta electrónica de Interfaz IC900. 2. Libere los disparos del inducido (llave ‘Habilita General’ = cerrada) y verifique la estabilidad de la señal.

3. En caso de que la señal no esté estable, varíe la Ganancia Proporcional del Campo (P0175) y/o la

ganancia Integral del Campo (P0176). Camino para acceder a P0175 y P0176: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 26 REGULADORES → 102 Reg. Campo.

6.4.5 Optimización del Regulador de FCEM La optimización del regulador de FCEM sólo es necesaria para motores que operan en la región de debilitamiento de campo. Normalmente los ajustes de fábrica son suficientes para la mayoría de las aplicaciones. No obstante, si la desaceleración del motor está muy lenta (no respondiendo al valor ajustado en P0101), se recomienda aumentar la Ganancia Proporcional de FCEM (P0186). Camino para acceder a P0186: Menú → 01 GRUPOS PARÁMETROS → 26 REGULADORES → 103 Reg. FCEM.

Descripción Detallada de los Parámetros

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7 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS 7.1 ESTRUCTURA DE PARÁMETROS A fin de facilitar las tareas de programación y monitoreo, los parámetros del CTW900 están organizados bajo una estructura de grupos, divididos en hasta 3 niveles diferentes. De esa forma, cuando es presionada la tecla "soft key" derecha en el modo monitoreo (“Menú”) los primeros 4 grupos son mostrados en el display, siendo posible navegar por los demás grupos con las teclas “” y “”. En la Tabla 7.1 es presentado un ejemplo2 de la estructura de grupos de parámetros del CTW900.

Tabla 7.1 – Estructura de grupos de parámetros del CTW900.

Nivel 0 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3

Monitoreo

00 TODOS PARÁMETROS 01 GRUPOS PARÁMETROS. 20 HMI 21 Rampas 22 Ref. Velocidad 23 Límites 24 Realim. Velocidad 25 Opciones Control 26 REGULADORES 100 Reg. Velocidad 101 Reg. Corriente 102 Reg. Campo 103 Reg. FCEM 27 Comando Local 28 Comando Remoto 29 Config. Giro/JOG 30 Lógica de Parada 31 Multispeed 32 Entradas Analógic. 33 Salidas Analógicas 34 Entradas digitales 35 Salidas Digitales 36 Datos del Convertidor 37 Datos del Motor 38 Protecciones 39 COMUNICACIÓN 110 Config. Local/Rem 111 Estados/Comandos 112 Serial RS232/485 113 Anybus 40 SoftPLC 41 Función Trace 02 PUESTA EN MARCHA ORIENTADA 03 PARÁM. ALTERADOS 04 APLICACIÓN BÁSICA 05 AUTO-AJUSTE 06 PARÁMETROS BACKUP 07 CONFIGURACIÓN I/O 32 Entradas Analógic. 33 Salidas Analógicas 34 Entradas digitales 35 Salidas Digitales 08 HISTÓRICO FALLAS 09 PARÁMETROS LECTURA

7.2 PROPIEDADES DE LOS PARÁMETROS Para la descripción de los parámetros en este manual, son usadas algunas abreviaciones para representar las propiedades de los mismos:

2 O número e o nome dos grupos podem mudar dependendo da versão de software utilizada.


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RO: Parámetro solamente de lectura, del inglés "read only"; CFG1 = Parámetro de configuración nivel 1: alteración no permitida con el convertidor Operando CFG2 = Parámetro de configuración nivel 2: alteración permitida solamente con el convertidor Deshabilitado 7.3 GRUPOS DE PARÁMETROS [01] 7.3.1 HMI [20] En el grupo “20 HMI” están disponibles los parámetros relacionados con la presentación de las informaciones en el display de la HMI. A seguir, vea la descripción detallada sobre los ajustes posibles de dichos parámetros. P0193 – Día de la Semana

Rango de Valores: 0 = Domingo Padrón: 0 1 = Lunes 2 = Martes 3 = Miércoles 4 = Jueves 5 = Viernes 6 = Sábado P0194 – Día

Rango de Valores: 01 a 31 Padrón: 01 P0195 – Mes

Rango de Valores: 01 a 12 Padrón: 01 P0196 – Año

Rango de Valores: 2000 a 2099 Padrón: 2012 P0197 – Hora

Rango de Valores: 00 a 23 Padrón: 00 P0198 – Minutos

Rango de Valores: 00 a 59 Padrón: 00 P0199 – Segundos

Rango de Valores: 00 a 59 Padrón: 00 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... .... Estos parámetros ajustan la fecha y el horario del reloj de tiempo real del CTW900. Es importante configurarlos con la fecha y hora correctas para que el registro de fallas y alarmas ocurra con informaciones reales de fecha y hora. P0200 – Contraseña

Rango de Valores: 0 = Inactiva Padrón: 1 1 = Activa 2 = Alterar Contraseña Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Permite alterar el status de la contraseña, configurándola como activa o inactiva, o incluso, ajustar el valor de la misma. La tabla a seguir describe los detalles de cada opción.


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Tabla 7.2 – Opciones del parámetro P0200.

P0200 Tipo de Acción

0 (inactiva) Permite la alteración del contenido de los parámetros independientemente de P0000.

1 (Activa) Solamente permite la alteración del contenido de los

parámetros cuando P0000 es igual al valor de la contraseña

2 (Alterar Contraseña) Abre la ventana de cambio de contraseña.

Cuando es seleccionada la opción 2 (Alterar Contraseña), el convertidor abrirá una ventana para alteración de la contraseña, permitiendo la elección de un nuevo valor para la misma. P0201 – Idioma

Rango de Valores: 0 = Portugués Padrón: 0 1 = Inglés 2 = Español 3 = Alemán Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Determina el idioma en que serán presentadas las informaciones en la HMI. P0205 – Selección Parámetro de Lectura 1

P0206 – Selección Parámetro de Lectura 2

P0207 – Selección Parámetro de Lectura 3

Rango de Valores: 0 = Inactivo Padrón: P0205 = 1 1 = Referencia de Velocidad # P0206 = 6 2 – Velocidad del Motor # P0207 = 3 3 = Corriente del Inducido # 4 = Tensión de la Red # 5 = Frecuencia de la Red # 6 = Tensión del inducido # 7 = Corriente de Campo # 8 = Referencia Total # 9 – Potencia de Salida # 10 = Ángulo de Disparo del inducido # 11 – Temperatura del Disipador # 12 = Referencia de Velocidad # 13 – Velocidad del Motor # 14 = Corriente del Inducido - 15 = Tensión del inducido - 16 = Referencia Total - 17 = SoftPLC P1010 # 18 = SoftPLC P1011 # 19 = SoftPLC P1012 # 20 = SoftPLC P1013 # 21 = SoftPLC P1014 # 22 = SoftPLC P1015 # 23 = SoftPLC P1016 # 24 = SoftPLC P1017 # 25 = SoftPLC P1018 # 26 = SoftPLC P1019 # Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Estos parámetros definen qué variables y de qué forma serán mostradas en el display de la HMI, en modo de monitoreo.


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Las opciones que presentan el símbolo “#” al final indican que la variable será mostrada en valores numéricos absolutos. Las opciones terminadas con el símbolo “–” configuran la variable a ser mostrada como una barra gráfica, en valores porcentuales. En la sección 4.6 pueden ser vistos más detalles de esa programación. P0208 – Factor de Escala de la Referencia

Rango de Valores: 0 a 65.535 Padrón: 1.000 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Define el multiplicador que será aplicado sobre los valores de la Referencia de Velocidad (P0001) y de la Velocidad del Motor (P0002). Este parámetro normalmente es utilizado en conjunto con P0209 a P0212, para presentación de la Referencia y de la Velocidad en otras unidades de ingeniería. P0209 – Unidad de Ingeniería 1 de la Referencia

P0210 – Unidad de Ingeniería 2 de la Referencia

P0211 – Unidad de Ingeniería 3 de la Referencia

Rango de Valores: 32 a 127 Padrón: P0209 = 114 (r) P0210 = 112 (p) P0211 = 109 (m) Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Estos parámetros definen los caracteres que serán usados para componer la unidad de ingeniería de P0001 y P0002. Los caracteres “rpm” pueden ser alterados por otros deseados por el usuario, como por ejemplo “L/s” (litros por segundo), “CFM” (pies cúbicos por minuto), etc. La unidad de ingeniería de la referencia está compuesta por 3 caracteres: P0209 define el carácter de la izquierda, P0210 el del centro y P0211 el de la derecha. Los caracteres posibles de ser escogidos corresponden al código ASCII de 32 a 127. Ejemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... Para indicar “L/s”: Para indicar “CFM”: P0209=”L” (76) P0209=”C” (67) P0210=”/” (47) P0210=”F” (70) P0211=”s” (115) P0211=”M” (77) P0212 – Forma de Indicación de la Referencia

Rango de Valores: 0 = wxyz Padrón: 0 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Define el número de dígitos decimales para presentación de P0001 y P0002 en el display.


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P0213 – Fondo de Escala Parámetro de Lectura 1



Rango de Valores: 0 a 200.0 % Padrón: 100.0 % Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Estos parámetros configuran el fundo de escala de las variables de lectura 1, 2 y 3 (seleccionadas por P0205, P0206 y P0207), cuando éstas estén programadas para ser presentadas como gráfico de barras. P0216 – Contraste del Display de la HMI

Rango de Valores: 0 a 37 Padrón: 27 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 20 HMI... ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Permite ajustar el nivel de contraste del display de la HMI. Valores mayores configuran un nivel de contraste más alto. 7.3.2 Rampas [21] Las funciones de Rampas del convertidor permiten que el motor acelere y desacelere de forma más rápida o más lenta, o incluso, según algún perfil específico. P0100 – Tiempo de Aceleración

P0101 – Tiempo de Desaceleración

Rango de Valores: 0 a 999.0 s Padrón: 20.0 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 21 Rampas. ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Estos parámetros definen el tiempo para acelerar (P0100) linealmente de 0 a la velocidad máxima (definida en P0134) y desacelerar (P0101) linealmente de la velocidad máxima a 0. Obs.: El ajuste en 0.0s significa que la rampa está deshabilitada. P0102 –Tiempo de Aceleración 2ª Rampa

P0103 – Tiempo de Desaceleración de la 2ª rampa

Rango de Valores: 0 a 999.0 s Padrón: 20.0 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 21 Rampas. ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Estos parámetros permiten que se configure una segunda rampa para aceleración (P0102) o desaceleración (P0103) del motor, la cual es activada vía comando digital externo (definido por P0105). Una vez accionado ese comando, el convertidor ignora el tiempo de la 1ª rampa (P0100 o P0101) y pasa a obedecer el valor ajustado para la 2ª rampa (vea el ejemplo para comando externo vía DIx en la Figura 7.1 a seguir).


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Figura 7.1 – Actuación de la 2ª rampa.

En este ejemplo, la conmutación para la 2ª rampa (P0102 o P0103) es efectuada a través de una de las entradas digitales DI1 a DI8, desde que la misma esté programada para la función 2ª rampa (para mayores detalles, vea la descripción de los parámetros P0263 a P0270). Obs.: El ajuste en 0.0s significa que la rampa está deshabilitada. P0104 – Rampa S

Rango de Valores: 0 = Inactiva Padrón: 0 1 = 50% 2 = 100% Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 21 Rampas. ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Este parámetro permite que las rampas de aceleración y desaceleración tengan un perfil no linear, similar a una “S”, como lo muestra la Figura 7.2 de abajo.

Figura 7.2 – Rampa S o linear.

El objetivo de la función Rampa S es reducir shocks mecánicos durante aceleraciones y desaceleraciones.


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P0105 – Selección 1ª/2ª Rampa

Rango de Valores: 0 = 1ª Rampa Padrón: 2 1 = 2ª Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = SoftPLC Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 21 Rampas. ... ... ... ... ... ... ... .... Descripción: Define la fuente de origen del comando que seleccionará entre la 1ª Rampa y la 2ª Rampa. Observaciones: La opción “0” (1ª Rampa) significa que el convertidor seguirá siempre los valores programados en P0100 y

P0101; La opción “1” (2ª Rampa) significa que el convertidor seguirá siempre los valores programados en P0102 y

P0103; Se puede monitorear el conjunto de rampas utilizadas en determinado momento en el parámetro P0680

(Estado Lógico). 7.3.3 Referencia de Velocidad [22] Este grupo de parámetros permite que se establezcan los valores de las referencias para la velocidad del motor, así como para las funciones JOG, JOG+ y JOG-. También es posible definir si el valor de la referencia será mantenido cuando el convertidor sea apagado. P0120 – Backup de la Referencia de Velocidad

Rango de Valores: 0 = Inactiva Padrón: 1 1 = Activa Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 22 Refer. Velocidad ... ... ... .... Descripción: Este parámetro define si la función backup de la referencia de velocidad está activa o inactiva. Si P0120 = inactiva, el convertidor no guardará el valor de la referencia de velocidad cuando sea sin tensión. De esa forma, cuando el convertidor sea energizado nuevamente, el valor de la referencia de velocidad asumirá el valor del límite mínimo de velocidad (P0133). Esta función de backup se aplica solamente a las referencias vía HMI y Potenciómetro Electrónico (P.E.). P0121 – Referencia de Velocidad por la HMI

Rango de Valores: 0 a 10000 rpm Padrón: 90 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 22 Refer. Velocidad ... ... ... .... Descripción: Cuando las teclas “” y “” estén activas (P0221 = 0 o P0222 = 0), este parámetro ajusta el valor de la referencia de velocidad del motor. El valor de P0121 será mantenido con el último valor ajustado, incluso cuando el convertidor sea deshabilitado o esté sin tensión, desde que el parámetro P0120 esté configurado como Activo.


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P0122 – Referencia de Velocidad para JOG

Rango de Valores: 0 a 10000 rpm Padrón: 150 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 22 Refer. Velocidad ... ... ... .... Descripción: Durante el comando de JOG, el motor acelera hasta el valor definido en P0122, siguiendo la rampa de aceleración ajustada. La fuente de comando de JOG es definida en los parámetros P0225 (Situación Local) o P0228 (Situación Remota). Si la fuente de comando de JOG está ajustada para Entrada Digital (P0225/P0228=DIx), la entrada seleccionada debe ser programada para la función “JOG” (P0263...P0270 = 10) para que el comando pueda ser aceptado. Para más detalles, consulte la Figura 7.3 y Figura 7.9. Observaciones: El sentido de giro es definido por los parámetros P0223 o P0226; El comando de JOG es efectivo solamente con el motor parado; Para la opción “JOG+”, consulte la descripción de los parámetros a seguir. P0122 – Referencia de Velocidad para JOG+

P0123 – Referencia de Velocidad para JOG-

Rango de Valores: 0 a 10000 rpm Padrón: 150 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 22 Refer. Velocidad ... ... ... .... Descripción: Los comandos de JOG+ y JOG− son siempre realizados vía entradas digitales. Debido a eso, se debe programar las entradas seleccionadas para las funciones “JOG+” y “JOG−” conforme es presentado en la Tabla 7.3 a seguir:

Tabla 7.3 – Selección del comando JOG+ o JOG- vía entrada digital.

Entrada Digital Función

JOG+ JOG− DI1 P0263=16 P0263=17 DI2 P0264=16 P0264=17 DI3 P0265=16 P0265=17 DI4 P0266=16 P0266=17 DI5 P0267=16 P0267=17 DI6 P0268=16 P0268=17 DI7 P0269=16 P0269=17 DI8 P0270=16 P0270=17

Durante los comandos de JOG+ y JOG- los valores de P0122 y P0123 son, respectivamente, adicionados o sustraídos de la referencia de velocidad, para generar la referencia total (vea la representación en la Figura 7.3). P0163 – Offset de Referencia Local

P0164 – Offset de Referencia Remota

Rango de Valores: –999 a 999 Padrón: 0 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS... Acceso vía HMI: 22 Refer.Velocidad Descripción: Ajusta el offset de la referencia de velocidad de las entradas analógicas (AIx). Consulte la Figura 7.3.


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Figura 7.3 – Diagrama de bloques de la referencia de velocidad.

7.3.4 Límites [23] Los parámetros de este grupo tienen como función, actuar como limitadores de la velocidad o de la corriente del motor.


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P0133 – Velocidad Mínima

Rango de Valores: 0 a 10000 rpm Padrón: 0 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 04 APLICACIÓN BÁSICA Acceso vía HMI: 23 Límites ........ P0134 – Velocidad Máxima

Rango de Valores: 0 a 10000 rpm Padrón: 1800 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 23 Límites ........ Descripción: Definen los valores límite máximo/mínimo de referencia de velocidad del motor cuando el convertidor es habilitado, siendo válidos para cualquier tipo de señal de referencia.

Figura 7.4 – Actuación de los límites P0133 y P0134 en la referencia de velocidad.

P0136 –Límite de Corriente para Velocidad Máxima

Rango de Valores: 2 a 125 % Padrón: 125 % Propiedades: P0138 –Límite de Velocidad para la Corriente Máxima

Rango de Valores: 0 a 10000 rpm Padrón: 1800 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 23 Límites ........ 38 Protecciones ........ Descripción: Estos parámetros permiten disminuir el valor de la limitación de corriente a velocidades mayores que la especificada en P0138, según la curva de la Figura 7.5:

Figura 7.5 – Limitación de corriente en función de la velocidad.


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Esta función estará inactiva si ocurre alguna de las condiciones de abajo: P0138 ≥ P0134 o P0136 ≥ P0169 (o P0170). P0169 –Límite de Corriente de Torque Sentido Directo (+)

P0170 – Límite de Corriente de Torque Sentido Reverso (−)

Rango de Valores: 1.0 a 125.0 % Padrón: 25.0 % Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 23 Límites ........ Descripción: Parámetros responsables por limitar el valor de la corriente de inducido que produce el torque directo (P0169) o reverso (P0170) en el motor. El ajuste es expresado en porcentual de la corriente nominal del convertidor (P0295). En caso de que alguna Entrada Analógica (AIx) esté programada para la función “Limitación Externa de Corriente” (P0231/P0236/P0241/P0246 = 3, 4 o 5), tales parámetros pasarán a ser solamente de lectura, y el valor de la limitación será dado por la AIx. Obs.: el valor de P0170 sólo tiene efecto para convertidores de tipo Antiparalelo (CTW900A). 7.3.5 Realimentación de Velocidad [24] En este grupo están los parámetros que definen la realimentación de velocidad a ser usada, así como los valores nominales para los sensores del tipo taco CC y encoder. P0202 – Realimentación de Velocidad

Rango de Valores: 0 = FCEM Padrón: 0 1 = Taco CC 2 = Encoder Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 24 Realim. Velocidad ........ Descripción: El CTW900 puede usar 3 tipos de realimentación de velocidad: FCEM (Fuerza Contra-Electromotriz del inducido); Taco CC o Encoder. Dependiendo del tipo de realimentación escogida, puede ser necesario el ajuste de parámetros adicionales para que la velocidad sea calculada correctamente por el convertidor. Consulte la sección 6.3 para verificar las configuraciones adicionales para cada tipo de realimentación. P0405 – Número de Pulsos del encoder

Rango de Valores: 100 a 9999 ppr Padrón: 1024 ppr Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 24 Realim. Velocidad d Descripción: Cuando la realimentación sea hecha a través de encoder, dicho parámetro ajusta el número de pulsos por rotación (ppr) del encoder incremental. Obs.: Este parámetro sólo estará visible si el accesorio para conexión de encoder (ENC-01 o ENC-02) está instalado en el convertidor.


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P0406 –Tensión del Taco a 1000 rpm

Rango de Valores: 0.0 a 300.0V Padrón: 60.0V Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 24 Realim. Velocidad d Descripción: Define la tensión generada por el taco CC cuando el mismo esté girando a una velocidad de 1000 rpm. Debe ser ajustado con el valor informado en la placa del taco CC. P0407 – Ajuste de Ganancia del Taco CC

Rango de Valores: 0.000 a 1.999 Padrón: 1.000 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 24 Realim. Velocidad d Descripción: Permite un ajuste fino de la rotación medida por el taco CC, a fin de corregir el valor calculado cuando es comparado con la medición de un tacómetro externo. Para mayores detalles, consulte la sección 6.3.2 sobre la forma más adecuada de hacer dicho ajuste. 7.3.6 Opciones de Control [25] Por este grupo, es posible deshabilitar el control del campo, así como configurar el modo de regulación del circuito del Inducido. P0297 – Control del Campo

Rango de Valores: 0 = Habilitado Padrón: 0 1 = Deshabilitado Propiedades: CFG2 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 25 Opciones Control ........ Descripción: Define si el control del campo está habilitado o deshabilitado. Configurando P0297 = 1 (Deshabilitado), los pulsos de disparo del campo serán inhibidos, y el convertidor dejará de monitorear la corriente de campo.

¡ATENCIÓN! Con P0297 = 1, la protección de falta de campo (F074) estará inactiva.

P0299 - Modo de Control

Rango de Valores: 0 = Velocidad + Torque Padrón: 0 1 = Torque Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 25 Opciones Control ........ Descripción: En aplicaciones en las que se desea controlar solamente el torque del motor, se puede configurar el CTW900 para regular solamente la corriente del Inducido, ignorando el valor de la realimentación de velocidad. Para eso, se debe ajustar P0299 = 1 (Modo Torque).


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Bajo esa condición, la Referencia de Velocidad (P0001) pasa a ser la referencia de torque, y su unidad presentada en el modo de monitoreo de la HMI cambia para “%”, siendo este porcentual expresado en relación a la corriente nominal del convertidor (P0295). Además de eso, el valor presentado en el ángulo superior derecho de la HMI pasa a ser de la corriente de inducido (P0003), sustituyendo al valor de la velocidad actual. Obs.: Las rampas permanecen activas en Modo Torque.

¡ATENCIÓN! Con P0299 = 1 la protección de sobrevelocidad (F150) estará inactiva.

7.3.7 Reguladores [26] Este grupo contiene los parámetros relacionados a los reguladores del CTW900, los cuales definen el comportamiento dinámico de todas las mallas de control del convertidor. Todos los reguladores están implementados en la configuración paralela, donde las ganancias son independientes entre sí. Reg. Velocidad [100]

P0159 – Ganancia Proporcional 1 del Regulador de Velocidad

Rango de Valores: 0.0 a 63.9 Padrón: 4.0 P0160 – Ganancia Integral 1 del Regulador de Velocidad

Rango de Valores: 00 a 9.99 Padrón: 0.40 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

100 Reg. Velocidad .. ...... Descripción: Ganancias principales del regulador de velocidad, que deben ser ajustados de forma de optimizar la respuesta dinámica de la malla de velocidad. De un modo general, se puede decir que la ganancia Proporcional (P0159) estabiliza cambios bruscos de velocidad, mientras que la ganancia Integral (P0160) corrige el error entre la referencia y la velocidad real, así como mejora la respuesta en torque a bajas velocidades. Para ajustar adecuadamente tales ganancias, siga los procedimientos descritos en las secciones 6.4.1 y 6.4.3 Obs.: En caso de que exista alguna entrada digital programada para la función “Ganancias Reg. Vel.”, el CTW900 utilizará el segundo conjunto de ganancias (P0161 y P0162) cuando esa DIx esté activa (24V). P0161 – Ganancia Proporcional 2 del Regulador de Velocidad

Rango de Valores: 0.0 a 63.9 Padrón: 8.0

P0162 – Ganancia Integral 2 del Regulador de Velocidad

Rango de Valores: 0.00 a 9.99 Padrón: 0.12 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

100 Reg. Velocidad ........ Descripción: Ganancias secundarias del regulador de velocidad. Funcionan de la misma forma que las ganancias principales (P0159 y P0160), no obstante, sólo serán utilizadas cuando exista alguna entrada digital programada y activada (24V) para la función “Ganancias Reg. Vel.” (P0263...P0270 = 21).


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Vea la representación del regulador de velocidad en la Figura 7.6. P0165 – Filtro de Velocidad

Rango de Valores: 0.000 a 1.000 s Padrón 0.002 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

100 Reg. Velocidad ........ Descripción: Ajustará la constante de tiempo del filtro de velocidad, cuando la realimentación sea por Taco CC o Encoder. Para la realimentación por FCEM, el tiempo del filtro es dado por el parámetro P0188.

¡NOTA! El ajuste de fábrica (0.002 s) es adecuado para una retroalimentación por Taco CC. Con la retroalimentación por Encoder en general debe hacer el ajuste entre 0.010 y 0.012 s. Valores muy altos en este parámetro torna la respuesta del sistema más lenta.

P0166 – Ganancia Diferencial de Velocidad


100 Reg. Velocidad ........ Descripción: La acción diferencial puede minimizar los efectos en la velocidad del motor, derivados de la aplicación o de la retirada de carga. Forma de actuación de la ganancia diferencial de velocidad (Gd):

Figura 7.6 – Estructura del regulador de velocidad y forma de actuación de la ganancia diferencial. Reg. Corriente [101] P0167– Ganancia Proporcional del Regulador de Corriente



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P0168 – Ganancia Integral del Regulador de Corriente (Intermitente)

P0171 – Ganancia Integral del Regulador de Corriente (Continua)

Rango de Valores: 0.000 a 1.999 Padrón: P0168 = 0.100 P0171 = 0.050 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

101 Reg. Corriente ........ Descripción: Ganancias del regulador de corriente, las que deben ser ajustadas de forma de optimizar la respuesta dinámica de la malla de corriente. De un modo general, se puede decir que la ganancia Proporcional (P0167) estabiliza los cambios bruscos de corriente, mientras que la ganancia Integral (P0168/P0171) corrige el error entre la referencia de torque y la corriente real. La utilización de cada una de las ganancias integrales será hecha automáticamente por el CTW900, de acuerdo con el nivel de corriente de la salida: para una corriente de inducido intermitente (motor sin carga), el control usará la ganancia P0168; para una corriente de inducido continua (motor con carga), el control usará la ganancia P0171. Para ajustar adecuadamente tales ganancias, siga el procedimiento descrito en la sección 6.4.2. P0172 – Tasa de Variación de la Referencia de Torque (Ia*)

Rango de Valores: 0 a 999 ms Estándar: 20 ms Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

101 Reg. Corriente e Descripción: Define el tiempo para que la referencia de torque (señal Ia*) varíe desde cero hasta el valor máximo, dado por P0169/P0170 = 125%.

Figura 7.7 – Estructura del regulador de corriente y forma de la actuación de la tasa de variación de la referencia de torque.


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Reg. Campo [102]

P0173 – Tasa de Variación de la Referencia de Campo (If*)

Rango de Valores: 0 a 3000 ms Padrón: 200 ms Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

102 Reg. Campo ........ Descripción: Define el tiempo para que la referencia de corriente de campo (señal If*) varíe desde cero hasta el valor máximo. P0175 – Ganancia Proporcional del Regulador de Campo

Rango de Valores: 0.00 a 9.99 Padrón: 0.40 P0176 – Ganancia Integral del Regulador de Campo Rango de Valores: 0.00 a 3.99 Padrón: 0.15 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

102 Reg. Campo ........ Descripción: Ganancias del regulador de corriente de campo, que deben ser ajustados de forma de optimizar la respuesta dinámica de la malla de campo. Para ajustar adecuadamente tales ganancias, siga el procedimiento descrito en la sección 6.4.4. P0177 – Corriente Mínima de Campo

Rango de Valores: 0.1 a 50.0A Padrón: 1.0A Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

102 Reg. Campo ........ Descripción: Límite mínimo para la corriente de campo. Debe ser ajustado con el valor informado en la placa de identificación del motor para la condición de velocidad máxima (para motores que operan en la región de debilitamiento de campo). Define también el valor para actuación de la protección de falta de campo (F074), que será accionada cuando la corriente medida por el convertidor caiga por debajo de 50% del valor de P0177.

¡NOTA! No se puede ajustar el valor de P0177 por encima del valor ajustado en P0404 (Corriente Nominal de Campo).

P0178 – Corriente de Ahorro de Campo

Rango de Valores: 0.0 a 50.0A Padrón: 0.6A Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

102 Reg. Campo ........


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Descripción: Valor de la corriente aplicada al campo del motor cuando el convertidor esté Deshabilitado o ante la presencia de Fallas. Debe ser ajustado con un valor en torno de 30% de la Corriente Nominal de Campo (P0404), a fin de mantener el devanado de campo caliente, aunque el motor esté parado.

¡NOTA! No se puede ajustar el valor de P0178 por encima del valor ajustado en P0177 (Mínimo Corriente de Campo).

Reg. FCEM [103]

P0179 – Punto de Debilitamiento de Campo

Rango de Valores: 75 a 110 % Padrón: 100 % Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

103 Reg. FCEM ........ Descripción: Define el punto en que será iniciada la reducción de la corriente de campo del motor, expresado en porcentual de la tensión nominal de inducido (P0400). Tal ajuste es relevante para motores que operan en la región de debilitamiento de campo, la cual permite la llegada a velocidades superiores a la nominal (P0402).

¡NOTA! Para P0202 = 0 (Realimentación por FCEM) o P0299 = 1 (Control de Torque) no es posible operar en la región de debilitamiento de campo.

P0185 – Ganancia de la Señal de la Tensión de Inducido (Ua)


103 Reg. FCEM ........ Descripción: Define un multiplicador a ser aplicado sobre la señal de la Tensión de Inducido (Ua), que permite corregir el valor de la velocidad del motor cuando el mismo trabaja en la condición sin carga, y la realimentación es hecha por la FCEM (P0202 = 0). Para el ajuste adecuado de este parámetro, siga el procedimiento descrito en la sección 6.3.1. P0186 – Ganancia Proporcional del Regulador de FCEM


P0187 – Ganancia Integral del Regulador de FCEM


103 Reg. FCEM ........ Descripción: Ganancias del regulador de FCEM, responsables por la respuesta dinámica de la malla de FCEM.


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En general, estas ganancias no precisan ser alteradas, ya que los ajustes estándares son suficientes para la mayoría de las aplicaciones. No obstante, si la desaceleración del motor está muy lenta (no respondiendo al valor ajustado en P0101), se recomienda aumentar el valor de P0186.

Figura 7.8 – Configuración de los reguladores de FCEM y de la Corriente de Campo.

P0188 – Filtro de FCEM

Rango de Valores: 0.000 a 9.999 s Padrón: 0.011 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 26 REGULADORES ........

103 Reg. FCEM ........ Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro para el cálculo del valor de FCEM (P0026).

¡NOTA! A no ser que haya inestabilidad en la regulación de la velocidad, cuando la realimentación sea por FCEM (P0202 = 0), este parámetro no deberá ser alterado.

7.3.8 Comando Local [27] / Comando Remoto [28] En estos grupos de parámetros se puede configurar la fuente de origen de los principales comandos del convertidor, en la situación Local o Remoto, como Referencia de Velocidad, Sentido de Giro, Gira/Para y JOG. P0220 – Selección de la Fuente Local/Remoto

Rango de valores : 0 = Siempre Local Padrón: 2 1 = Siempre Remoto 2 = Tecla LOC/REM de la HMI (Local) 3 = Tecla LOC/REM de la HMI (Remoto) 4 = DIx 5 = Serial/USB (Local) 6 = Serial/USB (Remoto) 7 = Anybus-CC (Local) 8 = Anybus-CC (Remoto) 9 = SoftPLC (Local) 10 = SoftPLC (Remoto) Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 27 Comando Local ........ 28 Comando Remoto ........ Descripción: Define la fuente de origen del comando que seleccionará entre la situación Local y la situación Remoto, donde el modo indicado al final de cada opción especifica la selección estándar adoptada en la energización del CTW900.


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Para la opción 4 (DIx), el modo a ser seleccionado dependerá del estado de la entrada digital, como sigue:

DIx Abierta (0V): modo Local; DIx Cerrada (24V): modo Remoto. P0221 – Selección de la Fuente de Referencia de Velocidad – (Situación Local)

P0222 – Selección de Fuente de la Referencia de Velocidad – (Situación Remoto)

Rango de valores: 0 = HMI Padrón: P0221 = 0 1 = AI1 P0222 = 1 2 = AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = AI1 + AI2 > 0 (Suma AIs > 0) 6 = AI1 + AI2 (Suma AIs) 7 = Potenciómetro Electrónico (P.E.) 8 = Multispeed 9 = Serial/USB 10 = Anybus-CC 11 = SoftPLC Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 27 Comando Local ........ 28 Comando Remoto ........ Descripción: Definen la fuente de origen para la Referencia de Velocidad en la situación Local y en la situación Remoto. Algunas observaciones sobre las opciones de estos parámetros: Al seleccionar como fuente de referencia una entrada analógica (AIx), el valor a ser utilizado por el control

será el resultado de la señal analógica aplicada a la entrada, sumado con su offset y multiplicado por la ganancia de la entrada (vea detalles en la Figura 7.1);

El valor de la referencia ajustado por las teclas “” y “” es definido por el parámetro P0121; Al seleccionar la opción 7 (P.E. – Potenciómetro Electrónico), es preciso programar también una de las

entradas digitales con la opción 11 (Acelera P.E.) y otra con la opción 12 (Desacelera P.E.). Para más detalles consulte la sección 7.3.14.

Al seleccionar la opción 8 (Multispeed), será necesario programar P0266 y/o P0267 y/o P0268 para la opción 13 (Multispeed). Para informaciones sobre dicha función, consulte la sección 7.3.11.

P0223 – Selección del Sentido de Giro – (Situación Local)

P0226 – Selección del Sentido de Giro – (Situación Remoto)

Rango de valores: 0 = Directo Padrón: P0223 = 2 1 = Reverso P0226 = 4 2 = Tecla Sentido de Giro (Directo) 3 = Tecla Sentido de Giro (Reverso) 4 = DIx 5 = Serial/USB (Directo) 6 = Serial/USB (Reverso) 7 = Anybus-CC (Directo) 8 = Anybus-CC (Reverso) 9 = Polaridad AI4 10 = SoftPLC (Directo) 11 = SoftPLC (Reverso) 12 = Polaridad AI2 Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 27 Comando Local ........ 28 Comando Remoto ........ Descripción: Definen la fuente de origen para el comando ‘Sentido de Giro’ en la situación Local y en la situación Remoto, donde el sentido indicado al final de cada opción especifica la selección estándar adoptada en la energización del CTW900.


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Para la opción 4 (DIx), el modo a ser seleccionado dependerá del estado de la entrada digital, como sigue: DIx Abierta (0V): sentido Directo; DIx Cerrada (24V): sentido Reverso. Para las opciones 9 (Polaridad AI4) y 12 (Polaridad AI2), el sentido de giro será definido de acuerdo con la polaridad de la señal de la entrada analógica: Señal Positiva (+): sentido Directo; Señal Negativa (-): sentido Reverso. P0224 – Selección de Gira/Para (Situación Local)

P0227 – Selección de Gira/Para (Situación Remoto)

Rango de valores: 0 = Teclas , Padrón: P0224 = 0 1 = DIx P0227 = 1 2 = Serial/USB 3 = Anybus-CC 4 = SoftPLC Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 27 Comando Local ........ 28 Comando Remoto ........ Descripción: Definen la fuente de origen para el comando ‘Gira/Para’ en la situación Local y en la situación Remoto. P0225 – Selección de JOG (Situación Local)

P0228 – Selección de JOG (Situación Remoto)

Rango de valores: 0 = Inactivo Padrón: P0225 = 1 1 = Tecla JOG P0228 = 2 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = SoftPLC Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 27 Comando Local ........ 28 Comando Remoto ........ Descripción: Definen la fuente de origen para el comando ‘JOG’ en la situación Local y en la situación Remoto.

Figura 7.9 – Diagrama de bloques de la situación Local / Remoto.


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7.3.9 Configuración del Giro/JOG [29] Para la configuración solamente de la fuente de los comandos de ‘Gira/Para’, ‘Sentido de Giro’ y ‘JOG’, se puede utilizar directamente este grupo de parámetros. El mismo, agrupa los parámetros P0223 a P0228, ya descritos anteriormente, además del parámetro P0229. P0229 – Selección del Modo de Parada

Rango de valores: 0 = Por Rampa Padrón: 0 1 = Por Inercia 2 = Parada Rápida Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 29 Config. Giro/JOG ........ Descripción: Define el modo de parada del motor cuando el convertidor recibe el comando ‘Para’. La Tabla 7.4, a seguir, describe en detalles las opciones de este parámetro.

Tabla 7.4 – Selección del modo de parada.

P0229 Descripción 0 = Parada por Rampa El convertidor aplicará la rampa de parada programada en P0101 y/o P0103. 1 = Parada por Inercia El motor girará libre hasta parar.

2 = Parada Rápida El convertidor aplicará una rampa de desaceleración nula (tiempo=0.0s), a fin de parar el motor en el menor tiempo posible.

7.3.10 Lógica de Parada [30] Esta función permite la configuración de una velocidad en la cual el convertidor entrará en condición de bloqueo, inhibiendo los pulsos de disparo del inducido. P0217 – Bloqueo por Velocidad Nula

Rango de valores : 0 = Inactivo Padrón: 0 1 = Activo Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 30 Lógica de Parada ........ Descripción: Cuando está activo, bloquea los pulsos de disparo del inducido después de que la referencia de velocidad (N*) y la velocidad real (N) sean menores que el valor ajustado en el parámetro P0291.

Los disparos del inducido volverán a ser habilitados cuando sea cumplida una de las condiciones definidas por el parámetro P0218.

¡PELIGRO! Cuidado al aproximarse al motor cuando el CTW900 esté en la condición de Bloqueo. El mismo puede volver a girar a cualquier momento, en función de las condiciones del proceso. Si desea manipular el motor, o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergice el convertidor.

¡NOTA! Así que se satisfagan las condiciones para bloqueo, el estado del convertidor cambiará para “Bloqueado” (P0006 = 7), y será indicado también en el ángulo superior izquierdo de la HMI (“Bloq.LP”).


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P0218 – Salida del Bloqueo por Velocidad Nula

Rango de valores: 0 = Referencia o Velocidad Real Padrón: 0 1 = Referencia Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 30 Lógica de Parada ........ Descripción: Con P0217 = 1 (Activo), especifica si la condición para salida del bloqueo por velocidad nula será solamente por la referencia de velocidad o también por la velocidad real.

Tabla 7.5 – Salida de la condición de bloqueo por N = 0.

P0218 Condición para salida del bloqueo por N = 0

0 = Referencia o Velocidad Real P0001 (N*) > P0291 o P0002 (N) > P0291

1 = Referencia P0001 (N*) > P0291

P0219 – Tiempo con Velocidad Nula

Rango de valores : 0 a 999 s Padrón: 0 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 30 Lógica de Parada ........ Descripción: Define si la función Lógica de Parada será temporizada. Si P0219 = 0, la función actuará sin temporización. Si P0219 > 0, la función estará configurada con temporización, y será iniciado el conteo del tempo ajustado en dicho parámetro, luego de que la Referencia de Velocidad y la Velocidad del Motor sean menores que el valor ajustado en P0291. Cuando el conteo alcance el valor definido en P0219, ocurrirá el bloqueo de los pulsos del inducido. Si durante el conteo de tiempo, alguna de las condiciones que generan el bloqueo por velocidad Nula dejara de ser cumplida, entonces será reiniciado el conteo y el convertidor continuará habilitado. P0291 – Velocidad Nula

Rango de valores : 0 a 10000 rpm Padrón: 18 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 30 Lógica de Parada ........ 35 Salidas Digitales ........ Descripción: Especifica el valor, en rpm, por debajo del cual la Velocidad Actual (P0002) será considerada nula para efecto de la función Lógica de Parada. Este parámetro es usado, también, por las funciones de las salidas digitales y a relé (vea la sección 7.3.15). 7.3.11 Multispeed [31] La función Multispeed es utilizada cuando se desea contar con hasta 8 velocidades fijas pre-programadas, siendo comandada a través de las entradas digitales (DI4, DI5 y DI6).


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P0124 – Referencia 1 Multispeed








Rango de valores : 0 a 10000 rpm Padrón: P0124 = 90 rpm P0125 = 300 rpm P0126 = 600 rpm P0127 = 900 rpm P0128 = 1200 rpm P0129 = 1500 rpm P0130 = 1800 rpm P0131 = 1650 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 31 Multispeed ........ Descripción: La función Multispeed presenta como ventajas la estabilidad de las referencias fijas pre-programadas y la inmunidad contra ruidos eléctricos (entradas digitales aisladas). Para activar tal función se debe configurar el parámetro P0221 = 8 y/o P0222 = 8 (Selección de Referencia) y P0266/P0267/P0268 = 13 (Función de las Entradas DI4/DI5/DI6). Para utilizar solamente 2 ó 4 velocidades, puede ser usada cualquier combinación de las entradas DI4, DI5 y DI6. Verifique los parámetros de Referencia Multispeed utilizados conforme los estados de las DIs en la Tabla 7.6.

Tabla 7.6 – Referencias Multispeed seleccionadas conforme el estado de las DIs.

8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades

DI6 DI5 DI4 Ref. de Velocidad 0V 0V 0V P0124 0V 0V 24V P0125 0V 24V 0V P0126 0V 24V 24V P0127 24V 0V 0V P0128 24V 0V 24V P0129 24V 24V 0V P0130 24V 24V 24V P0131

Figura 7.10 – Operación de la función Multispeed.


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¡NOTA! En caso de que alguna de las entradas DI4, DI5 o DI6 esté programada para una función diferente de “Multispeed” (P0266/P0267/P0268 ≠ 13), la misma será considerada como 0V para selección de la referencia en tal función.

7.3.12 Entradas Analógicas [32] En la tarjeta de control del CTW900 (CC900) están presentes 2 entradas analógicas (AI1 y AI2), normalmente suficientes para la mayoría de las aplicaciones. Si fuera necesario, no obstante, pueden ser adicionadas otras 2 entradas (AI3 y AI4) por medio de los accesorios disponibles3. Con dichas entradas es posible, por ejemplo, usar una referencia externa de velocidad, o realizar el control de la limitación de corriente de torque. En los parámetros a seguir, están descritos los detalles para tales configuraciones. P0018 – Valor de AI1

P0019 – Valor de AI2



Rango de valores: –100.00 a 100.00 % Padrón: Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 32 Entradas Analógic. ........ 32 Entradas Analógic. ........ Descripción: Estos parámetros, solamente de lectura, indican el valor de las entradas analógicas AI1 a AI4, en porcentual del fondo de escala. Los valores indicados son los obtenidos tras la acción del offset y de la multiplicación por la ganancia. Vea la descripción de los parámetros P0231 a P0250. P0231 – Función de la Señal AI1

P0236 – Función de la Señal AI2



Rango de valores : 0 = Referencia de Velocidad Padrón: 0 1 = Referencia de Velocidad (N*) luego de la Rampa 2 = Referencia Auxiliar de Corriente (I*) 3 = Límite de la Corriente de Torque Directo (I+) 4 = Límite de la Corriente de Torque Reverso (I-) 5 = Límite de la Corriente de Torque Directo y Reverso (I+/I-) Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 32 Entradas Analógic. ........ 32 Entradas Analógic. ........ Descripción: En estos parámetros son definidas las funciones de las entradas analógicas. Cuando es seleccionada la opción 0 (Referencia de Velocidad), las entradas analógicas pueden suministrar la referencia para el motor, sujeta a los límites especificados (P0133 y P0134) y a la acción de las rampas (P0100 a P0103). No obstante, para eso, es necesario configurar también los parámetros P0221 y/o P0222, seleccionando el uso de la entrada analógica deseada.

3 Entrada AI3 disponivel apenas no acessorio IOB AI4 apenas no acessório IOA-01


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La opción 1 (Referencia de Velocidad tras la Rampa) es utilizada generalmente como una señal de referencia adicional, por ejemplo, en aplicaciones usando balancín (vea la forma de actuación de esta opción en la Figura 7.4). La opción 2 (Referencia Auxiliar de Corriente) puede ser usada para incrementar la referencia de corriente de torque, como en procesos con división de carga. Las opciones 3, 4 y 5 (Limitación de la Corriente de torque) permiten que la entrada analógica sea usada para controlar el límite de corriente del convertidor (P0169/P0170), ya que este puede ser aplicado solamente para el sentido directo (opción 3), solamente para el sentido Reverso (opción 4) o ambos (opción 5).

¡NOTA! Cuando son escogidas las opciones 3, 4 ó 5, los parámetros P0169 y/o P0170 se tornan parámetros solamente de lectura, con el valor definido por la entrada analógica.

P0232 – Ganancia de la Entrada AI1




Rango de valores : 0.000 a 9.999 Padrón: 1.000 P0234 – Offset de la Entrada AI1

P0239 – Offset de la Entrada AI2



Rango de valores: –100.00 a 100.00 % Padrón: 0.00 % P0235 – Filtro de la Entrada AI1

P0240 – Filtro de la Entrada AI2



Rango de valores : 0.00 a 16.00 s Padrón: 0.01 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 32 Entradas Analógic. ........ 32 Entradas Analógic. ........

Figura 7.11 – Diagrama de bloques de las entradas analógicas.

El valor interno AIx’ es el resultado de la siguiente ecuación:


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Ejemplo: AIx = 5V, Offset = –70% y Ganancia = 1.000:

Un valor de AIx’ = –2V significa que el motor girará en sentido contrario, con una referencia en módulo igual a 2V, en caso de que la función de la entrada analógica esté configurada para “referencia de velocidad”. Para las funciones de Limitación de la Corriente de Torque, los valores son considerados solamente en módulo, y para la función “Referencia Auxiliar de Corriente”, los valores negativos son considerados como 0.0%. En el caso de los parámetros de filtro (P0235, P0240, P0245 y P0250), el valor ajustado corresponde a la constante RC utilizada para el filtrado de la señal leído en la entrada. P0233 – Señal de la Entrada AI1

P0243 – Señal de la Entrada AI3

Rango de Valores: 0 = 0 a 10V/20mA Padrón: 0 1 = 4 a 20mA 2 = 10 V/20mA a 0 3 = 20 a 4 mA P0238 – Señal de la Entrada AI2

P0248 – Señal de la Entrada AI4

Rango de valores 0 = 0 a 10V/20mA Padrón: 0 1 = 4 a 20mA 2 = 10 V/20mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 32 Entradas Analógic. ........ 32 Entradas Analógic. ........ Descripción: Estos parámetros configuran el tipo de señal (corriente o tensión) que será leída en cada entrada analógica, así como su rango de variación. Vea los detalles referentes a esta configuración en la Tabla 7.7 y en la Tabla 7.8.

Tabla 7.7 – Llaves “DIP Switch” relacionadas con las entradas analógicas.

Parámetro Entrada Llave Localización P0233 AI1 S1.4 Tarjeta de Control CC900 P0238 AI2 S1.3 Tarjeta de Control CC900 P0243 AI3 S3.1 IOB P0248 AI4 S3.1 IOA

Tabla 7.8 – Configuración de las señales de las entradas analógicas.

P0233, P0243 P0238, P0248 Señal Entrada Posición Llave 0 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off / On 1 1 (4 a 20) mA On 2 2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off / On 3 3 (20 a 4) mA On - 4 (-10 a +10) V Off

Cuando sean utilizadas señales de corriente en las entradas, se debe colocar la llave correspondiente a la entrada deseada en la posición “ON”. Para las opciones 2 y 3, la señal será tratada de forma inversa, es decir, con el valor mínimo en la entrada se tiene la referencia (o la limitación) máxima.


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7.3.13 Salidas Analógicas [33] El CTW900 presenta 2 salidas analógicas (AO1 y AO2) directamente en su tarjeta de control, con aislamiento galvánico y resolución de 11 bits. En caso de que sean necesarias más salidas, o mayor resolución, pueden ser adicionadas otras 2 salidas (AO3 y AO4) de 14 bits, a través del accesorio IOA-01. A seguir, se encuentra la descripción detallada de los parámetros relacionados a tales salidas. P0014 – Valor de AO1

P0015 – Valor de AO2

Rango de valores : 0.00 a 100.00 % Padrón: P0016 – Valor de AO3


Rango de valores: –100.00 a 100.00 % Padrón: Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 33 Salidas Analógicas ........ 33 Salidas Analógicas ........ Descripción: Estos parámetros, solamente de lectura, indican el valor de las salidas analógicas AO1 a AO4, en porcentual del fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos tras la multiplicación por la ganancia. Vea la descripción de los parámetros P0251 a P0262. P0251 – Función de la Salida AO1

P0254 – Función de la Salida AO2



Rango de 0 = Referencia de Velocidad Padrón: P0251 = 3 Valores: 1 = Referencia tras la Rampa P0254 = 7 2 = Referencia Total - P0257 = 2 3 = Velocidad Real P0260 = 5 4 = Error de Velocidad 5 = Salida del Regulador de Velocidad 6 – Referencia de Corriente 7 = Corriente de Inducido 8 = Salida del Regulador de Corriente 9 = Ángulo de Disparo 10 = Potencia de Salida 11 = Torque del Motor 12 = SoftPLC 13= Sin función 14 = Tensión de Inducido 15 = Velocidad del Encoder 16: Sin función 17 = FCEM 18 = Contenido de P0696 19 = Contenido de P0697 20 = Contenido de P0698 21 = Contenido de P0699 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 33 Salidas Analógicas ........ 33 Salidas Analógicas ........ Descripción: Estos parámetros ajustan las funciones de las salidas analógicas, definiendo la señal que será usada para escritura en la salida.


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La magnitud del valor analógico generado depende del fondo de escala de cada variable, conforme es presentado en la Tabla 7.9.

Tabla 7.9 – Fondo de escala de las salidas analógicas.

Variable Fondo de Escala (10V o 20mA)* Referencia de Velocidad

P0402, p/ P0202 = 0 (FCEM) P0134, p/ P0202 > 0 (Taco o Encoder)

Referencia tras la Rampa Referencia Total Velocidad Real Error de Velocidad Salida del Regulador de Velocidad Velocidad del Encoder Referencia de Corriente

1.25 x P0295 Corriente de Inducido (con filtro de 0.1s) Salida del Regulador de Corriente Ángulo de Disparo 180° Potencia de Salida (con filtro de 1.0s) P0400 x P0401 Torque del Motor (con filtro de 0.5s) 100%

Tensión de Inducido 616V, p/ P0400 ≤ 600V 821V, p/ P0400 ≤ 800V

1231V, p/ P0400 > 800V FCEM

SoftPLC

32767 Contenido de P0696 Contenido de P0697 Contenido de P0698 Contenido de P0699

(*) Cuando la señal sea inversa (10 a 0V, 20 a 0mA o 20 a 4mA), los valores de tabla se tornarán el inicio de la escala. P0252 – Ganancia de la Salida AO1

P0255 – Ganancia de la Salida AO2



Rango de valores: 0.000 a 9.999 Padrón: 1.000 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 33 Salidas Analógicas ........ 33 Salidas Analógicas ........ Descripción: Ajustan la ganancia de las salidas analógicas, multiplicando el valor de la variable seleccionada para generar la señal de salida. Vea la representación de la aplicación de la ganancia en la Figura 7.12.


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Figura 7.12 – Diagrama de bloques de las salidas analógicas.

P0253 – Señal de la Salida AO1


Rango de valores: 0 = 0 a 10V/20mA Padrón: 0 1 = 4 a 20mA 2 = 10 V/20mA a 0 3 = 20 a 4 mA P0259 – Señal de la Salida AO3


Rango de valores: 0 = 0 a 20mA Padrón: 4 1 = 4 a 20mA 2 = 20mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = 0 a 10V 5 = 10 a 0V 6 = -10 a +10V Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 33 Salidas Analógicas ........ 33 Salidas Analógicas ........ Descripción: Estos parámetros configuran si la señal de las salidas analógicas será en corriente o tensión, con referencia directa o inversa.


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Además del ajuste de estos parámetros, es necesario posicionar adecuadamente las llaves “DIP switch” de la Tarjeta de control o de la Tarjeta Accesorio IOA-01, conforme muestran las tablas 7.10, 7.11 y 7.12.

Tabla 7.10 – Llaves “DIP Switch” relacionadas con las salidas analógicas.

Parámetro Salida Llave Localización P0253 AO1 S1.1 Tarjeta de Control CC900 P0256 AO2 S1.2 Tarjeta de Control CC900 P0259 AO3 S2.1 Tarjeta Accesorio IOA-01 P0262 AO4 S2.2 Tarjeta Accesorio IOA-01

Tabla 7.11 – Configuración de las señales de las salidas analógicas AO1 y AO2.

P0253, P0256 Señal de la Salida Posición Llave 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA On / Off 1 (4 a 20) mA Off 2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA On / Off 3 (20 a 4) mA Off

Tabla 7.12 – Configuración de las señales de las salidas analógicas AO3 y AO4.

P0253, P0256 Señal de la Salida Posición Llave 0 0 a 20 mA Off 1 4 a 20 mA Off 2 20 a 0 mA Off 3 20 a 4 mA Off 4 0 a 10 V Off 5 10 a 0 V Off 6 -10 a +10 V On

Para las salidas AO1 y AO2, cuando son utilizadas señales en corriente, se debe colocar la llave correspondiente a la salida deseada en la posición “OFF”. Para las salidas AO3 y AO4, cuando son utilizadas señales en corriente, deben ser utilizados los terminales AO3(I) y AO4(I). Para señales en tensión, utilizar los terminales AO3(V) y AO4(V). La llave correspondiente a la salida deseada debe ser posicionada en “ON” solamente para utilizar el rango -10 a +10 V. 7.3.14 Entradas Digitales [34] Para el accionamiento y control del convertidor a través de comandos físicos externos, el CTW900 cuenta con 6 entradas digitales en su versión estándar y, como opcionales, pueden ser agregadas 2 más con los accesorios IOA-01 y IOB-01. Los parámetros que configuran tales entradas son presentados a seguir.

P0012 – Estado de las Entradas Digitales DI8 a DI1

Rango de valores: Bit 0 = DI1 Padrón: Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 34 Entradas Digitales ........ 34 Entradas Digitales ........ Descripción: A través de este parámetro es posible visualizar el estado de las 6 entradas digitales de la tarjeta de control (DI1 a DI6) y de las 2 entradas digitales del accesorio (DI7 y DI8). La indicación es hecha por medio de los números 1 y 0 para representar, respectivamente, los estados “Activo” y “Inactivo” de las entradas. El estado de cada entrada es considerado como un dígito en la secuencia, donde la DI1 representa el dígito menos significativo.


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Ejemplo: En caso de que la secuencia 10100010 sea presentada en la HMI, la misma corresponderá al siguiente estado de las DIs:

Tabla 7.13 – Estado de las entradas digitales.

DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 Activa (+24V)

Inactiva (0V)

Activa (+24V)

Inactiva (0V)

Inactiva (0V)

Inactiva (0V)

Activa (+24V)

Inactiva (0V)

P0263 – Función de la Entrada DI1








Rango de valores: 0 = Sin Función Padrón: P0263 = 2 1 = Gira/para P0264 = 1 2 = Habilita General P0265 = 8 3 = Parada Rápida P0266 = 0 4 = Avance P0267 = 14 5 = Retorno P0268 = 10 6 = Start P0269 = 0 7 = Stop P0270 = 0 8 = Sentido de Giro 9 = Local/Remoto 10 = JOG 11 = Acelera P.E. 12 = Desacelera P.E. 13 = Multispeed4 14 = 2ª Rampa 15 = Velocidad/Torque 16 = JOG+ 17 = JOG- 18 = Sin Alarma Externa 19 = Sin Falla Externa 20 = Reset 21 = Ganancias del Regulador de Velocidad 22 = Bloquea Programación 23 = Carga Usuario 1/2 24 = Carga Usuario 3 25 = Función Trace Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 34 Entradas Digitales ........ 34 Entradas Digitales ........ Descripción: A través de estos parámetros es posible configurar la función de las entradas digitales, conforme el rango de valores relacionado. Para más detalles sobre la forma de actuación de las entradas digitales, consulte la Figura 7.14 y/o las notas de abajo. Gira/Para: Para garantizar el correcto funcionamiento de esta función, es necesario programar P0224 y/o P0227 en 1.

4 Opción disponible únicamente en los parámetros P0266, P0267 y P0268 (DI4, DI5 y DI6).


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Local/Remoto: Cuando es programada, esta función actúa en “Local” con la aplicación de 0V en la entrada, y en “Remoto” con la aplicación de +24V. Es necesario programar también P0220=4 (DIx). Acelera P.E. y Desacelera P.E. (Potenciómetro Electrónico): Están activas cuando se aplica +24V (para Acelera P.E.) o 0V (para Desacelera P.E.) en la respectiva entrada configurada para esa función. Es necesario programar también P0221 y/o P0222 en 7. Multispeed: El ajuste de los parámetros P0266 y/o P0267 y/o P0268 en 13 requiere que los parámetros P0221 y/o P0222 sean programados en 8. Consulte la descripción de los parámetros P0124 y P0131 en la sección 7.3.11. Velocidad/Torque: Esta función selecciona el modo de control de “Velocidad+Torque” (P0299 = 0) con la aplicación de 0V en la entrada, y el modo de control de “Torque” (P0299 = 1) con aplicación de 24V. Sin Alarma Externa: Esta función indicará “Alarma Externa” (A090) en el display de la HMI cuando la entrada digital programada esté abierta (0V). Se es aplicado +24V en la entrada, el mensaje de alarma será removido automáticamente del display de la HMI. El convertidor continúa operando normalmente, independientemente del estado de la entrada. Sin Falla Externa: Esta función hará que el convertidor bloquee los pulsos de disparo del inducido e indique “Falla Externa” (F091) en el display de la HMI cuando la entrada digital programada esté abierta (0V). Para poder volver a habilitar el convertidor, será necesario cerrar la entrada digital correspondiente (24V) y resetearlo. Ganancias del Regulador de Velocidad: Cuando esta función esté programada y la entrada DIx esté en +24V, el regulador de velocidad utilizará los valores de ganancias Proporcional e Integral ajustadas en los parámetros P0161 y P0162. De lo contrario, serán utilizadas las ganancias ajustadas en los parámetros P0159 y P0160. Bloqueo de la Parametrización: Cuando esa función esté programada y la entrada DIx esté en +24V, no será permitida la alteración de parámetros, independientemente de los valores ajustados en P0000 y P0200. cuando la entrada DIx esté en 0V, la alteración de parámetros estará condicionada a los valores ajustados en P0000 y P0200. Carga Usuario 1/2: Función que permite la selección de la memoria del usuario 1 ó 2, a partir de una transición en la DIx programada para esa opción. Cuando el estado de la DIx se altere de nivel bajo a nivel alto (transición de 0V para 24V), será cargada la memoria del usuario 1, desde que anteriormente haya sido transferido el contenido de los parámetros actuales del convertidor para la memoria de parámetros 1 (P0204 = 7). Cuando el estado de la DIx se altere de nivel alto a nivel bajo (transición de 24V para 0V), será cargada la memoria del usuario 2, desde que anteriormente haya sido transferido el contenido de los parámetros actuales del convertidor para la memoria de parámetros 2 (P0204 = 8).

