marco botero componente practico laboratorio in-situ

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD _ F-2-2-7 0-09-10-2013

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica Curso: Introducción a la Ingeniería (Electrónica)

ACTIVIDAD

COMPONETES PRACTICOS LABORATORIOS

MARCO FIDEL BOTERO VARGAS

CODIGO_1118534655

ALVARO JAVIER FLOREZ

CODIGO_1121873961

TUTOR

CARLOS AUGUSTO FAJARDO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA –UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIAS

CEAD SAN JOSE

MAYO 2016



INTRODUCIÓN

En el presente trabajo veremos reflejada La ciencia, innovación, tecnología e ingeniería aplicada en dispositivos de tipo

robóticos creados para explorar inimaginables formas que cada estudiante decida crear, así mismo mediante labores

practicas crearemos dispositivos y los programaremos para que desarrollen dichas funciones, despertando la creatividad

y la posible idea principal para un futuro desarrollo robótico pensado en dar soluciones que afectan al diario vivir.



Practica No. 1.

IDENTIFICACIÓN DE LOS MÓDULOS LEGO EV3

1. Identificar los componentes de hard ware principales del set. Completar la tabla No. 1

Componente Descripción Imagen

Cables USB Cables de comunicación Son utilizados para poder comunicarnos con el EV3 y los sensores y motores



Piezas armables y desarmables Son utilizadas para los diferentes diseños que nos da el manual según nuestra creatividad o armarlos como lo está en el manual

Servomotores grandes Un motor inteligente potente

que funciona a 160 – 170 rpm, dispone de un sensor de rotación incorporado con resolución de 1 grado para un control preciso. El motor grande se ha optimizado para ser la base de propulsión del robot diseñado



Lego EV3 Se utiliza para inscribir programas enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en él. Es una herramienta que facilita la introducción visual e intuitiva a la programación. Propone un catálogo de bloques que se van situando en una secuencia lineal a las ves que se configura su parámetro de comportamiento y es posible organizar distintos programa.

Girosensor El girosensor es un sensor digital

que detecta el movimiento de rotación en un eje simple, si gira en la dirección que se le indica en las flechas que se encuentra en la carcasa del sensor entonces detentara la razón de rotación en grados por segundo



Sensor ultrasónico Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia entre el sensor y cualquier objeto que se encuentre en su camino

Sensor táctil El sensor táctil es un sensor

analógico que puede detectar en el momento que se presiona o suelta el botón rojo del sensor puede disparar una acción en cualquiera de los 3 estados, presionado, lazando o en contacto



Sensor de calor El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color y la intensidad de la luz que entra por la pequeña ventana de la cara del sensor

Motor mediano Es un motor más pequeño y

ligero que el motor grande, por este motivo puede responder más ripiadamente que el motor grande funciona a 240 - 250 rpm, se puede programas para encenderse y apagarse controla su nivel de energías o funciona durante una cantidad de tiempo especificada



Batería recargable Fuente de alimentación económica, respetuosa con el medio ambiente y conveniente para su robot

ELABORACIÓN PROTOTIPO: Desplazamiento y ubicación: Usando un sensor de distancia, se debe crear un modelo que se desplace 30 centímetros,

gire 2 veces a la derecha y pare.

Finalizada la elaboración del prototipo, en grupo deben realizar las siguientes acciones:

Crear un manual paso a paso donde se incluyan fotos o un video donde se evidencie la elaboración del mismo.



PASO A PASO

1. Se hace inventarios de todas las piezas entregadas por el tutor

2. Se comienza con el armado del cuerpo del robot utilizando kit de piezas armables

3. Instalación de los motores grandes

4. Instalación de las llantas del robot

5. Instalación del lego EV3

6. Se instalan sensor ultrasónico

7. Se instalan cables USB para la comunicación

8. Se realiza la programación del robot

9. Se hacen las siguientes pruebas del robot y su programación



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LABORATORIO 2

ELABORACIÓN PROTOTIPO: Seguidor de línea: Los estudiantes construyen el prototipo incluyendo el sensor que cumpla con las especificaciones

de diseño.



ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO

SENSOR DE COLOR



LEGO EVE3



MOTORES GRANDES



PIEZAS ARMABLES Y DESARMABLES



PROGRAMACIÓN DE LEGO EV3



PROTOTIPO DISEÑADO



INDICAR QUÉ TIPO DE SENSOR SE USÓ

El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la intensidad de la luz que entra por la pequeña

ventana de la cara del sensor.

Dispone de 3 modos:

Modo color. Reconoce 7 colores: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y sin color. Se aplica para programar una

clasificación de objetos de colores o para detenerse cuando detecta el color.

JUSTIFICACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DEL DISEÑO

Escogimos el siguiente diseño ya que queríamos crear algo más diferente en los cuales nos diera conocimientos diferentes ya que en el grupo

se armaron varios diseños de seguidores de líneas y en lo cual se opta por diseñar un robot que pare al detectar la línea negra en el momento

sea detectado.

DIFICULTADES EN LA ELABORACIÓN DEL MODELO

Las siguientes dificultades que tuvimos fueron las siguientes:

1. Ser más rápido en encontrar las piezas de armado del robot

2. Mejorar el desarrollo de la programación ya que se puede hacer más rápido ya que tuvimos muchas dudas

3. Las baterías del LEGO EV3 se descarga muy rápido



LABORATORIO 3

ELABORACIÓN PROTOTIPO: Mover objeto: Los estudiantes construyen y colocan un módulo de motor para transportar un cubo

ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO

LEGO EVE3



CONFIGURACION LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition



MOTORES GRANDES



PIEZAS ARMABLES Y DESARMABLES



CONFIGURACIÓN



PROTOTIPO DISEÑADO



INDICAR QUÉ TIPO DE SENSOR SE USÓ

SENSOR ULTRASÓNICO: Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia entre el sensor y cualquier objeto que se encuentre en su

camino

Se programó para que al detectar un objeto en el camino se detuviera y bajara el brazo para recoger el cubo y llevar a un punto programado,

luego de soltar el cubo, volvería a la misma dirección a recoger otro objeto.

JUSTIFICACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DEL DISEÑO

El diseño fue elegido por tener la idea principal del tipo de maquinaria ya existente que realiza ese tipo de tareas, y así mismo dependiendo

de las necesidades que fueran surgiendo se fue modificando el prototipo.

DIFICULTADES EN LA ELABORACIÓN DEL MODELO

Las siguientes dificultades que tuvimos fueron las siguientes:

1. el encontrar las piezas exactas fue un desafío.

2. En la programación del mismo ya que anteriormente nunca se había trabajado en algo similar.



CONCLUSIONES

Como conclusión podemos deducir que gracias a la interacción con estos dispositivos tecnológicos podemos pensar en

las innumerables formas de crear soluciones tecnológicas, así mismo se pudimos interpretar nuestras ideas en un

dispositivo físico.

Podemos afirmar que mediante estos laboratorios entendimos el funcionamiento lógico de la programación en dispositivos

de este tipo diseñados para ejecutar los programas reconfigurados.

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