automatización del atornillado solo soluciones excelentes

Automatización del atornilladoSolo soluciones excelentes

MCAMódulo de atornillado para integrar en sistemas de producción automáticos

2 MCA: un concentrado de innovación

MCA: Módulo de atornillado con alimentación automática de los tornillos

Ciclos de producción eficaces, rápidos y seguros

Un concentrado de innovación listo para hacer que cada proceso de producción sea más rápido y fiable: así se presentan los módulos de atornillado MCA.Aptos para atornillar grandes series de tornillos iguales, pueden integrarse en sistemas de producción como líneas de ensamblaje, manipuladores, ejes cartesianos eléctricos, robots, robots colaborativos para obtener ciclos de atornillado completos y autónomos con unasencilla activación externa (desde PLC, mando bimanual, pulsador tipo seta o pedal, etc.).

Las ventajas concretas enproductividad se obtienen porqué:•los tornillos son enviados de manera constante y

rápida desde el alimentador al dispositivo de reten-ción del tornillo;

•el acercamiento y el posterior atornillado en el com-ponente se realizan de modo automático y preciso;

•todoelciclodeatornillado es gestionado y contro-lado por el PLC integrado que dialoga con los siste-mas de producción automatizados (Industria 4.0).

MCA es apto para cualquier necesidad de par y es fiable incluso en las condiciones de uso más difíciles.Una solución con un diseño y una ingeniería de proyec-to hechos completamente por Fiam para el ensamblaje industrial. Aquí se concentra lo máximo de la innovación y de la fiabilidad.

MCA en ejes cartesianos X-Y

MCA en un brazo antropomorfo

MCA en una línea de palets

MCA con robot colaborativo

3MCA: un concentrado de innovación

MCA: Módulo de atornillado con alimentación automática de los tornillos

Ciclos de producción eficaces, rápidos y seguros

Aplicación de MCA múltiple en lavadoras

MCA en mesa giratoria

MCA múltiple para el sector de los cerramientos:

ensamblaje simultáneo desde arriba hacia abajo

y desde abajo hacia arriba con tornillos métricos, autorroscantes,

trilobulares, con arandela debajo de la cabeza, etc.

en cualquier línea de producción: estaciones individuales, mesas giratorias, líneas de palets

X, Y y Z para ensamblar sobre distintos planos

incluso con distancias entre ejes muy estrechas

ofrecidos por los motores neumáticos con control de par o por aquellos electrónicos que responden a los sistemas de control de la red de la planta (Industria 4.0)

para obtener soluciones versátiles y siempre reconvertibles

Para cualquier atornillado

Perfectamente integrable

Se puede instalar en ejes eléctrico

Para atornillados múltiples

Más niveles de precisión

Se puede instalar en robotsSCARA antropomorfos y COBOT

4 MCA: Alta flexibilidad

UNIDADDE UN MOVIMIENTO

UNIDADDE DOS MOVIMIENTOS

Modelo SL15• Distancia entreejes min. 41 mm

Modelo SL20• Distancia entreejes min. 51 mm

Modelo SL15 • Distancia entreejes min. 41 mm

EasyDriver EasyDriver 1|1 EasyDriver Maxi 1|1

Alimentadoresde tornillos

Gestionan todo el ciclo de funcionamiento con gran flexibilidad: de manera sencilla y rápida, temporizan las secuenciasde atornillado, personalizándolas según las diferentes aplicaciones, y el PLC INTEGRADO controla todos los parámetros de la máquina según las necesidades de ensamblaje.

Unidades de atornilladoProporcionan un acercamiento perfecto del motor/ cabezal de retención del tornillo al componente que se debe atornillar, garantizando una calidad del producto ensamblado excepcional ya que todos los tornillos son atornillados con extrema precisión. Hechas de aleación de aluminio, son ligeras y compactas (solo 40 mm de ancho), se pueden utilizar en manipuladores, ejes eléctricos, robots y soportan fuertes presiones axiales (por ejemplo en ensamblajes con tornillos autoperforantes).

Dispositivos para CobotLos módulos de atornillado Fiam están diseñados para ser utilizados también con los robots colaborativos a través de un dispositivo especial de autoavance (patentado) que realiza las carreras de atornillado.

Motores paraatornillar:eléctricos, neumáticos o electrónicosDiseñados y fabricados específicamente para la automatización industrial, logran atornillar correctamente en cualquier nivel de necesidad. Sumamente robustos, los motores Fiam garantizan rendimientos constantes en el tiempo, para cualquier necesidad de par, incluso en condiciones de uso difíciles.Disponibles con diferentes sistemas de control del par a elegir dependiendo de la aplicación, el tipo de unión y tornillo.

