INSTITUTO TÉCNICO SUPERIOR.

GRAFICADORA DE IMÁGENES COMPUTARIZADAS

Hugo Sosa

David Vera

Proyecto presentado al Instituto Técnico Superior (ITS)

dependiente del SNPP, como requisito para la obtención del título

de Técnico superior en Electrónica.

Coronel Oviedo, Paraguay

Diciembre –2012

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TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA.

GRAFICADORA DE IMÁGENES COMPUTARIZADAS

RESPONSABLES:

Hugo Sosa

David Vera

ORIENTADORES:

- T. S. Néstor Benítez.

- T. S. Renzo Benítez.

- Lic. José González

Proyecto presentado ITS dependiente del SNPP, como requisito

para la obtención del título de Técnico Superior en Electrónica.

Coronel Oviedo, Paraguay

Diciembre –2012

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CAPÍTULO I

1.1 INTRODUCCIÓN

El proyecto CNC consta de la “máquina” propiamente dicha, que tiene tres ejes de

movimientos: el plano de trabajo con direcciones X e Y, y el eje vertical Z.

Este proyecto tiene un alto grado de importancia, ya que es una de las bases de

todas las maquinas CNC utilizadas industrialmente y por el hecho de poder facilitar de

gran manera acciones como la realización de un circuito impreso, hacer trazados (En bajo

relieve) sobre madera u otros materiales. El tema nos intereso bastante por ser algo

novedoso y por ser realmente un desafío para nosotros, mencionando que este tipo de

maquina no se había realizado antes en nuestra región, por lo menos una casera como la

que hicimos, también por las diversas aplicaciones en las que puede ser útil como

mencionamos antes.

Las dificultades que tuvimos fueron muchas una de ellas fue la elaboración de la

herramienta de corte, un cortador especial para nuestra Máquina CNC, lo primero, era la

selección del diámetro mayor del cortador, que en nuestro caso será el de una mecha de 3

mm que teníamos que cortar para que tuviera un solo borde cortante y, otro inconveniente

fue la velocidad del programa que hacía que uno de los motores no funcione

correctamente, problema que solucionamos modificando el tiempo de retardo en el que se

envían los pulsos a los motores a través del programa, también tuvimos problemas a la

hora de construir el soporte de desplazamiento de la maquina, ya que primeramente lo

diseñamos de madera y eso provocaba que el motor realizara un trabajo de desplazamiento

muy forzoso y se perdían los pasos, finalmente reemplazamos estos materiales por los

soportes que traen las viejas impresoras y logramos solucionarlo.

Con nuestra investigación pretendemos demostrar en forma clara los conocimientos

adquiridos en estos 2 años, de la capacidad que tenemos no solo para el montaje de

circuitos electrónicos sino también a la hora de programar y diseñar la parte mecánica de

dicho proyecto, logrando asi su funcionamiento y aplicando su uso en diversos campos,

realizando trabajos efectivos, ahorrando tiempo y garantizando la seguridad de las

personas.

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OBJETIVOS

1.2 OBJETIVO GENERAL

Construir una maquina graficadora de imágenes computarizadas controlado a través

del puerto paralelo.

1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Implementar la automatización para graficar imágenes sobre cualquier material.

Explicar la función que cumple la graficadora de imágenes.

Demostrar el funcionamiento del prototipo graficando una imagen sobre madera.

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1.4 JUSTIFICACIÓN

El tema escogido por nosotros es muy interesante y muy importante ya que es la base

principal del funcionamiento de toda máquina fresadora o CNC.

Una de las razones principales por la que optamos por el desarrollo de este proyecto

es debido a que representa un desafío total, debido a que es una máquina que requiere en

todo momento de mucha precisión, concentración, tiempo y dedicación, además con el

objetivo de demostrar de lo que hemos adquirido en cuanto a conocimiento durante estos

dos años de estudio dentro de esta institución y también de lo que somos capaces de lograr

cuando realmente nos proponemos.

Este es uno de los proyectos que fácilmente se puede incorporar al ámbito laboral,

porque con uno de estos mini Reuters se puede realizar impresiones sobre placas PCBs

perforaciones, repujados sobre cueros, hasta incluso se puede graficar cuadros con las

imágenes que uno desee, incluyendo un autorretrato de uno mismo si uno lo desea, ya que

con la precisión que tiene uno puede apreciar las verdaderas obras de arte que puede

realizar esta máquina.

Como ya lo habíamos mencionado antes son muchas las aplicaciones que uno le

puede dar al simple hecho de conocer el funcionamiento de este prototipo, su aplicación no

solo se basa en lo casero, sino también, en los diversos campos de las industrias que

trabajan a gran escala con este tipo de maquinarias, ya que facilita en gran medida el

trazado y el frezado de los materiales con las cuales uno desea trabajar, realizando trabajos

efectivos, ahorrando tiempo y garantizando lo más importante, la seguridad de las

personas.

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2.1. UN POCO DE HISTORIA.

Las primeras máquinas de control numérico se construyeron en los años 1940 y

1950, basadas en las máquinas existentes con motores modificados cuyos mandos se

accionaban automáticamente siguiendo las instrucciones dadas en un sistema de tarjeta

perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con equipos

analógicos y digitales. El abaratamiento y miniaturización de los microprocesadores ha

generalizado la electrónica digital en las máquinas herramienta, lo que dio lugar a la

denominación control numérico por computadora , control numérico por computador

o control numérico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no

tenían computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para referirse a

este tipo de sistemas, con o sin computadora.

Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de

microprocesadores y a la simplificación de la programación de las máquinas de CN.

2.2. LAS MAQUINAS CNC.

2.2.1 ¿Qué es un CNC?

El control numérico (CN) es un sistema de automatización de máquinas

herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de

almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.

2.2.2 Principio de funcionamiento.

Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarán el

movimiento de la herramienta de corte.

El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo

con relación a los ejes de coordenadas de la máquina, usando un programa informático

ejecutado por un ordenador.

En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en

dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos laterales del carro y el eje

de las Y para los desplazamientos transversales de la torre.

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En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos verticales, que

corresponden al eje Z. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de

desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el caso de la

fresadora; dependiendo de la capacidad de la máquina, esto puede no ser limitado

únicamente a tres ejes.

2.2.3 Aplicaciones.

Aparte de aplicarse en las máquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se

usa en la fabricación de muchos otros productos de ebanistería, carpintería, etc. La

aplicación de sistemas de CNC en las máquinas-herramienta han hecho aumentar

enormemente la producción, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de

conformado que era difícil de hacer con máquinas convencionales, por ejemplo la

realización de superficies esféricas manteniendo un elevado grado de precisión

dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de

producción al propiciar la baja de costes de fabricación de muchas máquinas, manteniendo

o mejorando su calidad.

2.3. METODOS DE PROGRAMACIÓN EN EL CONTROL

NUMÉRICO

Se pueden utilizar dos métodos, la programación manual y la programación

automática.

2.3.1 Programación manual.

En este caso, el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos

y cálculos que realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto

de datos que el control necesita para la mecanización de la pieza.

Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se

le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su búsqueda. Este conjunto

de informaciones es interpretado por el intérprete de órdenes. Una secuencia o bloque de

programa debe contener todas las funciones geométricas, funciones máquina y funciones

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tecnológicas del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias

instrucciones.

El comienzo del control numérico ha estado caracterizado por un desarrollo

anárquico de los códigos de programación. Cada constructor utilizaba el suyo particular.

Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como

condición indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas

máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres más usados comúnmente,

regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:

N: es la dirección correspondiente al número de bloque o secuencia. Esta dirección

va seguida normalmente de un número de tres o cuatro cifras. En el caso del

formato N03, el número máximo de bloques que pueden programarse es 1000

(N000 hasta N999).

X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X, Y, Z de

la máquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar

en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la

última cota respectivamente.

G: es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para

informar al control de las características de las funciones de mecanizado, como por

ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de corrección de herramienta, parada

temporizada, ciclos automáticos, programación absoluta y relativa, etc. La función

G va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100

funciones preparatorias diferentes.

Ejemplos:

G00: El trayecto programado se realiza a la máxima velocidad posible, es decir, a la

velocidad de desplazamiento en rápido.

G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de

una línea recta.

G02: Interpolación circular en sentido horario.

G03: Interpolación circular en sentido antihorario.

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G33: Indica ciclo automático de roscado.

G40: Cancela compensación.

G41: Compensación de corte hacia la izquierda.

G42: Compensación de corte a la derecha.

G77: Es un ciclo automático que permite programar con un único bloque el

torneado de un cilindro, etc.

M: es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se

usan para indicar a la máquina herramienta que se deben realizar operaciones tales

como parada programada, rotación del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de

útil, etc. La dirección m va seguida de un número de dos cifras que permite

programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.

Ejemplos:

M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la

refrigeración.

M01: Alto opcional.

M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el último bloque del programa

y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones

contenidas en el mismo bloque.

M03: Activa la rotación del husillo en sentido horario.

M04: Activa la rotación del husillo en sentido antihorario, etc.

(El sentido de giro del usillo es visto por detrás de la máquina, no de nuestro punto

de vista como en los tornos convencionales)

M05: Parada del cabezal

M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin ) en las máquinas de

cambio automático no conlleva la parada del programa.

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F: es la dirección correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un

número de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.

S es la dirección correspondiente a la velocidad de rotación del husillo principal. Se

programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dígitos.

I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la

interpolación se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J.

Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z,

las direcciones J y K.

T es la dirección correspondiente al número de herramienta. Va seguido de un

número de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el número de

herramienta y los dos últimos el número de corrección de las mismas.

2.3. 2 Programación automática.

En este caso, los cálculos los realiza un computador, a partir de datos suministrados

por el programador dando como resultado el programa de la pieza en un lenguaje de

intercambio llamado APT que posteriormente será traducido mediante un post-procesador

al lenguaje máquina adecuado para cada control. Por esta razón recibe el nombre de CAM

(Computer Aided Machining o Mecanizado Asistido por Computadora).

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2.4. LOS MOTORES PASO A PASO

2.4.1 ¿Qué son los motores PaP?

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde

se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso

a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños

movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y

200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o

bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizadas, el motor estará

enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si

no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

2.4.2 Principio de funcionamiento.

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el

que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas

excitadoras bobinadas en su estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la

conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un

controlador.

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Imagen del rotor

Imagen de un estator de 4 bobinas

2.4.3 Tipos de motores paso a paso

Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:

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Bipolar: Estos tienen generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan

ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del

flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un

movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores

mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, será necesario un H-

Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4

cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . El

circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge.

