clase 8 placas planas sumergidas

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  • Facilitador:

    Ing. Juan Medina

    Ctedra de Mecnica de Fluidos

    Octubre 2013

    Departamento de Trmica y Energtica

    Universidad de Carabobo

    Semestre nico 2013

  • Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 2

    Repaso de Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Repaso de Momentos de Inercia y de rea

    Semestre nico 2013

    Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos

    Momentos de Inercia y de rea

    El momento de inercia de un cuerpo es indicativo de la resistencia al giro

    de dicho cuerpo respecto a un eje

    Cuando consideramos el anlisis fsico de los cuerpos, es correcto hablar

    del momento de inercia para representar la distribucin de la masa de un

    cuerpo en rotacin respecto al eje de giro

    Cuando consideramos el anlisis geomtrico de los cuerpos, es correcto

    hablar del momento de rea para representar la distribucin del rea de

    una superficie en rotacin respecto al eje de giro

  • Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 3

    Repaso de Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Baricentro y Centro de Gravedad

    Semestre nico 2013

    Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos

    La posicin del Baricentro de una superficie plana es una propiedad geomtrica

    importante. El Baricentro es un punto contenido en una superficie, tal que cualquier

    recta que pasa por l divide a la superficie en dos partes de igual momento

    respecto a dicha recta

    El Baricentro coincide con el Centro de Gravedad de un cuerpo cuando ste es

    homogneo (distribucin de densidad uniforme) posee propiedades de simetra.

    Las coordenadas del baricentro corresponden al Primer Momento del rea

    respecto de los ejes coordenados dividido entre el rea total

    dxdydAAS

    dxdy

    ydxdy

    dA

    ydAyc

    dxdy

    xdxdy

    dA

    xdAxc

  • Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 4

    Repaso de Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Baricentro y Centro de Gravedad

    Semestre nico 2013

    Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos

    El Centro de Gravedad, a diferencia del Baricentro, es una propiedad fsica

    relativa a la distribucin de la masa del cuerpo

    dxdydz

    dxdydzr

    dm

    rdmd

    zyx

    zyxzyx

    CG

    ),,(

    ),,(),,(

    Si la densidad del cuerpo es uniforme, puede demostrarse

    cCG xx cCG yyy a su vez

  • Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 5

    Repaso de Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Baricentro y Centro de Gravedad

    Semestre nico 2013

    Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos

    Para reas compuestas (por figuras simples), puede aplicarse el Teorema de

    Varignon para hallar el Baricentro (y/o C.G.) de la figura compuesta

    i

    iic

    tciicttcA

    AxxAxAx

    ,

    ,,,

    i

    iic

    tciicttcA

    AyyAyAy

    ,

    ,,,

    Figura Ci(x,y) Ai

    ),( 111 yxC

    ),( 222 yxC

    1A

    2A

  • Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 6

    Repaso de Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Momentos de Inercia y de rea

    Semestre nico 2013

    Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos

    El momento de inercia refleja la distribucin de la masa de un cuerpo respecto a un

    eje de giro (resistencia a adquirir una aceleracin angular)

    El segundo momento de rea de una superficie refleja la distribucin del rea de

    la superficie respecto al eje de revolucin

    Una vez ms, cuando el cuerpo es homogneo (distribucin de materia, densidad,

    uniforme) los momentos de inercia y de rea coinciden. Todos los momentos de

    rea se calculan respecto al eje centroidal

    dxdyydAyI xA22

    ,dxdyxdAxI yA

    22

    ,

    Si la densidad del cuerpo es uniforme, puede demostrarse

    xxGxA III ,, yyGyA III ,,y a su vez

  • Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 7

    Repaso de Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Producto de Inercia

    Semestre nico 2013

    Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos

    El producto de Inercia (de rea) se obtiene como el producto cruzado de las

    coordenadas por el diferencial de rea. Cuando el rea de una figura se encuentra

    en ms de un cuadrante del Sistema Coordenado Cartesiano (p.ej.), el signo del

    producto de inercia depender de la distribucin de rea dentro de los cuadrantes

    (si existe uno de los ejes coordenados es un eje de simetra, el producto de inercia

    es nulo)

    xydxdyxydAI xy

  • Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 8

    Repaso de Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Teorema de los Ejes Paralelos

    Semestre nico 2013

    Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos

    Para relacionar los momentos de inercia centroidales (obtenidos a partir de la

    definicin), con respecto a cualquier eje paralelo, simplemente se traslada la

    coordenada respectiva en la definicin

    dAddAydAdyI x2

    1

    22

    1)(

    AdII xx2

    1

    AdII yy2

    2

  • Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 9

    Repaso de Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Centroides y Momentos de Inercia (Caraballo, 2010)

    Semestre nico 2013

    Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos

  • Facultad de Ingeniera - UC 10

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Consideraciones generales para clculo de Fuerzas Hidrostticas sobre Placas Sumergidas

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    Considrese la superficie superior de una placa plana de manera arbitraria,

    completamente sumergida como se observa en la figura.