Figura 7.13 – Funcionamiento de la función Carga Usuario 1/2 vía DIx.

Carga Usuario 3: Función que permite la selección de la memoria del usuario 3, a partir de una transición en la DIx programada para esa opción.


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Cuando el estado de la DIx se altere de nivel bajo a nivel alto (transición de 0V para 24V), será cargada la memoria del usuario 3, desde que anteriormente haya sido transferido el contenido de los parámetros actuales del convertidor para la memoria de parámetros 3 (P0204 = 9). Observaciones: Asegúrese de que al utilizar estas funciones, los conjuntos de parámetros (Memoria del Usuario 1, 2 y 3)

sean totalmente compatibles con la aplicación (motores, comando enciende/apaga, etc.); Con el convertidor operando (estados “Run”, “Acelerando” o “Desacelerando”) no será posible cargar las

memoria de usuario; Si son guardados dos o tres conjuntos de parámetros diferentes de motores en las memorias de usuario 1,

2 y/o 3, se debe ajustar los valores de corriente correctos en los parámetros P0156 y P0157 para cada usuario.

Función Trace: Dispara la adquisición de datos de los canales seleccionados con esta función, cuando las 3 condiciones a seguir sean cumplidas: DIx programada en 24V; condición de trigger para el Trace configurada para DIx (P0552 = 6); estado de la función Trace en “Aguardando” (P0576 = 1). Para más detalles véase la sección 7.3.21.


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Figura 7.14 a) a g) – Detalles sobre las funciones de las entradas digitales.


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Figura 7.14 h) a j) – Detalles sobre las funciones de las entradas digitales (cont.).


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Figura 7.14 k) a m) – Detalles sobre las funciones de las entradas digitales (cont.).


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7.3.15 Salidas Digitales / a Relé [35] Para la implementación de lógicas de enclavamiento y protección, el CTW900 cuenta con 3 salidas digitales a relé en su tarjeta de control, y 2 salidas más de tipo colector abierto en los accesorios IOA-01 y IOB-01. A seguir se encuentra la descripción de los parámetros relacionados a dichas salidas. P0013 – Estado de las Salidas Digitales DO5 a DO1

Rango de valores Bit 0 = DO1 Padrón: Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 Propriedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 35 Salidas Digitales ........ 35 Salidas Digitales ........ Descripción: A través de este parámetro es posible visualizar el estado de las 3 salidas digitales de la tarjeta de control (DO1 a DO3) y de las 2 salidas digitales de la tarjeta opcional (DO4 y DO5). La indicación es hecha por medio de los números "1" y "0" para representar, respectivamente, los estados “Activo” e “Inactivo” de las salidas. El estado de cada salida es considerado como un dígito en la secuencia, donde la DO1 representa el dígito menos significativo. Ejemplo: En caso de que la secuencia 00010010 sea presentada en la HMI, la misma corresponderá al siguiente estado de las DOs:

P0275 – Función de la Salida DO1 (RL1)



P0278 – Función de la Salida DO4

P0279 – Función de la Salida DO5

Rango de valores: 0 = Sin función Padrón: P0275 = 13 1 = N* > Nx P0276 = 2 2 = N > Nx P0277 = 1 3 = N < Ny P0278 = 0 4 = N = N* P0279 = 0 5 = Velocidad Nula 6 = Ia > Ix 7 = Ia < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sin Falla 14 = Con F003 15 = Con F072 16 = Con F077 17 = 4 a 20mA Ok 18 = Contenido de P0695 19 = Sentido Directo

Tabla 7.14 – Estado de las salidas digitales.

DO5 DO4 DO3 DO2 DO1

Activa (+24V) Inactiva (0V) Inactiva

(Bobina desaccionada) Activa

(Bobina accionada) Inactiva

(Bobina desaccionada)


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20 = Con Falla 21 = Horas Habilitado > Hx 22 = SoftPLC 23 = N > Nx / Nt > Nx 24 = Sin Alarma 25 = Sin Alarma/Falla 26 = Puente A en Conducción Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 35 Salidas Digitales ........ 35 Salidas Digitales ........ Descripción: Programan la función de las salidas digitales, conforme las opciones presentadas anteriormente. Cuando la condición declarada por la función sea verdadera, la salida digital estará activada. Ejemplo: Función Ia > Ix Cuando la corriente de inducido (Ia) sea mayor que el valor definido en P0290 (Ix), tendremos la DOx programada para esta función accionada (transistor saturado y/o relé con bobina energizada). En caso contrario, la DOx será desaccionada (transistor cortado y/o relé con bobina no energizada). A seguir, algunas notas adicionales referentes a las funciones de las salidas digitales y a relé. Sin función: Las salidas digitales programadas para “Sin función” permanecerán indefinidamente en estado de reposo, o sea, con el transistor cortado y/o relé con la bobina no energizada. Velocidad Nula: Función que indica si la velocidad del motor está por debajo del valor ajustado en P0291. Torque > Tx y Torque < Tx: Actúa conforme el valor de P0009 (Torque en el Motor) y de P0293 (Torque Tx). Remoto: Función que accionará la salida digital programada cuando el convertidor esté operando en la situación Remoto. Run: Indica si el CTW900 está operando con la referencia programada (aunque sea nula), y equivale a los estados ‘Run’, ‘Acelerando’ y ‘Desacelerando’ del convertidor. Ready: Accionará la salida digital cuando el estado del convertidor sea ‘Ready’’. Sin Falla: Mantendrá la salida accionada mientras no haya fallas en el convertidor. Con F003: Señaliza la ocurrencia de subtensión en la red (falla F003). Con F072: Señaliza la ocurrencia de sobrecarga en el motor (falla F072). Con F077: Señaliza la ocurrencia de rotor bloqueado (falla F077). Referencia 4 a 20 mA Ok: Significa que la referencia en corriente (opción 4 a 20 mA) de las entradas analógicas está dentro del rango correcto. Contenido de P0695: Permite que el estado de la salida digital sea controlado por el parámetro P0695, que es escrito vía red. Para más detalles sobre esa función consulte el Manual de la Comunicación Modbus. Sentido Directo: Función que accionará la salida digital mientras el motor esté girando en sentido directo. Con Falla: Función que accionará la salida digital cuando el convertidor esté ante la presencia de cualquier tipo de falla. Horas Habilitado > Hx: Accionará la salida digital cuando el valor de P0043 sobrepase el valor ajustado en P0294. SoftPLC: Permite que el estado de la salida digital sea controlado por la programación hecha en el área de memoria reservada a la función SoftPLC. Para más detalles consulte el Manual de la SoftPLC.


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N > Nx y Nt > Nx: En esta función, las dos condiciones precisan ser cumplidas, para que la salida sea accionada. De esa forma, es preciso que la velocidad actual (N – P0002) y la referencia total (Nt – P0046) estén por encima del valor de Nx (P0288) para que el transistor quede saturado y/o la bobina del relé sea energizada. Sin Alarma: Mantiene la salida accionada se no hay alarmas presentes en el convertidor. Sin Alarma ni Falla: Si el convertidor no está ante presencia de fallas o alarmas, la salida programada para esa función se mantendrá accionada. Puente A en Conducción: Indica la operación del puente responsable por el giro en sentido directo (Puente A).

Tabla 7.15 – Definiciones de los símbolos usados en las funciones de las salidas digitales.

Símbolo Parámetro correspondiente

Descripción

N P0002 Velocidad Actual N* P0001 Referencia de Velocidad

Nx P0288 velocidad Nx

(punto de referencia de velocidad seleccionado por el usuario)

Ny P0289 Velocidad Ny (Punto de referencia de velocidad seleccionado por el usuario)

Ia P0003 Corriente de Inducido

Ix P0290 Corriente Ix

(Punto de referencia de corriente seleccionado por el usuario) Torque P0009 Torque en el Motor

Tx P0293 Torque Tx (Punto de referencia de torque seleccionado por el usuario)

Hx P0294 Horas Hx (Punto de referencia de horas seleccionado por el usuario)

Nt P0046 Referencia Total de Velocidad

Figura 7.15 a) a d) – Detalles sobre el funcionamiento de las funciones de las salidas digitales y a relé.


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Figura 7.15 e) a k) – Detalles sobre el funcionamiento de las funciones de las salidas digitales y a relé (cont.).


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Figura 7.15 l) a n) – Detalles sobre el funcionamiento de las funciones de las salidas digitales y a relé (cont.).

P0287 – Histéresis Nx / Ny

Rango de valores : 0 a 900 rpm Padrón: 18 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 35 Salidas Digitales ........ 35 Salidas Digitales ........ Descripción: Usado en las funciones N > Nx y N < Ny de las salidas digitales y a relé, ese parámetro define el rango de histéresis en que la velocidad (N) es considerada por encima o por abajo de los puntos de referencia Nx y Ny. Vea la representación gráfica de dicho parámetro en la Figura 7.15 b) y c). P0288 – Velocidad Nx

P0289 – Velocidad Ny

Rango de valores : 0 a 10000 rpm Padrón: P0288 = 120 rpm P0289 = 1800 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 35 Salidas Digitales ........ 35 Salidas Digitales ........ Descripción: Definen los puntos de referencia de velocidad usados en las funciones N* > Nx, N > Nx y N < Ny de las salidas digitales y a relé.


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P0290 – Corriente Ix

Rango de valores : 0 a 1.25xInom Padrón: 1.0xInom Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 35 Salidas Digitales ........ 35 Salidas Digitales ........ Descripción: Define el punto de referencia de corriente usado en las funciones Ia > Ix y Ia < Ix de las salidas digitales y a relé. P0292 – Rango para N = N*

Rango de valores : 0 a 10000 rpm Padrón: 18 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 35 Salidas Digitales ........ 35 Salidas Digitales ........ Descripción: Especifica el valor, en rpm, por debajo del cual la diferencia entre la velocidad real (N) y la referencia (N*) serán consideradas iguales a efectos de la función N = N* de las salidas digitales y a relé. P0293 – Torque Tx

Rango de valores: 0 a 1000 % Padrón: 100 % Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 35 Salidas Digitales ........ 35 Salidas Digitales ........ Descripción: Define el punto de referencia de torque usado en las funciones Torque > Tx y Torque < Tx de las salidas digitales y a relé. En estas funciones, el torque del motor indicado en el parámetro P0009 es comparado con el valor ajustado en P0293. El ajuste de este parámetro es expresado en porcentaje de la corriente nominal del inducido (P0401 = 100%). P0294 – Horas Hx

Rango de valores : 0 a 6553h Padrón: 4320h Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 07 CONFIGURACIÓN I/O Acceso vía HMI: 35 Salidas Digitales ........ 35 Salidas Digitales ........ Descripción: Define el punto de referencia de horas usado en la función Horas Habilitado > Hx de las salidas digitales y a relé. 7.3.16 Datos del Convertidor [36] En este grupo se encuentran los parámetros relacionados a las informaciones y características del CTW900, tales como modelo, accesorios presentes, versión de software, etc. P0023 – Versión de Software

Rango de valores: 0.00 a 655.35 Padrón: Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 36 Datos del Convertidor ........ Descripción: Indica la versión de software contenida en la memoria FLASH del microcontrolador localizado en la tarjeta de control.


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P0027 – Configuración de Accesorios 1


Rango de valores : 0000h a FFFFh Padrón: Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 36 Datos del Convertidor ........ Descripción: Estos parámetros identifican los accesorios que se encuentran instalados en el módulo de control, a través de un código hexadecimal. Para los accesorios instalados en los slots 1 y 2, el código de identificación es informado en el parámetro P0027. En el caso de los módulos conectados en los slots 3, 4 ó 5, el código será mostrado por el parámetro P0028. La Tabla a seguir presenta los códigos informados en estos parámetros, relativos a los accesorios del CTW900.

Tabla 7.16 – Códigos de identificación para los accesorios del CTW900.

Nombre Descripción Slot Código de

identificación P0027 P0028

IOA-01 Módulo con 1 entrada analógica de 14 bits, 2 entradas digitales, 2 salidas analógicas de 14 bits en tensión o corriente, 2 salidas digitales tipo colector abierto

1 FD-- ----

IOB-01 Módulo con 2 entradas analógicas aisladas, 2 entradas digitales, 2 salidas analógicas aisladas en tensión y corriente, 2 salidas digitales tipo colector abierto 1 FA-- ----

ENC-01 Módulo encoder incremental, 5 a 12Vcc, 100kHz, con repetidor de las señales del encoder --C2 ----

ENC-02 Módulo encoder incremental, 5 a 12Vcc, 100kHz --C2 ---- RS-485-01 Módulo de comunicación serial RS-485 3 ---- CE-- RS-232-01 Módulo de comunicación serial RS-232C 3 ---- CC--

RS-232-02 Módulo de comunicación serial RS-232C con llaves para programación de la memoria FLASH del microcontrolador 3 ---- CC--

PROFIBUS DP-05 Módulo de interfaz Profibus DP 4 ---- ----(2)

DEVICENET-05 Módulo de interfaz Devicenet 4 ---- ----(2)

ETHERNET IP-05 Módulo de interfaz Ethernet 4 ---- ----(2)

RS-232-05 Módulo de interfaz RS-232 4 ---- ----(2)

RS-485-05 Módulo de interfaz RS-485 4 ---- ----(2)

MMF-03 Módulo de memoria FLASH 5 ---- ----(1)

Para los módulos de comunicación Anybus-CC (slot 4, así como para el módulo de memoria FLASH, el código identificador en P0028 dependerá de la combinación de estos accesorios, como lo presenta la tabla a seguir.

Tabla 7.17 – Formación de los dos primeros códigos del parámetro P0028.

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Módulo de Memoria FLASH

Módulos Anybus-CC 01 = Módulo Activo 10 = Módulo Pasivo

0 0 0 0

2o Código Hexa 1o Código Hexa

(1) Bit 6: indica la presencia del módulo de memoria FLASH (0 = sin módulo de memoria, 1 = con módulo de memoria). (2) Bit 5 y 4: indican la presencia de módulos Anybus-CC activo o pasivo (vea la clasificación en la Tabla 7.18).

Tabla 7.18 – Tipos de módulos Anybus-CC.

Bit 5 Bit 4 Tipo de Módulo Nombre 0 1 Activo PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05 1 0 Pasivo RS-232-05, RS-485-05

Bits 3, 2, 1 y 0: son fijos en 0000, y forman siempre el código “0” en hexadecimal. Ejemplo: Para un convertidor equipado con los módulos IOA-01, ENC-02, RS485-01, PROFIBUS DP-05 y

módulo de memoria FLASH, el código en hexadecimal presentado en los parámetros P0027 y P0028 debe ser FDC2 y CE50 (Tabla 7.19).


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Tabla 7.19 – Ejemplo de los primeros caracteres del código P0028 para PROFIBUS DP-05 y módulo de memoria FLASH.

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 0 1 0 0 0 0

5 0

P0295 – Corriente Nominal del Convertidor

Rango de valores : 0 = 20A Padrón: 1 = 50A 2 = 90A 3 = 125A 4 = 180A 5 = 260A 6 = 480A 7 = 640A 8 = 1000A 9 = 1500A 10 = 2000A 11 = 1320A (Rack) 12 = 1700A (Rack) 13 = 1900A (Rack) 14 = 2000A (Rack) 15 = 2120A (Rack) 16 = 3000A (Rack) 17 = 3125A (Rack) 18 = 3200A (Rack) 19= 1000A (Rack) Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 36 Datos del Convertidor ........ Descripción: Parámetro solamente lectura que define la corriente nominal del convertidor (pre-ajustado de fábrica).

¡NOTA! En caso de sustitución de la tarjeta de control, puede cambiar el valor de P0295 manualmente ajustarlo a la corriente nominal indicada en la etiqueta del producto. Para ello, debe establecer el parámetro P0000 con la contraseña especial 1734.

P0296 – Tensión Nominal de la Red

Rango de valores : 0 = 200-240V Padrón: 0 1 = 380V 2 = 400-415V 3 = 440-460V 4 = 480V 5 = 500-525V 6 = 550-575V 7 = 600V 8 = 660-690V 9 = 740-990V Propiedades: CFG2 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 36 Datos del Convertidor ........ Descripción: Define la tensión de alimentación del convertidor, y debe ser ajustado conforme la red a la cual esté conectado el CTW900.


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¡NOTA! En caso de que las opciones 6 a 9 sean seleccionadas para un convertidor de clase 05 (200 a 500V), el mensaje “Hardware incompatible con esa opción” será mostrada, no siendo permitida la configuración.

P0298 – Tipo de Convertidor

Rango de valores : 0 = Unidireccional Padrón: de acuerdo con el 1 = Antiparalelo modelo del convertidor Propiedades: CFG2 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 36 Datos del Convertidor ........ Descripción: Define el tipo de CTW900 en relación a la configuración del puente del inducido: opción 0 (Unidireccional) = convertidor equipado con puente simple; opción 1 (Antiparalelo) = convertidor equipado con puente doble. Los convertidores Antiparalelos posibilitan la operación del motor en los 4 cuadrantes de la curva Torque x Velocidad (Figura 4.1), mientras que los convertidores Unidireccionales permiten la operación del motor solamente en el 1er cuadrante.

¡NOTA! Es posible configurar los convertidores de tipo Antiparalelo (CTW900A), para operar solamente en modo Unidireccional, alterando la programación de P0298 para la opción 0.

P0642 – Autodiagnóstico

Rango de valores : 0000h a FFFFh Padrón: Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 36 Datos del Convertidor ........ Descripción: Informará el código de defecto cuando sea identificada la falla de “Autodiagnóstico” (F084). En caso de que esa falla ocurra luego de la energización, verifique el valor contenido en dicho parámetro y entre en contacto con WEG para mayores detalles. 7.3.17 Datos del Motor [37] En este grupo están los parámetros para el ajuste de las características del motor utilizado. Se los debe configurar de acuerdo con los datos de la placa de identificación del motor o de su hoja de datos (si existe). P0400 – Tensión Nominal del Inducido

Rango de valores : 0 a 1200V Padrón: 400V Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 37 Datos del Motor ........ Descripción: Tensión nominal del inducido del motor, en la cual el motor alcanza su rotación nominal (para campo pleno). Ajustar de acuerdo con el dato de la placa del motor.


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P0401 – Corriente Nominal del Inducido

Rango de valores : 0 a 3500A Padrón: 50A Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 37 Datos del Motor ........ Descripción: Corriente nominal del inducido del motor. Ajustar de acuerdo con el dato de la placa del motor. P0402 – Rotación Nominal del Motor

Rango de valores : 10 a 6500 rpm Padrón: 1800 rpm Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 37 Datos del Motor ........ Descripción: Rotación nominal del motor, alcanzada con la aplicación de la tensión nominal en el inducido (a campo pleno). Ajuste de acuerdo con la información de la placa de identificación del motor. Para motores que operan en la región de debilitamiento de campo, el valor de la rotación máxima debe ser ajustado en P0134. P0404 – Corriente Nominal del Campo

Rango de valores : 0.2 a 50.0A Padrón: 1.2A Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 37 Datos del Motor ........ Descripción: Corriente nominal del campo del motor. Debe ser ajustado conforme el valor informado por el fabricante del motor. P0409 – Resistencia del Inducido

Rango de Valores: 0.000 a 0.999 ohm Padrón: 0.000 ohm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 37 Datos del Motor ........ Descripción: Valor de la resistencia del inducido, en Ohms. Usado para corregir el valor de la FCEM cuando el motor esté sometido a carga nominal, deberá ser ajustado durante el procedimiento de Puesta en Funcionamiento. Para mayores detalles consulte la sección 6.3.1. 7.3.18 Protecciones [38] Los parámetros relacionados a las protecciones del motor y del convertidor se encuentran en este grupo. P0030 – Temperatura del Disipador

Rango de Valores: -20.0 a 150.0 °C Padrón: Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Indica la temperatura actual del disipador de la potencia, en grados Celsius. Su valor es usado también para monitoreo de la alarma y de la protección de sobretemperatura del convertidor (A050 y F051).