En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293

(ver figura 3 bis).

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Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su

conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.

En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a

paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo

Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa

A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.

2.4.4 Secuencias para manejar motores paso a paso bipolares.

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversión de la corriente

que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversión de la polaridad

provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está determinado por la

secuencia seguida.

A continuación se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar

motores paso a paso del tipo Bipolares:

PASO TERMINALES

A B C D

1 +V -V +V -V

2 +V -V -V +V

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3 -V +V -V +V

4 -V +V +V -V

2.4.5 Secuencias para manejar motores paso a paso unipolares.

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a

continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez

alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben

ejecutar las secuencias en modo inverso.

Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada y la que generalmente

recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a

que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de

retención.

PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON ON OFF OFF

2 OFF ON ON OFF

3 OFF OFF ON ON

4 ON OFF OFF ON

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Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez.

En algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La contrapartida es que al

estar solo una bobina activada, el torque de paso y retención es menor.

PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON OFF OFF OFF

2 OFF ON OFF OFF

3 OFF OFF ON OFF

4 OFF OFF OFF ON

Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal

forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real, que es lo que se utilizo en la

creación del software que controla los motores. Para ello se activan primero 2 bobinas y

luego solo 1 y así sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de

8 movimientos en lugar de 4.

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PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON OFF OFF OFF

2 ON ON OFF OFF

3 OFF ON OFF OFF

4 OFF ON ON OFF

5 OFF OFF ON OFF

6 OFF OFF ON ON

7 OFF OFF OFF ON

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8 ON OFF OFF ON

Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son

dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duración y la

frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal

sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la próxima secuencia de pulsos comience.

Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las

siguientes formas:

Puede que no realice ningún movimiento en absoluto.

Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.

Puede girar erráticamente.

puede llegar a girar en sentido opuesto.

Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una

frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad deseada sin

superar la máxima tolerada. El giro en reversa debería también ser realizado previamente

bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotación.

2.4.6 Una referencia importante.

Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no

tenemos hojas de datos. Es posible averiguar la distribución de los cables a los bobinados y

el cable común en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones

que se detallan a continuación:

19

2.4.7 Aislando el cable(s) común que va a la fuente de alimentación

Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos

poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por lo que lo mejor

es unirlos antes de comenzar las pruebas.

Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable común

será el único que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los

cables.

Esto es debido a que el cable común tiene una bobina entre ella y cualquier otro

cable, mientras que cada uno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ahí la

mitad de la resistencia medida en el cable común.

Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): aplicar un voltaje al cable

común (generalmente 12 volts, pero puede ser más o menos) y manteniendo uno de los

otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de los demás cables

de forma alternada y observando los resultados.

El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:

Seleccionar un cable y conectarlo a masa. Ese será

llamado cable A.

20

Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cuál

de los tres cables restantes provoca un paso en sentido

antihorario al ser conectado también a masa. Ese será el

cable B.

Manteniendo el cable A conectado a masa, probar cuál

de los dos cables restantes provoca un paso en sentido

horario al ser conectado a masa. Ese será el cable D.

El último cable debería ser el cable C. Para comprobarlo,

basta con conectarlo a masa, lo que no debería generar

movimiento alguno debido a que es la bobina opuesta a

la A.

Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.

2.4.8 Identificando los cables en motores p-p bipolares.

Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida),

la identificación es más sencilla. Simplemente tomando un tester en modo ohmetro (para

medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina,

debido a que entre ellos deberá haber continuidad (en realidad una resistencia muy baja).

Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene fácilmente

probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta

los cables de una de las bobinas y entonces ya debería funcionar correctamente. Si el

sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las conexiones de

ambas bobinas y el H-Bridge.

2.4.9 Control de un motor paso a paso con pc.

Cuando se necesita precisión a la hora de mover un eje nada mejor que un motor

paso a paso. Estos motores, a diferencia de los motores convencionales, no giran cuando se

les aplica corriente si no se hace en la secuencia adecuada. El presente circuito permite

21

adaptar los niveles de potencia presentes en el puerto paralelo de una PC para poder

manejar cómodamente un motor paso a paso bifilar por medio de un simple programa que

puede ser desarrollado en casi cualquier lenguaje de programación.

2.5 EL PUERTO PARALELO.

2.5.1 ¿Qué es el puerto paralelo?

Un puerto paralelo es una interfaz entre una computadora y un periférico, cuya

principal característica es que los bits de datos viajan juntos, enviando un paquete de byte a

la vez. Es decir, se implementa un cable o una vía física para cada bit de datos formando

un bus. Mediante el puerto paralelo podemos controlar también periféricos como focos,

motores entre otros dispositivos, adecuados para automatización.

El cable paralelo es el conector físico entre el puerto paralelo y el dispositivo

periférico. En un puerto paralelo habrá una serie de bits de control en vías aparte que irán

en ambos sentidos por caminos distintos.

2.5.2 Pines del puerto paralelo.

Los pines del puerto paralelo con conector DB25 son:

22

2.5.3 Distribución de entradas y salidas en el conector DB25 para el

puerto paralelo.

