can bus de datos
TRANSCRIPT
-
Programa autodidctico
Servicio Post-Venta
Service
Slo para uso interno. VOLKSWAGEN AG, WolfsburgReservados todos los derechos. Sujeto a modicaciones
Este papel ha sido elabo-rado con celulosa blan-queada sin cloro.
El CAN-Bus de datos
Diseo y funcionamiento
186
740.2810.05.60 Estado tcnico: 12/97
-
2 Intro
du
ccin
Crecen
con
tinu
amen
te las exigen
cias p
lantead
as a la segu
ridad
de co
nd
ucci
n, el
con
fort d
e march
a, el com
po
rtamien
to d
e las em
ision
es de escap
e y el con
sum
o d
e co
mb
ustib
le.E
stas exigen
cias imp
lican u
n in
tercamb
io cad
a vez m
s inten
so d
e info
rmaci
n en
tre las u
nid
ades d
e con
trol.
Para m
anten
er, a pesar d
e ello, claram
ente
estructu
rado
s los sistem
as elctricos y
electrn
icos, evitan
do
qu
e ocu
pen
dem
asiado
esp
acio, se n
ecesita un
a solu
cin
tcnica
adecu
ada p
ara el intercam
bio
de la
info
rmaci
n.
ElC
AN
-Bu
s de d
atos, d
e la casa Bo
sch, es u
na
solu
cin
de esa n
do
le.H
a sido
desarro
llado
especialm
ente p
ara el u
so en
auto
m
viles y se imp
lanta en
un
a m
edid
a creciente en
los veh
culo
s Volksw
agen
y A
ud
i.C
AN
sign
ica C
on
troller A
rea Netw
ork (red
de
rea de co
ntro
lado
r) y sign
ica, q
ue las
un
idad
es de co
ntro
l estn in
tercon
ectadas e
intercam
bian
dato
s entre s.
En
este pro
gram
a auto
did
ctico le q
uerem
os
explicar el d
iseo
y fun
cion
amien
to d
el CA
N-
Bu
s de d
atos.
SS
P 186/01
J
JJ
Un
CA
N-B
us d
e dato
s es imag
inab
le co
mo
un
auto
b
s.Tal y co
mo
el auto
b
s pu
ede
transp
ortar u
n g
ran n
m
ero d
e p
erson
as, as transp
orta el C
AN
-Bu
s u
na g
ran can
tidad
de in
form
acin
.
-
3Referen
cia rpid
a
El p
rog
rama au
tod
idctico
no
es man
ual d
e reparacio
nes.
Las instru
ccion
es de co
mp
rob
acin
, ajuste y rep
aracin
se con
sultarn
en la d
ocu
men
tacin
del
Servicio
Po
st-Venta p
revista para eso
s efectos.
Pg
ina
Intro
du
ccin
_____________________________________________
2
CA
N-B
us d
e dato
s ________________________________________4
Transm
isin
de d
atos______________________________________
10
Fun
cion
amien
to __________________________________________
12
CA
N-B
us en
el sistema d
e con
fort
_________________________17
CA
N-B
us en
el rea de la tracci
n __________________________
24
Pru
ebe su
s con
ocim
iento
s ________________________________
30
Aten
cin
/ No
taN
uevo
-
4 CA
N-B
us d
e dato
s
Transm
isin
de d
atos
Qu
po
sibilid
ades existen
actualm
ente en
el au
tom
vil p
ara un
a adecu
ada tran
smisi
n d
e d
atos?
!
"P
rimera p
osib
ilidad
:C
ada in
form
acin
se intercam
bia a travs
de u
n cab
le pro
pio
.
Co
nclu
sin
:
Para cad
a info
rmaci
n se n
ecesita un
cable
pro
pio
.D
ebid
o a ello
, con
cada in
form
acin
adicio
nal
crece tamb
in la can
tidad
de cab
les y pin
es en
las un
idad
es de co
ntro
l.
Po
r ese mo
tivo, este tip
o d
e transm
isin
de
dato
s slo
es practicab
le con
un
a cantid
ad
limitad
a de in
form
acion
es a intercam
biar.
SS
P 186/04
Un
idad
de co
ntro
l para
Mo
tron
ic J220U
nid
ad d
e con
trol p
ara camb
io
auto
mtico
J217
Rg
imen
del m
oto
r
Co
nsu
mo
de
Po
sicin
de la m
aripo
sa
Interv. en
gesti
n m
oto
r
Cam
bio
s a mayo
r/men
or
!
"S
egu
nd
a po
sibilid
ad:
Tod
a la info
rmaci
n se in
tercamb
ia a travs d
e do
s cables co
mo
mxim
o, q
ue
con
stituyen
el CA
N-B
us en
tre las un
idad
es d
e con
trol.
La g
ura m
uestra la p
rimera p
osib
ilidad
, en la
qu
e cada in
form
acin
se transm
ite a travs de
un
cable p
rop
io.
En
total se n
ecesitan aq
u cin
co cab
les.
-
5En
con
traste con
la prim
era po
sibilid
ad, co
n el
CA
N-B
us se tran
smite to
da la in
form
acin
a travs d
e do
s cables.
En
amb
os cab
les bid
ireccion
ales del C
AN
-Bu
s se tran
smiten
los m
ismo
s dato
s.
En
el curso
de este p
rog
rama au
tod
idctico
le p
rop
orcio
nam
os m
s info
rmaci
n a este
respecto
.
Co
nclu
sin
:
Co
n este tip
o d
e transm
isin
de d
atos se
transm
ite tod
a la info
rmaci
n a travs d
e do
s cab
les.In
dep
end
ientem
ente d
e la cantid
ad d
e u
nid
ades d
e con
trol ab
on
adas y d
e la cantid
ad
de in
form
acin
transm
itida.
Po
r ese mo
tivo es co
nven
iente tran
smitir lo
s d
atos co
n u
n C
AN
-Bu
s cuan
do
se intercam
bia
un
a gran
cantid
ad d
e info
rmaci
n en
tre las u
nid
ades d
e con
trol.
SS
P 186/05
Rg
imen
del m
oto
r
Co
nsu
mo
com
bu
stible
Po
sicin
de la
marip
osa
Interv. en
gesti
n
mo
tor
Un
idad
de co
ntro
l para
Mo
tron
ic J220U
nid
ad d
e con
trol p
ara camb
io
auto
mtico
J217
-
6SS
P 186/02
CA
N-B
us d
e dato
s
El C
AN
-Bu
s de d
atos
represen
ta un
mo
do
de tran
smitir lo
s dato
s en
tre las un
idad
es de co
ntro
l. Co
mu
nica las
diferen
tes un
idad
es de co
ntro
l en u
n sistem
a g
lob
al interco
nectad
o.
Cu
anto
mayo
r es la cantid
ad d
e info
rmaci
n
qu
e recibe u
na u
nid
ad d
e con
trol acerca d
el estad
o o
perativo
del sistem
a glo
bal, tan
to
mejo
r pu
ede aju
star al con
jun
to su
s fun
cion
es esp
eccas.
Ven
tajas del b
us d
e dato
s: !
"S
i el pro
toco
lo d
e dato
s ha d
e ser amp
liado
co
n in
form
acin
sup
lemen
taria solam
ente
se necesitan
mo
di
cacion
es en el so
ftware.
!
"U
n b
ajo p
orcen
taje de erro
res med
iante
un
a vericaci
n co
ntin
ua d
e la info
rmaci
n
transm
itida, d
e parte d
e las un
idad
es de
con
trol, y m
edian
te pro
teccion
es ad
icion
ales en lo
s pro
toco
los d
e dato
s.
!
"M
eno
s senso
res y cables d
e seales
gracias al u
so m
ltip
le de u
na m
isma se
al d
e senso
res.
Un
idad
con
trol
Un
idad
de co
ntro
l central
Un
idad
de co
ntro
l AB
S
Un
idad
de co
ntro
l para cam
bio
U
nid
ad co
ntr.
En
el rea de la tracci
n fo
rman
un
sistema
glo
bal:
!
"la u
nid
ad d
e con
trol d
el mo
tor,
!
"la u
nid
ad d
e con
trol p
ara camb
io
auto
mtico
y
!
"la u
nid
ad d
e con
trol A
BS
En
el rea de co
nfo
rt con
stituyen
un
sistema
glo
bal:
!
"la u
nid
ad d
e con
trol cen
tral y
!
"las u
nid
ades d
e con
trol d
e pu
ertas
!
"E
s po
sible u
na tran
smisi
n d
e dato
s mu
y rp
ida en
tre las un
idad
es de co
ntro
l.
!
"M
s espacio
disp
on
ible, m
edian
te u
nid
ades d
e con
trol m
s peq
ue
as y co
necto
res ms co
mp
actos p
ara las u
nid
ades d
e con
trol.
!
"E
l CA
N-B
us d
e dato
s est no
rmalizad
o a
nivel m
un
dial. P
or ese m
otivo
, tamb
in las
un
idad
es de co
ntro
l de d
iferentes
fabrican
tes pu
eden
intercam
biar d
atos
-
7El p
rincip
io d
e la transm
isin
de
dato
s
La transm
isin
de d
atos a travs d
el CA
N-B
us
fun
cion
a de u
n m
od
o p
arecido
al de u
na
con
ferencia telef
nica.
