componente practico 2

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CAD AVANZADO PARA ELECTRONICA COMPONENTE PA RCTICO PRESENTADO POR: IRWIN HINCAPIE F 7602301 TUTOR: JUAN MONROY GRUPO: 4 UNIVERSIDAD NACIONAL AIERTA Y A DISTANCIA !"UNAD"" ESCUELA DE CINENCIAS ASICAS DE TECNOLOGIA E INGENIERIA 0#$04$1# COLOMIA

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cad avanzado

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CAD AVANZADO PARA ELECTRONICA

COMPONENTE PARCTICO

PRESENTADO POR:

IRWIN HINCAPIE F7602301

TUTOR:JUAN MONROY

GRUPO:4

UNIVERSIDAD NACIONAL AIERTA Y A DISTANCIA !"UNAD""ESCUELA DE CINENCIAS ASICAS DE TECNOLOGIA E INGENIERIA

0#$04$1#COLOMIA

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Componente practico de la unidad 2

1. Seleccionar un sistema de control.

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2. Modele matemáticamente el sistema.

Figura 1. Circuito eléctrico del inducido y diagrama de cuerpo libre del rotor.

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1.1

2

2

2

2

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   −=⇒−=

  θ θ θ θ 

2.1

22  ecu

dt 

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  5.2

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  6.02.2012

2

2  ecu

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 s

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3. Realice el diagrama de bloques del sistema

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Figura 2. Función de transferencia en Simulink 

Figura 3. Ingresando los coeficientes del numerador y denominador en el bloque ransfer Function.

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Figura !. Cone"ión del modelo.

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Figura #. $ropiedades del bloque controlador $I%.

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Figura (. )loque Controlador $I% con *alores actuali+ados.

4. Seleccione tres entradas de excitación

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Figura ,. -espuesta ante una entrada escalón.

Figura . -espuesta ante una entrada constante de *alor igual a 1#.

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Figura 1/. -espuesta ante una entrada tipo rampa.