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Descúbralos en la

pág. 6

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pág. 10

0,4 ÷ 40 Nm

MOTORES NEUMÁTICOS

•rendimientoincluso con bajas presiones de alimentación

•modelosconcorte de aire

MOTORES ELéCTRICOS

5MCA: Alta flexibilidad

UNIDADDE DOS MOVIMIENTOS

UNIDADDE TRES MOVIMIENTOS

MÓDULO DE ATORNILLA-DO PARA COBOT

Unidad con dispositivo Off-SET




0,1 ÷ 5, 6 Nm

EasyDriver Maxi 1|1 EasyDriver 2|1 EasyDriver 1|2 EasyDriver Maxi 1|2

•Eldispositivodebe fijarse a la muñeca del Cobot y puede dialogar con el PLC

hasta 50 Nm

MOTORES ELECTRÓNICOS

•paraelcontrol,lasupervisión y las comprobaciones sistemáticas de todo el proceso de ensamblaje incluida la memorización y la estadística de los datos de atornillado

•modeloscon: DE CONTROL

INDIRECTO (consumo de

corriente) o DE CONTROL

DIRECTO del par/ángulo de

atornillado

TOD TOC

TCS - B E

CT2500A

0,3 ÷ 4,5 Nm

MOTORES ELéCTRICOS

ALIMENTADOR DE TORNILLOS

6 Alimentadores de tornillos para cada necesidad de producción

Fotocélula «Muy lleno» Eliminalosatascamientosde los tornillos en el canal de carga y hace que la productividad del sistema sea alta y constante.

Disparo del tornillo en cámara cerradaAcelera el recorrido del tornillo y, por lo tanto, el proceso de producción, optimizando el uso de aire comprimido

Selector a alta frecuencia Incrementa velocidad y la productividad alimentando los tornillos en relación a las exigencias del ciclo productivo

Estructura exteriorDe dimensiones pequeñas y fácil de desmontar para el mantenimiento

TecladofuncionalPara regular los parámetros de la máquina de forma directa y sencilla

El grupo filtro/reductor/lubricadorequipado con manómetro, filtra el aire de entrada y mantiene constante la alimentación de la máquina, lubricando de manera adecuada la herramienta neumática

Ledes luminososPara monitorizar las diferentes fases de trabajo

Taza vibradoraDe diferentes capacidades para una excelente autonomía de trabajo, están recubiertas con material antidesgaste

Cubierta transparenteGrande e insonorizada, permite una buena visión del interior sin tener que abrir la máquina

Selector con llavePara seleccionar si trabajar con el control de par o con control de la altura de atornillado

Estructura deacero inoxidableResistente en el tiempo

PLCINTEgRADOGestiona las señales de entrada: inicio atornillado, restablecimiento de fallo emergencias.Proporciona señales de salida: fallo, resultado atornillado.Al interactuar con dispositivos de señalización y monitorización (ledes, contadores de piezas, semáforos), permite la monitorización y el diagnóstico inmediato del ciclo de producción.


Alimentador de tornillos EasyDriverVersión estándar, carga los tornillos de forma óptima y sin atascos.

Alimentador de tornillos EasyDriver 1|1Se utiliza cuando se necesitan los motores neumáticos de atornillados fuertes y que implican el uso de grupos FRL sobredimensionados.

Alimentador de tornillos EasyDriver MAXI 1|1Se utiliza cuando se necesitan tornillos grandes o también, en caso de ca-dencias altas de producción, para una mayor autonomía de trabajo incluso en presencia de tornillos pequeños.

7Alimentadores de tornillos para cada necesidad de producción

Taza: Circular con Ø 240 mm

Tornillos: Para tornillos con longitud comprendida entre 10 y 35 mm

Leyenda: 1|1 = 1 taza de Ø 240 mm alimenta 1 unidad/mandril



Leyenda: Versión estándar, 1 taza de Ø 240 mm alimenta

1 unidad/mandril



Leyenda: MAXI 1|1 = 1 taza de Ø 420 mm alimenta

1 unidad/mandril

Bajo pedido: estructura básICA de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Estadisponibileconpies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.Hay un módulo adicional con tolva de 5 o10 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.

Bajo pedido: estructura básICA de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Estadisponibileconpies de apoyo ajustables en altura o ruedas con dispositivo de bloqueo.Hay un módulo adicional con tolva de 5 o10 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.