Un
abo
nad
o (u
nid
ad d
e con
trol) m
od
ula su
s d
atos, in
trod
ucin
do
los en
la red, m
ientras q
ue
los d
ems co
escuch
an esto
s dato
s.
Para cierto
s abo
nad
os resu
ltan in
teresantes
estos d
atos, en
virtud
de lo
cual lo
s utilizan
.A
otro
s abo
nad
os p
ued
en n
o in
teresarles esos
dato
s espec
cos.
SS
P 186/06
Un
idad
de co
ntro
l 1U
nid
ad d
e con
trol 2
Un
idad
de co
ntro
l 4U
nid
ad d
e con
trol 3
Cab
le del b
us d
e dato
s
-
8SS
P 186/03
CA
N-B
us d
e dato
s
El tran
scepto
r CA
Nes u
n tran
smiso
r y un
recepto
r. Transfo
rma lo
s d
atos d
el con
trolad
or C
AN
en se
ales elctricas y tran
smite stas so
bre lo
s cables
del C
AN
-Bu
s.A
simism
o recib
e los d
atos y lo
s transfo
rma
para el co
ntro
lado
r CA
N.
El elem
ento
n
al del b
us d
e dato
ses u
na resisten
cia. Evita q
ue lo
s dato
s tran
smitid
os sean
devu
eltos en
form
a de eco
d
e los extrem
os d
e los cab
les y qu
e se falsi
qu
en lo
s dato
s.
Los cab
les del b
us d
e dato
sfu
ncio
nan
de fo
rma b
idireccio
nal y sirven
para
la transm
isin
de lo
s dato
s.S
e den
om
inan
con
las desig
nacio
nes C
AN
-H
igh
(seales d
e nivel l
gico
alto) y C
AN
-Low
(se
ales de n
ivel lg
ico b
ajo).
Un
idad
de co
ntro
l para
Mo
tron
ic J220 con
con
trolad
or
CA
N y tran
scepto
r CA
N
Un
idad
de co
ntro
l para cam
bio
auto
mtico
J217 co
n co
ntro
lado
r CA
N y tran
scepto
r CA
N
Cab
le del b
us d
e dato
sE
lem.
nal b
us d
e dato
s
Qu
com
po
nen
tes integ
ran el
CA
N-B
us d
e dato
s?
Co
nsta d
e un
con
trolad
or, u
n tran
scepto
r, do
s elem
ento
s n
ales del b
us y d
os cab
les para la
transm
isin
de d
atos.
Co
n excep
cin
de lo
s cables d
el bu
s, tod
os lo
s co
mp
on
entes estn
alojad
os en
las un
idad
es d
e con
trol. E
n el fu
ncio
nam
iento
con
ocid
o d
e las u
nid
ades d
e con
trol n
o se h
a mo
di
cado
n
ada.
Asu
men
las sigu
ientes fu
ncio
nes:
El co
ntro
lado
r CA
Nrecib
e del m
icrop
rocesad
or, en
la un
idad
de
con
trol, lo
s dato
s qu
e han
de ser tran
smitid
os.
Los aco
nd
icion
a y los p
asa al transcep
tor C
AN
.A
simism
o recib
e los d
atos p
roced
entes d
el tran
scepto
r CA
N, lo
s acon
dicio
na asim
ismo
y lo
s pasa al m
icrop
rocesad
or en
la un
idad
de
con
trol.
Elem
. n
al bu
s de d
atos
-
9Al trab
ajar con
el CA
N-B
us n
o se d
en
e el d
estinatario
de lo
s dato
s. Se tran
smiten
a b
ord
o d
el bu
s y gen
eralmen
te los recib
en y
analizan
tod
os lo
s abo
nad
os.
Desarro
llo d
e un
ciclo d
e tran
smisi
n d
e dato
s:
Pro
veer dato
s
La un
idad
de co
ntro
l pro
vee los d
atos al
con
trolad
or C
AN
, para su
transm
isin
.
Transm
itir dato
sE
l transcep
tor C
AN
recibe lo
s dato
s del
con
trolad
or C
AN
, los tran
sform
a en se
ales elctricas y lo
s transm
ite.
Recib
ir dato
s
Tod
as las dem
s un
idad
es de co
ntro
l qu
e estn
interco
nectad
as a travs del C
AN
-Bu
s se tran
sform
an en
recepto
res.
Revisar d
atos
Las un
idad
es de co
ntro
l revisan si n
ecesitan
los d
atos recib
ido
s para la ejecu
cin
de su
s fu
ncio
nes o
si no
los n
ecesitan.
Ad
op
tar dato
s
Si se trata d
e dato
s imp
ortan
tes, la un
idad
de
con
trol en
cuesti
n lo
s ado
pta y p
rocesa; si n
o
son
imp
ortan
tes, los d
esprecia.
SS
P 186/07
Ad
op
tard
atos
Un
idad
con
trol 1
Un
idad
con
trol 3
Un
idad
con
trol 4
Un
idad
con
trol 2
Ad
op
tard
atos
Pro
veerd
atos
Revisard
atos
Revisard
atos
Revisard
atos
Recib
ird
atos
Recib
ird
atos
Recib
ird
atos
Transm
itir d
atos
Cab
le del b
us d
e dato
s
-
10 Transm
isin
de d
atos
Qu
transm
ite el CA
N-B
us d
e d
atos?
En
intervalo
s de tiem
po
breves tran
smite u
n
pro
toco
lo d
e enlace d
e dato
s entre las
un
idad
es de co
ntro
l.E
st com
pu
esto p
or siete seccio
nes.
Pro
toco
lo d
e enlace d
e dato
s:
Co
nsta d
e un
gran
n
mero
de b
its enlazad
os.
La cantid
ad d
e bits d
e un
pro
toco
lo d
epen
de
del tam
ao
del cam
po
de d
atos.
En
la g
ura se m
uestra la estru
ctura d
e un
p
roto
colo
de en
lace de d
atos. E
s idn
tico en
am
bo
s cables d
el bu
s.P
ara simp
licar las exp
licacion
es, en el cu
rso
de este p
rog
rama au
tod
idctico
se mu
estra en
las g
uras u
n so
lo cab
le del b
us d
e dato
s.
SS
P 186/08
Cam
po
com
ienzo
datag
rama (1 b
it)
Cam
po
de estad
o (11 b
it)
Cam
po
de d
atos (64 b
it com
o m
ximo
)
Cam
po
de co
ntro
l (6 bit)
Cam
po
de co
nrm
acin
(2 bit)
Cam
po
de aseg
uram
iento
(16 bit)
Cam
po
n
del d
atagram
a (7 bit)
1 bit = S
in u
tilizar
Un
bit es la u
nid
ad d
e info
rmaci
n
mn
ima (u
n estad
o d
e con
mu
tacin
p
or u
nid
ad d
e tiemp
o). E
n electr
nica,
esta info
rmaci
n b
sicamen
te slo
p
ued
e tener el valo
r 0 1 o
, resp
ectivamen
te, S o
No
.
-
11
Las siete seccion
es:
Elcam
po
de co
mien
zo d
el datag
rama
marca el co
mien
zo d
el pro
toco
lo d
e enlace d
e lo
s dato
s. En
el cable C
AN
-Hig
h se tran
smite
un
bit co
n ap
rox. 5 vo
ltios (en
fun
cin
del
sistema) y en
el cable C
AN
-Low
se transm
ite u
n b
it con
apro
x. 0 voltio
s.
En
el camp
o d
e estado
se de
ne la p
riorid
ad d
el pro
toco
lo. S
i p. ej.
hay d
os u
nid
ades d
e con
trol q
ue in
tentan
tran
smitir sim
ultn
eamen
te su p
roto
colo
de
dato
s, se con
cede la p
referencia al p
roto
colo
d
e prio
ridad
sup
erior.
En
el camp
o d
e con
trol
Se esp
ecica la can
tidad
de in
form
acin
qu
e est co
nten
ida en
el camp
o d
e dato
s. De esa
form
a, cada recep
tor p
ued
e revisar si ha
recibid
o la in
form
acin
com
pleta.
En
el camp
o d
e dato
sse tran
smite la in
form
acin
para las d
ems
un
idad
es de co
ntro
l.
Elcam
po
de aseg
uram
iento
sirve para d
etectar fallos en
la transm
isin
.
En
el camp
o d
e con
rm
acin
los recep
tores se
alizan al tran
smiso
r, qu
e han
recib
ido
correctam
ente el p
roto
colo
de en
lace d
e dato
s. Si d
etectan cu
alqu
ier fallo, in
form
an
de in
med
iato al tran
smiso
r. A raz d
e ello, el
transm
isor rep
ite su tran
smisi
n.
Co
n el cam
po
de
n d
el datag
rama
n
aliza el pro
toco
lo d
e dato
s. Es la
ltima
op
ortu
nid
ad p
osib
le para d
ar un
aviso d
e erro
r, qu
e con
du
zca a un
a repetici
n.