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¡NOTA! Para convertidores de la Mecánica D (1500A y 2000A), la indicación en P0030 corresponderá a la temperatura del disipador del puente de campo.

P0132 – Nivel Máximo de Sobrevelocidad

Rango de Valores: 0 a 100 % Padrón: 10 % Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 23 Límites ........ 38 Protecciones ........ Descripción: Este parámetro establece el mayor valor de velocidad al que el motor podrá operar, debiendo ser ajustado como un porcentual del límite máximo de velocidad (P0134). De esa forma, cuando la velocidad real sobrepase el valor de P0134+P0132 por más de 2 segundos, el CTW900 deshabilitará los disparos del inducido e indicará la falla de Sobrevelocidad (F150). Si desea que esa protección esté deshabilitada, programe P0132 = 0%. Obs.: Función activa solamente en modo de control “Velocidad+Torque” (P0299 = 0). P0135 – Corriente Máxima de Salida

Rango de Valores: 0 a 1.25xInom Padrón: 1.0xInom Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS o 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 23 ´Límites ........ 38 Protecciones ........ Descripción: Establece el nivel máximo que la corriente de salida podrá alcanzar sin que la protección de sobrecorriente actúe. En caso de que la corriente real (P0003) sobrepase el valor definido en P0135 por más de 2 segundos, el CTW900 deshabilitará los disparos del inducido e indicará la falla F071. P0137 – Tiempo para Rotor Bloqueado

Rango de Valores: 0 a 100 s Padrón: 2 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Define el tiempo para actuación de la protección de Rotor Bloqueado (F077), que monitorea la velocidad y la corriente del motor, de acuerdo con los valores definidos en P0139 y P0355. De este modo, cuando las condiciones de P0139 y P0355 sean cumplidas, la protección actuará luego de pasado el tiempo ajustado en P0137. P0139 – Velocidad para Rotor Bloqueado

Rango de Valores: 0 a 1000 rpm Padrón: 18 rpm Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Establece la velocidad por debajo de la cual el eje del motor será considerado trabado para habilitar la protección de Rotor Bloqueado (F077).


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De esta forma, si el torque está por encima del definido en P0355 y la velocidad del motor por debajo del valor de P0139, el convertidor podrá ser bloqueado con la falla F077, en caso de que permanezca en esa condición por un tiempo superior al ajustado en P0137. P0156 – Corriente de Sobrecarga

P0157 – Corriente sin Sobrecarga

Rango de Valores: 0 a 1.25xInom Padrón: P0156 = 1.25xInom P0157 = 1.0xInom

P0158 – Tiempo de Protección de Sobrecarga

Rango de Valores: 5 a 600 s Padrón: 300 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Estos parámetros son usados para la protección de sobrecarga del motor (Ixt – F072). La corriente sin sobrecarga (P0157) define el valor de la corriente del inducido, a partir del cual la protección Ixt comenzará a actuar. Por otro lado, la corriente de sobrecarga (P0156) establece el nivel de corriente para que la protección actúe en el tiempo programado en P0158. Para valores de corriente del inducido (P0003) menores que P0156 y mayores que P0157, el tiempo de actuación de la protección Ixt será calculado por la siguiente relación:

Tiempo de Actuación F072 (s) = (𝑃𝑃0156 ÷ 𝑃𝑃0003) × 𝑃𝑃0158

Figura 7.16 – Curva de actuación de la protección Ixt.

Observación: Los ajustes de fábrica están calculados para proteger al convertidor. Para protección del motor, verifique los

niveles de corriente nominal y de sobrecarga en la hoja de datos del motor.

NOTA: La protección estará inactiva si el ajuste de P0156 es menor o igual al de P0157, o si P0348 está configurado para 0 (Inactiva) o 3 (Alarma).

P0340 – Tiempo de Auto-Reset

Rango de Valores: 0 a 600 s Padrón: 0 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........


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Descripción: Cuando ocurra una falla (con excepción de F074, F084, F099 y F149), el CTW900 podrá provocar un “reset” automáticamente, luego de transcurrido el tiempo ajustado por P0340. Después de realizado el reset automático, si la misma falla vuelve a ocurrir por tres veces consecutivas, la función de auto-reset será inhibida. Una falla es considerada reincidente si esta misma falla vuelve a ocurrir hasta 30 segundos después de ser ejecutado el auto-reset. Por lo tanto, si una falla ocurre cuatro veces consecutivas, el convertidor permanecerá deshabilitado y la misma continuará siendo indicada, hasta que el CTW900 sea reenergizado. Observación: Si P0340 ≤ 2s, la función auto-reset estará deshabilitada.

¡NOTA! Las fallas F051 y F156 permiten el reset condicional, o sea, el reset automático solamente ocurrirá si la temperatura vuelve al rango normal de operación.

P0348 – Configuración de la protección de Sobrecarga

Rango de Valores: 0 = Inactiva Padrón: 1 1 = Falla/Alarma 2 = Falla 3 = Alarma Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Este parámetro permite que se configure la forma de actuación deseada para la protección de sobrecarga del motor (Ixt). Consulte la tabla de abajo con los detalles de la acción de cada una de las opciones disponibles.

Tabla 7.20 – Acciones para las opciones del parámetro P0348.

P0348 Acción

0 = Inactiva La protección de sobrecarga está deshabilitada. No serán generadas fallas o

alarmas para la operación del motor en la condición de sobrecarga.

1 = Falla / Alarma

El convertidor exhibirá una alarma (A046) cuando el motor alcance el nivel programado en P0349, y generará una falla (F072) cuando el motor alcance el valor de actuación de la protección de sobrecarga. Una vez generada la falla,

el convertidor será deshabilitado.

2 = Falla Cuando el motor alcance el nivel de actuación de la protección de sobrecarga, será generada la falla F072 y el convertidor será deshabilitado.

3 = Alarma Será generada solamente la alarma (A046) cuando el motor alcance el valor programado en P0349, entonces el convertidor continuará operando.

P0349 – Nivel para Alarma de Sobrecarga

Rango de Valores: 70 a 100 % Padrón: 85 % Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Este parámetro define el nivel para actuación de la alarma de la protección de sobrecarga del motor (A046), y es expresado en porcentual del valor límite del integrador de sobrecarga. Solamente será efectivo cuando P0348 esté programado en 1 (Falla/Alarma) o 3 (Alarma).


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P0350 – Configuración del Detector de Ia > Ix

Rango de Valores: 0 = Activo Padrón: 0 1 = Inactivo durante la aceleración o frenado Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Permite desactivar la función Ia > Ix de las salidas digitales durante aceleraciones o frenados. P0352 – Configuración de la Protección de Falta de Taco/Encoder

Rango de Valores: 0 = Activa Padrón: 0 1 = Inactiva Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Permite desactivar la protección de falta de Tacogenerador o Encoder. Solamente será efectivo cuando P0202 esté programado en 1 (Taco CC) o 2 (Encoder).

¡PELIGRO! Haciendo P0352 = 1, la protección de falta de Taco/Encoder estará inactiva y el motor podrá acelerar hasta la velocidad máxima en caso de que la señal de la realimentación de velocidad esté desconectada o sea interrumpida.

P0353 – Nivel de la FCEM para la Protección de Falta de Taco/Encoder

Rango de Valores: 0 a 1000V Padrón: 50V

P0354 – Diferencia de Velocidad para la Protección de Falta de Taco/Encoder

Rango de Valores: 0 a 100 % Padrón: 25 % Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Estos parámetros definen el nivel para actuación de la protección de falta de Taco/Encoder (F154). El valor de P0353 especifica la tensión FCEM a partir de la cual la protección de falta de Taco/Encoder estará habilitada para actuar, mientras que el valor de P0354 determina la máxima diferencia admisible entre la FCEM y la señal de realimentación de velocidad. Ejemplo: Para los ajustes estándares de fábrica y un motor de tensión nominal de 460V (P0400), la aplicación

del comando ‘Gira’ sin la señal de realimentación conectada hará que la protección F154 actúe cuando el valor de la FCEM alcance 115V, satisfaciendo las condiciones de P0353 (> 50V) y de P0354 (|P0002 – P0041| > 25%).

Figura 7.17 – Región de monitoreo de la protección de Falta de Taco/Encoder de acuerdo con el valor de P0353.


110 | CTW900

P0355 – Torque para a Protección de Rotor Bloqueado

Rango de Valores: 0 a 100 % Padrón: 5 % Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Este parámetro establece el nivel de corriente de torque por encima del cual el convertidor podrá ser deshabilitado por la protección de Rotor Bloqueado (F077). Su valor es expresado en porcentual de la corriente nominal del convertidor (P0295). La actuación de esta protección depende, incluso, de los ajustes de P0137 y P0139. Para más detalles consulte la descripción de estos parámetros.

¡NOTA! La protección estará inactiva si P0355 es ajustado para 0%.

P0356 – Tiempo para Falta de Campo

Rango de Valores: 0.1 a 10.0 s Padrón: 2.0 s Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Define el tiempo para actuación de la protección de la Falta de Campo (F074), que monitorea el valor de la corriente de campo en relación al ajuste de P0177. De esa forma, si la corriente de campo (P0008) permanece por debajo de 50 % del valor ajustado en P0177, por un tiempo superior al programado en P0356, el convertidor será deshabilitado por la falla F074.

¡NOTA! La falla F074 sólo puede ser reseteada se lo comando de Habilita General no está presente.

P0357 – Tiempo para Falta de Fase de la Red

Rango de Valores: 0 a 60 s Padrón: 3 s Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Establece el tiempo para actuación de la protección de subtensión en la red (F003), cuando el valor de la tensión de la red (P0004) caiga por debajo del límite definido por P0362.

¡NOTA! La protección es inactiva si P0357 está ajustado a 60s.

P0358 – Máxima Sobretensión en el Inducido

Rango de valores : 0 a 100 % Padrón: 10 % Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........


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Descripción: Define el nivel máximo de sobretensión en el inducido, en relación a la tensión nominal del motor (P0400). Con ese ajuste, cuando la tensión del inducido (P0007) sobrepase el valor de [(100% + P0358) x P0400] por un tiempo superior a 2 segundos, el convertidor será deshabilitado por la falla F022.


P0359 – Máxima Sobrecorriente en el Campo

Rango de valores : 0 a 35 % Padrón: 10 % Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Determina el nivel máximo de sobrecorriente en el campo, en relación a la corriente nominal ajustada en P0404. De esta forma, cuando la corriente de campo (P0008) sobrepase el valor de [(100% + P0359) x P0404] por un tiempo superior a 2 segundos, el convertidor será deshabilitado por la falla F070.


P0361 – Máxima Sobretensión en la Red

Rango de valores: 0 a 30 % Padrón: 15 % Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Define el nivel máximo de Sobretensión en la red, en relación a la tensión nominal configurada en P0296. Con esa protección, cuando la tensión de la red (P0004) sobrepase el valor de [(100% + P0361) x P0296] por un tiempo superior a 5 segundos, el convertidor será deshabilitado por la falla F004.


P0362 – Nivel de Subtensión en la Red

Rango de valores: 0 a 30 % Padrón: 20 % Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Establece el nivel para actuación de la protección de subtensión en la red (F003), en relación a la tensión nominal configurada en P0296.


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Con esta protección, cuando la tensión de la red (P0004) caiga por debajo del valor de [(100% – P0362) x P0296] por un tiempo superior al ajustado en P0357, el convertidor será deshabilitado por la falla F003. P0363 – Máximo Desbalance de la Red

Rango de valores : 0 a 30 % Padrón: 15 % Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Determina el límite máximo de desbalance entre las tensiones de línea (P0033, P0034 y P0035) para actuación de la protección de desequilibrio de las tensiones de la red (F006). Su valor es expresado en porcentual de la tensión nominal configurada en P0296. De esta forma, si la diferencia entre los valores de las tensiones de línea permanece por encima del valor programado en P0363, durante un tiempo superior a 2 segundos, el convertidor será deshabilitado por la falla F006. Para el cálculo porcentual de la diferencia entre las tensiones de línea son usadas las siguientes relaciones:

𝐷𝐷𝑁𝑁𝐷𝐷𝑁𝑁𝑆𝑆.𝑅𝑅 − 𝑆𝑆(%) = |𝑃𝑃0033−𝑃𝑃0034|𝑃𝑃0296

. 100%, 𝐷𝐷𝑁𝑁𝐷𝐷𝑁𝑁𝑆𝑆.𝑆𝑆 − 𝑇𝑇(%) = |𝑃𝑃0034−𝑃𝑃0035|𝑃𝑃0296

. 100%, 𝐷𝐷𝑁𝑁𝐷𝐷𝑁𝑁𝑆𝑆.𝑅𝑅 − 𝑇𝑇(%) = |𝑃𝑃0033−𝑃𝑃0035|𝑃𝑃0296

. 100%


P0364 – Máxima Variación de la Frecuencia de la Red

Rango de valores : 1 a 10 % Padrón: 5 % Propiedades: CFG1 Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 38 Protecciones ........ Descripción: Define los límites de variación en la frecuencia de la red (P0005) para actuación de las protecciones de frecuencia fuera del rango (F008). su valor es expresado en porcentual de la frecuencia nominal de la red de alimentación (50Hz o 60Hz). Con esta protección, cuando la frecuencia de la red (P0005) esté por debajo o por encima de la variación máxima programada en P0364, el convertidor será deshabilitado por la falla F008. Los límites superior e inferior para actuación de la protección pueden ser obtenidos a partir de las ecuaciones de abajo:

𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷𝑆𝑆𝑁𝑁𝑆𝑆𝐷𝐷𝑁𝑁𝐷𝐷 𝑀𝑀á𝑥𝑥𝑁𝑁𝐴𝐴𝐷𝐷(𝐻𝐻𝐻𝐻) = (100% + 𝑃𝑃0364) × 𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁(50 / 60𝐻𝐻𝐻𝐻)

𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷𝑆𝑆𝑁𝑁𝑆𝑆𝐷𝐷𝑁𝑁𝐷𝐷 𝑀𝑀í𝑆𝑆𝑁𝑁𝐴𝐴𝐷𝐷(𝐻𝐻𝐻𝐻) = (100% − 𝑃𝑃0364) × 𝐹𝐹𝑆𝑆𝑁𝑁𝐷𝐷𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁(50 / 60𝐻𝐻𝐻𝐻) Observación: El parámetro P0364 define también la variación máxima permitida para la frecuencia de alimentación del

campo, cuando éste sea alimentado externamente (a través del conector X3). En ese caso, si la frecuencia de alimentación del campo estuviera fuera del rango permitido, el convertidor será deshabilitado por la falla F009.

7.3.19 Comunicación [39] Para el intercambio de informaciones vía red de comunicación, el CTW900 dispone de varios protocolos de comunicación estandarizados, como MODBUS, Profibus, CANopen, DeviceNet, EtherNet/IP y PROFINET.


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Para más detalles referentes a la configuración del convertidor para operar en esos protocolos, consulte los Manuales de la Comunicación Modbus y Anybus del CTW900. Configuración Local/Remoto [110]

En este grupo se encuentran los mismos parámetros de los grupos Comando Local [27] y Comando Remoto [28], descritos en la sección 7.3.8 Estados / Comandos [111]

P0313 – Acción para Error de Comunicación

P0680 – Estado Lógico

P0681 – Velocidad en 13 bits

P0682 – Palabra de Control vía Serial/USB

P0683 – Referencia de Velocidad vía Serial/USB

P0686 – Palabra de Control vía Anybus-CC

P0687 – Referencia de Velocidad vía Anybus-CC

P0695 – Valor para las Salidas Digitales

P0696 – Valor 1 para las Salidas Analógicas



P0699 – Valor 4 para las Salidas Analógicas Parámetros utilizados para monitoreo y control del CTW900 cuando el mismo opere por redes de comunicación. Para más detalles sobre tales parámetros, consulte los Manuales de Comunicación del CTW900, suministrados en formato electrónico en el CD-ROM que acompaña al producto. Serial RS232 / 485 [112]

P0308 – Dirección Serial

P0310 – Tasa de Comunicación Serial

P0311 – Configuración de los Bytes de la Interfaz Serial

P0314 – Watchdog Serial

P0316 – Estado de la Interfaz Serial

Parámetros para configuración y operación de la interfaz serial RS-232 y RS-485. Para la descripción detallada de tales parámetros, consulte el Manual de Comunicación Modbus del CTW900, suministrado en formato electrónico en el CD-ROM que acompaña al producto. Anybus [113]

P0723 - Identificación de la Anybus

P0724 – Estado de la Comunicación Anybus

P0725 – Dirección de la Anybus

P0726 – Tasa de Comunicación de la Anybus

P0728 a P0737 – Lectura #3 a #12 Anybus

P0738 a P0747 – Escritura #3 a #12 Anybus Parámetros para configuración y operación de la interfaz Anybus-CC.


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Para a descripción detallada de tales parámetros, consulte el Manual de Comunicación Anybus del CTW900, suministrado en formato electrónico en el CD-ROM que acompaña al producto. 7.3.20 SoftPLC [40] La función SoftPLC permite que el CTW900 ejecute funciones características de un CLP (Controlador Lógico Programable). Con la misma, pueden ser creadas lógicas de enclavamiento entre entradas y salidas, posibilitando la ejecución de secuencias específicas de accionamiento del motor. P1000 – Estado de la SoftPLC.

Rango de valores : 0 = Sin Aplicativo Padrón: 1 = Instalando Aplicativo 2 = Aplicativo Incompatible 3 = Aplicativo Parado 4 = Aplicativo Rodando Propiedades: RO

P1001 – Comando para SoftPLC

Rango de valores : 0 = Para Aplicativo Padrón: 0 1 = Ejecuta Aplicativo 2 = Excluye Aplicativo Propiedades:

P1002 – Tiempo Ciclo de Scan

Rango de valores : 0 a 65535 ms Padrón: Propiedades: RO

P1010 hasta P1059 – Parámetros SoftPLC

Rango de valores : -32768 a 32767 Padrón: 0 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 40 SoftPLC ........ Descripción: Estos parámetros definen las funciones y la forma de ejecución del aplicativo de la SoftPLC. Para más detalles referentes a la programación de tales parámetros, consulte el Manual de la SoftPLC del CTW900.

Figura 7.18 – Ejemplo de un aplicativo para la SoftPLC hecho en software de edición WLP.


CTW900 | 115

7.3.21 Función Trace [41] La función Trace es utilizada para registrar variables de interés del CTW900 (como corriente, tensión, velocidad) cuando ocurre un determinado evento en el sistema (ej. alarma/falla, corriente alta, etc.). Este evento, por desencadenar el proceso de almacenamiento de los datos, es llamado de "trigger" (disparo). Una vez adquiridas, las variables almacenadas pueden ser vistas posteriormente bajo la forma de gráficos, utilizándose el software SuperDrive G2. P0550 – Fuente de Trigger para el Trace

Rango de valores : 0 = Inactivo Padrón: 0 1 = Referencia Total 2 = Velocidad Actual 3 = Corriente de Inducido 4 = Tensión de Inducido 5 = Corriente de Campo 6 = Torque del Motor 7 = AI1 8 = AI2 9 = AI3 10 = AI4 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace …..... Descripción: Selecciona la variable que será utilizada como fuente de trigger para la función Trace. Sas mismas variables pueden ser utilizadas también como señal a ser adquirida, a través de los parámetros P0561 a P0564.