Pin No (DB25) Pin No (36 pin) Nombre de la señal Dirección Registro - bit Invertidas

1 1 Strobe E/S Control-0 Si

2 2 Data0 Salida Data-0 No

3 3 Data1 Salida Data-1 No

4 4 Data2 Salida Data-2 No

5 5 Data3 Salida Data-3 No

6 6 Data4 Salida Data-4 No

7 7 Data5 Salida Data-5 No

8 8 Data6 Salida Data-6 No

9 9 Data7 Salida Data-7 No

10 10 Ack Entrada Status-6 No

11 11 Busy Entrada Status-7 Si

12 12 Paper-Out Entrada Status-5 No

13 13 Select Entrada Status-4 No

14 14 Linefeed E/S Control-1 Si

15 32 Error Entrada Status-3 No

16 31 Reset E/S Control-2 No

17 36 Select-Printer E/S Control-3 Si

18-25 19-30,33,17,16 Tierra - - -

Las líneas invertidas toman valor verdadero cuando el nivel lógico es bajo. Si no están

invertidas, entonces el nivel lógico alto es el valor verdadero.

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2.6 DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES UTILIZADOS.

2.6.1 ¿Qué es el 74hct245?

El 74hct245 es el componente que permite una circulación de datos bidireccional, ya que

tienen ocho dispositivos bidireccionales, 3-state (fig). se utiliza en los buses de datos,

puesto que son bidireccionales, y puertos de entrada-salidas en general.

2.6.2 Descripción general.

El 74HC245; 74HCT245 es de alta velocidad de Si-gate dispositivo CMOS y es

compatible pin con Low-Power Schottky TTL (LSTTL).

El 74HC245; 74HCT245 es un transmisor-receptor octal no inversor 3-state bus

salidas compatibles en tanto enviar como recibir instrucciones. El 74HC245; 74HCT245

Cuenta con una entrada de habilitación de salida (OE) para cascada y una entrada fácil

enviar / recibir (DIR)

para control de dirección. OE controla las salidas para que los autobuses están

efectivamente aisladas.

El 74HC245; 74HCT245 es similar a la 74HC640; 74HCT640 pero tiene cierto

(No inversora) salidas.

2.6.3 Características.

interfaz bus bidireccional octal

de no inversión de 3 salidas de estado

opciones de paquetes múltiples

Cumple con la norma JEDEC no. 7A

Protección ESD:

x HBM EIA/JESD22-A114-B excede 2000 V

x MM EIA/JESD22-A115-A excede 200 V

especificado de 40 C a +85 C y de 40 C a +125 C

24

2.6.4 Datos de referencia rápida.

2.6.5 Esquema de funcionamiento.

25

Pin configuración DHVQFN20 El sustrato matriz está adjunta a la

presente

Uso de la aplicación die conductor

adjuntar

material. No se puede utilizar como

fuente

pin de entrada o

Pin configuración DIP20, SO20,

SSOP20 y TSSOP20

2.6.6 Fijación de información.

26

2.6.7 Descripción del pin.

2.6.8 ULN2803.

El ULN2803 es un integrado driver que empaqueta 8 transistores de

arreglo Darlington y sus respectivos diodos de Amper, y se utiliza

principalmente como interface, para acondicionar pulsos o señales digitales de

baja intensidad (como las que obtienes de las puertas lógicas CMOS, TTL,

etc.) de tal manera que puedan mover componentes que requieren altas

corrientes o voltajes, como relevadores, focos, cabezales de impresoras... Lo

que en realidad hace es tomar la señal eléctrica generada por los elementos

digitales y aumentar su tensión y corriente por medio de transistores de

potencia. Los diodos sirven como amortiguadores para reducir los pulsos

transigentes y las variaciones de pulso.

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2.6.9 Características.

8 transistores NPN Darlington en emisor común

8 diodos de supresión de voltajes inversos para manejar cargas

inductivas, con conexiones de cátodo común

Salidas de 0.5A (500mA) max.

Los transistores pueden ser conectados en paralelo para mayor

capacidad de corriente

Voltaje de sostenimiento a la salida: -0.5V a 50V

Potencia max: 1.47 W

Resistencia de entrada a la base: 2.7kΩ

Voltaje de entrada: -0.5V a 30V

Entradas compatibles TTL y CMOS de 5V

Encapsulado: DIP 18 pines

2.6.10 Esquema del ULN2803.

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2.6.11 Resistencias.

Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un

circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas

eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito

eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la

corriente eléctrica.

2.6.12 ¿Para qué sirven las resistencias?

Las resistencias eléctricas tienen múltiples aplicaciones, por Ej. en una cocina

producen calor, en un radio o un tv. se utilizan como divisores de corriente o divisores de

tensión, también se usan para polarizar circuitos, y se utilizan en radios, tv. y en todos los

artefactos electrónicos que te puedas imaginar. En electricidad se pueden utilizar para

regular la velocidad de los motores de anillos rozantes, de los motores universales y hasta

en los motores de corriente continua.

2.6.13 ¿Qué son los diodos?

Un diodo es un dispositivo de estado sólido que permite que la corriente fluya en

una sola dirección, un proceso conocido como rectificación. Diodos son un componente

fundamental de los circuitos eléctricos. También se utilizan para formar otros

componentes, tales como el transistor bipolar que utiliza dos diodos en serie.

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2.6.14 ¿Para qué sirven?

Los diodos son muy usados en eléctrónica y combinados con otros elementos

realizan un sin fin de funciones, una de las más comunes es la conversión de corriente

alterna (la del enchufe) a corriente directa, esto es necesario en una gran cantidad de

aparatos electrónicos como los radios o las televisiones.

2.6.15 Tipos de diodos.

Diodo detector o de baja señal.

Diodo rectificador

Diodo zéner

Diodo varactor

Diodo emisor de luz (led’s)

Diodo láser

Diodo estabilizador

Diodo túnel

Diodo pin

Diodo backward

Diodo schottky

Fotodiodos

2.6.16 Los reguladores de voltaje.

Los reguladores de voltaje son equipos electrónicos que ayudan a proteger todo

aparato eléctrico contra las variaciones de voltaje y la falta en el suministro de la energía

eléctrica.

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2.6.17 ¿Para qué sirven?

Un regulador de voltaje se utiliza para mantener el voltaje de salida de una fuente

de CD en un constante valor constante (idealmente) independientemente de la corriente de

carga que suministre. Los reguladores pueden clasificarse en fijos y ajustables.

2.6.18 Características de los reguladores.

Dentro de los reguladores de voltaje con salida fija, se encuentran los

pertenecientes a la familia LM78xx, donde “xx” es el voltaje de la salida. Estos son 5, 6, 8,

9, 10, 12, 15, 18 y 24V, entregando una corriente máxima de 1 Amper y soporta consumos

pico de hasta 2.2 Amperes. Poseen protección contra sobrecargas térmicas y contra

cortocircuitos, que desconectan el regulador en caso de que su temperatura de juntura

supere los 125°C.

Los LM78xx son reguladores de salida positiva, mientras que la familia LM79xx son

para voltajes equivalentes pero con salida negativa. Así, un LM7805 es capaz de entregar 5

voltios positivos, y un LM7912 entregara 9 voltios negativos.

2.6.19 Transformador.

Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite aumentar o

disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia.

La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin

pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un

pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño, tamaño, etc.

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2.6.20 ¿Para qué sirven los transformadores?

Los transformadores son utilizados en una gran variedad lugares, van

desde la industria más moderna y grande, hasta la casa o el cargador de un

celular utilizado a diario en casa.

2.6.21 Funcionamiento del trasformador.

El funcionamiento del transformador se basa en el efecto de la inducción mutua. En la

figura podemos ver un núcleo de un trasformador monofásico constituido por laminas de

haceros prensadas y en donde están colocados los arrollamientos.

U1: tensión aplicada al primario (entrada

N1: numero de espiras del arrollamiento primario

N2: números de espiras del arrollamiento secundario

U2: tensión de salida.

2.6.22 Tipos de transformadores.

De acuerdo a su finalidad los transformadores pueden ser:

Transformadores de potencial.

Descripción.

Se utilizan para substransmisión y transmisión de energía eléctrica en alta y media

tensión. Son de aplicación en subestaciones transformadoras, centrales de generación y en

grandes usuarios.

Características. generales

Se construyen en potencias normalizadas desde 1.25 hasta 20 MVA, en tensiones

de 13.2, 33, 66 y 132 kV. y frecuencias de 50 y 60 Hz.

a) Transformadores de corriente.

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Descripción.

Es un transformador devanado especialmente, con un primario de alto voltaje y un

secundario de baja tensión. Tiene una potencia nominal muy baja y su único objetivo es

suministrar una muestra de voltaje del sistema de potencia, para que se mida con

instrumentos incorporados.

b) Transformadores de distribución.

Descripción.

Se utilizan en intemperie o interior para distribución de energía eléctrica en media

tensión. Son de aplicación en zonas urbanas, industrias, minería, explotaciones petroleras,

grandes centros comerciales y toda actividad que requiera la utilización intensiva de

energía eléctrica.

Características generales.

Se fabrican en potencias normalizadas desde 25 hasta 1000 kVA y tensiones

primarias de 13.2, 15, 25, 33 y 35 kV. Se construyen en otras tensiones primarias según

especificaciones particulares del cliente. Se proveen en frecuencias de 50-60 Hz. La

variación de tensión, se realiza mediante un conmutador exterior de accionamiento sin

carga.

2.7 EL PROGRAMA AUTOCAD.

2.7.1 ¿Qué es AutoCad?

Es un programa de dibujo técnico desarrollado por Autodesk para el uso de

ingenieros, técnicos y otros profesionales de carreras de diseño.

2.7.2 ¿Para qué sirve AutoCad?

AutoCad es un programa, como su nombre lo dice, para diseñar, CAD significa

Computer Aid Design, en el que se puede realizar todo tipo de diseños técnicos, muy útil

para ingenieros, arquitectos, etc, pudiendo crear diseños de todo tipo en 2d y 3d, planos,

objetos, cortes de objetos, etc; ya han creado la versión 2007 que tiene muchos avances en

33

cuanto a 3d y herramientas avanzadas, aprender totalmente AutoCad toma tiempo, ya que

es una herramienta profesional muy potente.

2.7.3 Funciones del AutoCad.

Al igual que otros programas de Diseño Asistido por Ordenador (DAO), AutoCAD

gestiona una base de datos de entidades geométricas (puntos, líneas, arcos, etc) con la que

se puede operar a través de una pantalla gráfica en la que se muestran éstas, el llamado

editor de dibujo. La interacción del usuario se realiza a través de comandos, de edición o

dibujo, desde la línea de órdenes, a la que el programa está fundamentalmente orientado.

Las versiones modernas del programa permiten la introducción de éstas mediante una

interfaz gráfica de usuario o en inglés GUI, que automatiza el proceso.