SS
P 186/09
SS
P 186/10
SS
P 186/11
SS
P 186/12
SS
P 186/13
SS
P 186/14
SS
P 186/15
-
12 Fun
cion
amien
to
Estad
o d
el interru
pto
r de lu
z con
el valor 1
!
"C
on
tactos cerrad
os
!
"Lm
para en
cend
ida
Estad
o d
el interru
pto
r de lu
z con
el valor 0
!
"C
on
tactos ab
iertos
!
"Lm
para ap
agad
a
SS
P 186/16
SS
P 186/17
En
el caso d
el CA
N-B
us d
e dato
s, esto
fun
cion
a bsicam
ente d
e la mism
a form
a.
El tran
scepto
rtam
bin
pu
ede g
enerar d
os d
iferentes estad
os
op
erativos d
e un
bit.
SS
P 186/18
Transcep
tor
CA
NTran
scepto
r C
AN
Estad
o d
el bit co
n el valo
r 1
!
"Tran
scepto
r abierto
; con
ecta 5 voltio
s en el
rea de co
nfo
rt (rea de tracci
n ap
rox.
2,5 voltio
s)
!
"Ten
sin
en el cab
le del b
us d
e dato
s: apro
x. 5 vo
ltios en
el rea de co
nfo
rt (apro
x. 2,5 vo
ltios en
el rea de la tracci
n)
Estad
o d
el bit co
n el valo
r 0
!
"Tran
scepto
r cerrado
; con
ecta a masa
!
"Ten
sin
en el cab
le del b
us d
e dato
s: apro
x. 0 vo
ltios
5 voltio
s
0 voltio
s
5 voltio
s
0 voltio
s
C
mo
se gen
era un
pro
toco
lo d
e dato
s?E
l pro
toco
lo d
e dato
s con
sta de vario
s bits en
lazado
s.C
ada b
it pu
ede ad
op
tar cada vez u
n so
lo estad
o o
bien
los valo
res 0 1.
He aq
u u
n ejem
plo
qu
e explica la fo
rma co
mo
se gen
era un
estado
op
erativo co
n lo
s valores 0
1:
El in
terrup
tor d
e la luz
sirve para en
cend
er o ap
agar la lu
z. Eso
sign
ica, q
ue p
ued
e ado
ptar d
os d
iferentes estad
os
op
erativos.
-
13
Po
sible
variante
Seg
un
do
bit
Prim
erb
itR
epresen
tacin
gr
caIn
form
acin
Estad
o d
el elevalun
aIn
form
acin
Temp
eratura lq
uid
o
refrigeran
te
Un
o0
voltio
s0
voltio
sen
mo
vimien
to10 C
Do
s0
voltio
s5
voltio
sen
repo
so20 C
Tres5
voltio
s0
voltio
sen
zon
a de
inicio
de p
arada
30 C
Cu
atro5
voltio
s5
voltio
sen
detecci
nd
e blo
qu
eo su
perio
r40 C
En
la tabla sig
uien
te se mu
estra la form
a en q
ue se p
ued
e transm
itir info
rmaci
n p
or m
edio
de
do
s bits en
lazado
s.
Co
n d
os b
its se ob
tienen
cuatro
diferen
tes variantes.
A cad
a variante se le p
ued
e asign
ar un
a info
rmaci
n esp
ecca, co
n carcter fo
rmal p
ara tod
as las u
nid
ades d
e con
trol.
Exp
licacin
:S
i se transm
ite el prim
er bit co
n 0 vo
ltios y el seg
un
do
tamb
in co
n 0 vo
ltios, la in
form
acin
en la
tabla sig
ni
ca El elevalu
na se en
cuen
tra en m
ovim
iento
o b
ien La tem
peratu
ra del lq
uid
o
refrigeran
te es de 10 C
.
Varian
tes con
1 b
itP
osib
lein
form
acin
Varian
tes con
2 b
itsP
osib
lein
form
acin
Varian
tes con
3 bits
Po
sible
info
rmaci
n0 V
10 C0 V, 0 V
10 C0 V, 0 V, 0 V
10 C5 V
20 C0 V, 5 V
20 C0 V, 0 V, 5 V
20 C5 V, 0 V
30 C0 V, 5 V, 0 V
30 C5 V, 5 V
40 C0 V, 5 V, 5 V
40 C5 V, 0 V, 0 V
50 C5 V, 0 V, 5 V
60 C5 V, 5 V, 0 V
70 C5 V, 5 V, 5 V
80 C
La tabla in
ferior m
uestra la fo
rma co
mo
aum
enta la can
tidad
de in
form
acin
con
cada b
it ad
icion
al.
Cu
anto
mayo
r es el n
mero
de b
its enlazad
os, tan
to m
s info
rmaci
n p
ued
en tran
smitir.
Co
n cad
a bit ad
icion
al se du
plica la can
tidad
de la p
osib
le info
rmaci
n.
-
14 Fun
cion
amien
to
Ad
jud
icacin
del C
AN
-Bu
s de
dato
s
Si varias u
nid
ades d
e con
trol p
retend
en
transm
itir simu
ltneam
ente su
pro
toco
lo d
e d
atos, es p
reciso d
ecidir cu
l de ello
s se tran
smite p
rimero
.E
l pro
toco
lo co
n la p
riorid
ad su
perio
r se tran
smite p
rimero
.A
s p. ej., el p
roto
colo
de d
atos d
e la un
idad
de
con
trol p
ara AB
S/E
DS
es, po
r mo
tivos d
e seg
urid
ad, m
s imp
ortan
te qu
e el pro
toco
lo d
e la u
nid
ad d
e con
trol p
ara camb
io au
tom
tico,
si los m
otivo
s estn referid
os al co
nfo
rt de la
con
du
ccin
.
C
mo
se hace la ad
jud
icacin
?
Cad
a bit tien
e un
valor, al cu
al se le asign
a un
a valid
acin
. Pu
ede ser d
e validaci
n su
perio
r o
inferio
r.
Bit co
nV
alor
Valid
acin
0 voltio
s0
sup
erior
5 voltio
s1
inferio
r
C
mo
se detecta la p
riorid
ad d
e un
pro
toco
lo
de d
atos?
Cad
a pro
toco
lo d
e dato
s tiene asig
nad
o u
n
cd
igo
de o
nce b
its en el cam
po
de estad
o, en
fu
nci
n d
e su p
riorid
ad.
En
la tabla sig
uien
te se mu
estran las
prio
ridad
es de tres p
roto
colo
s de d
atos.
Prio
ridad
Pro
toco
lo d
e d
atos
Cam
po
de
estado
1Fren
o I
001 1010 0000
2M
oto
r I010 1000 0000
3C
amb
io I
100 0100 0000
SS
P 186/19
Cab
le del b
us d
e dato
s
-
15
SS
P 186/20
10
10
00
10
0 0
1
1
00
00
0
Seg
un
do
bit:
- La un
idad
de co
ntro
l para A
BS
/ED
Stran
smite u
n b
it de valid
acin
sup
erior.
- La un
idad
de co
ntro
l para M
otro
nic
transm
ite un
bit d
e validaci
n in
ferior y
detecta u
n b
it de valid
acin
sup
erior en
el cab
le del b
us d
e dato
s. Co
n ello
pierd
e su
adju
dicaci
n y se tran
sform
a en recep
tor.
Tercer bit:
- La un
idad
de co
ntro
l para A
BS
/ED
Stien
e la mxim
a prio
ridad
y ob
tiene p
or
tanto
la adju
dicaci
n d
el bu
s. Sig
ue
transm
itiend
o su
pro
toco
lo d
e dato
s hasta
el n
al.
Desp
us d
e qu
e la un
idad
de co
ntro
l para
AB
S/E
DS
ha tran
smitid
o su
pro
toco
lo d
e dato
s h
asta el n
al, las dem
s vuelven
a hacer el
inten
to d
e transm
itir su p
rop
io p
roto
colo
de
dato
s.
Un
idad
de co
ntro
l para
camb
io au
tom
tico
Un
idad
de co
ntro
lp
ara AB
S/E
DS
Un
idad
de co
ntro
lp
ara Mo
tron
ic
Cab
le bu
s de d
atos
Validaci
n in
ferior
La un
idad
de co
ntro
l p
ara camb
io au
tom
.
Validaci
n su
perio
r
Las tres un
idad
es de co
ntro
l emp
iezan
simu
ltneam
ente co
n la tran
smisi
n d
e su
pro
toco
lo d
e dato
s. Al m
ismo
tiemp
o
com
paran
los b
its, de u
no
en u
no
, en el cab
le d
el bu
s.S
i un
a un
idad
de co
ntro
l transm
ite un
bit d
e valid
acin
inferio
r y detecta u
no
de valid
acin
su
perio
r, interru
mp
e la transm
isin
y se tran
sform
a en recep
tor.
Ejem
plo
:
Prim
er bit:
- La un
idad
de co
ntro
l para A
BS
/ED
Stran
smite u
n b
it de valid
acin
sup
erior.