¡NOTA! Ese parámetro no tiene efecto cuando P0552 = “Alarma”, “Falla” o “DIx”.

P0551 – Valor de Trigger para el Trace

Rango de valores: -100.0 a 150.0 % Padrón: 0.0 % Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: Define el valor para comparación con la variable seleccionada en P0550. El fundo de escala de las variables seleccionables como trigger es presentado en la tabla a seguir:

Tabla 7.21 – Fondo de escala de las variables seleccionables como trigger para la función Trace.

Variable Fondo de Escala Referencia Total 100% = P0134 Velocidad Actual 100% = P0134 Corriente de Inducido 100% = P0401 Tensión de Inducido 100% = P0400 Corriente de Campo 100% = P0404 Torque del Motor 100% = P0401 AI1 100% = 10V / 20mA AI2 100% = 10V / 20mA AI3 100% = 10V / 20mA AI4 100% = 10V / 20mA


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¡NOTA! Ese parámetro no tiene efecto cuando P0552 = “Alarma”, “Falla” o “DIx”.

P0552 – Condición de Trigger para el Trace

Rango de valores: 0 = P0550* = P0551 Padrón: 5 1 = P0550* ≠ P0551 2 = P0550* > P0551 3 = P0550* < P0551 4 = Alarma 5 = Falla 6 = DIx Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: Define la condición para iniciar la adquisición de las señales. La Tabla 7.22 detalla las opciones disponibles.

Tabla 7.22 – Opciones disponibles para la condición de trigger de la función Trace.

Opción de P0552 Condición para inicio de la Adquisición P0550* = P0551 Variable seleccionada en P0550 con valor igual al ajustado en P0551 P0550* ≠ P0551 Variable seleccionada en P0550 con valor diferente del ajustado en P0551 P0550* > P0551 Variable seleccionada en P0550 con valor mayor que el ajustado en P0551 P0550* < P0551 Variable seleccionada en P0550 con valor menor que el ajustado en P0551

Alarma Detección de una condición de alarma en el convertidor Falla Ocurrencia de falla en el convertidor DIx Entrada digital activa

Para P0552 = 6 (opción “DIx”), es necesario seleccionar la opción “Función Trace” en el parámetro relacionado con la entrada digital utilizada para esa función. En la sección 7.3.14, pueden ser vistos más detalles, en la descripción de los parámetros P0263 a P0270. Observaciones: Si P0552 = 6 y ninguna DI está configurada para “Función Trace”, el trigger no ocurrirá; Si P0552 = 6 y están configuradas múltiples DIs para “función Trace”, basta que una de ellas esté activa

para que el trigger ocurra; Si P0552 ≠ 6 y alguna DI es configurada para “Función Trace”, el trigger nunca ocurrirá por la activación de

la DI. P0553 – Período de Muestreo del Trace

Rango de valores: 0 a 65535 Padrón: 1 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: Define el período de muestreo del Trace (tiempo entre dos puntos de muestra), en múltiplos de 200µs. P0554 – Pre-Trigger del Trace

Rango de valores: 0 a 100 % Padrón: 0 % Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: Porcentual de datos que serán registrados antes de la ocurrencia del evento de trigger.


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P0559 – Memoria Máxima para Trace

Rango de valores : 0 a 100 % Padrón: 0 % Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: Define la cantidad de memoria que el usuario desea reservar para puntos de la función Trace. El rango de ajuste, de 0 a 100%, corresponde a solicitar la reserva de 0 a 15 KBytes para la función Trace. Cada punto almacenado por la función ocupa 2 bytes en la memoria del CTW900. Ese parámetro define, indirectamente, el número máximo de puntos que el usuario desea almacenar por intermedio de esta función. El área de memoria utilizada por la función Trace es compartida con la memoria para el aplicativo de la SoftPLC. Cuando haya un aplicativo de la SoftPLC en el convertidor, la cantidad de memoria realmente disponible para la función Trace puede ser menor que el valor ajustado en P0559. La indicación de la cantidad de memoria efectivamente disponible es hecha en el parámetro de lectura P0560.

¡NOTA! Como estándar de fábrica, la memoria disponible para la función Trace está enteramente direccionada a los aplicativos de la SoftPLC (P0559 = 0%). De esta forma, cuando se desea utilizar tal función, es necesario ajustar P0559 en un valor diferente de 0%.

P0560 – Memoria Disponible para Trace

Rango de valores : 0 a 100 % Padrón: 0 % Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: Muestra la cantidad de memoria disponible para almacenar los puntos de la función Trace. El rango de variación, de 0 a 100%, indica que están disponibles de 0 a 15 Kbytes para esta función. Memoria compartida con la SoftPLC La memoria para la función Trace es compartida con la memoria para aplicativos de la SoftPLC. Entonces: si P1000 = 0 (sin aplicativo de la SoftPLC), es posible utilizar toda el área de memoria para la función Trace.

En ese caso, P0559 = P0560; si P1000 > 0 (con aplicativo de la SoftPLC en el convertidor), P0560 mostrará el valor restante para

almacenar los datos de la función Trace, descontando el área ocupada por el aplicativo de la SoftPLC.

¡NOTA! En caso de que el valor de P0560 sea menor que el ajustado en P0559 y que el usuario desee utilizar más memoria para la función Trace, se debe borrar el aplicativo de la SoftPLC a través del parámetro P1001.


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P0561 – CH1: Canal 1 del Trace




Rango de valores: 0 = Inactivo Padrón: P0561 = 1 1 = Referencia Total P0562 = 2 2 = Velocidad Actual P0563 = 3 3 = Corriente de inducido P0564 = 0 4 = Tensión de inducido 5 = Corriente de Campo 6 = Torque del Motor 7 = AI1 8 = AI2 9 = AI3 10 = AI4 Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: Selecciona las señales que serán registrados en los canales 1 a 4 de la función Trace. Las opciones para estos parámetros son las mismas presentadas en P0550. Seleccionando la opción “Inactivo”, la memoria total disponible para la función Trace es distribuida entre los demás canales activos.

P0571 – Inicia Trace

Rango de valores : 0 = Inactivo Padrón: 0 1 = Activo Propiedades: Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: Inicia la espera por el trigger de la función Trace. Como éste es un parámetro que puede ser alterado con el convertidor operando, no es necesario presionar “Guardar” en la HMI para que inicie la espera por el trigger. Observaciones: Este parámetro no tiene efecto si no existe un canal activo, o se no hay memoria disponible para la función

Trace (P0560 = 0); P0571 retorna automáticamente a 0, por seguridad, en caso de que cualquiera de los parámetros entre

P0550 y P0564 sea alterado. P0572 – Día/Mes de Disparo del Trace

Rango de valores : 00/00 a 31/12 Padrón: P0573 – Año de Disparo del Trace

Rango de valores : 00 a 99 Padrón: P0574 – Hora de Disparo del Trace

Rango de valores : 00:00 a 23:59 Padrón:


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P0575 – Segundo de Disparo del Trace

Rango de valores : 00 a 59 Padrón: Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: P0572 a P0575 registran la fecha y hora de ocurrencia del disparo. Estos parámetros y los puntos adquiridos por la función Trace no serán guardados cuando el convertidor esté sin tensión. En caso de que los valores de P0572 a P0575 sean nulos, eso indicará que ninguna adquisición fue realizada luego de la energización del convertidor, o que el Trace fue realizado sin la HMI conectada al convertidor (sin RTC). P0576 – Estado de la Función Trace

Rango de valores : 0 = Inactivo Padrón: 1 = Aguardando 2 = Trigger 3 = Concluido Propiedades: RO Grupos de 01 GRUPOS PARÁMETROS Acceso vía HMI: 41 Función Trace ........ Descripción: Indica si la función Trace fue iniciada, si ya hubo disparo y si las señales ya fueron completamente adquiridas. 7.4 PUESTA EN MARCHA ORIENTADA (START-UP) [02] P0317 – Start-Up Orientado

Rango de valores : 0 = No Padrón: 0 1 = Sí Propiedades: CFG2 Grupos de acceso vía HMI: 02 START-UP ORIENTADO Descripción: El objetivo de la función Start-up orientado es presentar una secuencia de programación mínima necesaria para poner el convertidor en operación. Los parámetros a ser ajustados y su secuencia de presentación son mostrados en la Figura 6.2 de la sección 6.2.2. La salida de la rutina de Start-up orientado puede ser hecha a través de la soft key ‘Reset’ o por la tecla . 7.5 PARÁMETROS ALTERADOS [03] Grupos de acesso via HMI: 03 PARÁM. ALTERADOS... Todos los parámetros con contenidos diferentes del estándar de fábrica pueden ser visualizados secuencialmente en este menú.

7.6 APLICACIÓN BÁSICA [04]

Grupos de acesso via HMI: 04 APLICACIÓN BÁSICA... En este grupo se encuentran los parámetros comunes a la mayoría de las aplicaciones. Para mayores detalles, consulte la sección 6.2.3.


120 | CTW900

7.7 AUTOAJUSTE [05]

Grupos de acesso via HMI: 05 AUTOAJUSTE ... Función no implementada en esta versión. 7.8 PARÁMETROS DE BACKUP [06] Las funciones de Backup del CTW900 permiten que se guarde el contenido de los parámetros actuales del convertidor en una memoria específica, o también que sea realizado el procedimiento inverso (sobrescribir los parámetros actuales con el contenido de la memoria). P0204 – Carga/Guarda Parámetros

Rango de valores : 0 = Sin función Padrón: 0 1 = Reset P0043 2 = Reset P0044 3 = Carga estándar 4 = Carga Usuario 1 5 = Carga Usuario 2 6 = Carga Usuario 3 7 = Guarda usuario 1 8 = Guarda usuario 2 9 = Guarda usuario 3 Propiedades: CFG1 Grupos de acesso via HMI: 06 PARÁMETROS BACKUP... Descripción: Posibilita guardar los parámetros actuales del CTW900 en un área de la memoria EEPROM del módulo de control, o lo contrario (carga los parámetros con el contenido del área). Permite resetear, también, los contadores de Horas Habilitado (P0043) y de kWh (P0044). La Tabla 7.23 describe las acciones realizadas por cada opción.


P0204 Acción

0 Sin función: ninguna acción 1 Reset P0043: resetea el contador de horas habilitado 2 Reset P0044: resetea el contador de kWh 3 Carga estándar: carga los parámetros actuales del CTW900 con los ajustes de fábrica 4 Carga Usuario 1: carga parámetros actuales del CTW900 con el contenido de la memoria de parámetros 1 5 Carga Usuario 2: carga parámetros actuales del CTW900 con el contenido de la memoria de parámetros 2 6 Carga Usuario 3: carga parámetros actuales del CTW900 con el contenido de la memoria de parámetros 3 7 Guarda Usuario 1: transfiere el contenido de los parámetros actuales del CTW900 a la memoria de parámetros 1 8 Guarda Usuario 2: transfiere el contenido de los parámetros actuales del CTW900 a la memoria de parámetros 2 9 Guarda Usuario 3: transfiere el contenido de los parámetros actuales del CTW900 a la memoria de parámetros 3

Figura 7.19 – Transferencia de parámetros a través de P0204.


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Para cargar los parámetros de Usuario 1, Usuario 2 y/o Usuario 3 en el área de operación del CTW900 (P0204=4, 5 ó 6), es necesario que estas áreas hayan sido previamente guardadas. La operación de cargar una de estas memorias también puede ser realizada vía entradas digitales (DIx). Para más detalles referentes a esta programación consulte el ítem 7.3.14.

¡NOTA! Cuando P0204 = 3 los parámetros P0201 (Idioma), P0296 (tensión Nominal de la Red) y P0308 (Dirección Serial) no serán alterados por el estándar de fábrica.

P0318 – Función Copy Memory Card

Rango de valores: 0 = Inactiva Padrón: 0 1 = CTW900 → Memory Card 2 = Memory Card → CTW900 Propiedades: CFG1 Grupos de acceso vía HMI: 06 PARÁMETROS BACKUP . Descripción: Esta función permite guardar el contenido de los parámetros de escritura del CTW900 en el Módulo de Memoria FLASH (MMF) o viceversa, pudiendo ser usada para transferir el contenido de los parámetros de un CTW900 hacia otro.


P0318 Acción 0 Inactiva: ninguna acción 1 CTW900 → Memory Card: transfiere el contenido actual de los parámetros del CTW900 hacia el MMF.

2 Memory Card → CTW900: transfiere el contenido de los parámetros almacenados en el MMF hacia la tarjeta de control del CTW900.

Luego de almacenar los parámetros del CTW900 en un módulo de memoria FLASH, es posible copiarlos en otro CTW900 a través de esta función. No obstante, si los convertidores tuvieran versiones de software incompatibles, la HMI exhibirá el mensaje: "Módulo de Memoria FLASH con parámetros inválidos" y la copia no será efectuada. Obs.: Este parámetro sólo estará visible si el módulo de memoria FLASH (MMF) está instalado en el convertidor.

¡NOTA! Durante la operación del CTW900, los parámetros modificados son guardados en el módulo de memoria FLASH independientemente del comando del usuario. Eso garantiza que el MMF tendrá siempre una copia actualizada de los parámetros del convertidor.

¡NOTA! Cuando el CTW900 es energizado y el módulo de memoria está presente, el contenido actual de los sus parámetros es comparado con el contenido de los parámetros guardado en el MMF y, en caso de que sean diferentes, será exhibido en la HMI el mensaje “Módulo memoria Flash con parámetros diferentes” y, tras 3 segundos, el mensaje será sustituido por el menú del parámetro P0318. El usuario tendrá la opción de sobrescribir el contenido del módulo de memoria (haciendo P0318=1) o de sobrescribir los parámetros del convertidor (haciendo P0318=2), o incluso ignorar el mensaje programando P0318=0.

¡NOTA! Al utilizar la tarjeta de comunicación de red o la función SoftPLC, se recomienda ajustar el parámetro P0318=0.


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P0319 – Función Copy HMI

Rango de valores : 0 = Inactiva Padrón: 0 1 = CTW900 → HMI 2 = HMI → CTW900 Propiedades: CFG1 Grupos de acceso vía HMI: 06 PARÁMETROS BACKUP . Descripción: La función Copy HMI es semejante a la función anterior, y también es utilizada para transferir el contenido de los parámetros de un CTW900 a otro). Los convertidores precisan tener la misma versión de software para que la transferencia sea realizada.


P0319 Acción 0 Inactiva: ninguna acción

1 Conv. → HMI: transfiere el contenido actual de los parámetros del CTW900 y de las memorias del usuario 1/2/3 a la memoria no volátil de la HMI (EEPROM). Los parámetros actuales de la convertidor permanecerán inalterados.

2 HMI → Conv.: transfiere el contenido de la memoria no volátil de la HMI (EEPROM) a los parámetros actuales del CTW900 y a las memorias del usuario 1/2/3.

NOTA: En caso de que la HMI haya sido previamente cargada con los parámetros de una versión “diferente” de aquella del CTW900 para la cual se está intentando copiar los parámetros, la operación no será efectuada y la HMI indicará la falla F082 (falla en la función Copy). Se entiende por versión “diferente” aquellas que son diferentes en “x” o “y”, suponiendo que la numeración de las versiones de software sea descrita como Vx.yz.

Ejemplos: Versión de la HMI → V1.60 (x = 1, y = 6 y z = 0).

a) Versión del CTW900 → V1.75 (x’ = 1, y’ = 7 y z’ = 5) Acción: P0319 = 2 Resultado: Falla F082 (y ≠ y’)

b) Versión del CTW900 → V1.62 (x’ = 1, y’ = 6 y z’ = 2)

Acción: P0319 = 2 Resultado: Copia normal (y = y’ y x = x')

Para copiar los parámetros de un CTW900 a otro, se debe proceder de la siguiente forma: 1. Conectar la HMI en el CTW900 que se desea copiar los parámetros (CTW900 1); 2. Hacer P0319=1 (Conv. → HMI) para transferir los parámetros del CTW900 1 hacia la HMI; 3. Presionar la tecla "soft key" derecha “Guardar”. P0319 volverá automáticamente a 0 (inactiva) cuando la

transferencia esté concluida; 4. Desconectar la HMI del CTW900 1; 5. Conectar esta misma HMI en el CTW900 para lo cual se desea transferir los parámetros (CTW900 2); 6. Poner P0319=2 (HMI → Conv.) para transferir el contenido de la memoria no volátil de la HMI (EEPROM) al

CTW900 2; 7. Presionar la tecla "soft key" derecha “Guardar”. Cuando P0319 vuelva a 0, la transferencia de los

parámetros habrá sido concluida. A partir de ese momento, los CTWs 1 y 2 estarán con el mismo contenido de parámetros.

8. Para copiar el contenido de los parámetros del CTW900 1 hacia otros CTWs, repita los mismos procedimientos 5 a 7 descritos anteriormente.


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Figura 7.20 – Copia de parámetros entre convertidores a través de la función Copy HMI.

¡NOTA! Mientras la HMI esté realizando el procedimiento de lectura o escritura, no será posible operarla.

7.9 HISTÓRICO DE FALLAS [08] En este grupo están descritos los parámetros que registraron las últimas fallas ocurridas en el convertidor, junto a otras informaciones relevantes a la interpretación de la falla, como fecha, hora, corriente del motor, etc.

¡NOTA! En caso de que ocurra una falla simultáneamente con la energización, o el reset del convertidor, los parámetros de fecha y hora referentes la esta falla podrán contener informaciones inválidas.

P0050 – Última Falla

P0054 – Segunda falla

P0058 – Tercera Falla

P0062 – Cuarta Falla

P0066 – Quinta Falla

P0070 – Sexta Falla

P0074 – Séptima Falla

P0078 – Octava Falla

P0082 – Novena Falla

P0086 – Décima Falla

Rango de valores: 0 a 999 Padrón: Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI:


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Descripción: Indican los códigos de las últimas 10 fallas ocurridas. La sistemática de registro y sobre escritura de las fallas más antiguas es realizada de la siguiente forma:

Fxxx → P0050 → P0054 → P0058 → P0062 → P0066 → P0070 → P0074 → P0078 → P0082 → P0086 P0051 – Día/Mes de la Última Falla

P0055 – Día/Mes de la Segunda Falla

P0059 – Día/Mes de la Tercera Falla

P0063 – Día/Mes de la Cuarta Falla

P0067 – Día/Mes de la Quinta Falla

P0071 – Día/Mes de la Sexta Falla

P0075 – Día/Mes de la Séptima Falla

P0079 – Día/Mes de la Octava Falla

P0083 – Día/Mes de la Novena Falla

P0087 – Día/Mes de la Décima Falla

Rango de valores: 00/00 a 31/12 Padrón: Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Indican el día y el mes de las últimas 10 fallas ocurridas. P0052 – Año de la Última Falla

P0056 – Año de la Segunda Falla

P0060 – Año de la Tercera Falla

P0064 – Año de la Cuarta Falla

P0068 – Año de la Quinta Falla

P0072 – Año de la Sexta Falla

P0076 – Año de la Séptima Falla

P0080 – Año de la Octava Falla

P0084 – Año de la Novena Falla

P0088 – Año de la Décima Falla

Rango de valores: 0 a 2099 Padrón: Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Indican el año de las últimas 10 fallas ocurridas.