Bajo pedido: estructura MAXI de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de lasranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Estadisponibileconpiesdeapoyoajustablesenalturayque pueden ser anclados al piso.Hay un módulo adicional con tolva de 10 o 50 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.


Alimentador de tornillos EasyDriver 2|1Con su dos cubas circulares puede procesar 2 tornillos de formas similares, por ejemplo, de diferentes longitudes o materiales (ej. acero inoxidable / acero pulido) y alimentar una unidad (una vía).La selección del tornillo es gestionada por el PLC del alimentador a través de un selector o por una señal externa.

Alimentador de tornillos EasyDriver 1|2Logra alimentar dos unidades de uno o dos movimientos, equipadas con un motor neumático para atornillar.Elciclodetrabajoprevélaselecciónyeldisparode2tornillossimultáneamente.

Alimentador de tornillos EasyDriver MAXI 1|2Se utiliza cuando se necesitan tornillos grandes y es necesario alimentar dos unidades de uno o dos movimientos equipadas con un motor neumático para atornillar.También se utiliza, en caso de cadencias altas de producción, para una mayor autonomía de trabajo incluso en presencia de tornillos pequeños. Elciclodetrabajoprevélaselecciónyeldisparode2tornillossimultáneamente.

8 Alimentadores de tornillos para cada necesidad de producción



Leyenda: 1|2 = 1 taza de Ø 420 mm alimenta 2 unidades/mandriles



Leyenda: MAXI 1|2 = 1 taza de Ø 420 mm alimenta

2 unidades/mandriles

Taza: 2 tazas circulares de Ø 240 mm


Leyenda: 2|1 = 2 tazas de Ø 240 mm alimentan 1 unidad/mandril

Bajo pedido: estructura de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Estadisponibileconpiesdeapoyoajustablesenalturaoruedas con dispositivo de bloqueo.

Bajo pedido: estructura básICA de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de las ranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Estadisponibileconpiesdeapoyoajustablesenalturaoruedas con dispositivo de bloqueo.Hay un módulo adicional con tolva de 5 o10 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.

Bajo pedido: estructura MAXI de soporte equipada de placa de aluminio ya preparada con agujeros que permiten fijar el alimentador. Con perfiles de aluminio que permiten el paso de cables y haces de tubos dentro de lasranuras colocadas debajo de la superficie de apoyo. Estadisponibileconpiesdeapoyoajustablesenalturayque pueden ser anclados al piso.Hay un módulo adicional con tolva de 10 o 50 Lt y unirlo a la estructura que debe estar equipada con pies fijos.


9Alimentadores de tornillos para cada necesidad de producción

MAXI1|21|22|1MAXI 1|11|1EsTáNDARCARACTERÍsTICAs TÉCNICAs

Ø 240mm

Ø 420mm

Compuesto por electroválvulas y cuadro eléctrico

Componentes de FESTO

PLC Siemens LOGO!

Acero inoxidable y tapa superior en plástico

En acero/aluminio pintado y tapa superior en plástico

Acústicos absorbentes del sonido

Longitud [mm]

Ancho [mm]

Altura [mm]

Peso [Kg]

Longitud 5 [m]

G3/8 (caudal 20 l/s)

G1/2 (caudal 40 l/s)

Módulo con motor neumático para atornillar

Módulo con motor electrónico para atornillar 15 MCB...

Módulo con motor electrónico para atornillar 25 MCB...

Módulo con motor electrónico para atornillar SD 2500

Panel operador

Software de diagnóstico para un control inmediato e intuitivo de posibles fallos:- 24 mensajes de diagnóstico- sugerencias sobre las posibles causas principales de fallo- control en tiempo real de la señal que ha generado el

problema- coloración de la pantalla en función del estado de la

máquina

Señales de entrada: START, RESET

Señales de salida POSICIÓN DE REPOSO, LISTO, OK, NOK, FALLO

Para la versión para Cobot: Protocolo Modbus TC/IP (véase pág. 24)

Min.

Max.

Taza de aluminio

sistema neumático - eléctrico

Chasis

Dimensions

Haz de tubos

Grupo FRL - Filtro regulador de presión, lubricadorcon manómetro integrad

Consumo aire [l/s]

Consumo de electricidad, potencia aparente [VA]230V/50Hz230V/60Hz110V/60Hz

PLC INTEGRADO

Interfaz con el exterior

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450 600 800 900 600 800

340 530 700 600 530 700

400 430 530 430 430 530

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180 180 320 360 180 320

780 780 920 1560 780 920

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780 780 920 1560 780 920

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EAsY DRIVER

Unidad de atornillado con motor para atornillar electrico eTensil.

A pedido, unidades de atornillado con dispositivo OFFSET para distancias entre ejes muy estrechas.

uNIDADES DE ATORNILLADO

10 Compactas, versátiles. Ideales para todos los usos

Las unidades de atornillado están completamente dise-ñadas por Fiam que también se ocupa de su fabricación con materiales de calidad que garantizan una fiabilidad y durabilidad muy altas incluso en presencia de cadencias altas de producción.Gracias a su movimiento, proporcionan un acercamiento perfecto del motor – cabezal de retención del tornillo – al componente que se debe atornillar. Indicadas para las aplicaciones donde hay varios puntos de atornillado con distancia entre ejes muy cercana (min. 41 mm, para los modelosSL15,min.51mm,paralosmodelosSL20).Bajo pedido hay dispositivos offset disponibles para lograr puntos de atornillado con distancia entre ejes de 20mmaprox.Porsusdimensionescompactasysupesomuy reducido son muy versátiles y se pueden utilizar en manipuladores, ejes eléctricos, robots con motores neumáticos o electrónicos.Los numerosos modelos disponibles permiten la ins-talación de motores de diferentes tamaños y son adecuados para aplicaciones donde se requiere una fuerte presión axial (por ejemplo, en ensamblajes con tornillos autoperforantes).

CilindrosneumáticosEquipadoscondesaceleradores neumáticos integrados

Sensor blindado de paso de tornilloTambién controla el paso de tornillos muy pequeños y no está influenciado por otros sensores

Canalización cómoda y racionalEncierraloscableseléctricos y neumáticos entre la corredera y el alimentador

Deslizamiento sobre correderas de doble recirculación de bolas:

Cilindros magnéticos: (Ø20mm, bajopedidoØ25mm)

Amortiguadores neumáticos ✓

Detectores de control precisión de final de carrera ✓

Reguladores de caudal de aire ✓

Diámetro máximo motorneumático utilizable: mm42,5max

Las unidades de atornillado también pueden suministrarse a pedido con un sensor analógico para el control de profundidad(con la posibilidad de definir el rango de precisión de lectura) ✓

Peso unidad: 1,8÷2,2Kg

con guía de cola de Milano tamaño15/20mm

Unidad de atornillado con motor para atornillar neumático.


11Compactas, versátiles. Ideales para todos los usos

VISTA DESDE LA PARTE TARSERA:SISTEMAS DE AGUJEROS

PARA LA FIJACIÓN

MEDIDA DEL BUCLE DEL TUBODE DISPARO DEL TORNILLO

Las medidas del plano están disponibles en diferentes formatosen nuestra área reservada Fiam (www.fiamgroup.com)

SL 15D20 050-00 36

SL 15D20 050-00 32

SL 15D20 080-00 36

SL 15D20 080-00 32

SL 15D25 050-00 36

SL 15D25 050-00 32

SL 15D25 080-00 36

SL 15D25 080-00 32

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La unidad de atornillado de un movimiento se caracteriza por un solo movimiento que realiza el motor para llegar al punto de atornillado y ejecutarlo. Teniendo en cuenta sus dimensiones compactas y su peso ligero, son muy adecuadas cuando el movimiento de acercamiento se realiza con un brazo robot o con un manipulador equipado con un eje «Z».

Aptas:•paraparesdehasta10Nm•paramotoresneumáticosdeØmáx.36mm•paramotoreseléctricos

UNIDADEs DE ATORNILLADO DE UN MOVIMIENTO

Mod. sL 15

Cómo leer los nombres de los modelos

sL 15 D20 050 50 36 ARDispositivo antivuelco

Ø en mm de fijaciónCarrera de acercamiento en mm

Carrera de atornillado en mmØ cilindro (diámetro interior) en mm

Medidas de la vía en mmUnidad de atornillado




PARA LA FIJACIÓN


Mod. sL 20

UNIDADEs DE ATORNILLADO DE UN MOVIMIENTO


SL 20D25 050-00 42,5

SL 20D25 080-00 42,5

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LasunidadesdeatornilladodeunmovimientomodeloSL20secaracterizanporeldiferentetamañodelavía,esdecir20mm..

Aptas:•paraparessuperioresa10Nm•paramotoresneumáticosdeØmáx.42,5mm•paramotoreselectrónicos Cómo leer los nombres de los modelos







Además de tener la carrera del motor para realizar el atornillado, tienen un movimiento adicional de acercamiento del cabezal al componente.Enladescripcióndelaunidaddeatornillado,laprimeramedidaindica la carrera del motor, la segunda indica la carrera de acercamiento del cabezal (en mm).



SL 15D20 050-50 36

SL 15D20 050-50 32

SL 15D20 050-80 36

SL 15D20 050-80 32

SL 15D20 080-50 36

SL 15D20 080-50 32

SL 15D20 080-80 36

SL 15D20 080-80 32

SL 15D25 050-50 36

SL 15D25 050-50 32

SL 15D25 050-80 36

SL 15D25 050-80 32

SL 15D25 080-50 36

SL 15D25 080-50 32

SL 15D25 080-80 36

SL 15D25 080-80 32

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UNIDADEs DE ATORNILLADO DE DOs MOVIMIENTOs

Mod. sL 15


PARA LA FIJACIÓN



PARA LA FIJACIÓN










SL 20D32 050-50 36

SL 20D32 050-50 42,5

SL 20D32 080-50 36

SL 20D32 080-50 42,5

SL 20D32 050-80 36

SL 20D32 050-80 42,5

SL 20D32 080-80 36

SL 20D32 080-80 42,5

SL 20D40 050-50 36

SL 20D40 050-50 42,5

SL 20D40 080-50 36

SL 20D40 080-50 42,5

SL 20D40 050-80 36

SL 20D40 050-80 42,5

SL 20D40 080-80 36

SL 20D40 080-80 42,5

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UNIDADEs DE ATORNILLADO DE DOs MOVIMIENTOs

Mod. sL 20

LasunidadesdedosmovimientosmodeloSL20secaracterizanporeldiferentetamañodelavía,esdecir20mm.

Aptas:•paraparessuperioresa10Nm•paramotoresneumáticosdeØmáx.42,5mm•paramotoreselectrónicos


PARA LA FIJACIÓN



PARA LA FIJACIÓN










PARA LA FIJACIÓN


*

*

Además de tener la carrera del motor para realizar el atornillado, estas unidades tienen otro movimiento de acercamiento del cabezal al componente y el dispositivo offset permite alcanzar puntos de atornillado con distancias entre ejes muy estrechas.


UNIDADEs DE ATORNILLADO DE DOs MOVIMIENTOs CON DIsPOsITIVO OFFsET

Mod. sL 15


Ejemplodeaplicaciónde2unidadesoff-set,situadasalosdosladosde la configuración, para alcanzar puntos de atornillados cercanos.

* Para los valores de las medidas A y C, consulte la tabla en la pág. 13




PARA LA FIJACIÓN

MEDIDA DEL BUCLE DEL TUBO DE DISPARO DEL TORNILLO

Estas unidades de atornillado, que pueden ser de unoo dos movimientos, están equipadas con un dispositivo antivuelco para gestionar tornillos con relación longitudtotal/ diámetro cabeza comprendida entre 1,1 y 1,5 (1,1 < H/D <1,5).Disponible solo con la medida de la vía de 15 mm.

Aptas:•paraparesdehasta10Nm•paramotoreseléctricos


SL 15 D20 100-50 32 AR

SL 15 D20 100-50 36 AR

SL 15 D25 100-50 32 AR

SL 15 D25 100-50 36 AR

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UNIDADEs DE ATORNILLADO DE TREs MOVIMIENTOs

Mod. sL 15

* Medida que varía según la aplicación






17Compactas, versátiles. Ideales para todos los usos Para atornillar donde quiera

CABEZALES DE RETENCIÓN DEL TORNILLO

Los cabezales de retención son el resultado de una gran experiencia y, al ser un elemento fundamental para obtener un atornillado de calidad, están completamente diseñados y fabricados por Fiam. Tienen la función de sujetar el tornillo que llega del alimentador y guiarlo de manera correcta y segura para permitir que la punta baje sobre el tornillo y proceda con el atornillado en el componente.