- La un
idad
de co
ntro
l para M
otro
nic
transm
ite asimism
o u
n b
it de valid
acin
su
perio
r.
- La un
idad
de co
ntro
l para cam
bio
au
tom
tico tran
smite u
n b
it de valid
acin
in
ferior y d
etecta un
bit d
e validaci
n
sup
erior en
el cable d
el bu
s de d
atos. C
on
ello
pierd
e la adju
dicaci
n y se tran
sform
a en
recepto
r.
La un
idad
de co
ntro
l para
Mo
tron
ic pierd
e
-
16 Fun
cion
amien
to
Fuen
tes parsitas
En
el vehcu
lo so
n fu
entes p
arsitas los
com
po
nen
tes en cu
yo fu
ncio
nam
iento
se p
rod
ucen
chisp
as o se ab
ren o
cierran
circuito
s de co
rriente.
Otras fu
entes p
arsitas son
po
r ejemp
lo
telfon
os m
viles y rad
ioem
isoras, o
sea, tod
o
aqu
ello q
ue g
enera o
nd
as electrom
agn
ticas.E
stas on
das electro
mag
nticas p
ued
en in
u
ir en
la transm
isin
de d
atos o
inclu
so la p
ued
en
falsicar.
Para evitar in
u
encias p
arsitas sob
re la tran
smisi
n d
e dato
s se pro
cede a reto
rcer co
nju
ntam
ente lo
s do
s alamb
res del b
us d
e d
atos.
De esa fo
rma se evitan
al mism
o tiem
po
em
ision
es pertu
rbad
oras p
roced
entes d
el p
rop
io cab
le del b
us d
e dato
s.
Las tensio
nes en
amb
os cab
les se encu
entran
resp
ectivamen
te con
trapu
estas.
Eso
sign
ica lo
sigu
iente:
Si u
no
de lo
s cables d
el bu
s tiene ap
licada u
na
tensi
n d
e apro
x. 0 voltio
s, el otro
tiene u
na d
e ap
rox. 5 vo
ltios y viceversa.
SS
P 186/29
En
virtud
de ello
, la sum
a de ten
sion
es es co
nstan
te en cu
alqu
ier mo
men
to y se an
ulan
m
utu
amen
te los efecto
s electrom
agn
ticos d
e cam
po
de am
bo
s cables d
el bu
s.
El cab
le del b
us est p
roteg
ido
con
tra la p
enetraci
n d
e emisio
nes p
arsitas y tiene u
n
com
po
rtamien
to casi n
eutro
hacia fu
era.
SS
P 186/28
12
34
56
78
9
*8
#
apro
x. 0 V
apro
x. 5 V
-
17
CA
N-B
us en
el sistema d
e con
fort
SS
P 186/21 S
e transm
iten d
atos acerca d
e las sigu
ientes
fun
cion
es del sistem
a de co
nfo
rt:
"C
ierre centralizad
o
"E
levalun
as elctricos
"Ilu
min
acin
de lo
s man
do
s
"R
etroviso
res exteriores reg
ulab
les y calefactab
les elctricamen
te
"A
uto
diag
n
stico
El C
AN
-Bu
s en el sistem
a de
con
fort
En
el rea de co
nfo
rt, el CA
N-B
us
interco
mu
nica actu
almen
te las un
idad
es de
con
trol d
el sistema d
e con
fort.
So
n las sig
uien
tes:- u
na u
nid
ad d
e con
trol cen
tral y- d
os o
cuatro
un
idad
es de co
ntro
l de
pu
ertas.
Co
n
gu
racin
del C
AN
-Bu
s en el sistem
a de
con
fort
Los cab
les de las u
nid
ades d
e con
trol
con
u
yen en
form
a de estrella, en
un
pu
nto
. La ven
taja reside en
qu
e, si se avera un
a de
las un
idad
es de co
ntro
l, las dem
s pu
eden
seg
uir tran
smitien
do
sus p
roto
colo
s de d
atos.
Qu
ventajas o
frece el CA
N-B
us en
el sistema
de co
nfo
rt?
"S
e con
du
ce un
a men
or can
tidad
de cab
les a travs d
e las un
ion
es desaco
plab
les en
las pu
ertas.
"S
i ocu
rre un
corto
circuito
con
masa, co
n
po
sitivo o
mu
tuo
entre lo
s cables, el C
AN
-B
us p
asa a la fun
cin
de em
ergen
cia y cam
bia a fu
ncio
nam
iento
mo
no
almb
rico.
"S
e necesitan
men
os cab
les para
diag
n
sticos, p
orq
ue to
do
el au
tod
iagn
stico
se gestio
na a travs d
e la u
nid
ad d
e con
trol cen
tral.
-
18 CAN
-Bu
s en el sistem
a de co
nfo
rt
Caractersticas d
el CA
N-B
us en
el sistem
a de co
nfo
rt
"E
l bu
s de d
atos co
nsta d
e do
s cables, en
los
qu
e se transm
ite la info
rmaci
n.
"P
ara evitar in
uen
cias parsitas
electrom
agn
ticas y emisio
nes p
arsitas, lo
s do
s cables d
el bu
s de d
atos estn
reto
rcido
s con
jun
tamen
te. Es p
reciso ten
er en
cuen
ta la distan
cia o p
aso d
e la un
in
reto
rcida.
"E
l bu
s de d
atos trab
aja a un
a velocid
ad d
e tran
smisi
n d
e 62,5 Kb
it/s (62.500 bits p
or
segu
nd
o). S
e halla d
entro
de u
n m
argen
de
baja velo
cidad
(low
speed
) de 0 - 125 K
bit/s.
La transm
isin
del p
roto
colo
de d
atos tard
a ap
rox. 1 m
ilisegu
nd
o.
"C
ada u
nid
ad d
e con
trol in
tenta tran
smitir
sus d
atos cad
a 20 miliseg
un
do
s.
"O
rden
de p
riorid
ades:
1. Un
idad
de co
ntro
l central
2. U
nid
ad d
e con
trol lad
o co
nd
ucto
r 3. U
nid
ad d
e con
trol lad
o aco
mp
aan
te 4. U
nid
ad d
e con
trol trasera izq
uierd
a 5. U
nid
ad d
e con
trol trasera d
erecha
En
virtud
de q
ue lo
s dato
s del sistem
a de
con
fort se p
ued
en tran
smitir a u
na velo
cidad
relativam
ente b
aja, es po
sible in
corp
orar u
n
transcep
tor d
e bajo
rend
imien
to.
SS
P 186/22
SS
P 186/23
SS
P 186/24
SS
P 186/25
20 msSS
P 186/26
5
31
2
4
20 ms
20 ms
Ello
sup
on
e la ventaja d
e qu
e, si se avera un
cab
le del b
us d
e dato
s, es po
sible co
nm
utar a
la fun
cin
mo
no
almb
rica, siend
o p
osib
le seg
uir tran
smitien
do
los d
atos.
-
19
Info
rmaci
n en
el sistema d
e con
fort
Es in
form
acin
acerca de lo
s estado
s op
erativos en
qu
e se encu
entran
las diferen
tes fun
cion
es. P
or ejem
plo
, info
rmaci
n acerca d
e qu
man
do
a distan
cia po
r radio
frecuen
cia ha sid
o
accion
ado
; en q
u estad
o o
perativo
se encu
entra el cierre cen
tralizado
y si existen averas, etc.
A ttu
lo d
e ejemp
lo, la tab
la sigu
iente m
uestra u
na p
arte del cam
po
de d
atos d
e la un
idad
de
con
trol en
la pu
erta del co
nd
ucto
r.
De ah
se desp
rend
e el mo
do
y el con
tenid
o d
e la info
rmaci
n q
ue se tran
smite acerca d
el estado
o
perativo
del cierre cen
tralizado
y del elevalu
nas elctrico
.
Estad
o d
e la fu
nci
nIn
form
acin
Secu
encia d
e bits
Bit 5 B
it 4 Bit 3 B
it 2 Bit 1
Valo
rd
el bit
Cierre
centralizad
oE
stado
bsico
Safe
Blo
qu
eado
Pu
erta desb
loq
uead
aP
uerta b
loq
uead
aD
esblo
qu
eado
Fallo se
alizac., senso
res entr.