    La presin en la superficie libre del fluido en el que se encuentra inmersa la

    placa es la presin atmosfrica local

    Patm una presin cualquiera P0 La distribucin de presiones sobre la placa forma un Prisma de Presiones,

    cuya altura se incrementa conforme

    aumenta la profundidad en el fluido

    (E.F.H.)

    Aplicando la Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica (variante de J. Foss), puede

    obtenerse la presin absoluta para cualquier punto de la placa

    gySenpghpp 00Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas

  • Facultad de Ingeniera - UC 11

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante sobre Superficies Planas Sumergidas

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    La fuerza hidrosttica resultante Fr que acta sobre la superficie se determina

    cuando se integra la fuerza PdA (segn definicin de presin) que acta sobre un

    diferencial de rea dA sobre toda el rea superficial

    dAgySenppdAFr )( 0

    ydAgSenApFr 0

    Ntese que el Primer Momento de rea est relacionado con la expresin integral

    presente en la ltima ecuacin

    dAyydAdA

    ydAy cc

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas

  • Facultad de Ingeniera - UC 12

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante sobre Superficies Planas Sumergidas

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    Ms sin embargo, de acuerdo a la posicin de los ejes coordenados

    )(0 SenygAApF cr

    Sustituyendo:

    z

    y

    cc hSeny

    Por tanto, se concluye

    AghpF cr )( 0

    ApF crLa magnitud de la fuerza resultante que acta sobre una superficie plana de una placa

    totalmente sumergida en un fluido homogneo (de densidad constante) es igual al producto de

    la presin Pc en el centroide de la superficie y el rea A de sta

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas

  • Facultad de Ingeniera - UC 13

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    El Centro de Presin de la Superficie y el Centroide de la misma estn separados

    una cierta distancia, para encontrar la ubicacin del centro de presin puede

    tomarse una sumatoria de momentos (Por Teorema de Varignon) desde el punto

    de origen del sistema coordenado en la superficie

    Es fcil percatarse de que, al existir un Prisma de Presiones, la presin resultante

    proveniente de dicha distribucin de presiones no necesariamente est ubicada en

    el propio Centroide de la superficie sumergida

    dAgySenpyypdAFyM rpO )( 0

    dAygSendAypFy rp2

    0

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas

  • Facultad de Ingeniera - UC 14

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    Ntese que el Primer y Segundo Momento de

    rea estn relacionados con la expresin

    integral presente en la ltima ecuacin

    Simplificando

    dAygSenydApFy rp2

    0

    dAyydAdA

    ydAy cc dAyI z

    2

    Sustituyendo y simplificando

    gSenIAypFy Ozcrp ,0

    Donde el Segundo Momento de rea Iz est expresado desde el origen del

    sistema de coordenadas yz, O

    z

    y

    O

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas

  • Facultad de Ingeniera - UC 15

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    Para trasladar desde el punto O al eje del centroide, se utiliza el Teorema de los Ejes Paralelos

    gSenAyIAypFy czcrp )(2

    0

    AyII czOz2

    ,

    Sustituyendo

    Sustituyendo el valor de la Fuerza de Empuje resultante hallado con anterioridad

    ))(()(2

    00 gSenAyIAypASengypy czccp

    )()(2

    00 AgSenygSenIAypASengyApy czccp

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas

  • Facultad de Ingeniera - UC 16

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    Simplificando:

    )()(2

    00 AgSenygSenIAypASengyApy czccp

    gSenIAgSenyApyASengyApy zcccp )()( 00

    ASengyAp

    gSenIyy

    c

    zcp

    0

    AgSen

    py

    Iyy

    c

    zcp

    )( 0

    Se obtiene:

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas

  • Facultad de Ingeniera - UC 17

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    AgSen

    py

    Iyy

    c

    zcp

    )( 0AghpF cr )( 0

    Si se trabaja con Presin manomtrica (Patm = P0 = 0):

    AghF cr Ay

    Iyy

    c

    zcp

    Ntese que poco importa la coordenada xp zp del centro de presin, debido a

    que la distribucin de presiones no vara en direccin horizontal

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas

  • Facultad de Ingeniera - UC 18

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Superficies Planas Parcialmente Sumergidas

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    Mientras la altura en la cual sobresale la

    superficie sumergida no sea significativa

    (z

  • Facultad de Ingeniera - UC 19

    Momentos de Inercia y de rea

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies

    Planas Sumergidas

    Teorema de Varignon para Superficies Sumergidas en diferentes capas de fluidos

    Semestre nico 2013

    Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos

    Superficies Sumergidas en diferentes capas de fluidos

    En este caso se trabaja cada

    fluido de manera independiente

    y luego se aplica una sumatoria

    de fuerzas para hallar la fuerza

    resultante. Posteriormente se

    aplica el Teorema de Varignon

    para hallar el momento

    resultante producido por los

    diferentes empujes y el centro

    de presin total

    iriptrtp FyFy ,,,,irtr FF ,,

    Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas