Software CNC/CAD/CAMAlgunos de los programas favoritos:CNC

Mach3Es uno de los programas ms utilizados para control CNC (www.machsupport.com/) disponible comofreewareo con soporte comercial.Funciona bajo Windows y permite utilizar hasta 6 ejes.Sus pantallas, botones y acciones son editables y personalizables lo que abre un sin fin de posibilidades.Algunos enlaces de inters:Manual de Mach3 en CastellanoScreen Designer for Mach3

TurboCNCOtro programa popular de control CNC (www.dakeng.com) disponible como shareware.Funciona bajo MSDOS lo que permite utilizarlo en PC's de muy escasa potencia. Maneja hasta 8 ejes y aunque su interfaz grfica es muy sencilla tiene incondicionales adeptos por el control preciso de movimientos.

LinuxCNC (antes EMC)Por supuesto, la comunidad Linux ofrece un controlador GNU(www.linuxCNC.org)Maneja hasta 9 ejes y dispone de una librera abierta de controladores donde puede manejar desde motores paso a paso hasta servomotores por PWM.El diseo de arquitectura abierta le permite no estar "focalizado" como progama de fresado, sino que es un controlador de motores y trayectorias que puede manejar elementos robticos a travs de G-Code (incluso con ejes no Cartesianos como brazos robot)

Nanjing Swansoft (Simuladores CNC y sistemas elctricos)Toda una coleccin de autenticas mquinas CNC virtuales y automatismos elctricos de la empresaNanjing Swansoft.Disponibles en versin Trial y Freeware.

CAM

Vectric (Aspire, Vcarve, Cut3D, Cut2D)Completa familia de productos de la empresaVectric. Increblemente fciles de usar y de resultados inmediatos.Uno de los mejores productos orientado al aficionado con soluciones especficas para el grabado en relieve, fotograbado, modelado 3D y mecanizados 2D.

FreeMillSencillo programa CAM de la empresaMecsoftcompletamente freeware. Capaz de importar ficheros de Cad y generar el G-Code para ms de 50 tipos de mquinas diferentes.

VisualMillUno de los programas con mejor curva de aprendizaje y la mejor interfz visual, tambin deMecsoft. Capaz de integrarse con los programas CAD (incluso como plugin de SolidWork).Operaciones en 2D, 2.5D, 3D, taladrados y capacidad de mquinas de hasta 6 ejes.Simulacin grfica 3D del mecanizado con deteccin de colisiones. Coloreado de las tolerancias de acabado final.Realmente muy recomendable y a un coste muy por debajo de herramientas de su categora.

HeeksCAD & HeeksCNCLa comunidad Linux nos ofrece sus soluciones,Heeksesta incluso disponible para Windows.Para operaciones sencillas es una aternativa muy interesante.

CAD

Cad StandarPrograma muy sencillo de utilizar y adecuado para empezar o cuando las necesidades no necesitan "matar pulgas a caonazos", deCadStd.Disponible en versin gratuita con limitaciones y de pago (bajo coste).Permite grabar en formato DXF.

DraftShightPrograma de CAD de la misma casa que Solidwork. Es sencillo y gratuito para uso personal disponible para Linux, Windows y MAC.Permite crear y editar ficheros DWG. Una alternativa sencilla a Autocad.Puedes descargar el software y los manuales enwww.3ds.com

BlenderLa comunidad GNUtambin dispone de una herramienta 3D con capacidades fotorrealsticas y animacin... es increible.Puedes dar un vistazo a la galera enwww.blender.org/

Interesante coleccin de herramientas (freeware la mayora) deAutoDesk123DDisea objetos 3D construibles, este software permite iniciarse desde formas simples y editarlas dentro de formas ms complejas.

123D CatchA partir de fotos en distintos ngulos de personas u objetos transforma en detallados objetos 3D

Programacin de mquinas de CNC con cdigos G&M La programacin nativa de la mayora de las mquinas de Control Numrico Computarizado se efecta mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.Se trata de un lenguaje de programacin vectorial mediante el que se describen acciones simples y entidades geomtricas sencillas (bsicamente segmentos de recta y arcos de circunsferencia) junto con sus parmetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).El nombreG & Mviene del hecho de que el programa est constituido por instruccionesGenerales yMiscelneas.Si bien en el mundo existen an diferentes dialectos de programacin con cdigos G&M, se dio un gran paso adelante a travs de la estandarizacin que promovi la ISO.Esta estandarizacin fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas mquinas CNC de manera directa o con adaptaciones menores.A pesar de tratarse de un lenguaje de programacin muy rudimentario para los gustos actuales, lo robusto de su comportamiento y los millones de lneas de programacin que hacen funcionar mquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los aos por venir.Minidiccionario de G&M para Tornos CNC A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en nuestros tornos de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los cdigos pueden estar inhabilitados.Cdigos Generales

G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)G01: Interpolacin lineal (maquinando)G02: Interpolacin circular (horaria)G03: Interpolacin circular (antihoraria)G04: Comps de esperaG10: Ajuste del valor de offset del programaG20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)G21: Comienzo de uso de unidades mtricasG28: Volver al home de la mquinaG32: Maquinar una rosca en una pasadaG36: Compensacin automtica de herramienta en XG37: Compensacin automtica de herramienta en ZG40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramientaG41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierdaG42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derechaG70: Ciclo de acabadoG71: Ciclo de maquinado en torneadoG72: Ciclo de maquinado en frenteadoG73: Repeticin de patrnG74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutasG76: Maquinar una rosca en mltiples pasadasG96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constanteG97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constanteG98: Velocidad de alimentacin (unidades/min)G99: Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin)Cdigos Miscelneos

M00: Parada opcionalM01: Parada opcionalM02: Reset del programaM03: Hacer girar el husillo en sentido horarioM04: Hacer girar el husillo en sentido antihorarioM05: Frenar el husilloM06: Cambiar de herramientaM07: Abrir el paso del refrigerante BM08: Abrir el paso del refrigerante AM09: Cerrar el paso de los refrigerantesM10: Abrir mordazasM11: Cerrar mordazasM13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigeranteM14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigeranteM30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicioM31: Incrementar el contador de partesM37: Frenar el husillo y abrir la guardaM38: Abrir la guardaM39: Cerrar la guardaM40: Extender el alimentador de piezasM41: Retraer el alimentador de piezasM43: Avisar a la cinta transportadora que avanceM44: Avisar a la cinta transportadora que retrocedaM45: Avisar a la cinta transportadora que freneM48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades programadas)M49: Cancelar M48M62: Activar salida auxiliar 1M63: Activar salida auxiliar 2M64: Desactivar salida auxiliar 1M65: Desactivar salida auxiliar 2M66: Esperar hasta que la entrada 1 est en ONM67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ONM70: Activar espejo en XM76: Esperar hasta que la entrada 1 est en OFFM77: Esperar hasta que la entrada 2 est en OFFM80: Desactivar el espejo en XM98: Llamada a subprogramaM99: Retorno de subprogramaPrograma de Ejemplo para Torno CNC Los programas de G&M son simples archivos de texto ASCII (slo maysculas, nmeros y signos de puntuacin tradicionales, por lo que es muy frecuente que los programas se almacenen y comuniquen usando un formato restringido de 6 bits).Estos programas pueden ser cargados a pie de mquina usando su teclado o ser transportados desde una PC con diskettes, cables seriales RS232C o USB.Presentamos un programa de ejemplo que efecta una serie de operaciones bsicas sobre un tocho de material de 55mm por una pulgada de dimetro, frentandolo primero y cilindrndolo a 25mm despus.ProgramaComentario

G21Usar sistema mtrico

[BILLET X25.4 Z55Definicin de tamao de tocho para el simulador (no para el torno)

G98Hasta nuevo aviso, las velocidades de corte estn expresadas en mm/min

G28U0W0Antes que nada, retirar las herramientas de la zona de trabajo

M06T0404Elegir la herramienta nmero 4, con el juego de parmetros de compensacin 04 (depende de la cara/punta con que desbaste)

M03S3500Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm

G00X26Z0Ir velozmente (sin maquinar, se supone que se est en el aire) hasta las proximidades del tocho

G01X-2F80Ahora s, maquinando, se frentea el tocho, de arriba hacia abajo. Pasamos de largo el cero para que no queden pupitos.

G00Z2X25Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar.

G01Z-40F140Cilindrar hasta Z=-40

G28U2W0Enviar la herramienta al home, retirndose primero 2mm en X

M05Frenar el husillo

M30Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente

Ejemplo un poco ms complejo (que se puede cortar y pegar en editor de VR Turning) ( Ejemplo de ciclos encajonados para desbastar grandes cantidades de material con pocas lineas de programa( Ajustes previos:( La PC debe estar ajustada de manera que el punto decimal sea efectivamente un punto y no una coma( Si se va a ejecutar este programa sobre un verdadero torno de CNC( Definimos el tamano del tocho para que el simulador sepa con qu empezar[ BILLET X25 Z55( Las velocidades de husillo y avance de herramienta son las que corresponderian( a una maquina mediana trabajando un acero relativamente blando tipo 1010( El cambiador de herramientas tendria una herramienta de desbaste fino/pulido en el puesto 1( una mecha de 5mm en el puesto 2( y una herramienta de roscado en el puesto 3( Los nombres de los viejos programa de CNC solo podian contener numeros( Si este programa se hubiera llamado 0001.fnl la linea siguiente seria su identificador univocoO0001( Usamos sistema metricoG21( Los avances estaran definidos en avance por revolucionG99( otra forma podria haber sido avance por minuto( Antes de arrancar, pedimos un cambio de herramienta. La herramienta 01 con el juego de offset locales 01M06 T0101( La velocidad de husillo sera indicada en RPM( Ahora pedimos 1800 rpm( y que se arranque el motor en sentido horarioG97 S1800 M03( Pedimos que cada eje se mueva lo mas rapido que pueda hasta las coordenadas relativas a la pieza( diametro X=26 mm y eje Z = 2 mm( El movimiento no necesariamente sera una linea recta( Lo mas probable es que resulte una linea quebrada segun el lugar del que se parta( y de las velocidades de desplazamiento de eje que tenga la maquina en cuestionG00 X26 Z2( llegados a ese punto cercano a la pieza, nos movemos justamente hasta Z=0 el borde derecho( pero todavia fuera del tocho ya que su diametro seria de 25 mm( Seguimos dentro de la G00 que puede tener varias lineas indicando desplazamientos sucesivosZ0( Ahora si desplazamos la herramienta de manera controlada a traves de segmentos de recta y circunsferencia( Esta manera controlada se llama a veces interpolacion lineal o circular segun el caso( Nos movemos hasta un diametro negativo( Pasamos de largo el centro para frentear el tocho( El avance ser de 5 centesimas de mm por vueltaG01 X-1 F.05( Ahora volvemos a una posicion externa lo mas rapido posible( Esta posicion se eligio arriba y a la derecha del contorno que se va a definir a continuacionG00 X26 Z2( ATENCION una de las mejores instrucciones de CNC Ciclos encajonados de cilindrado( Sirve para desbastar grandes cantidades de material en varias pasadas de cilindrado( haciendo una escalerita pero sin tener que definir los movimientos de la escalerita( sino solamente los movimientos que describen el contorno final deseado( Hay dos restricciones que deben tenerse en cuenta.( a) El contorno debe ser monotonamente creciente o decreciente( b) El primer movimiento definido debe ser de FRENTEADO( G71 es tan larga que no cabia en los viejos monitores de planta con caracteres grandes y baja resolucion( por lo que se desdoblo en 2 lineas consecutivasG71 U.75 R.25G71 P1 Q2 U1.0 W.1 F.07( U.75 En cada cilindrado calamos 75 centesimas de mm( R.25 Llegado al final del cilindro separamos la herramienta 25 centesimas de mm para no rayar la pieza( P1 El contorno se comienza a definir en la linea N1. N1 no precisa ser contigua a G71( Q2 El contorno se termino de definir en la linea N2( U1.0 Nos reservamos 1mm de sobremedida de diametro para dejarselo al ciclo de acabado/pulido( W.1 Nos reservamos 1 decima de mm de sobremedida en el eje Z a los mismos fines( F.07 La herramienta avanzara 7 centesimas de mm por cada revolucion( Linea N1 empieza el contorno, haciendo un avance de FRENTEADO puro desde la ultima posicion previa a la G71( casi hasta el morro del tochoN1 G00 X0( Entramos despacito maquinando hasta el morro del tochoG01 Z0( Cortamos un arco de circunsferencia antihorario desde donde estamos hasta Z=-8mm con un radio de 8 mm y medio( Dejamos que el CNC se encargue de calcular donde tiene que estar el centro, etc( Definimos una velocidad de 2500 rpm que sera obviada en el desbaste grueso pero tenida en cuenta en el acabadoG03 X17 Z-8.5 R8.5 S2500( Ahora cilindramos hasta Z=-13 mm y medioG01 Z-13.5( Hacemos un tronco de cono hasta diametro 20mm y Z=-14 y algo de mmX20 Z-14.36( Cilindramos hasta Z=-28 mm y medioZ-28.5( Otro tronco de cono( Notese que los diametros siempre van creciendo( Si hubiera que maquinar una entalladura debera programarse otro ciclo monotonamente decrecienteX24 Z-46.5( Un escaloncito hasta el diametro de 26 mmX26( Ultima linea del ciclo( Enviamos la herramienta a la misma posicion que tenia antes de invocar G71N2 G00 X26 Z2( Ahora que ya hicimos el desbaste grueso hacemos el acabado en una sola pasada con G70( El contorno a seguir es el mismo usado antes y definido entre las lineas N1 y N2G70 P1 Q2( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la piezaG28 U0 W0( Frenamos el motorM05( Pedimos un cambio de herramienta( Se viene el roscado con la herramienta 03 usando su juego de offset local 03M06 T0303( Reconfirmamos que la velocidad de husillo estara definida en RPM( Bajamos drasticamente la velocidad de giro y reencendemos el motorG97 S500 M03( Nos acercamos velozmente a la piezaG00 X20.5 Z-10( Comenzamos un ciclo de roscado con varias pasadas( G76 es otra instruccion larga desdoblada en 2 lineas( G76 es mas compleja que G71 porque la seccion vista por la herramienta depende de la profundidad( que ha llegado a calar( Por esto la primera calada puede ser relativamente profunda pero cada una de las siguientes tiene un calado menorG76 P050060 Q035 R.0G76 X18.00 Z-26.5 P1000 Q070 F1.5( P05 el ACABADO de la rosca se hara en 5 pasadas Habra otras pasadas previas claro( 00 angulo de chanfle al entrar y salir del roscado( 60 es el angulo que tiene la punta de roscar utilizada( Q035 si lo que queda por calar es 35 micras o menos se hara en una sola pasada( R.0 sobremedida que se deja para una pasada de acabado con otra herramienta En este caso no dejamos nada( X18.00 diametro interno de la rosca de 18 mm( Z-26.5 la rosca se extendera hasta esa posicion de Z( P1000 el filete de la rosca tendra 1000 micras en el sentido del diametro( Q070 El primer corte tendra un calado de 70 micrones o 7 centesimas( En las pasadas siguientes la punta vera siempre la misma area de material a desbastar( F1.5 la rosca tendra un paso de 1 mm y medio( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la piezaG28 U0 W0( Mision cumplida frenamos el programa y lo rebobinamos dejandolo listo para otra ejecucionM30( Tambien podria usarse M00 que lo frena pero no lo rebobinaMinidiccionario de G&M para Fresadoras CNCA modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en nuestras fresadoras de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los cdigos pueden estar inhabilitados.Cdigos Generales

G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)G01: Interpolacin lineal (maquinando)G02: Interpolacin circular (horaria)G03: Interpolacin circular (antihoraria)G04: Comps de esperaG15: Programacin en coordenadas polaresG20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)G21: Comienzo de uso de unidades mtricasG28: Volver al home de la mquinaG40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramientaG41: Compensacin de radio de herramienta a la izquierdaG42: Compensacin de radio de herramienta a la derechaG50: Cambio de escalaG68: Rotacin de coordenadasG73: Ciclos encajonadosG74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutasG76: Alesado finoG80: Cancelar ciclo encajonadoG81: TaladradoG82: Taladrado con giro antihorarioG83: Taladrado profundo con ciclos de retraccin para retiro de virutaG90: Coordenadas absolutasG91: Coordenadas relativasG92: Desplazamiento del rea de trabajoG94: Velocidad de corte expresada en avance por minutoG95: Velocidad de corte expresada en avance por revolucinG98: Retorno al nivel inicialG99: Retorno al nivel RG107: Programacin del 4o ejeCdigos Miscelneos

M00: ParadaM01: Parada opcionalM02: Reset del programaM03: Hacer girar el husillo en sentido horarioM04: Hacer girar el husillo en sentido antihorarioM05: Frenar el husilloM06: Cambiar de herramientaM08: Abrir el paso del refrigeranteM09: Cerrar el paso de los refrigerantesM10: Abrir mordazasM11: Cerrar mordazasM13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigeranteM14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigeranteM30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicioM38: Abrir la guardaM39: Cerrar la guardaM62: Activar salida auxiliar 1M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ONM71: Activar el espejo en YM80: Desactivar el espejo en XM81: Desactivar el espejo en YM98: Llamada a subprogramaM99: Retorno de subprogramaSecuencia de Manufactura RecomendadaLa seguridad primero Asegrese de que todos saben dnde est y cmo se activa el botn de parada de emergencia Nunca deje objetos extraos en el rea de maquinado (calibres, cepillos, latas de lubricantes, piezas ya maquinadas, etc) En ninguna circunstancia trate de acceder a la zona de maquinado mientras haya partes en movimiento Use las herramientas provistas para ajustar puntas y fresasAhora s, la secuencia:1. Comience la ejecucin de nuestro software de maquinado en realidad virtual (VRT o VRM)2. Cargue, cree o edite su programa de CNC3. Actualice la configuracin de herramientas que tiene cargada el software4. Simule el programa de maquinado en 2D o 3D (aunque es menos vistosa, la simulacin en 2D es sumamente til y clara)5. Encienda su mquina de CNC6. Lleve los ejes a la posicin de reposo (desde la lengetaHome)7. Prepare las herramientas de la mquina, de manera que se correspondan con la configuracin que carg en el software8. Cargue la pieza de materia prima en el plato o banco9. Ajuste el offset de la pieza y las herramientas10. Ejecute el maquinado (desde la lengetaAuto)Sistema Modular de Enseanza de Control Numrico Computerizado Mquinas de CNC industriales de pequeo porte. An los modelos ms pequeos pueden maquinar piezas metlicas. Los modelos mayores trabajan con comodidad sobre aceros 1010 y 1020. El juego de instrucciones que utilizan es estndar y netamente industrial (ISO G&M). El software de control contiene el set completo de instrucciones, algoritmos de interpolacin y diagramas mmicos FUNCIONALES de los controladores ms difundidos: Fanuc