Erro
r de estad
o
0 V, 0 V, 0 V0 V, 0 V, 5 V0 V, 5 V, 0 V0 V, 5 V, 5 V5 V, 0 V, 0 V5 V, 0 V, 5 V5 V, 5 V, 0 V5 V, 5 V, 5 V
000 001 010 011 100 101 110 111
Elevalu
na
elctricoE
n m
ovim
iento
En
repo
soE
n la zo
na d
e inicio
de p
arada
Detecci
n d
e blo
qu
eo su
perio
r
0 V, 0 V0 V, 5 V5 V, 0 V5 V, 5 V
00 01 10 11
Secu
enci
a de b
itsV
alor
Tensi
n en
el cable
del b
us d
e dato
sS
ign
icad
o d
e la info
rmaci
n
3 a 1 101
5 V, 0 V, 5 VE
l cierre centralizad
o est d
esblo
qu
eado
5 a 4 10
5 V, 0 VE
l cristal de la ven
tana se en
cuen
tra en u
na zo
na
com
pren
did
a entre el to
pe su
perio
r (co
mp
letamen
te cerrada) y 4 m
m d
ebajo
de la
jun
ta
1 = 5 voltio
s
0 = 0 voltio
s
Ejem
plo
de u
na p
osib
le secuen
cia de b
its
SS
P 186/27
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
-
20 21
CAN-Bus en el sistema de confort
Interconexin de las unidades de control en el sistema de confort
Unidades de control:
J386 Unidad de control de puerta, lado conductor
J 387 Unidad de control de puerta, lado acompaante
J388 Unidad de control de puerta, trasera izquierda
J389 Unidad de control de puerta, trasera derecha
J393 Unidad de control central para sistema de confort
Fusibles
S6 Fusible borne 15Unidad de control central
S14 Fusible borne 30Unidad de control central
S37 Fusible borne 30Elevalunas
S238 Fusible borne 30Cierre centralizado
Codicacin de colores:
Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
Cable del bus de datos High/Low
J389
M
M
MM
M
M
31 31
3015 X31
3015 X31
S37 S38 S6 S14J393
K
J387
J388
J386
SSP 186/30
M
MM
M
M
M M
M
M
-
22 CAN
-Bu
s en el sistem
a de co
nfo
rt
Au
tod
iagn
stico
del C
AN
-Bu
s de
dato
s en el rea d
e la traccin
El au
tod
iagn
stico
se lleva a cabo
con
elV.A
.G 1551/52 o
con
el VAS
5051, bajo
el c
dig
o d
e direcci
n:
46S
istema d
e con
fort
Las sigu
ientes fu
ncio
nes se re
eren al C
AN
-B
us d
e dato
s:
Fun
cin
02 - Co
nsu
ltar mem
oria d
e averas
En
la mem
oria d
e averas se visualizan
do
s tip
os d
e averas especialm
ente p
ara el CA
N-
Bu
s.
Bu
s de d
atos C
on
fort
Esta avera se in
scribe al averiarse la
transm
isin
de d
atos en
tre do
s o varias
un
idad
es de co
ntro
l.
Las po
sibles cau
sas son
:- u
nid
ades d
e con
trol averiad
as- in
terrup
cin
en am
bo
s cables d
el bu
s, o
bien
- interru
pci
n en
con
ectores
Bu
s de d
atos C
on
fort en
fun
cin
de
emerg
encia
Esta avera se visu
aliza si el CA
N-B
us h
a p
asado
a la fun
cin
de em
ergen
cia.
Las po
sibles cau
sas de avera so
n:
- interru
pci
n en
un
cable d
el bu
s de d
atos,
o b
ien- in
terrup
cin
en u
n co
necto
r
Tod
as las un
idad
es de co
ntro
l qu
e in
tercamb
ian in
form
acin
a travs d
el CA
N-B
us se tien
en q
ue co
nsid
erar co
mo
sistema g
lob
al en el
auto
diag
n
stico y en
la localizaci
n
de averas.
SS
P 186/40
Salid
a en la im
preso
ra del
V. A
.G 1551
01328
BU
S d
e dato
s Co
nfo
rt
SS
P 186/40
Salid
a en la im
preso
ra del
V. A
.G 1551
01329
BU
S d
e dato
s Co
nfo
rt en
fun
cin
de em
ergen
cia
SS
P 186/42
VAS
5051
-
23
Fun
cin
08 -Leer b
loq
ue d
e valores d
e med
icin
En
el n
mero
de g
rup
o d
e ind
icacin
012 U
nid
ad d
e con
trol cen
tral hay cu
atro cam
po
s d
e ind
icacin
relacion
ado
s con
el bu
s de
dato
s.
Cam
po
de in
dicaci
n 1: C
heck B
us
Aq
u se in
dica si el b
us d
e dato
s est correcto
o
inco
rrecto (p
. ej. avera mo
no
almb
rica).
Cam
po
de in
dicaci
n 2: E
qu
ipam
iento
d
elantero
Aq
u se visu
alizan las u
nid
ades d
e con
trol
delan
teras qu
e estn in
corp
orad
as y qu
e p
articipan
en la tran
smisi
n d
e dato
s.
Cam
po
de in
dicaci
n 3: E
qu
ipam
iento
traseroA
qu
se visualizan
las un
idad
es de co
ntro
l traseras q
ue estn
inco
rpo
radas y q
ue
particip
an en
la transm
isin
de d
atos.
Cam
po
de in
dicaci
n 4: E
qu
ipam
iento
su
plem
entario
Aq
u se visu
aliza si est inco
rpo
rado
un
sistem
a de m
emo
ria de p
osicio
nes p
ara el reg
laje de asien
tos y retro
visores.
Am
bo
s sistemas (sistem
a de co
nfo
rt y sistema
de m
emo
rias de p
osicio
nes) in
tercamb
ian
Co
n lo
s med
ios d
el taller no
se p
ued
e com
pro
bar actu
almen
te la tran
smisi
n d
irecta de d
atos a travs
del C
AN
-Bu
s.
SS
P 186/41
Gru
po
de in
dicaci
n 012 - U
nid
ad d
e con
trol cen
tral
Leer blo
qu
e de valo
res de m
edici
n
xxxxxx
xxxxxx
43
21
Ind
icacin
del d
isplay
Cam
po
s de in
dicaci
n
Eq
uip
am. su
plem
entario
Mem
oria p
os. /
vaca 1)
titl y td
tdvaca
1)
Bu
s correcto
Bu
s inco
rrecto
Eq
uip
amien
to trasero
Eq
uip
amien
to d
elantero
Ch
eck Bu
s
Valo
r terico
Co
nd
.C
on
d. y aco
mp
.A
com
p.
vaca1)
-
24 CAN
-Bu
s en el rea d
e la traccin
CA
N-B
us en
el rea de la tracci
n
El C
AN
-Bu
s de d
atos in
tercom
un
ica:
"la u
nid
ad d
e con
trol p
ara Mo
tron
ic
"la u
nid
ad d
e con
trol p
ara AB
S/E
DS
"la u
nid
ad d
e con
trol p
ara camb
io
auto
mtico
Co
n cad
a datag
rama se tran
smiten
actu
almen
te diez p
roto
colo
s de d
atos.
Cin
co d
e la un
idad
de co
ntro
l para M
otro
nic,
tres de la u
nid
ad d
e con
trol p
ara AB
S/E
DS
y d
os d
e la un
idad
de co
ntro
l para cam
bio
au
tom
tico.
Qu
particu
lar ventaja o
frece el CA
N-B
us d
e d
atos en
el rea de la tracci
n?
"U
na alta velo
cidad
de tran
smisi
n. D
ebid
o
a ello, las u
nid
ades d
e con
trol estn
in
form
adas co
n g
ran exactitu
d acerca d
el estad
o o
perativo
mo
men
tneo
del sistem
a g
lob
al y pu
eden
ejecutar su
s fun
cion
es de
form
a p
tima.
Un
idad
de co
ntro
l para A
BS
/ED
S
Un
idad
de co
ntro
l para M
otro
nic
SS
P 186/32
Bu
s de d
atos
(con
no
do
externo
)
Un
idad
de co
ntro
l para cam
bio
au
tom
tico
-
25
Caractersticas d
el CA
N-B
us d
e d
atos en
el rea de la tracci
n
"E
l bu
s de d
atos co
nsta d
e do
s cables, en
los
qu
e se transm
ite la info
rmaci
n.
"P
ara evitar in
uen
cias parsitas
electrom
agn
ticas y emisio
nes p
arsitas, lo
s do
s cables d
el bu
s de d
atos estn
reto
rcido
s con
jun
tamen
te. Es p
reciso ten
er en
cuen
ta la distan
cia o p
aso d
e la un
in
reto
rcida.
"E
l bu
s de d
atos trab
aja a un
a velocid
ad d
e tran
smisi
n d
e 500 Kb
it/s (500.000 bits p
or
segu
nd
o).
Se h
alla den
tro d
e un
marg
en d
e alta velo
cidad
(hig
h sp
eed) d
e 125 - 1.000 Kb
it/s. La tran
smisi
n d
el pro
toco
lo d
e dato
s tard
a apro
x. 0,25 miliseg
un
do
s.
"S
eg
n la u
nid
ad d
e con
trol en
cuesti
n, se
trata de tran
smitir lo
s dato
s cada 7 - 20
miliseg
un
do
s.
"O
rden
de p
riorid
ades:
1. Un
idad
de co
ntro
l para A
BS
/ED
S
2. U
nid
ad d
e con
trol p
ara Mo
tron
ic 3. U
nid
ad d
e con
trol p
ara camb
io
auto
mtico
Para p
od
er utilizar lo
s dato
s de fo
rma
ptim
a en
el rea de la tracci
n, es p
reciso q
ue se
transm
itan m
uy rp
idam
ente.