Ventajas:•excelentesujecióndeltornillo•guíaperfectadeltornillohaciaelpuntodeatornillado•alcancedecualquierprofundidad•atornillanencualquiertipodeespaciograciasalaaltapersonalización•montajeydesmontajesencillosyrápidos

ALguNOS DE LOS MODELOS DISPONIBLES

CON DISPOSITIVO «ANTIVuELCO»en presencia de tornillos con relación longitud tornillo/diámetro cabeza comprendida entre 1,1 (aprox.) y 1,5 para evitar atascamientos del tornillo

CON PINZAS DE AgARREque sujetan el tornillo de la cabeza y del vástago: al no abrirse permiten que la cabeza se introduzca, sin ocupar espacio adicional, incluso dentro de los agujeros y en los puntos de atornillado profundos

PARA TORNILLOS gRANDESpara atornillar tornillos de hasta 45 mm de longitud

CON TuBOpara alcanzar puntos de atornillado en profundidad o dentro de agujeros

CON SOPORTES O MATERIALES ESPECIALESpara facilitar el posicionamiento de manera segura y fácil.Las geometrías y los materiales especiales están estudiados para no dañar los componentes durante los ensamblajes

TTV - P TTV - G TTV - M

A CADA TORNILLO, Su TAMAÑO

Ø36 21

40.5

129.

5

94.5

M 14 x 1 Ø18

Ø26

61

M 14 x 1

12.5

96

27

Ø10

Ø29.5 15.5

73.5

M 14 x 1

108.

5

32

Ø13

Tuerca hex. 17 Tuerca hex. 17 Tuerca hex. 17

max 25

Ø cabeza tornillo (mm)

L total tornillo (mm)

4,5 ÷ 7,0 max 357,1 ÷ 10,0



max 3510,1 ÷ 13,5



CON TuBO ELÁSTICO Y SuJECIÓN MECÁNICA DEL TORNILLOSiempre asegura una sujeción perfecta del tornillo incluso en puntos de atornillado profundos. Ideal para usar con robots/cobots

18 Motores neumáticos

MOTORES NEuMÁTICOS PARA ATORNILLAR

MOTOREs NEUMáTICOs CON CORTE DE AIRESu dispositivo de control del par, de corte automático e instantáneo del aire, garantiza una alta repetitividad del par y se traduce en un valor muy bajo de Mean Shift (o desplazamiento medio), incluso ante la presencia de acopla-mientos con valores de elasticidad variables.Estesistemapermitemantenerinalteradoslosvaloresdepardurantecente-nares de miles de ciclos.Ideales para ensamblar componentes de materiales de calidad.Elfuncionamiento regular y la alta repetitividad del par están garantiza-dos en cualquier condición de trabajo, incluso con bajas presiones de alimentación. Con arranque automático por empuje o directo con mando a distancia. Incorporan un dispositivo de captación de la señal neumática.

MOTOREs ELÉCTRICOs CON PARADAAUTOMATICALos motores para atornillar de la serie eTensil son herramientas de trabajo «green», con un alto nivel de prestaciones y fiabilidad, inteligentes y diseña-das para integrarse en cualquier producción «smart». Equipados consistema de control del par que prevé el paro automático de la alimentación eléctrica y dotados de inteligencia electrónica presente en el interior del atornillador: para favorecer la manejabidad, la limpieza del área de trabajo y la velocidad de intercambio de datos entre el motor y la unidad de alimentación. Elmotoreléctricobrushlessrepresentalavanguardiaentérminosderendi-miento y estabilidad de prestaciones, gracias a una mecánica de altísima precisión.

Para más información sobre las características de los motores para atornillar, consulte el catálogo de referencia: •n°90Motoresneumáticosparaatornillar•n° 105 Motores eléctricos per atornillar eTensil

SEMÁFOROCON ALARMA

PANTALLA TÁCTILIMPRESORA PCPLC MAESTRODEL CLIENTE

• EasyDriver• EasyDriver 1|1• EasyDriver Maxi 1|1• EasyDriver 2|1

ALIMENTADOR

• eTensil

ALIMENTATORCON PLC INTEGRADO

MOTORES ELÉCTRICOS

MOTORES NEUMÁTICOS

• TPU 2

• Un movimiento• Dos movimientos• Tres movimientos

UNIDAD DE ATORNILLADO

CONFIGURACIÓN DE LOs MOTOREs PARA ATORNILLAR NEUMATICOs Y ELÉCTRICOs

Los motores para atornillar Fiam resuelven cualquier demanda de atornillado en innumerables aplicaciones en diferentes sectores de producción y se caracterizan por su diseño y dimensiones compactas y peso reducido.Diseñados y realizados específicamente para la automatización industrial, pueden incorporarse en líneas de ensamblaje automatizadas, en máquinas de mesa giratoria, sobre unidades de atornillado múltiples, sobre correderas de atornillado, brazosantropomorfos.Enotraspalabras,puede ensamblar todo tipo de unión en cualquier contexto de producción. Sumamente robustos, garantizan rendimientos constantes en el tiempo incluso en condiciones de uso difíciles.