Como todos los programas de DAO, procesa imágenes de tipo vectorial, aunque

admite incorporar archivos de tipo fotográfico o mapa de bits, donde se dibujan figuras

básicas o primitivas (líneas, arcos, rectángulos, textos, etc.), y mediante herramientas de

edición se crean gráficos más complejos. El programa permite organizar los objetos por

medio de capas o estratos, ordenando el dibujo en partes independientes con diferente

color y grafismo. El dibujo de objetos seriados se gestiona mediante el uso de bloques,

posibilitando la definición y modificación única de múltiples objetos repetidos.

Parte del programa AutoCAD está orientado a la producción de planos, empleando

para ello los recursos tradicionales de grafismo en el dibujo, como color, grosor de líneas y

texturas tramadas. AutoCad, a partir de la versión 11, utiliza el concepto de espacio

modelo y espacio papel para separar las fases de diseño y dibujo en 2D y 3D, de las

específicas para obtener planos trazados en papel a su correspondiente escala. La extensión

del archivo de AutoCAD es .dwg, aunque permite exportar en otros formatos (el más

conocido es el .dxf). Maneja también los formatos IGES y STEP para manejar

compatibilidad con otros softwares de dibujo.

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3.1. GRAFICADORA DE IMÁGENES COMPUTARIZADAS

El CNC de este proyecto está pensado fundamentalmente para construir prototipos de

circuitos impresos. También se pueden hacer retratos en madera o en cuero utilizando un

piro o dependiendo del tipo de material que uno desee trabajar.

El proyecto CNC consta de la “máquina” propiamente dicha, que tiene tres ejes de

movimientos: el plano de trabajo con direcciones X e Y, y el eje vertical Z.

Para el proyecto utilizamos motores PaP del tipo unipolar, que los sacamos de una vieja

HP, aquí una imagen de estos motores

Se trata de motores unipolares de 48 pasos, que debido a la forma de control (a medio

paso) se convirtieron en 96 pasos para dar una vuelta completa. Ahora este motor estaría

unido directamente al sin-fin que mueve cada eje (tal como se hizo), todo queda en manos

del sin-fin, que en nuestro caso se trata de una varilla roscada de tipo milimétrica, al ser

milimétrica significa que la distancia entre dos crestas de la rosca, o entre dos de sus

ranuras es de 1 mm, a esta distancia también se la llama PASO, es lo que se puede apreciar

en la figura.

35

3.1.1 GUÍAS DE DESPLAZAMIENTO

Ahora nos toca ver como armar algunas de sus partes, y comencemos por los

mecanismos para el Eje X...

La varilla roscada, va fijada en los rulemanes de ambos extremos, y los rulemanes,

en el bloque de madera que actúa de sostén, obviamente el diámetro interno de los

rodamientos es igual al diámetro de la varilla roscada, para evitar posibles movimientos

falsos que se puedan generar. Una vez montado, quedó así...

Entre los dos extremos de estos elementos, se deben colocar los bujes y el sostén

para el carro que llevará el objeto utilizado para graficar los dibujos, también se debe

incluir la tuerca que lo arrastrarán de un lado a otro, esos son los que se ven en la siguiente

imagen...

Aquí es importante aclarar que el uso de bujes para el desplazamiento, puede traer

algunos inconvenientes, más que nada respecto al rozamiento, en nuestro caso, los bujes

36

son de bronce autolubricante, aún así sería bueno reemplazarlos por otro sistema que

mejore la libertad de movimiento, pero bueno, ahí esta... el tema es que una vez armado,

quedó como este

Y por supuesto, se agregó la base de madera de terciada multilaminada, que es la

que sostendrá todo el mecanismo del objeto.

3.1.2 CABEZAL O SOPORTE PARA EL TALADRO

Este es el mecanismo para el Eje Z, a pesar de ser muy parecido al del Eje X, hay

una gran diferencia, es que los bujes que utilizamos son cuatro en realidad fueron sacados

de las viejas impresoras que actuaban como sostén, estas fueron aseguradas a la base de

madera, lo importantes es que debe estar lo más perfectamente centrada y alineada con la

varilla roscada, y así no se cruza ni produce pandeos en la varilla, ni nada por el estilo

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Las que vienen ahora, son imágenes del puente ya montado con todas sus partes

3.1.3 LA MESA

Es un poco imposible conseguir todos los accesorios que uno necesita para la

construcción, así que hay que adaptarse a lo que encontramos, la guía sobre la que se

desplaza la mesa, son dos caños estructurales y cuadradas sacadas de una vieja máquina de

escribir

Por el centro de la mesa, justo por donde está la tuerca, pasa la varilla roscada que

es la que se ve en la siguiente foto...

La madera de la parte de abajo, es la base de toda la máquina, lo que está por arriba

de la varilla roscada es la mesa móvil.

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Ahora vamos por los extremos de la varilla roscada, en las fotos que se muestran

aquí abajo, se ven más claro, la primera tiene el extremo libre, y la otra es la que se

comunica con el motor

Lo que viene ahora, son detalles para la unión de los motores, el primero es para el

Eje X, el que sigue es para el Eje Z,

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Una vez terminada la maquina queda asi:

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3.2. FUENTE DE

ALIMENTACIÓN

El circuito es muy sencillo, consiste en una fuente doble, es decir, vamos a

controlar dos tensiones distintas, una será para la interfaz, y la otra para alimentar los

motores, como los que nosotros utilizamos son de 12 voltios, utilicé un regulador de

tensión 7812, y para la interfaz un 7805, los transformadores, obviamente corresponden al

nivel de tensión a utilizar, el de los motores es de 1A, y el otro más pequeño es de 300 mA,

como mínimo.

