presentacion can bus
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7/27/2019 Presentacion Can Bus
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CAN Bus aplicado a la traccin.
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CAN
CONTROL AREA NETWORK
(Red de rea de Control)
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INCREMENTO EN LA EXTENCION DEL
CABLEADO
MCN001
LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CAB LEADO: OBJETIVO FINAL 95 -2000
EVOLUCION DEL CABLEADO
1960 1985 1995
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
1960 1985 1995
NUMERO DE INTERCONEXIONES
1960 1985 1995
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
1960 1985 1995
METROS (largo del cable)
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Incremento del cableado
Vehculo con tres mdulos de contro l
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Cableado con sistema de comunicacin
Multiplexada
Vehcu lo con tres mdulos de cont ro l
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Sistema CAN Aplicado a la traccin
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Componentes del Sistema.
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Controlador CAN:
Su funcin es adicionar o recibir las informaciones del micro
procesador al transceptor CAN y viceversa.
Transceptor CAN:
Es un transmisor y un receptor. Transforma los datos delcontrolador CAN en seales elctricas y los trasmitesobre el o los cables del CAN BUS. Los recibe y lostrasforma para controlar el CAN.
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Cableado:
Funcionan en forma bidireccional y sirven para
la trasmisin de datos. Se compone de dos cables de cobre aislados de
una seccin de 0,6mm. Si es de dos cables esde tipo par trenzado (twisted pair).
Ellos transportan seales elctricas opuestas enfase.
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Caractersticas del cableado
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Protocolo de informacin
Es una serie de reglas establecidas por el fabricante.
Consta de un gran nmero de bits enlazados. La
cantidad de bits de un protocolo depende del tamao
del campo de datos.
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Protocolo de informacin
La informacin transferida entre computadoras se realiza pormedio de paquetes de 01, bit.
Un estado 0 significa que no hay voltaje.
Un estado 1 significa que hay voltaje.
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- La trama.
El principio del Multiplexado.
Inicio de
tramaIdentificacin Mando Datos Control Acuse recibo
Fin
de trama
Permite identificar la tramaemitida en el bus, ascomo su prioridad.
Permite informar los calculadoresreceptores de la cantidad de objetoscontenida en el campo de datos.
Permite sincronizar losrelojes.
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- La trama.
El principio del Multiplexado.
Inicio de
tramaIdentificacin Mando Datos Control Acuse recibo
Fin
de trama
En este campo son enviados loa datos, puedenser de envo o pedido de informacin, puedendatos cortos o largos
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- La trama.
El principio del Multiplexado.
El emisor espera en este campo unarespuesta de los calculadores receptores parasaber si la trama se ha recibidocorrectamente.
Seal al fin de latrama.
Es el resultado de unclculo enviado por el
emisor para permitir alreceptor verificar laintegridad de la trama.
Inicio de
tramaIdentificacin Mando Datos Control Acuse recibo
Fin
de trama
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Arb it raje de las seales .
Se establece prioridades cuando varias unidades decontrol pretenden enviar su mensaje en el bus de datos.
El mensaje de mayor prioridad es aquel que mantengamas su valor dominante. 0
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VD R D R D R
5 V5 V5 V
El 0 tambin se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
Si un calculador enva un 0 (dominante), todo el bus est en 0
- La estructura de una trama:
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El principio del Multiplexado.
Inicio 0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Calculador B
Calculador A
Arbitraje por deteccin de colisin.
Inicio Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
0001 0000
- La trama.
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Inicio Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
El principio del Multiplexado.
Arbitraje por deteccin de colisin.
0001 0000 00
- La trama.
Inicio 0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Calculador B
Calculador A
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Inicio Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
El principio del Multiplexado.
Arbitraje por deteccin de colisin.
Mensaje del calculador C en prioridad con el Bus
0001 0000 0000
- La trama.
Inicio 0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Calculador B
Calculador A
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Tipos de conexiones del sistema
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Conexin Punto a Punto:Compuesta por dos mdulos. Ejemplo: escner con el
PCM (Mdulo de control del motor y la transmisin)
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Conexin Lineal:Se establece una ruta del alambrado a lo largo del vehculo.Si se rompe el cableado quedan deshabilitados los mduloshasta el final de la red.
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Conexin en Anillo:Es una de las conexiones mas grandes. Tiene le ventaja dela redundancia, si se habr una lnea de comunicacin
puede viajar en otra direccin y llegar a algunos mdulos.
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Conexin en estrella:Es una conexin muy centralizada, Si existe un fallo en laconexin o el mdulo este solo dejara de funcionar.
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Conexin Daysy Chain (dos cables):Es una de las conexiones mas utilizadas por su estructurasencilla. Si se interrumpe la comunicacin, varios mdulos
son afectados. Si se desconecta un mdulo la red quedainterrumpida.
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Conexin Cadena Margarita.Este tipo de conexin emplea los tipos de conexin enanillo y barra; para conectar las computadoras. En este
tipo de conexin la comunicacin puede mantenerseaunque exista una parte del circuito abierto. Existen dosconectores de enlace con una lnea colectora principal elconector de enlace extiende la barra colectora
secundaria y permite la comunicacin entre lascomputadoras conectadas.
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Conexin en Estrella
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La seal en el Bus
El sistema CAN de dos lneas, est compuesto por una
lnea llamada CAN HIGH (CAN H), CAN LOW (CAN L).
Valoracin Dominante: 0 Recesivo: 1
CAN H 3.5-4.5 V 2.5 VCAN L 100mV-1V 2.5 V
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Perturbacin magntica
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Multiplexado de la Traccin
Est compuesto por dos lneas de transmisin de datos, lalnea H (High) y la lnea L (Low).
Utiliza velocidades comprendidas entre los 125 a 500
kilo bits/s.Esta compuesto por las computadoras de: Motor, Caja deCambios, ABS/ESP/ASR, Direccin Asistida,Suspensin.
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Multiplexado de la Traccin
A los extremos del bus de datos existen doscomputadoras con resistencias, las cuales tienen
la funcin de que los datos no seanretransmitidos. Estas resistencias tienen un valorde 120 . Estas se encuentran en doscomputadoras.
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Desconexin de la batera
Esperar 10 minutos antes de desconectar labatera.
Abrir tapa del cofreSubir todos los vidrios de las ventanas, si sonelctricos.Apagar todos los sistemas (radio, luces internas yexternas).Quitar las llaves del interruptor de ignicin.
Salir del vehculo y cerrar bien todas las puertas.
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Desconexin de la batera
Si durante el proceso de desconexin de labatera, el abanico del sistema de
enfriamiento, esta activado no se debe deninguna manera desconectar la batera.
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Conexin de batera
Se debe dar un lapso de tiempo de 10 minutos antes deabrir puertas y manipular el llavn de ignicin.
El acumulador debe estar con su nivel de carga completo ybien comprobado.
El vehculo debe estar con la tapa del cofre abierta.
Puertas cerradas y vidrios cerrados, si son de tipo elctrico.
Se conecta el borne positivo, de primero y luego el negativo.