19

MOTORES ELECTRÓNICOS PARA ATORNILLAR

MOTOREs ELECTRÓNICOs MCbLos motores electrónicos para atornillar MCb con tecnología brushless están completamente diseñados y produ-cidos por Fiam y son soluciones fundamentales cuando es necesario realizar el control, la supervisión y las comprobaciones sistemáticas de todo el proceso de ensamblaje incluida la memorización de los datos de atornillado (Industria 4.0) y cuando es indispensable asegurar la calidad certificada de los productos finales. Pueden utilizarse en distintos tipos de unión (el mismo modelo para pares distintos) y no necesita mantenimiento.

Para más información sobre las características de los motores, consulte el catálogo de referencia:•n°71Motoreselectrónicosparaatornillardealta

tecnología

CONTROL INDIRECTO(con absorción de corriente)

Los parámetros de par son detectados por la medición de la corriente absorbida por el motor y los parámetros de ángulo mediante sensores de posición específicos.

CONTROL DIRECTOEquipadoscon transductor electrónico para la medición del par aplicado al tornillo; en cambio el ángulo es medido directamente con sensores integrados en el mismo motor.

son soluciones ideales para todos los sectores industriales y garantizan:• unaaltaresoluciónenlamedicióndelosparámetrosdel

par y el ángulo• unaaltaflexibilidadenlosprocesosdemontaje• unafácilintegraciónenlaslíneasdeproduccióny,enpar-

ticular, para la instalación en unidades individuales y múltiples de atornillado y robots

• latrazabilidaddetodoslosdatosdelosensamblajesrea-lizados

• la reducción de los costes de producción gracias a lareducción de las piezas rechazadas

• la reducción de los controles después del proceso con grandes ventajas productivas

Estos motores pueden trabajar con control INDIRECTO (conabsorcióndecorriente)yDIRECTOdelpar/ángulodeatornilladoydeben combinarse con las unidades de alimentación y con-trol equipadas con diferentes niveles de monitorización y control del par.

20 Motores para atornillar


SEMÁFOROCON ALARMA

PANTALLA TÁCTILIMPRESORA PCPLC MAESTRODEL CLIENTE

KIT DEALMACENAMIENTO

EXTERNO



UNIDAD DEALIMENTACIÓN

Y CONTROL

• TCS-B E



• 15MCB

• 25MCB


• Protocolos: Profinet / Modbus TCP-IP/ Profibus

CONFIGURACIÓN DE LOs MOTOREs ELECTRÓNICOs CON CONTROL INDIRECTO/DIRECTO MCb

UNIDAD DE ALIMENTACIÓN Y CONTROLLosmotoreselectrónicosparaatornillarMCBsepuedencombinarconlaunidadTCSBEque,ademásdealimentarelmotor,cumple con funciones de programación y control de cada fase del ciclo de atornillado gracias a las siguientes características:

✔ 5 estrategias para seleccionar: introducción tornillo, par, par/ángulo, ángulo/par, desenroscado. 5 modos que se pueden programar libremente, para garantizar fiabilidad y velocidad de trabajo

✔ Visualización luminosa de los resultados para una comprensión inmediata a través de ledes de OK,NOKyRUN

✔Conectividad amplia 5 entradas y 5 salidas para conectarse a semáforos o dispositivos externos garantizando siempre la continuidad del trabajo de manera controlada.

ConexiónRS232paraprogramación,diagnósticoyadquisicióndedatos✔software suministrado para una programación fácil e intuitiva, con instrucciones claras y

completasparaconfigurarygestionarestrategiasdeatornillado.Elsoftwareprevé:• Instalación en PCfácileintuitivaconelserviciosuministrado(cableRS232)•Configuración del sistema a través de la guía rápida: documento «paso a paso» para que el

sistema sea operativo de inmediato• Calibración del sistema: el motor ya está presente en una pantalla; es suficiente seleccionarlo y

automáticamente se configuran todos sus parámetros• Programación OFF LINE (fuera de línea): posibilidad de crear, modificar y guardar los programas de atornillado sin tener que

conectarseaunsistemaTCS-BE• Programación ON LINE (en línea): gestión de los programas de atornillado con PC directamente conectado a la unidad;

posibilidad de adquirir y guardar los datos de atornillado en el PC mientras se ejecuta el programa de atornillado.✓ Regulación del par/ángulo/velocidad: modificación sencilla de los parámetros a través de la tabla preconfigurada✓ Memorización de los programas: también se pueden guardar en formato texto para exportarlos e imprimirlos✓ Impresión datos: combinada con la función «ver/imprimir» presente en los programas memorizados, permite imprimir

(mediante puerto serie) una cadena con la información principal sobre la última estrategia de atornillado realizada en tiempo real.