A eso
s efectos se n
ecesita un
transcep
tor d
e g
ran cap
acidad
.
SS
P 186/22
SS
P 186/23
SS
P 186/24
SS
P 186/25
10 ms
10 ms
10 ms
SS
P 186/38
12
3
Este tran
scepto
r perm
ite la transm
isin
de lo
s d
atos en
tre do
s ciclos d
e encen
did
o.
Deb
ido
a ello ya es p
osib
le utilizar lo
s dato
s recib
ido
s para el sig
uien
te imp
ulso
de
encen
did
o.
-
26 CAN
-Bu
s en el rea d
e la traccin
Info
rmaci
n en
el rea de la tracci
n
Qu
info
rmaci
n se tran
smite?
So
n in
form
acion
es mu
y imp
ortan
tes para q
ue las d
iferentes u
nid
ades d
e con
trol p
ued
an cu
mp
lir ad
ecuad
amen
te con
sus fu
ncio
nes.
Su
imp
ortan
cia se basa en
mo
tivos d
e segu
ridad
para la u
nid
ad d
e con
trol A
BS
/ED
S, en
mo
tivos
de la g
estin
del en
cend
ido
y de la can
tidad
inyectad
a en el caso
de la u
nid
ad d
e con
trol d
el m
oto
r y en m
otivo
s del co
nfo
rt de la co
nd
ucci
n en
el caso d
e la un
idad
de co
ntro
l para el cam
bio
au
tom
tico.
La tabla m
uestra, a ttu
lo d
e ejemp
lo, u
na p
arte de lo
s pro
toco
los d
e dato
s y de su
s co
rrespo
nd
ientes cam
po
s de d
atos
Ord
en d
e p
riorid
ades
Pro
toco
lo d
e dato
s p
roced
ente d
eE
jemp
los d
e la info
rmaci
n
1u
nid
ad d
e con
trol A
BS
/ED
S- S
olicitu
d d
e regu
lacin
del p
ar de in
ercia del m
oto
r (MS
R)
- So
licitud
de reg
ulaci
n an
tideslizam
iento
de la
traccin
(AS
R)
2u
nid
ad d
e con
trol d
el mo
tor,
pro
toco
lo d
e dato
s 1- R
gim
en d
el mo
tor
- Po
sicin
de la m
aripo
sa- K
ick-do
wn
3u
nid
ad d
e con
trol d
el mo
tor,
pro
toco
lo d
e dato
s 2- Tem
peratu
ra del lq
uid
o refrig
erante
- Velocid
ad d
el vehcu
lo4
un
idad
de co
ntro
l para
camb
io au
tom
tico- C
amb
io d
e gam
a de m
archas
- Cam
bio
auto
mtico
en fu
nci
n d
e emerg
encia
- Po
sicin
de la p
alanca selecto
ra
En
la tabla in
ferior se m
uestra co
mo
ejemp
lo la co
n
gu
racin
de u
na in
form
acin
espec
ca. D
ebid
o a la g
ran can
tidad
de in
form
acin
qu
e se transm
ite, se mu
estra aqu
slo
un
a parte.
La po
sicin
mo
men
tnea d
e la marip
osa se tran
smite co
n 8 b
it. De esa fo
rma resu
ltan
256 diferen
tes po
sibilid
ades, seg
n
las cuales es p
osib
le enlazar lo
s bits.
De esa fo
rma se p
ued
e transm
itir info
rmaci
n cad
a 0,4 acerca de las p
osicio
nes d
e la marip
osa,
desd
e 0 hasta 102.
Secu
encia b
itsP
osici
n d
e la marip
osa
0000 0000000,0 n
gu
lo d
e apertu
ra de la m
aripo
sa0000 0001
000,4 ng
ulo
de ap
ertura d
e la marip
osa
0000 0010000,8 n
gu
lo d
e apertu
ra de la m
aripo
sa. . .
. . .0101 0100
033,6 ng
ulo
de ap
ertura d
e la marip
osa
. . .. . .
1111 1111102,0 n
gu
lo d
e apertu
ra de la m
aripo
sa
-
27
SS
P 186/39
Interco
nexi
n d
e las un
idad
es de
con
trol en
el rea de la tracci
n
J104U
nid
ad d
e con
trol p
ara AB
S/E
DS
J217U
nid
ad d
e con
trol p
ara camb
io
auto
mtico
J220U
nid
ad d
e con
trol p
ara Mo
tron
ic
A d
iferencia d
el sistema d
e con
fort, en
el rea d
e la traccin
se visualiza s
lo u
na p
arte del
sistema g
lob
al.E
n este caso
n
icamen
te se plan
tear la form
a en
qu
e estn in
tercon
ectadas las u
nid
ades d
e co
ntro
l.
J220S
SP
186/34
J217J104
Un
idad
de co
ntro
l para
camb
io au
tom
tico
El n
od
o su
ele estar situad
o fu
era de las
un
idad
es de co
ntro
l, en el m
azo d
e cables.
Un
idad
de co
ntro
l p
ara AB
S/E
DS
Un
idad
de co
ntro
l p
ara Mo
tron
ic
CA
N-B
us d
e dato
s (con
no
do
en la
un
idad
de co
ntro
l para M
otro
nic)
SS
P 186/43
En
un
caso excep
cion
al se encu
entra el n
od
o
en la u
nid
ad d
e con
trol d
el mo
tor.
En
la g
ura in
ferior se m
uestra el n
od
o en
el q
ue co
n
uyen
los cab
les den
tro d
e la un
idad
d
e con
trol d
el mo
tor.
No
do
-
28 CAN
-Bu
s en el rea d
e la traccin
Au
tod
iagn
stico
del C
AN
-Bu
s de
dato
s en el rea d
e la traccin
El au
tod
iagn
stico
se lleva a cabo
con
elV.A
.G 1551/52 o
con
el VAS
5051, bajo
los
cd
igo
s de d
ireccin
:
01 para electr
nica d
el mo
tor
02 para electr
nica d
el camb
io03 p
ara electrn
ica del A
BS
SS
P 186/35
SS
P 186/36
SS
P 186/37
La sigu
iente fu
nci
n se re
ere al CA
N-B
us d
e d
atos:
Fun
cin
02 - Co
nsu
ltar mem
oria d
e averas
En
las un
idad
es de co
ntro
l se inscrib
e un
a avera si est p
erturb
ada la tran
smisi
n d
e d
atos en
tre las un
idad
es de co
ntro
l:
"U
no
o vario
s cables d
el bu
s de d
atos estn
in
terrum
pid
os.
"Lo
s cables d
el bu
s de d
atos tien
en
corto
circuito
mu
tuo
.
"U
n cab
le del b
us d
e dato
s tiene co
rto co
n
masa o
con
po
sitivo.
"U
na o
varias un
idad
es de co
ntro
l estn
averiadas.
Tod
as las un
idad
es de co
ntro
l qu
e in
tercamb
ian in
form
acin
se tienen
q
ue co
nsid
erar com
o sistem
a glo
bal
en el au
tod
iagn
stico
y en la
localizaci
n d
e averas.
Elem
ento
n
al del b
us d
e dato
s
Elem
. n
al bu
s de d
atos
SS
P 186/42
VAS
5051
-
29
No
tas
-
30 Prueb
e sus co
no
cimien
tos
1.E
n el C
AN
-Bu
s de d
atos
Ase tran
smite to
da la in
form
acin
a travs de d
os cab
les com
o m
ximo
.
Bse n
ecesita un
cable p
ara cada in
form
acin
.
2.Las ven
tajas del C
AN
-Bu
s de d
atos so
n:
AM
eno
s senso
res y cables d
e seal, m
edian
te uso
m
ltiple
BM
s espacio
disp
on
ible, p
or ser m
s peq
ue
as las un
idad
es de co
ntro
l y los co
necto
res
de las u
nid
ades d
e con
trol
CE
s po
sible u
na tran
smisi
n d
e dato
s mu
y rpid
a
DB
ajo p
orcen
taje de erro
res med
iante la veri
cacin
con
tinu
a de lo
s pro
toco
los d
e dato
s
3.E
n el C
AN
-Bu
s de d
atos se p
ued
en tran
smitir co
n tres b
its:
Ah
asta tres info
rmacio
nes,
Bseis in
form
acion
es o
Co
cho
info
rmacio
nes.
4.E
l CA
N-B
us d
e dato
s:
Aes su
sceptib
le de au
tod
iagn
stico
.
Bn
o es su
sceptib
le de au
tod
iagn
stico
.
5.Q
u d
ebe co
nsid
erarse en el au
tod
iagn
stico
y en la lo
calizacin
de averas?
AN
ada esp
ecial, po
rqu
e no
es po
sible el au
tod
iagn
stico
ni la lo
calizacin
de averas.
BTo
das las u
nid
ades d
e con
trol q
ue in
tercamb
ian d
atos se d
eben
con
siderar co
mo
sistema
glo
bal.
CC
ada u
nid
ad d
e con
trol se d
ebe co
nsid
erar com
o u
nid
ad au
tn
om
a.