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P0053 – Hora de la Última Falla

P0057 – Hora de la Segunda falla

P0061 – Hora de la Tercera Falla

P0065 – Hora de la Cuarta Falla

P0069 – Hora de la Quinta Falla

P0073 – Hora de la Sexta Falla

P0077 – Hora de la Séptima Falla

P0081 – Hora de la Octava Falla

P0085 – Hora de la Novena Falla

P0089 – Hora de la Décima Falla

Rango de valores : 00:00 a 23:59 Padrón: Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Indican la hora de las últimas 10 fallas ocurridas. P0090 – Corriente de Inducido en el Momento de la Última Falla

Rango de valores: 0 a 5000.0A Padrón: Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Registro de la corriente de inducido fornecida por el convertidor en el momento de la ocurrencia de la última falla. P0091 – Tensión de Inducido en el Momento de la Última Falla

Rango de valores: 0 a 2000 V Padrón: Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Registro de la tensión de inducido en la salida del convertidor, en el momento de la ocurrencia de la última falla. P0092 – Velocidad en el Momento de la Última Falla

Rango de Valores: 0 a 10000 rpm Padrón: Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Registro de la velocidad del motor en el momento de la ocurrencia de la última falla. P0093 – Referencia Total en el Momento de la Última Falla

Rango de Valores: -10000 a 10000 rpm Padrón: Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Registro de la referencia total de velocidad en el momento de la ocurrencia de la última falla.


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P0094 – Corriente de Campo en el Momento de la Última Falla

Rango de Valores : 0 a 60.0A Padrón: Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Registro de la corriente de campo suministrada por el convertidor en el momento de la ocurrencia de la última falla. P0096 – Estado de las DIx en el Momento de la Última Falla

Rango de Valores: Bit 0 = DI1 Padrón: Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Indica el estado de las entradas digitales en el momento de la ocurrencia de la última falla. La indicación es hecha por medio de los números 1 y 0 para representar, respectivamente, los estados “Activo” y “Inactivo” de las entradas. El estado de cada entrada es considerado como un dígito en la secuencia, donde la DI1 representa el dígito menos significativo. Ejemplo: En caso de que el parámetro P0096 contenga la secuencia 00010011, significa que las entradas

digitales 5, 2 y 1 estaban activas al momento de la ocurrencia de la última falla. P0097 – Estado de las DOx en el Momento de la Última Falla

Rango de Valores : Bit 0 = DO1 Padrón: Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 Propiedades: RO Grupos de 08 HISTÓRICO FALLAS Acceso vía HMI: Descripción: Indica el estado de las salidas digitales al momento de la ocurrencia de la última falla. La indicación es hecha por medio de los números 1 y 0 para representar, respectivamente, los estados “Activo” e “Inactivo” de las salidas. El estado de cada salida es considerado como un dígito en la secuencia, donde la DO1 representa el dígito menos significativo. Ejemplo: En caso de que el parámetro P0097 contenga la secuencia 01001, significa que las salidas digitales 4

y 1 estaban activas al momento de la ocurrencia de la última falla. 7.10 PARÁMETROS DE LECTURA [09] Para facilitar la visualización de las principales variables de lectura del CTW900, se puede acceder directamente al grupo [09] – “Parámetros de Lectura”. Es importante destacar que todos los parámetros tal grupo pueden solamente ser visualizados en el display de la HMI, y no permiten alteraciones por parte del usuario.


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P0001 – Referencia de Velocidad

Rango de Valores : 0 a 10000 rpm Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro presenta, independientemente de la fuente de origen, el valor de la referencia de velocidad en rpm (ajuste de fábrica). La unidad de la indicación puede ser alterada para otra unidad a través de P0209, P0210 y P0211, así como su escala, a través de P0208 y P0212. P0002 – Velocidad Actual

Rango de Valores : 0 a 10000 rpm Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro indica el valor de la velocidad actual del motor en rpm (ajuste de fábrica), con filtro de 0.5 s. La unidad de la indicación puede ser alterada para otra unidad a través de P0209, P0210 y P0211, así como su escala, a través de P0208 y P0212. P0003 – Corriente del Inducido

Rango de Valores: 0.0 a 5000.0 Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la corriente del circuito del inducido del motor, en Amperes (A), con filtro de 0.5 s. P0004 – Tensión de la Red de Alimentación

Rango de Valores: 0 a 1000 V Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la tensión actual de la red de alimentación de la potencia (R/S/T), en Volts (V). P0005 – Frecuencia de la Red de Alimentación

Rango de Valores: 0.0 a 100.0 Hz Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Valor real de la frecuencia de la red de alimentación de la potencia (R/S/T), en Hertz (Hz).


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P0006 – Estado del Convertidor

Rango de Valores: 0 = Deshabilitado Padrón: 1 = Ready 2 = Run (Operando) 3 = Subtensión 4 = Falla 5 = Autoajuste 6 = Configuración 7 = Bloqueado 8 = Acelerando 9 = Desacelerando Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica uno de los 10 posibles estados del CTW900. Vea la descripción de cada estado en la tabla a seguir.

Tabla 7.26 – Descripción de los estados del CTW900.

Estado Descripción Deshabilitado Indica que el convertidor está energizado y sin fallas, no obstante, sin el comando Habilita General.

Ready Indica que el convertidor está habilitado y con el campo excitado, pronto para generar torque. Run Indica que el convertidor está operando en la referencia programada.

Subtensión Indica que el convertidor está con tensión de red insuficiente para operación, y no acepta comando de habilitación. Falla Indica que el convertidor está en estado de falla.

Autoajuste Indica que el convertidor está ejecutando la rutina de Autoajuste (función no implementada).

Configuración Indica que el convertidor está en la rutina de Puesta en Marcha Orientada, o con programación de parámetros incompatible (vea la Tabla 7.27).

Bloqueado Indica que el convertidor está deshabilitado por la función Lógica de Parada. Acelerando Indica que el convertidor está ejecutando la rampa de aceleración.

Desacelerando Indica que el convertidor está ejecutando la rampa de desaceleración.

Para facilitar la visualización, el estado del convertidor también es mostrado en el ángulo superior izquierdo de la HMI (vea la Figura 4.6). En algunos estados, sin embargo, la presentación es hecha de forma abreviada, en función del espacio disponible. P0007 – Tensión del Inducido

Rango de Valores : -2000 a 2000 V Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la tensión actual de la salida (A1/B2) para el circuito del inducido del motor, en Volts (V). P0008 – Corriente de Campo

Rango de Valores : 0.0 a 55.0 A Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la corriente del circuito de campo del motor, en Amperes (A). P0009 – Torque en el Motor

Rango de Valores: -1000.0 a 1000.0 % Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica el torque desarrollado por el motor, en relación a su corriente nominal de inducido (P0401).


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𝑃𝑃0009 (%) = 𝑃𝑃0003𝑃𝑃0401

× 100%

Para el caso en que el motor esté operando por encima de la rotación nominal, el cálculo del torque tomará en consideración también la rotación del motor:

𝑃𝑃0009 (%) = 𝑃𝑃0003𝑃𝑃0401

× 𝑃𝑃0402𝑃𝑃0002

× 100%

Observación: el torque será negativo si el motor estuviera girando en sentido reverso. P0010 – Potencia de Salida

Rango de Valores: 0.0 a 6553.5 kW Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la potencia de salida instantánea del convertidor, en quilowatt (kW), calculada a través del producto de la tensión de inducido (P0007) por la corriente de inducido (P0003).

¡NOTA! El valor indicado en este parámetro no debe ser usado para mensurar el consumo de energía.

P0011 – Puente Seleccionado

Rango de Valores : 0 = Puente A Padrón: 1 = Puente B Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica el puente seleccionado para disparo del circuito de inducido. Esta selección es realizada automáticamente por el circuito de control del CTW900, de acuerdo con la necesidad de reversiones o frenados. Observación: solamente hay conmutación para el puente B en convertidores antiparalelos (CTW900 A). P0012 – Estado DI8 a DI1

Consulte la sección 7.3.14 P0013 – Estado DO5 a DO1

Consulte la sección 7.3.15. P0014 – Valor de AO1




Consulte la sección 7.3.13. P0018 – Valor de AI1




Consulte la sección 7.3.12.


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P0022 – Tensión del Taco CC

Rango de Valores: -500.0 a 500.0 V Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la tensión actual del taco CC del motor, en Volts (V). P0023 – Versión de Software

Consulte la sección 7.3.16. P0024 – Ángulo de Disparo del inducido

P0025 – Ángulo de Disparo del Campo

Rango de Valores : 0.0 a 180.0 ° Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI:

Descripción: Indica el ángulo actual de disparo de los puentes del inducido (P0024) y del campo (P0025), en grados eléctricos. P0026 – Tensión FCEM

Rango de Valores: -2000 a 2000 V Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la tensión actual de la FCEM del motor, en Volts (V). Este parámetro tendrá valor diferente de P0007 solamente cuando el valor de la resistencia del inducido (P0409) no sea nulo. P0027 – Configuración de Accesorios 1


Consulte la sección 7.3.16. P0030 – Temperatura del Disipador

Consulte la sección 7.3.18. P0033 – Tensión de Línea R-S

P0034 – Tensión de Línea S-T

P0035 – Tensión de Línea T-R

Rango de Valores : 0 a 1000 V Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indican las tensiones de línea de la red de alimentación de la potencia (R/S/T), en Volts (V). P0038 – Velocidad del Encoder

Rango de Valores : 0 a 65535 rpm Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI:


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Descripción: Indica la velocidad actual del encoder, en rotaciones por minuto (rpm), con filtro de 0.5 s. P0039 – Contador de Pulsos del Encoder

Rango de Valores: 0 a 40000 Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro muestra el conteo de los pulsos del encoder, pudiendo ser crecente (giro en sentido directo) o decreciente (giro en sentido reverso). P0040 – Velocidad del Taco CC

Rango de Valores: 0 a 65535 rpm Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la velocidad actual del motor, en rpm, a través de la realimentación por Taco CC (cuando está conectado).

P0041 – Velocidad por FCEM

Rango de Valores : 0 a 65535 rpm Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la velocidad actual del motor, en rpm, calculada por el valor de la FCEM. P0042 – Horas Energizado

Rango de Valores : 0 a 65535 h Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica el total de horas que el convertidor permaneció energizado. Dicho valor será mantenido incluso cuando el convertidor sea apagado. P0043 – Horas Habilitado

Rango de Valores : 0 a 65535 h Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica el total de horas que el convertidor permaneció habilitado (estados ‘Run’, ‘Acelerando’ o ‘Desacelerando’). Dicho valor será mantenido incluso cuando el convertidor sea apagado. Si desea resetear el parámetro, deberá hacer P0204 = 1. P0044 – Contador de kWh

Rango de Valores : 0 a 65535 kWh Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI:


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Descripción: Indica la energía consumida por el motor. Dicho valor será mantenido incluso cuando el convertidor sea apagado. Si desea resetear el parámetro, deberá hacer P0204 = 2.

¡NOTA! El valor indicado en este parámetro es calculado indirectamente, no debiendo ser usado para mensurar el consumo de energía.

P0046 – Referencia Total de Velocidad

Rango de Valores: -10000 a 10000 rpm Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro presenta el valor de la referencia total de velocidad, que es la referencia de salida de la rampa sumada a las eventuales referencias adicionales vía entrada analógica, así como a las referencias JOG+ y JOG-. Para más detalles, vea el diagrama de bloques de la Referencia de Velocidad en la Figura 7.3. P0047 – Referencia Auxiliar de Torque

Rango de Valores: 0.0 a 125.0 % Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro presenta el valor de la referencia auxiliar de torque, cuando alguna entrada analógica esté configurada para la función “Referencia Auxiliar de Corriente” (P0231/P0236/P0241/P0246 = 2). Para más detalles, consulte la Figura 7.7. P0048 – Alarma Actual

P0049 – Falla Actual

Rango de Valores : 0 a 999 Padrón: Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indican el número de la alarma (P0048) o de la falla (P0049) que eventualmente esté presente en el convertidor. Para comprender el significado de los códigos utilizados para las fallas y alarmas, consulte el capítulo 2 y/o la sección 7.3.18 P0098 – Secuencia de Fases

Rango de Valores : 0 = RST Padrón: 1 = RTS Propiedades: RO Grupos de 09 PARÁMETROS LECTURA Acceso vía HMI: Descripción: Indica la secuencia de fases de la alimentación de la potencia.


CTW900 | 133

7.11 INCOMPATIBILIDAD DE PARÁMETROS A fin de evitar problemas de accionamiento o de control, el CTW900 identifica y señaliza combinaciones de parametrización que pueden llevar a una situación indefinida de operación. De ese modo, en caso de que alguna de las condiciones de la Tabla 7.27 ocurra, el convertidor señalizará la incompatibilidad en el display y entrará en estado de Configuración (“Config”, en la HMI), impidiendo su habilitación hasta que el conflicto en la programación sea resuelto.

Tabla 7.27 – Incompatibilidad de parámetros.

Programación incompatible Grupo de Parámetros Relacionado

Parámetros a Verificar

Más de una AIx programada para “Lim. Corr. I+” (opción 3) o “Lim. Corr. I+/I-“ (opción 5)

[32] Entradas Analógicas P0231, P0236, P0241, P0246 Más de una AIx programada para “Lim. Corr. I-” (opción 4) o

“Lim. Corr. I+/I-“ (opción 5) Más de una DIx programada para la función “Avance” (opción 4)

[34] Entradas Digitales P0263, P0264, P0265, P0266 P0267, P0268, P0269, P0270

Más de una DIx programada para la función “Retorno” (opción 5) Más de una DIx programada para la función “Start” (opción 6) Más de una DIx programada para la función “Stop” (opción 7)

Más de una DIx programada para la función “Sentido Giro” (opción 8) Más de una DIx programada para la función “Local/Remoto” (opción 9) Más de una DIx programada para la función “Acelera P.E.” (opción 11)

Más de una DIx programada para la función “Desacelera P.E.” (opción 12)

Más de una DIx programada para la función “2ª Rampa” (opción 14) Más de una DIx programada para la función “velocidad/torque” (opción

15) Más de una DIx programada para la función

“Ganancias Regulador Velocidad” (opción 21) Más de una DIx programada para la función “Bloquea programación”

(opción 22) Más de una DIx programada para la función “Carga Usuario 1/2” (opción

23) Más de una DIx programada para la función “Carga Usuario 3” (opción

24) DIx programada para la función “Avance” sin DIx programada para la

función “Retorno” DIx programada para la función “Retorno” sin DIx programada para la

función “Avance” DIx programada para la función “Start” sin DIx programada para la

función “Stop” DIx programada para la función “Stop” sin DIx programada para la

función “Start” DIx programada para la función “Gira/Para” (opción 1) +

DIx programada para la función “Start” DIx programada para la función “Gira/Para” (opción 1) +

DIx programada para la función “Avance” DIx programada para la función “Sentido Giro” (opción 8) +

DIx programada para la función “Retorno” DIx programada para la función “Acelera P.E.” Sin DIx programada para la función “Desacelera P.E.”

DIx programada para la función “Desacelera P.E.” Sin DIx programada para la función “Acelera P.E.”

P0221 y/o P0222 = P.E. (opción 7) sin DIx programada para “Acelera P.E.” o “Desacelera P.E.”

P0224 y/o P0227 = DIx (opción 1) sin DIx programada para “Gira/Para” P0223 y/o P0226 = DIx (opción 1) sin DIx programada para “Sentido

Giro” o “Retorno” P0221 y/o P0222 = Multispeed (opción 8) sin DIx programada para

“Multispeed” (opción 13) [34] Entradas Digitales P0266, P0267, P0268

DIx programada para “Acelera P.E.” o “Desacelera P.E.” sin P0221 y/o P0222 programado para “P.E.”

[27] Comando Local [28] Comando Remoto [29] Config. Giro/JOG

P0221, P0222, P0223, P0224, P0226, P0227

DIx programada para “Multispeed.” sin P0221 y/o P0222 programado para “Multispeed”

DIx programada para la función “Avance” sin P0224 o P0227 programada para “DIx”

DIx programada para la función “Retorno” sin P0223 o P0226 programada para “DIx”


134 | CTW900

Figura 7.21 – Diagrama de bloques del control del CTW900.

Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento

CTW900 | 135

8 DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS Y MANTENIMIENTO 8.1 SOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS MÁS FRECUENTES

Problema Punto a ser Verificado

Acción Correctiva

Motor no gira

Cableado

Verificar todas las conexiones de potencia y comando. En caso de que existan entradas digitales programadas como Gira/Para, Habilita General o Sin Falla Externa, éstas deben estar conectadas al 24Vcc o DGND (vea la Figura 5.3)

Verificar si no existe cortocircuito entre los bornes XC1:11 y 13 (corto en la fuente de 24Vcc).

Referencia de Velocidad

Verificar el ajuste de la referencia de velocidad: si estuviera muy bajo, el motor podrá no arrancar.

Si estuviera siendo utilizada una señal externa para referencia, verifique el cableado de la misma y se está conectado apropiadamente.

Programación Verificar si los límites de corriente de torque (P0169 y P0170) están muy bajos. Verificar si el tiempo de la rampa de aceleración está muy elevado (P0100 y P0102).

Falla Verificar si el convertidor no está bloqueado debido a una condición de falla. Circuito del

Inducido Verificar los fusibles ultrarrápidos de la salida del inducido (para convertidores 4-Q). Verificar el termostato del motor CC (si es equipado).

Rotor bloqueado Verificar si el rotor está bloqueado mecánicamente.

Quema de fusibles UR en la

energización

Circuito del Inducido

Verificar si el circuito del inducido está en corto (tiristor dañado).

Fusibles Verificar si los fusibles fueron especificados correctamente (Tabla 5.2 y Tabla 5.3).

Programación Verificar si la parametrización está de acuerdo con la aplicación (principalmente los ajustes

de P0169/P0170 y P0100/P0102). Aislamiento al

Tierra Verificar si el motor, o el convertidor, está con problemas de aislamiento al Tierra.

Quema de fusibles UR en el

frenado (CTW900 4-Q)

Tiristores Verificar si hay algún tiristor en corto. Tensión de la Red Verificar si hay faltas momentáneas en la tensión de la red.

Tensión del Inducido

Verificar si la tensión del inducido está por encima de la nominal a rotación máxima.

Quema de fusibles UR

cuando la carga varía, o el motor

acelera/frena (CTW900 4-Q)

Programación Verificar si los límites de corriente están muy altos (P0169 y P0170). Verificar si la dinámica del regulador de corriente está correctamente ajustada (vea la sección

6.4.2).

Control incorrecto de la

velocidad

Realimentación

Si la Realimentación es por FCEM, verificar si el ajuste de P0400 y P0402 está de acuerdo con los datos de la placa del motor.

Si la realimentación es por tacogenerador, verificar si la conexión del mismo está de acuerdo con el rango de operación deseado (vea sección 6.3.2) y si el ajuste de P0406 está correcto.

Si la realimentación es por encoder, verificar si el ajuste de P0405 está correcto. Corriente de

Inducido Verificar si el motor está operando en limitación de corriente y, en ese caso, ajustar el valor

de P0169/P0170.

Referencia de Velocidad

Si estuviera siendo utilizada un señal externa para la referencia, verificar si el nivel de la misma está correcto. Verificar también la programación de ganancias y offset (P0232 a P0249).

Programación Verificar si el ajuste de las velocidades mínima (P0133) y máxima (P0134) está correcto. Corriente del

Campo Verificar si la corriente del campo está oscilante.

Oscilación de la corriente y/o de la velocidad del

motor

Reguladores Verificar si los reguladores de corriente y velocidad están correctamente ajustados (vea la

sección 6.4).

Tacogenerador

Verificar si la señal del tacogenerador presenta ruido. Verificar si el acoplamiento del tacogenerador está fijado correctamente. Verificar si el cable del tacogenerador está próximo de los cables de potencia y, en caso

positivo, si el cable utilizado es blindado.

Referencia Analógica

Verificar si la señal analógica de la referencia está variando. Si el motivo es ruido eléctrico, utilizar cables blindados o apartar el cable de referencia del cableado de potencia o comando.

Si estuviera siendo utilizado potenciómetro para generar la señal de referencia, verificar si el mismo está funcionando adecuadamente.

Motor no entra en debilitamiento

de campo

Realimentación Verificar si P0202 (Realimentación de Velocidad) está configurado para Taco CC o Encoder,

ya que por FCEM no es posible operar en la región de debilitamiento de campo.

Programación Verificar si el valor de P0177 (Corriente Mínima de Campo) está correcto (menor que P0404). Verificar el ajuste de P0179 (Punto de Debilitamiento de Campo) y P0400 (Tensión Nominal

del Inducido).

Display apagado

Conexión de la HMI

Verificar si la conexión de la HMI al convertidor está correcta.

Fusible de la Electrónica

Verificar si el fusible F1 de la electrónica (localizado en la tarjeta IC900) está quemado. En caso positivo, realizar la sustitución del mismo.


136 | CTW900

8.2 MANTENIMIENTO PREVENTIVO Cuando es instalado en ambiente y en condiciones de funcionamiento apropiados, el CTW900 requiere pequeños cuidados de mantenimiento. La Tabla 8.1, a seguir, lista las inspecciones sugeridas en el producto cada 6 meses, luego de la puesta en funcionamiento.

¡PELIGRO! Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar cualquier componente eléctrico

asociado al convertidor. Altas tensiones pueden estar presentes mismo tras la desconexión de la alimentación; aguarde

por el menos 10 minutos para la descarga completa de los condensadores. Siempre conecte la carcasa del equipo al tierra de protección (PE) en el punto adecuado para

esto.

¡ATENCIÓN! Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No toque directamente los componentes o conectores. Si fuera necesario, toque antes en la carcasa metálica puesta a tierra, o utilice pulsera de puesta a tierra adecuada.

No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada al convertidor

En caso de que eso sea necesario, consulte al fabricante.

Tabla 8.1 – Inspecciones periódicas cada 6 meses.

Componente Anormalidad Acción Correctiva

Terminales, Conectores Tornillos flojos

Apriete Conectores flojos

Ventiladores(1)

Suciedad Limpieza Ruido acústico anormal

Sustituir ventilador Ventilador parado Vibración anormal

Tarjetas de circuito impreso Acumulación de polvo, aceite, humedad Limpieza Olor Sustitución

Módulo de potencia / Conexiones de Potencia

Acumulación de polvo, aceite, humedad Limpieza Tornillos de conexión flojos Apriete

Disipador Acumulación de polvo, suciedad Limpieza

(1) Se recomienda sustituir los ventiladores tras 40.000 horas de operación. Consulte el número de horas energizado en P0042.

8.2.1 Instrucciones de Limpieza Cuando sea necesario efectuar la limpieza del convertidor, siga las instrucciones de abajo. Sistema de ventilación: Seccione la alimentación del convertidor y aguarde 10 minutos. Remueva el polvo depositado en las entradas de ventilación usando un cepillo plástica o una franela. Remueva el polvo acumulado sobre las aletas del disipador y las palas del ventilador usando aire

comprimido. Tarjetas electrónicos: Seccione la alimentación del convertidor y aguarde 10 minutos. Remueva el polvo acumulado sobre las tarjetas utilizando un cepilla antiestático y/o una pistola de aire

comprimido ionizado. Ejemplo: Charges Burtes Íon Gun (non nuclear), referencia A6030-6DESCO. Si fuera necesario, retire las tarjetas de dentro del convertidor, usando siempre pulsera de puesta a tierra.


CTW900 | 137

8.3 ASISTENCIA TÉCNICA En caso de dudas o solicitudes de servicios, entre en contacto con la asistencia técnica del fabricante. Los canales de contacto están en el sitio http://www.weg.net, de acuerdo con el país o región donde se necesita asistencia. No obstante, antes de entrar en contacto, es importante tener en manos los siguientes datos: modelo del convertidor; número de serie presente en la etiqueta de identificación del producto (vea la sección 4.5); versión de software instalada (consulte P0023); datos de la aplicación y de la parametrización efectuada.

http://www.weg.net/

Dispositivos Accesorios .

138 | CTW900

9 DISPOSITIVOS ACCESORIOS El CTW900 posee una serie de accesorios que pueden ser incorporados de forma simple y rápida al convertidor, basado en el concepto “Plug and Play”. De esa forma, cuando un accesorio está conectado a uno de los slots de expansión, el circuito de control identifica el modelo e informa el código del accesorio conectado en los parámetros P0027 y P0028. El código para pedido y los tipos de accesorios disponibles son presentados en la Tabla 9.1 de abajo. Los mismos pueden ser solicitados separadamente y serán enviados en embalaje propio, conteniendo los componentes y los manuales con instrucciones detalladas para su instalación, operación y programación.

¡NOTA! Solamente un módulo accesorio puede ser usado por vez en cada slot, y éstos deberán ser instalados con el convertidor sin tensión.

Tabla 9.1 – Modelos de accesorios.

Ítem WEG Nombre Descripción Slot(1)

Código de Identificación

P0027 P0028 Accesorios de control para instalación en los Slots 1, 2 y 3

11008162 IOA-01 Módulo IOA: 1 entrada analógica de 14 bits en tensión y corriente; 2 entradas digitales; 2 salidas analógicas de 14 bits en tensión y corriente; 2 salidas digitales tipo colector abierto

1 FD-- ----

11008099 IOB-01 Módulo IOB: 2 entradas analógicas aisladas en tensión y corriente; 2 entradas digitales; 2 salidas analógicas aisladas en tensión y corriente; 2 salidas digitales tipo colector abierto

1 FA-- ----

11008100 ENC-01 Módulo encoder incremental, 5 a 12Vcc, 100kHz, con repetidor de las señales del encoder

2 --C2 ----

11008101 ENC-02 Módulo encoder incremental, 5 a 12Vcc, 100kHz 2 --C2 ---- 11008102 RS485-01 Módulo de comunicación serial RS-485 (Modbus) 3 ---- CE-- 11008103 RS232-01 Módulo de comunicación serial RS-232C (Modbus) 3 ---- CC--

11008104 RS232-02 Módulo de comunicación serial RS-232C con llaves para programación de la memoria FLASH del microcontrolador 3

---- CC--

Accesorios Anybus-CC para instalación en el Slot 4 11008107 PROFDP-05 Módulo de interfaz ProfibusDP 4 ---- --x0(2) 11008158 DEVICENET-05 Módulo de interfaz Devicenet 4 ---- --x0(2) 10933688 ETHERNET/IP-05 Módulo de interfaz Ethernet/IP 4 ---- --x0(2) 11550476 MODBUSTCP-05 Módulo de interfaz Modbus TCP 4 ---- --x0(2) 11550548 PROFINETIO-05 Módulo de interfaz PROFINET IO 4 ---- --x0(2) 11008160 RS232-05 Módulo de interfaz RS-232 (pasivo - Modbus) 4 ---- --x0(2) 11008161 RS485-05 Módulo de interfaz RS-485 (pasivo - Modbus) 4 ---- --x0(2)

Módulo de memoria flash para instalación en el slot 5 11719952 MMF-03 Módulo de Memoria FLASH 5 ---- --x0(2)

HMI Suelta, Tapa Ciega, Marco para HMI Externa y Cables p/ HMI Remota 11008913 HMI-01 HMI suelta HMI - - 12127880 RHMIF-01 Kit marco para HMI remota (grado de protección IP56) HMI - - 11010298 HMID-01 Tapa ciega para el slot de la HMI HMI - - 10950192 Cable HMI 1 m Conjunto cable para HMI remota serial 1 metro - - - 10951226 Cable HMI 2 m Conjunto cable para HMI remota serial 2 metros - - - 10951223 Cable HMI 3 m Conjunto cable para HMI remota serial 3 metros - - - 10951227 Cable HMI 5 m Conjunto cable para HMI remota serial 5 metros - - - 10951240 Cable HMI 7,5 m Conjunto cable para HMI remota serial 7,5 metros - - - 10951239 Cable HMI 10 m Conjunto cable para HMI remota serial 10 metros - - -

(1) El local de cada slot está indicado en la Figura 5.10. (2) Consulte la sección 7.3.16 para verificar la lógica de formación del código de identificación para los accesorios.

Especificaciones Técnicas

CTW900 | 139

10 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

10.1 DATOS DE LA POTENCIA

ALIMENTACIÓN

TENSIÓN DEL INDUCIDO

Red trifásica, con 4 rangos posibles, conforme clase de tensión del convertidor: − Clase 05: 200 a 500Vca; − Clase 06: 200 a 600Vca; − Clase 07: 200 a 690Vca; − Clase 10: 200 a 990Vca.

Tolerancia: -15% a +10%

TENSIÓN DEL CAMPO

220 a 440 Vac, monofásico (ver Tabla 10.3 com las tensións de alimentación recomendadas para el campo)

Tolerancia: -15% a +10% FRECUENCIA 50/60Hz, ±10%, autoajustable.

POTENCIA Conforme la Tabla 10.2 (valores máximos para tensión de entrada de 500Vca).

CONDICIONES DE OPERACIÓN

TEMPERATURA 0 a 40°C: condiciones nominales. 40 a 50°C: reducción de 2% de la corriente para cada grado Celsius por encima de 40°C.

HUMEDAD RELATIVA DEL AIRE

10 a 90%, sin condensación.

ALTITUD 0 a 1000m: condiciones nominales. 1000 a 4000m: reducción de 1% de la corriente para cada 100m por encima de 1000m.

GRADO DE CONTAMINACIÓN

Grado 2, conforme EN50178 y UL508C.

MECÁNICA GRADO DE PROTECCIÓN: IP00

Tabla 10.1 – Tensiones de entrada y salida y clase de tensión recomendadas.

Tensión nominal de entrada

[R/S/T]

Tensión Máxima de Salida Recomendada [A1/B2]

Clase de Tensión del CTW900

Recomendada CTW900U [1-Q] CTW900A [4-Q] 220VCA 260VCC 230VCC 05

230VCA 270VCC 240VCC 05

380VCA 460VCC 400VCC 05

400VCA 480VCC 420VCC 05

415VCA 500VCC 440VCC 05

440VCA 520VCC 460VCC 05

460VCA 540VCC 480VCC 05

480VCA 570VCC 500VCC 05

500VCA 600VCC 520VCC 05

525VCA 630VCC 550VCC 06

575VCA 680VCC 600VCC 06

600VCA 710VCC 630VCC 06

660VCA 770VCC 690VCC 07

690VCA 810VCC 720VCC 07

800VCA 920VCC 830VCC 10

990VCA 1160VCC 1040VCC 10

Tabla 10.2 – Potencias máximas de accionamiento de cada modelo.

Corriente Nominal

Potencia Máxima de Accionamiento p/ Tensión de Entrada de 500Vca Máxima Potencia

Disipada CTW900U [1-Q] CTW900A [4-Q]

20A 12kW 10kW 52W

50A 30kW 26kW 121W

90A 54kW 47kW 234W 125A 75kW 65kW 303W 180A 108kW 94kW 400W 260A 156kW 135kW 600W

480A 288kW 250kW 1362W

640A 384kW 333kW 1575W

1000A 600kW 520kW 2343W

1500A 900kW 780kW 3900W

2000A 1200kW 1040kW 5300W

Especificaciones Técnicas .

140 | CTW900

10.2 DATOS DE LA ELECTRÓNICA/GENERALES

ALIMENTACIÓN FUENTE

90 a 240Vca, monofásico Consumo máximo: − Mec. A: 1,0A; − Mec. B: 1,0A; − Mec. C: 1,5A; − Mec. D: 2,0A.

CONTROL REGULADORES

Tasa de ejecución conforme la frecuencia de la rede (50Hz/60Hz): − regulador de velocidad: 3,33ms / 2,77ms; − regulador de corriente: 3,33ms / 2,77ms; − regulador de campo: 10ms / 8,33ms; − regulador de FCEM: 10ms / 8,33ms.

PERFORMANCE CONTROL DE LA VELOCIDAD

Realimentación por FCEM Rango de variación de la velocidad: 1:30; Precisión estática de la regulación de velocidad: 2 a 5% (variable c/ el motor).

Realimentación por Taco CC Rango de variación de la velocidad: 1:100; Precisión estática de la regulación de velocidad: 0,1% de la velocidad máxima.

Realimentación por Encoder Rango de variación de la velocidad: 1:100; Precisión estática de la regulación de velocidad: − 0,05% de la velocidad nominal, c/ referencia analógica de 12 bits (AI1/AI2); − 0,01% de la velocidad nominal, c/ referencia analógica de 14 bits (AI4 – IOA) o

referencia digital (HMI, serial, fieldbus, P.E., Multispeed).

ENTRADAS

ANALÓGICAS

2 entradas diferenciales aisladas por amplificador diferencial, impedancia 400kΩ (tensión) o 500Ω (corriente), funciones programables - AI1: 0 a +10V, 0 a 20mA / 4 a 20mA, resolución 12 bits - AI2: 0 a ±10V, 0 a 20mA / 4 a 20mA, resolución 11 bits + señal

DIGITALES 6 entradas digitales aisladas, 24 Vcc, funciones programables.

TACO CC 3 entradas diferenciales para tensión del tacogenerador CC, impedancia 30kΩ (9...30V), 100kΩ (30...100V) y 320kΩ (100...350V).

SALIDAS ANALÓGICAS

2 salidas aisladas, 0 a +10V (RL ≥ 10kΩ p/ carga máx.), 0 a 20mA / 4 a 20mA (RL ≤ 500Ω), resolución 11 bits, funciones programables.

DIGITALES (A RELÉ) 3 relés con contactos NA/NF (NO/NC), 240Vca, 1A, funciones programables.

SEGURIDAD PROTECCIONES

Subtensión y sobretensión en la red, con niveles de actuación ajustables; Desequilibrio de las tensiones de la red (ajustable); Sub/sobrefrecuencia en la red (ajustable); Sobretensión en la inducido (ajustable); Subtemperatura y sobretemperatura en el convertidor; Sobrecorriente en la inducido y en el campo (ajustables); Sobrecarga en el motor (ajustable); Falta de campo; Rotor bloqueado (ajustable); Sobrevelocidad (ajustable); Detección de inversión y falta del señal del tacogenerador o encoder; Detección de falla en los fusibles del inducido (para convertidores Mec. D); Detección de falla en la CPU y módulo de memoria Flash.

INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA HMI

9 teclas: Gira, Para, Incrementa, Disminuye, Sentido de Giro, JOG, Local/Remoto, soft key izquierda, soft key derecha;

Display LCD gráfico; Permite acceso/alteración de todos los parámetros; Indicación permanente del estado de operación del convertidor; Indicación de alarmas, fallas y incompatibilidad de programación; Posibilidad de montaje externo, vía cable serial hasta 10m (vea la Tabla 9.1).

CONEXIÓN CON PC

INTERFAZ SERIAL USB

USB standard Rev. 2.0 (basic speed); USB plug tipo B (“device”); Cable de interconexión: cable USB blindado, “standard host/device shielded USB

cable”.

COMUNICACIÓN REDES

Modbus RTU; Modbus TCP; DeviceNet; Profibus DP; EtherNet/IP; PROFINET IO.

Especificaciones Técnicas

CTW900 | 141

10.3 DIMENSIONAMIENTO DEL CTW900 Para el dimensionamiento correcto del convertidor CTW900 es preciso tomar en consideración el motor CC utilizado, la característica del ciclo de carga y las condiciones ambientales de la aplicación. De esa forma, se debe verificar inicialmente la tensión nominal del inducido del motor para determinar la clase de tensión del convertidor, conforme la Tabla 10.1. A continuación, se evalúa el ciclo de carga más crítico de la aplicación durante un intervalo de 10 minutos, y se realiza el cálculo de su corriente eficaz. Con tal valor se determina la corriente nominal del convertidor, la que no debe ser inferior a la corriente eficaz del ciclo. Además de eso, el pico máximo de corriente durante el ciclo de carga crítico no debe ser superior a 125% de la corriente nominal del CTW900. Finalmente, deben ser consideradas la temperatura ambiente y la altitud de operación del convertidor. En caso de operación a una temperatura por encima de 40°C y/o instalación en una altitud superior a 1000m por encima del nivel del mar, se deben aplicar los factores de corrección a la corriente de salida del CTW900, conforme la Figura 10.1.

Figura 10.1 – Factores de corrección de la corriente de salida en función de la temperatura ambiente y de la altitud.

Ejemplo Suponiendo un motor con tensión nominal de inducido de 400V, temperatura ambiente de 35°C, altitud de 500m y ciclo de carga conforme la Figura 10.2, determine el CTW900 más adecuado para la aplicación.

Figura 10.2 – Ciclo de carga de la aplicación.

1. En función de la tensión de inducido del motor (400V), se verifica por la Tabla 10.1 que un convertidor

de clase 05 es suficiente para el accionamiento. 2. Analizando el ciclo de carga de la aplicación, se observa que el motor debe accionar la carga en los

dos sentidos (directo y reverso). En ese caso, el convertidor debe ser capaz de operar en los cuatro cuadrantes (4-Q), y por esa razón, el modelo adecuado es el CTW900A.

3. Por el gráfico del ciclo de carga, el intervalo de 10 minutos con mayor corriente corresponde a los

períodos T1 y T2, y la corriente eficaz en ese intervalo es calculada de la siguiente forma:

Especificaciones Técnicas .

142 | CTW900

( ) ( )2T1T

2T1351T60I22

ef +×+×

= .

Como T1 = 2,5 minutos y T2 = 7,5 minutos, tenemos Ief = 120,7A. De esta forma, la corriente nominal de salida del convertidor deberá ser superior a 121A. El convertidor más próximo a ese valor es el de 125A. Para ese modelo, la corriente máxima de salida es 156,2A (125A x 1,25), y como el pico máximo de corriente del ciclo de carga está por abajo de eso (135A), la elección del convertidor de 125A será la adecuada.

4. Finalmente, una vez que la temperatura ambiente y la altitud estén por abajo de 40°C y 1000m, no será

necesario aplicar factores de corrección. De esta forma, el modelo más adecuado para la aplicación en cuestión será el CTW900A0125T05SZ. No obstante, además del modelo del convertidor a ser usado en la aplicación, es importante observar algunos puntos más: Verifique si la corriente de campo del motor es menor o igual a la máxima permitida para el modelo,

conforme la Tabla 4.1; Asegúrese que la tensión de la red sea compatible con la tensión de inducido del motor, conforme la Tabla

10.1. Si fuera posible, use la menor tensión de entrada que permita la obtención de la tensión de salida, ya que eso mejorará la regulación;

Confirme si la alimentación del campo puede ser mantenida con la conexión estándar interna, derivada de la tensión de la entrada (R/S/T). En caso de que la tensión de alimentación del inducido sea muy elevada para la alimentación del campo, efectúe la alimentación del mismo externamente, conforme es descrito en el ítem 5.3.2. Para eso, tome en consideración los valores de la Tabla 10.3.

Tabla 10.3 – Tensiones recomendadas para alimentación del campo.

Tensión Nominal del Campo [UC]

Tensión de Alimentación del Campo

UC ≤ 190VCC 220VCA 190VCC < UC ≤ 330VCC 380VCA 330VCC < UC < 380VCC 440VCA

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