41

El valor de los Capacitores, C2, C3, C5 y C6 es de 0.1uf, preferiblemente de

Poliester, C1 es de 2200uf/16V y C4 de 2200uf/35V. Sería bueno que le coloques

disipadores a los reguladores de tensión, para evitar que se dañen, o que comiencen a

recalentar.

3.3. INTERFAZ PARA EL PUERTO PARALELO.

Este es el circuito utilizado que actúan como buffer para amplificar la corriente de

los pulsos que se envían a través del puerto paralelo, ademas, le pusimos unos LED's para

que se puedan ver como se envían las señales a los motores.

Para comenzar construiremos un circuito que nos permita enviar señales por el

puerto paralelo y lo haremos utilizando diodos LEDs, como el consumo de los LEDs es

superior al que nos envía el puerto utilizaremos un buffer como el 74HCT245, ya que con

esta la construcción de la placa será mas sencilla

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Este integrado tiene la ventaja de ser bidireccional, es decir todos los pin's A

pueden ser entradas y los B salidas

3.4. CONTROLADORA DE MOTORES.

Habíamos pensado utilizar transistores, pero para estos motores no fue necesario,

recurrimos al tan conocido ULN2803, pero en una configuración un poco extraña, aunque

dio muy buenos resultados, bueno el esquema es el que sigue

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Cada ULN se encarga de manejar la corriente suficiente para un motor, y para que

le resulte más liviano se unieron de dos en dos las entradas y las salidas de cada uno, los

diodos 1N4148 que se utilizan como protección para los integrados y un diodo 1N4004 que

viene de la masa del circuito anterior, y que hace de retorno de las señales enviadas por la

interfaz.

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3.5. PROGRAMAS CON VISUAL BASIC.

Usamos tres programas:

CNC.EXE

DECODE.EXE

POSICIONADOR.EXE

El programa de trabajo es el CNC.EXE, que usa a los otros dos como

subprogramas, uno para convertir el archivo PLT a CNC y el otro permite posicionar

manualmente la herramienta en el origen elegido, para comenzar el trabajo.

Este CNC no tiene un origen fijo, como por ejemplo el scanner. De manera que el

origen se elige a voluntad, primero en el AutoCad y luego en el CNC, mediante el

posicionador manual.

3.5.1 AUTOCAD 2007

Se usa el AutoCad, porque es el programa más usado para diseño tanto por

mecánicos como arquitectos y permite obtener archivos de impresión compatibles con

CNC.

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Para obtener un archivo trazado en formato PLT, lo primero que hacemos es

ejecutar el programa autocad, luego crear un asistente para añadir un nuevo trazador, le

damos siguiente y seleccionar el fabricante y el tipo de trazador que deseamos utilizar, en

nuestro caso el HP7475A.

Se lo usa también en los CNC para pasar del diseño directamente a la fabricación

de piezas.

Los dibujos deben ser hechos con líneas, polilíneas, curvas, textos.

El dibujo en ACAD, se hace siempre en escala 1:1 y se plotea con esa escala, solo

por practicidad. En este CNC de 96 pasos por mm, se debe usar una Escala de CNC de 2.4.

Lo otro importante, es que el CNC sigue la secuencia del dibujo, de manera que

conviene hacerlo ordenado, si se puede, para que el CNC no se la pase viajando con la

herramienta levantada, de un lado para otro, sin hacer nada.

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El mismo procedimiento, sin las perforaciones, se puede usar para cualquier diseño

de tallado en madera u otros materiales.

Una vez terminado el diseño del dibujo en autocad, procedemos a trazar el dubujo

con el tipo de trazador que hemos creado anteriormente y listo… asi obtenemos un archivo

de formato PLT.

3.5.2 PROGRAMA DECODE.EXE

Este programa convierte PLTs para trazados y perforaciones.

Abrimos el archivo PLT y luego lo guardamos nuevamente con el mismo nombre

pero con formato CNC.

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3.5.3 PROGRAMA POSICIONADOR.EXE

Las flechas muestran el movimiento de la herramienta sobre la mesa de trabajo. El

círculo rojo es precisamente la herramienta.

Se elije la cantidad de pasos que se desea avanzar, y luego se elije la dirección del

desplazamiento.

Son exactamente 96 pasos por mm. 5 pasos son unas 5 centésimas de mm.

Subir y Bajar hace eso con el Eje Z.

Se selecciona la velocidad y se la puede cambiar durante el movimiento.

En los TextBox va mostrando el valor acumulado. Se los puede editar, para

ponerlos por ejemplo a cero.

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3.5.4 PROGRAMA CNC.EXE

Cargamos el archivo CNC seleccionando el textbox cargar, y si uno desea

modificar el tamaño de la imagen o la velocidad de los motores lo único que se hace es

aumentar la escala antes de trazar.

Una vez que se realice las configuraciones deseadas se da la orden de trazar y en la

pantalla negra, se irá dibujando el trazado a medida que avanza.

Gracias a que el creador original del programa CNC.EXE dejo disponible el

programa con código abierto, pudimos modificarla y adaptarla a nuestras necesidades,

haciendo posible el funcionamiento correcto del prototipo. En la siguiente imagen se puede

apreciar el contenido del programa.

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Bueno amigos hasta aquí hemos llegado con este mini proyecto esperamos que esto

haya sido útil, de su agrado y que haya despertado en ustedes la curiosidad de seguir

investigando y desarrollar nuevos proyectos.

3.5.5 EL PROCEDIMIENTO USUAL DE TRABAJO ES:

1) Generar el dibujo AutoCad.

2) Generar el archivo.PLT

3) Arrancar CNC.EXE

4) Generar el archivo.CNC

5) Cargar el archivo.CNC

6) Posicionar la herramienta en el origen

7) Ejecutar el Trazado o Trazar.

En el caso de un circuito impreso, el origen se puede ubicar en una esquina de la

plaqueta, para que sea fácil identificarlo al posicionar.

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51

PRESUPUESTO- INVERSION

RECURSOS

MATERIALES

CANTIDAD RECURSOS

FINANCIEROS

Uln2008 3 30.000

74hct245 2 10.000

ruleman 6 30.000

Varilla roscada 2 5.000

Tuercas 16 4.000

Tirafondos 55 2.750

Pintura en aerosol 1 23.000

Placa Pcb 1 15.000

Trasformador 1 20.000

Reguladores 2 18.000

Capacitores 2 Reciclados

Madera - Donada

Motores Pap 3 Reciclados

Varillas de hierro 6 Recicladas

Diodos 13 Reciclados

Resistencias 14 Recicladas

Led’s 12 Reciclados

Total - 157.750 Gs.

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CONCLUSIÓN

Al culminar este proyecto, nos superamos nosotros mismos, logrando así utilizar

una mezcla de los tres programas ya mencionados, confeccionando la placa y montando la

base, la mesa y cabezal del proyecto que la hicimos de madera, utilizando así también

conocimientos de mecánica y carpintería. También nos pasamos un tiempo reciclando

componentes para lo que serian después la placa para el puerto serial y para la fuente

haciendo así que el proyecto sea totalmente casero.

Al principio no fue fácil conseguir algunas herramientas, por esa razon

modificamos algunas de sus partes adaptándola a nuestras posibilidades.

Como nos salieron las cosas como pretendíamos estamos muy conformes con el

resultado, ya que el proyecto está funcionando de acuerdo a nuestras expectativas y

pretendemos seguir investigando y mejorando nuestro trabajo.

El trabajo nos pareció un desafío, no fue fácil pero pudimos terminarlo gracias al

empeño tiempo y dedicación puestos en ella durante cierto tiempo.

Para terminar gradecemos a R. Luis por facilitarnos el programa y algunas

imágenes del proyecto que nos sirvieron como referencia para tener idea de las medidas

que teníamos que usar en dicho proyecto

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RECOMENDACIONES

Para el buen funcionamiento de los motores recomendamos que modifiquen el

tiempo del programa a 13000ms.

Para el buen desplazamiento de los ejes recomendamos que el proyecto se gaga de

otro material que no sea madera, por ejemplo: acrílico y que los bujes sean reemplazados

por otro sistema mas ligero

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BIBLIOGRAFÍA

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http://www.miguelgrassi.com.ar/arduino/PapUnipolar.htm

http://www.we-r-here.com/cad_07/tutorials_sp/level_1/1-1.htm

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http://r-luis.xbot.es/cnc/taller01.html

http://r-luis.xbot.es/cnc/electro01.html

http://r-luis.xbot.es/cnc/codes05.html

http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mpp_01.html

http://www.fer.nu/easybots/ARTICLES/PaP/Tutorial%20de%20motores%20paso%

20a%20paso.pdf

http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm#MOTORES%20PaP

http://robot3ejes.galeon.com/

55

GLOSARIO

Automatización Industrial: (automatización; del griego antiguo auto: guiado por uno

mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para

controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.

Tarjeta perforada: es una lámina hecha de cartulina que contiene información en forma

de perforaciones según un código binario

Sistema binario: en ciencias e informática, es un sistema de numeración en el que los

números se representan utilizando solamente las cifras cero y uno (0 y 1). Es el que se

utiliza en las computadoras, debido a que trabajan internamente con dos niveles de voltaje,

por lo cual su sistema de numeración natural es el sistema binario (encendido 1, apagado

0).

Sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números (coordenadas) para

determinar unívocamente la posición de un punto o de otro objeto geométrico.

Torno: (del latín tornus, y este del griego τόρνος, giro, vuelta) a un conjunto de máquinas

y herramientas que permiten mecanizar piezas de forma geométrica de revolución.

Fresadora: es una máquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque

de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte

denominada fresa.

Servomecanismo: es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en

ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de

partes neumáticas, hidráulicas y controladas con precisión. Ejemplos: brazo robot,

mecanismo de frenos automotor, etc.

Microprocesador: (o simplemente procesador) es el circuito integrado central y más

complejo de un sistema informático; a modo de ilustración, se le suele llamar por analogía

el «cerebro» de un computador. Es un circuito integrado conformado por millones de

componentes electrónicos. Constituye la unidad central de procesamiento (CPU) de un PC

catalogado como microcomputador.

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ANEXO

TRABAJANDO POR EL PROYECTO