cnc

La automatizacin programable est diseada para soportar variaciones en las configuraciones de los productos.

Sus principales aplicaciones son para volmenes medio-bajo, principalmente en produccin por lotes.

Uno de los ejemplos ms importantes de automatizacin programable son los sistemas de produccin por control numrico.

Control numrico (NC) es una forma de automatizacin programable en la cual el equipo de proceso se controla por cdigos formados por nmeros, letras, y otros smbolos.

Nmeros + letras + smbolos = Cdigo Si cambia la operacin, se cambia el cdigo.

Aplicaciones: Mquinas herramientas (taladrado, fresado, torneado, etc...).

Ensamble, dibujo, inspeccin, etc...

Programa de instrucciones.

Comandos que dirigen el procesamiento (Posicionamiento, seleccin de velocidades, herramientas, refrigerante, etc....)

Unidad de control

Equipo electrnico y de control que lee e interpreta el programa de instrucciones y las convierte en acciones mecnicas.

Equipo de proceso

Realiza el trabajo.- Los motores.- La torreta de herramientas.- La bancada.

+X-X

+Z

-Z

+Y

-Y

a

b

c

+Z-Z

+X

+X

viewpoint = herramienta.X y Y en la mesa.Z normal a la mesa.Taladro, dos o tres ejes.VMC, tres o ms ejes.

En operaciones de torneado,son requeridos dos ejes.Z es el eje de rotacin.X define la localizacin radialde la herramienta.

Origen de la mquina (M) El origen siempre se localiza en la misma posicin,usualmente en la esquina izquierda frontal de la mesa

Origen de la pieza (W) El operador fija el origen en la posicin ms adecuada en la pieza

Posicionamiento absoluto El posicionamiento de la herramienta se define siempreen relacin al origen.

Posicionamiento incremental El posicionamiento siguiente de la herramienta sedefine en relacin a la localizacin anterior.

Punto a punto (PTP). El objetivo del sistema de control es mover laherramienta a una posicin predefinida.

La trayectoria no es importante para PTP.

La velocidad y avance son controlados por eloperador.

Es el ms simple y menos costoso.

Un nivel de control mayor puede serinnecesario para ciertas tareas (taladrado,soldadura por punteo, ensamble, etc..)

Cortes rectos Movimiento controlado paralelo al eje X Y.

Apropiado para fabricar piezas rectangulares. Capaz de tener movimiento PTP.

Contorno Es el ms complejo, flexible y costoso. PTP y cortes rectos.

Control simultneo de ms de un eje demovimiento.

Trayectorias (matemticas) continuamentecontroladas.

Algunas mquinas NC son capaces de controlar 5ejes simultneamente para lograr la superficiedeseada.

Puntos de control

Resolucin

Precisin Repetitividad

Punto deseado

Distribucin deerrores mecnicos

El maquinado es un proceso de manufacturaen el cual la geometra de una parte cambia alremover exceso de material.

Se logra al controlar el movimiento relativo deuna herramienta de corte contra la parte.TorneadoTaladradoFresadoFormadoRectificado

Condiciones de corte:- Velocidad de giro.- Avance.- Profundidad de corte.

Mquina capaz de ejecutar diferentesoperaciones bajo un mismo programade control. Fresado, taladrado, estampado, roscado,perforado, careado, etc....

Cambio automtico de herramental.

Posicionamiento automtico.

Pallets mltiples.

Centro de maquinado vertical (VMC).

Centro de maquinado horizontal (HMC)

Insertado de componentes elctricos.

Forrado de cable elctrico.

Maquinaria para dibujo (Ploters).

Mesas de medicin por coordenadas.

Corte a flama, arco, lser, agua, etc...

Embobinado.

Doblado de tubos.

Corte de tela, remachado, rectificado,etc...

Reduce el tiempo no operativo Menor frecuencia de preparaciones y ms rpidas,menor tiempo de manejo de la parte, cambiosautomticos de herramientas...

Reduce aditamentos Posicionamiento hecho por el programa.