-
31
No
tas1
.
A
;
2
.
A
,
B
,
C
,
D
;
3
.
C
;
4
.
A
;
5
.
B
-
El intercambio de datos en el bus de datos CAN I
Nociones generales
Programa autodidctico 238
Service.
-
2
NUEV
O AtencinNota
En el programa autodidctico se describen el diseo
y el funcionamiento de los nuevos desarrollos.
Su contenido no se actualiza.
Las instrucciones actualizadas sobre los trabajos de
verificacin, ajuste y reparacin se debern
consultar
Empleando el sistema de bus de datos CANen el automvil se interconectan todas las unidades de control. Gracias a ello, se pueden aprovechar nuevas funciones en el vehculo y en el diagnstico que abarcan todas las unidades de control.
Tras un primer resumen de esta tecnologa en el programa autodidctico 186 El CAN-Bus de datos se describen en este programa auto-didctico 238 las principales funciones del sis-tema de bus de datos CAN actual
Programa autodidctico 238:Explica las funciones bsicas delsistema de bus de datos CAN como,por ejemplo, el intercambio de datos.
Programa autodidctico 269:Explica los sistemas especiales de bus dedatos como, por ejemplo, el CAN del reade la traccin y el CAN de confort y cmose emplean en VOLKSWAGEN y AUDI.
238_001
-
3
Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Para qu sirve un sistema de bus de datos? . . . . . . . 4La configuracin, el diseo, caractersticas esenciales 6Los estados de desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8La gestin del bus de datos CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
El sistema bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
El principio de interconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11El intercambio de informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Las unidades funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
La unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14El mdulo CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14El transceptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Las secuencias de una transmisin de datos . . . . . . 18
El envo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19La recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Intento de envo simultneo de varias unidades de control
La seguridad en la transmisin, comportamiento en caso de incidencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Gestin interna de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Indicacin para el diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Pruebe sus conocimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
-
4
Para qu sirve un sistema de bus de datos?
Con el empleo del sistema de bus de datos CAN en el vehculo se interconectan componentes electrni-cos como unidades de control o sensores inteligentes, por ejemplo, el sensor de ngulo de direccin.
La abreviatura CAN significa Controller Area Network. Gracias a la utilizacin del sistema de busde datos CAN, se obtienen las siguientes ventajas en el sistema general del vehculo:
El intercambio de datos entre las unidades de control tiene lugar en una plataforma unitaria. Esta plataforma se denomina protocolo. El bus de datos CAN ejerce la funcin de lo que se denominaautopista de datos.
Los sistemas diferentes a los de las unidades de control, como por ejemplo el ESP, se hacen factiblesde una forma econmica.
Se pueden resolver con mayor facilidad ampliaciones de sistemas en forma de equipos complementarios.
El bus de datos CAN es un sistema abierto que permite una adaptacin a diferentes medios detransferencia como, por ejemplo, cables de cobre o cables de fibra ptica.
El diagnstico de las unidades de control tiene lugar a travs del cable K. En el interior del vehculoel diagnstico ya tiene lugar en parte a travs del bus de datos CAN (por ejemplo en el airbag y enla unidad de control de la puerta). En relacin a esto se habla de cable K virtual (vase la pgina 7). En los vehculos del futuro se prescindir en gran medida del cable K.
Se puede realizar un diagnstico de todo el sistema utilizando para ello simultneamente varias unidades de control.
Introduccin
Desde la unidad de control central hasta el sistema interconectado
Vehculo con unidad de control central
238_002
-
5
Vehculo con 3 unidades de control y sistema de bus de datos
Introduccin
Unidad de controldel ABS
Unidad decontrol del motor
Cuadrode instrumentos
Red CAN del rea de la traccin con 3 unidades de control
Vehculo con 3 unidades de control
Bus de datos CAN
238_003
238_004
238_005
Actuador
Sensor
-
6
Introduccin
La configuracin, el diseo, caractersticas principales
En el sistema de bus de datos CAN hay conectados paralelamente muchos mdulos individuales. De ello resultan los siguientes criterios de exigencia para la configuracin del conjunto del vehculo:
Gran seguridad: Las interferencias en la transmisin, sean internas o externas, se tienen que detectarcon gran fiabilidad.
Gran disponibilidad: En caso de avera en alguna unidad de control el resto del sistema debe permanecer operativo en la medida de lo posible para poder intercambiar informacin.
Gran densidad de datos: Todas las unidades de control tienen en todo momento el mismo estado deinformacin. As no habr datos discrepantes entre las unidades de control. En caso de avera en algn punto del sistema se informa a todos los componentes de la misma formay en el mismo momento.
Gran tasa de transferencia de datos: El intercambio de datos entre los componentes de la red tieneque efectuarse de forma rpida para cumplir las exigencias en tiempo real.
La transferencia de seales en el sistema de bus de datos CAN tiene lugar de forma digital, actual-mente a travs de cables de cobre. Gracias a ello es posible una transferencia segura con una veloci-dad de hasta 1.000 Kbit/s (1 Mbit/s) como mximo. La tasa mxima de transferencia de datos especificada de forma estndar en VOLKSWAGEN y AUDI es de 500 Kbit/s.Debido a diferentes exigencias con respecto a la tasa de repeticin de las seales por un lado y por otro lado al volumen de datos que se genera el sistema de bus de datos CAN se divide en 3 sistemas especiales:
Bus de datos CAN del rea de la traccin (High Speed) con 500 Kbit/s con demandas casi en tiempo real
Bus de datos CAN del rea de confort (Low Speed) con 100 Kbit/s con demandas de tiempo menores
Bus de datos CAN del rea de infotenim. (Low Speed) con 100 Kbit/s con demandas de tiempo menore
Tasas de transferencia de datos en el sistema de bus de datos CAN
1111 2222 3333 4444
1111
= 500 Kbit/s = CAN rea de la traccin
2222
= 100 Kbit/s = CAN rea de confort
3333
= 100 Kbit/s = CAN rea de infotenimiento
4444
= 1000 Kbit/s = Tasa mxima de transferencia de datos
238_051
-
7
Palancaselectora
CCCCAAAANNNN rrrreeeeaaaa
CCCCAAAANNNN rrrreeeeaaaa
Unidad decontrol del
motor
Unidad decontrol de los
frenos
Sensor de ngulo de
viraje
...
Unidad decontrol del
cambio
Unidad decontrolairbag
Unidad decontrol
climatizador
Asistencia deaparcami-
ento
Control depresin de neumticos
Memoria deposic. asiento
conductor
Unidad decontrol rea
confort
Unidad decontrol puerta
conductor
Unidad decontrol puertaacompaante
Unidad decontrol puertatr. izquierda
Unidad decontrol puerta
tr. derecha
Radio
Caja interfaztelfono
Radio/navegacin
DSP ...
Introduccin
El sistema de bus de datos CAN (ejemplo Polo AM 2002)
238_006
Servodirec-cin
Cuadro deinstrumentos
...
CCCCAAAANNNN rrrreeeeaaaa
Unidad de control de pasarela
Conectores del vehculo
Cable K real
Cable K virtual
...
Otras unidades de control en proyecto
238_006b
slo cuadroinstrumentos
Higline
Conectorpara
diagnsticos
ttttrrrraaaacccccccciiiinnnn
ccccoooonnnnffffoooorrrrtttt((((CCCCAAAANNNN iiiinnnnffffooootttteeeennnniiiimmmmiiiieeeennnnttttoooo))))
ccccoooonnnnffffoooorrrrtttt
-
8
Introduccin
La implantacin en la serie y los estados de desarrollo
La primera implantacin en la serie en Volkswagen tuvo lugar en el ao de modelos 97 con el sistema de confort con 62,5 kBit/s en el Passat..
Otras etapas del desarrollo son:AM 98 CAN en el rea de la traccin en el Golf y el Passat con 500 kBit/s
AM 00 Pasarela (gateway) cable K en CAN en el Golf y el Passat.
AM 00 CAN del rea de confort 100 kBit/s estndar en el Grupo por ejemplo en el SKDA FabiaPasarela CAN rea de traccin / CAN confort en el SKDA Fabia
AM 01 CAN confort 100 kBit/s estndar en el Grupo por ejemplo en el Passat
238_007
238_008
238_009
238_010
238_011
-
9
Introduccin
La gestin del bus de datos CAN
El bus de datos CAN es un sistema autnomo dentro de la electrnica del vehculo y sirve comolnea de datos para el intercambio de datos entre las unidades de control conectadas.
Debido a su diseo y su configuracin el sistema funciona con una gran fiabilidad.
Sin embargo, si a pesar de ello, se produce algn error, se suele memorizar ste en la memoria de averas de la respectiva unidad de control y se podr consultar mediante el comprobador de diagns-tico.
Las unidades de control disponen de funciones de autodiagnstico mediante las cuales tambin se pueden detectar averas relacionadas con el sistema de bus de datos CAN.
Tras consultar los registros de averas en el sistema CAN con el comprobador de diagnstico (por ejemplo VAS 5051, 5052), se dispone de esta informacin para una localizacin precisa de la avera.
Los registros de la memoria de averas de las unidades de control sirven para una primera constatacin de la avera. Aparte de ello, tambin se puede consultar la constatacin de lareparacin de la avera. Para que el sistema se actualice es necesaria una nueva puesta en marchadel motor.
Un requisito importante para un vehculo con el estado Bus de datos CAN en orden es queno aparezca ningn registro de avera CAN en ningn estado operativo de la conduccin!
Para efectuar un anlisis que ayude a la localizacin de la avera y subsanar la misma se requieren unos conocimientos bsicos sobre el intercambio de datos en el bus de datos CAN.
-
10
Notas
-
11
El sistema bsico
El sistema bsico se compone de varias unidades de control. Estn conectadas en paralelo al cable del bus de datos a travs de los llamados transceptores (amplificadores de emisin y recepcin). De esta forma son vlidas las mismas condiciones para todas las estaciones. Esto significa que todas las unidades de control reciben el mismo tratamiento, no hay ninguna unidad de control preferencial. En este contexto tambin se habla de una arquitectura de maestro mltiple.
El intercambio de informacin tiene lugar en serie (de forma consecutiva).
Generalmente, el bus de datos CAN ya es completamente operativo con un solo cable.Sin embrago, el sistema est dotado de un segundo cable de bus de datos.En este segundo cable inciden las seales en el orden inverso. Gracias a esta inversin de las seales se consigue suprimir de forma ms eficaz las interferencias externas.
El principio de interconexin
UUUUnnnniiiiddddaaaadddd ddddeeee ccccoooonnnnttttrrrroooollll AAAA
UUUUnnnniiiiddddaaaadddd ddddeeee ccccoooonnnnttttrrrroooollll BBBB
UUUUnnnniiiiddddaaaadddd ddddeeee ccccoooonnnnttttrrrroooollll CCCC
RX TX RX TX RX TX
Bus CAN
Transceptor
El principio de interconexin
238_012
Para simplificar el principio bsico de la transmisin de datos seutilizar en los ejemplos a continuacin un solo cable CAN.
-
12
El sistema bsico
El intercambio de informacin
Las informaciones que se van a intercambiar se denominan mensajes. Cualquier unidad de controlpuede enviar y recibir mensajes.
Un mensaje contiene principalmente valores fsicos como, por ejemplo, el rgimen del motor. En este caso se representa el rgimen del motor como valor binario (secuencia de ceros y unos).Por ejemplo: (El rgimen del motor 1.800 rpm tambin se podra representar con 00010101.)
En el proceso de envo se transforma, en primer lugar, el valor binario en un tren de bits.Este tren de bits se coloca a travs del cable de TX (cable de envo) en el transceptor (amplificador).El transceptor convierte el tren de bits en valores de tensin apropiados para ser transmitidosconsecutivamente por el cable del bus de datos.
En el proceso de recepcin se reconvierten los valores de tensin a travs de los transceptores de nuevoen un tren de bits que se transmite a travs del cable de RX (cable de recepcin) a las unidades de control. A continuacin, las unidades de control vuelven a transformar los valores seriales a valores binarios en mensajes. Por ejemplo: (El valor 00010101 se vuelve a transformar en 1.800 rpm)
Un mensaje enviado puede ser recibido por cualquier unidad de control.
Este principio tambin se denomina Broadcast (radiodifusin). Es como una emisora de radio que emite un programa que puede ser sintonizado por cualquier participante conectado.
Gracias al procedimiento Broadcast se consigue que todas las unidades de control conectadas tengansiempre el mismo estado informativo.
El principio Broadcast: Uno emite, todos reciben.
238_013
-
13
Mensajeen paralelo
Tren de bitsen serie
Rgimen del motor
0001 0101 0001 0101 0001 0101
RX TX RX TX RX TXTransceptor
Unidad
00
01
010
1
1010
10
00
1010
10
00
Transmisin elctrica de seales en secuencia temporal
El sistema bsico
Nivel seal
t (tiempo)
Intercambio de informacin de un mensaje en el bus de datos CAN (principio Broadcast)
5V
0V
238_014
238_015
Transmisinelctrica de sealesuno enva, todos reciben
de control AUnidad
de control BUnidad
de control C
Rgimen del motor Rgimen del motor
-
14
Las unidades funcionales
La unidad de control
La unidad de control recibe seales de los sensores, las procesa y las enva de nuevo a los actuadores.Los componentes esenciales de una unidad de control son: un microcontrolador con memoria de entrada, memoria de salida y una memoria de programas.Los valores de los sensores recibidos por la unidad de control como, por ejemplo, la temperatura del motor o el rgimen del motor se consultan regularmente y se guardan consecutivamente en la memoria de entrada. Este proceso equivale, en principio, a un mecanismo de movimiento intermitente con un conmutadorselector giratorio de entrada (vase la figura).El microcontrolador interrelaciona los respectivos valores de entrada utilizando para ello el programaimplantado. El resultado de este proceso se almacena en la correspondiente memoria de salida y desde aqu se enva a los correspondientes actuadores. Para poder procesar mensajes CAN cada unidad de control dispone adicionalmente de una zona dealmacenamiento CAN para los mensajes recibidos y los que se tienen que enviar.
El mdulo CAN
El mdulo CAN sirve para el intercambio de datos, concretamente el intercambio de los mensajes CAN.Est dividido en dos reas. El rea de recepcin y el rea de emisin.
La integracin del mdulo CAN a la unidad de control tiene lugar a travs del buzn de entrada o atravs del buzn de salida. Por lo general, est integrado en el chip del microcontrolador de las uni-dades de control.
El transceptor
El transceptor es un amplificador de emisin y de recepcin. Transforma el tren de bits serial (nivel lgico) del mdulo CAN en valores de tensin elctricos (nivel de cable) y viceversa.Los valores de tensin elctricos son apropiados para el transporte de datos en cables de cobre.
La integracin del transceptor en el mdulo CAN tiene lugar a travs del cable de TX(cable de envo) o a travs del cable de RX (cable de recepcin).
El cable de RX est conectado directamente al bus de datos CAN a travs de un amplificador y permiteuna continua participacin en la escucha de las seales del bus de datos.
El cable K
El cable K sirve para conectar un dispositivo de comprobacin VAS para efectuar un diagnstico delvehculo en el Servicio Postventa.
-
15
Las unidades funcionales
UUUUnnnniiiiddddaaaadddd ddddeeee ccccoooonnnnttttrrrroooollll
MMMMdddduuuulllloooo CCCCAAAANNNN
TTTTrrrraaaannnnsssscccceeeeppppttttoooorrrr
Conmutador selectorde entrada
Memoria deentrada
Memoria desalida
Microprocesador
rea CANcon control del
tiempo
Mensaje de error
Buzn de entrada Buzn de salida
rea de recepcin rea de envo
RRRRXXXX TTTTXXXX
Bus CAN
Unidades funcionales: unidad de control, mdulo CAN y transceptor
Sensores, p. ej.: Sensor de rgimen Sensor de temperatura Manmetro de aceite etc. ...
Actuadores, p. ej.: Mariposa servoacc. Electrovlvula Diodo luminoso etc. ...
CCCCaaaabbbblllleeee KKKK
Nivel lgico: 0 o 1
Nivel de seal: 0V o 5V
238_016
-
16
Las unidades funcionales
Una particularidad la constituye el acoplamiento del cable de TX al bus. Se realiza a travs de un conmutador de colector abierto.
De esta forma resultan en el cable del bus dos estados diferentes:
Estado 1: estado cerrado, transistor cerrado, (conmutador abierto)pasivo: nivel del bus=1, a travs de resistencia alto ohmiajeEstado 0: estado conmutado a tope, transistor conmutado a tope (conmutador cerrado)activo: nivel del bus=0, sin resistencia bajo ohmiaje
Particularidades del transceptor
El transceptor con acoplamiento al cable de TX
RX TX
5V
+ 5V
Cable del bus
Representacin esquemtica conun conmutador
Acoplamiento de 3 transceptores al cable del bus (principio), transceptor C activo
Conmutador abierto significa 1 (pasivo) Conmutador cerrado significa 0 (activo)
Tres transceptores conectados a un cable del bus
Transceptor A Transceptor B Transceptor C
+ 5 V+ 5 V+ 5 V
Cable del bus (0V)
238_019
238_018238_017
-
17
Las unidades funcionales
De esta forma se consigue lo siguiente:
Si el bus est en el estado 1 (pasivo), cualquier otra estacin podra imponer a este estado el estado 0 (activo).
El nivel pasivo del bus se denomina recesivo. El nivel activo del bus se denomina dominante.
Esto es importante en el caso de:
a) La sealizacin de interferencias en la transmisin (mensajes de error Error Frames).b) La deteccin de colisiones (cuando varias estaciones quieren enviar al mismo tiempo).
Del ejemplo anterior (tres transceptores conectados a un cable del bus) pueden resultar las siguientesposiciones de conmutacin:
Posibles posiciones del conmutador con 3 transceptores conectados a un cable del bus, transceptor C