CIRCUITO DE FUERZA PARA CONTROL DE VELOCIDAD CIRCUITO DE FUERZA PARA CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE C. C. CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTEDE MOTOR DE C. C. CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

CIRCUITO DE MANDO CON C. I. TCA 785 PARA EL CIRCUITO DE MANDO CON C. I. TCA 785 PARA EL

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE C. C. CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE C. C.

CIRCUITO PARA CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR CIRCUITO PARA CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE C. A. MONOFÁSICO CON FOTOTRIAC Y TRIACDE C. A. MONOFÁSICO CON FOTOTRIAC Y TRIAC

MotoresMotores

1.- 1.- DefiniciónDefinición . Son máquinas . Son máquinas eléctricas rotativas que reciben eléctricas rotativas que reciben energía eléctrica ya la transforman energía eléctrica ya la transforman en energía mecánica de movimiento.en energía mecánica de movimiento.

E.E. E.M.

2 .- CLASIFICACION DE MOTORES2 .- CLASIFICACION DE MOTORES

2.1.-2.1.-Motores de corriente continua (C.C)Motores de corriente continua (C.C) . De excitación independiente. De excitación independiente .Auto excitados : - serie .Auto excitados : - serie - en derivación (shunt) - en derivación (shunt) - compuestos (compound)- compuestos (compound) 2.2 Motores de Corriente Alterna (C.A)2.2 Motores de Corriente Alterna (C.A) ..Monofasicos : Monofasicos : -- con condensador de arranque con condensador de arranque - de polos sombreados- de polos sombreados - de fase partida - de fase partida - de repulsión - de repulsión - serie / universal- serie / universal

..trifásicostrifásicos : - rotor tipo jaula de ardilla : - rotor tipo jaula de ardilla - rotor bobinado - rotor bobinado

3.- Aplicación de la Electrónica en los 3.- Aplicación de la Electrónica en los MotoresMotores

3.1 Arranque /parada suave3.1 Arranque /parada suave

3.2 Control de velocidad 3.2 Control de velocidad

3.3 Control de torque 3.3 Control de torque

3.4 Inversión de giro 3.4 Inversión de giro

3.5 Frenado dinámico3.5 Frenado dinámico

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES C.CMOTORES C.C

1.- 1.- Motor de excitación independienteMotor de excitación independiente

Usualmente los motores c.c de excitación Usualmente los motores c.c de excitación independiente son los más usados cuando se independiente son los más usados cuando se requiere un control fino de su velocidad. requiere un control fino de su velocidad.

un motor de este tipo se representa de la un motor de este tipo se representa de la siguiente manera :siguiente manera :

2.- 2.- PARAMETROS ELECTRICOS DEL PARAMETROS ELECTRICOS DEL MOTOR C.CMOTOR C.C

Vf = Tensión de campo Vf = Tensión de campo If = Corriente de campoIf = Corriente de campo ØØf = Flujo magnético de campo f = Flujo magnético de campo E = Tensión inducida en la E = Tensión inducida en la armadura ( f.c.e.m )armadura ( f.c.e.m ) Ra = Resistencia de la armaduraRa = Resistencia de la armadura Ia = Corriente de armadura Ia = Corriente de armadura Va = Tensión de alimentación al Va = Tensión de alimentación al inducidoinducido

n = velocidad angular (RPM).n = velocidad angular (RPM).

M = torque o par motor.M = torque o par motor.

Pe = potencia eléctrica de entrada Pe = potencia eléctrica de entrada =Va x Ia. =Va x Ia.

Pm = potencia mecánica en el eje. Pm = potencia mecánica en el eje.

∆ ∆ v = Caída de tensión de debido al v = Caída de tensión de debido al contacto escobilla-colector≈1v contacto escobilla-colector≈1v

K1,K2,K3,K,Kf=constantes de K1,K2,K3,K,Kf=constantes de proporcionalidad numérica. proporcionalidad numérica.

3.- Torque o par motor ( M )3.- Torque o par motor ( M )

Se llama torque a la fuerza giratoriaSe llama torque a la fuerza giratoria

producida por la interacciónproducida por la interacción

del campo magnético del inducido con del campo magnético del inducido con el campo magnético de los polos del el campo magnético de los polos del

campo.campo.

4.-4.-TENSION INDUCIDA (E)TENSION INDUCIDA (E)

Llamada también fuerza contraLlamada también fuerza contra

electromotriz (f. c. e. m), es la tensión electromotriz (f. c. e. m), es la tensión

originada por el movimiento (giro) originada por el movimiento (giro)

del eje del motor.del eje del motor.

6.- Control tradicional de la 6.- Control tradicional de la velocidad de los rotores de C.C.velocidad de los rotores de C.C.

el método tradicional de controlar la el método tradicional de controlar la velocidad de un motor c.c con excitación velocidad de un motor c.c con excitación independiente se encuentra en la independiente se encuentra en la siguiente figura :siguiente figura :

1: mínima velocidad

2: máxima velocidad

Reóstato de arranque

a : marcha

B : arranque

En 1 : lf aumenta En 1 : lf aumenta ---► ---► ФФf aumenta ---► f aumenta ---► velocidad disminuyevelocidad disminuye

En 2 : lf disminuye ---► En 2 : lf disminuye ---► ФФf disminuye ---► f disminuye ---► velocidad aumentavelocidad aumenta

En a : Ia aumenta ---► velocidad disminuye En a : Ia aumenta ---► velocidad disminuye

En b : Ia disminuye ---► velocidad aumenta.En b : Ia disminuye ---► velocidad aumenta.

Este motor se caracteriza por excitar su inductor con una Este motor se caracteriza por excitar su inductor con una fuente de tensión Vf, externa a la del motorfuente de tensión Vf, externa a la del motor

La velocidad se controla actuando sobre el flujo del inductor La velocidad se controla actuando sobre el flujo del inductor ( reóstato de campo) o sobre la tensión de alimentación ( reóstato de campo) o sobre la tensión de alimentación al inducido (reóstato de arranque)al inducido (reóstato de arranque)

7.- Control electrónico de la 7.- Control electrónico de la velocidad de los motores de c.c velocidad de los motores de c.c

El método electrónico de controlar la El método electrónico de controlar la velocidad de un motor de c.c con velocidad de un motor de c.c con excitación independiente se muestra en la excitación independiente se muestra en la siguiente figura .siguiente figura .

If= Vf

Rf

Ia = Va Ra

Rf >Ra