Reduce el tiempo de proceso Flexibilidad

Se adapta a cambios en operaciones, produccin,etc...

Mejora precisin y reduce el error humano Partes muy complicadas se hacen fcilmente.

Partes frecuentemente procesadas en lotespequeos o medianos.

Geometra de partes complejas.

Tolerancias cerradas.

Muchas operaciones en la parte.

Mucho metal que necesita removerse.

Probables cambios en los diseos.

Errores en el proceso resultan costosos.

Se requiere 100% de inspeccin.

1. Observar el cdigo de control numrico, launidad de control, y el equipo de proceso.

2. Conocer la aplicacin y operacin de lossiguientes comandos: emergencia, referencia,abrir y cerrar puertas, cambio de herramientas,activacin del sistema neumtico, feed hold,cambio de velocidad de avance y giro,lubricacin y operacin de la prensa

neumtica.

3. Mover el equipo en modo MANUAL.

Explicar diferentes tipos de herramientas y sus funciones.

Explicar su instalacin y calibracin.

Explicar la unidad de control y la unidad de proceso.

Explicar los comandos principales (puesta en marcha, emergencia, grupos de comandos)

Activacin del sistema neumtico.

Explicar el proceso de referencia.

Comandos para abrir y cerrar puertas

Operacin del equipo en modo manual ( cambio de herramientas, Feed Hold, cambio de velocidad de avance y giro, lubricacin)

Sugerencias: Programar y colocar la pieza dentro de la zona detrabajo.

Eliminar los grados de libertad de la pieza.

Usar dispositivos de sujecin que garanticen elposicionamiento repetitivo y seguro de laspiezas.

Usar dispositivos de sujecin que no daen almaterial.

1. Dibujo tcnico.

2. Especificaciones tcnicas (Tolerancias, material a trabajar, tratamientos trmicos, herramientas, etc).

3. Seleccin de herramientas.

4. Dispositivos de sujecin.

5. Elegir el orden de intervencin de herramientas.

6. Fijar las condiciones y parmetros de corte para cada herramienta.

7. Escritura del programa.

8. Simulacin grfica.

9. Prueba en vaco bloque por bloque.

10. Prueba en vaco continua.

11. Maquinado bloque por bloque.

12. Maquinado continuo.

- MANUAL - EXECUTE

- EDIT - AUTOMATIC

Palabras NC (NC words)Palabras NC (NC words)Palabras NC (NC words)Palabras NC (NC words) N-words Nmero de bloque.

G-words Prepara al controlador

X, Y, y Z Coordenadas

F-word Velocidad de avance.

S-word Velocidad de corte (giro)

T-word Seleccin de herramientas

M-words Funciones miscelneas.

G54 __1. X....... Y......... Z.......G55 __2.G57 __3.G58 __4.G59 __5.

M

WG54

G53

G53 Cancela el origen 1 y 2 (G54 y G55)

G56 Cancela el origen 3, 4, y 5 (G57, G58 y G59)

G01 G00

G01G01

G00

G00

G00

G98 sin P3 o P4 G98 con P3 o P4 G99

G00

Plano de inicio

Plano de maquinado

G41 Comp. izq.G42 Comp. der.G40 Cancelacin.

G41 G41G42 G42

G40

Dibujo tcnico

%1 (espacio!)N0000 M05 Paro de la velocidad de giro.N0010 M09 Paro del refrigerante.N0020 G40 Cancelacin de la compensacin.N0030 G71 Medidas en milmetros.N0040 G53 Cancelacin de los ceros 1 y 2.N0050 G56 Cancelacin de los ceros 3, 4 y 5.N0060 G94 Velocidad de avance en mm/min.N0070 G99 Retirada al plano de maquinado.N0080 G54 Llamado al cero 1.N0090 T0303 Llamado a la herramienta 3, comp 3.N0100 G00 X24.5 Y61.0 Z10.0N0110 M03 S 2500 2500 rpm a favor de las manecillas.. . .

N0300 T0000N0310 G53 G56N0320 G00 X289.8 Y103.24 Z148.0N0330 M05N0340 M30 Fin del programa.

Par. Descripcin u. m.X Nueva coordenada en X. mmY Nueva coordenada en Y. mmZ Nueva coordenada en Z. mm

La posicin de la herramienta definida por el G00 se alcanzacon velocidad de avance mxima.

N0010 G00 X10.0 Y15.0 Z-8.0N0020 G00 Y20.0 Z0.0

(10.0, 15.0, -8.0)

(10.0, 20.0, 0.0)

Par Descripcin u. m.

D4 Retardo de tiempo seg x 10

N 0010 G04 D4=20 M03

N 0020 G00 X50.0 Y10.0

La velocidad de giro es activada y despus hay una espera de 2 segundos antes de pasar a la lnea 20.

Par. Descripcin u. m.X, Y Mov. de acercamiento al centro del barreno. mmZ Profundidad mxima. mmP3 Plano en Z para definir inicio y fin del ciclo mmD3 Profundidad de corte inicia. mm x 1000D4 Retardo de tiempo seg x 10D5 Porcentaje de decremento %D6 Profundidad de corte mnima mm x 1000F Velocidad de avance mm/min

Par. Descripcin u. m.X, Y Coordenadas del centro del patrn circular mmP0 Dimetro del patrn circular mmD0 Nmero de elementos a maquinar. # enteroD2 Angulo del primer elemento. grad x 10D3 Angulo del ltimo elemento en relacin grad x 10

al primeroD7=0 No toma en cuenta los parmetros de la

definicin previa.D7=1 Toma en cuenta los parmetros de la definicin

previa.G72 se utiliza en combinacin con G73

Par.Par.Par.Par. DescripcinDescripcinDescripcinDescripcin u. m.u. m.u. m.u. m.

X, Y Coordenada del elemento inferior izquierdo mm

P0 Distancia horizontal entre elementos. mm

D0 Nmero de elementos sobre la horizontal. # entero

P1 Distancia vertical entre elementos. mm

D1 Nmero de elementos sobre la vertical. # entero

D7=0 No toma en cuenta los parmetros de la

definicin previa.

D7=1 Toma en cuenta los parmetros de la

definicin previa.

G74 se utiliza en combinacin con G75

ParParParPar DescripcinDescripcinDescripcinDescripcin u. m.u. m.u. m.u. m.

X, Y Coordenada del centro de la cavidad mm

Z Profundidad de la cavidad mm

P3 Definicin del plano de inicio y fin. mm

P0 Longitud horizontal (X) mm

P1 Longitud vertical (Y) mm

D3 Profundidad de corte mm x 1000

D5=2 Maquinado a favor del giro

D5=3 Maquinado opuesto al giro

D7=0 Velocidad de avance vertical con G00

D7=1 Velocidad de avance vertical = F/2

F Velocidad de avance mm/min

D3

D3 Z

P3

X, Y

P1

P0


X,Y Coordenadas del centro de la cavidad mm

Z Profundidad de la cavidad mm

P1 Dimetro de la cavidad mm

P3 Definicin del plano de inicio y fin mm

D2 Avance horizontal. mm x 1000

D3 Avance vertical. mm x 1000

D4=0 Velocidad de avance = F en el radio final

D4=1 Velocidad de avance = F/2 en el radio final


D5=3 Maquinado opuesto al giro

D7=0 Velocidad de avance vertical con G00

D7=1 Velocidad de avance vertical = F/2

F Velocidad de avance. mm/min

D3D3 Z

P3

X, Y

X

Y

P1


X, Y Coordenada del Punto Fm mm

Z Profundidad de la ranura mm

P0 Longitud total de la ranura mm

P1 Ancho de la ranura mm

P3 Definicin del plano de inicio y fin mm

D2 Angulo de la ranura grad. x 10

D4=0 Velocidad de acabado = F

D4=1 Velocidad de acabado = F/2

D3 Avance vertical mm x 1000


D5=3 Maquinado en contra del giro

D7=1 Avance vertical

D7=2 Avance inclinado

XY

P1

P0

FmD2

cnc

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