CONTROLES DE DIAgNÓSTICOS✓ Una ventana muestra el número y el tipo de errores detectados (temperatura, tensión de alimentación, pruebas de

diagnóstico, comprobación de lo sensores de los motores, resolutor, transductor y de sistema).✓ Es posible realizar los siguientes controles: comprobación de la rotación del motor, medición analógica de las tensiones de

alimentación, control de las señales del motor.

21Motores para atornillar


PLC MAESTRODEL CLIENTE





• TOD-L

• TOD-H4

SEMÁFOROCON ALARMA

PANTALLATÁCTIL

IMPRESORAPC

• 15MCB...A

UNIDAD DECONTROL

• TOC

UNIDAD DE ALIMENTACIÓN

• 25/47MCB...A


CONFIGURACIÓN DE LOs MOTOREs ELECTRÓNICOs CON CONTROL INDIRECTO/DIRECTO MCb

La unidad de alimentación TOD (Tightening Operations Driver), alimenta el motor y proporciona los parámetros correctos de alimentación (tensión, corriente, etc.) respetando los datos predeterminados y procesados en la unidad de control.Controla los valores de tensión, corriente, temperatura, dispersión a tierra e interrupción del cable de tierra. Las irregularidades son señaladas mediante diodos luminosos y detienen el sistema.

LaunidaddecontrolTOC(TighteningOperationsController)visualizalosciclos OK y NOT OK, así como los valores de par/tiempo que pueden memorizarse fácilmente (7.000 atornillados por canal). Estadística avanzada (CP, CPK, Range, Media, sigma).Define varias estrategias de control: par, par/ángulo, ángulo/par, introducción tornillo, destornillado.Equipadaconunapantallagráficaparaverlacurvadepar/tiempo.

UNIDAD DE CONTROL


Como alternativa a la única unidad, se puede optar por alimentar y controlar los motores electróni-cos MCB con dos unidades diferentes.

22 Motores para atornillar


La alta tecnología que ofrecen los motores electrónicos brushless X-PAQ garantiza diferentes niveles de control y monitorización del par para resolver cualquier necesidad de atornillado, incluso la más compleja. Las soluciones X-PAQ se utilizan en todos los sectores industriales, abarcando desde el automovilístico, aeronáutico, electrodoméstico hasta el electromecánico, y satisfacen todas sus necesidades en términos de exactitud y precisión de atornillado, ya que garantizan:•unaelevadaflexibilidadenlagestióndelosprocesosdeensamblaje•unafácilintegraciónenlaslíneasdeproducción•latrazabilidaddetodoslosdatosdelosensamblajesrealizados•lareduccióndeloscostesdeproduccióngraciasalareduccióndelaspiezas

rechazadas.

•Muy ligeros y silenciosos, atornillan con un control perfecto del proceso de atornillado y la consiguiente calidad del producto terminado.

• No es necesario realizar controles después del proceso como con los sistemas de ensamblaje tradicionales, reducen los tiempos y, por lo tanto, los costes de producción.

•Transductor y resolver integrados: garantizan una alta resolución en la medición de los parámetros del par y el ángulo

•Norequierenmantenimientoy,graciasalaausenciaderesiduosdepolvodecarbono,garantizan una alta eficiencia durante el ciclo de trabajo, sin contaminación en la zona de trabajo.

•Laelecciónadecuadadelmotorysuprogramaciónprecisa(ángulo,par,tiempo,etc.)reducen los controles después del proceso con grandes beneficios productivos.

•Por sudiseño compacto, susdimensionesexterioresmáximas y, sobre todo, supeso reducido, son ideales para la instalación en unidades individuales y múltiples de atornillado y robots para un rango de uso de 0,1 a 5,6 Nm.

• Cadamotorpuede ser programado para realizar diferentes ensamblajes con diferentes parámetros de par, velocidad, etc. y, por consiguiente, puede ser usado en múltiples aplicaciones.

MOTOREs ELECTRÓNICOs X-PAQ

SD2500-35FX

SD2500-10FXSD2500-20FX

SD2500-50FX

206 mm

247 mm

214 mm218 mm

43,7

mm

7/8-26 UN LH, 2A FILETTO

199 mm

207 mm212 mm

240 mm

28,5

Para más información sobre los motores, consulte el catálogo de referencia:•n°104SolucionesparaatornillarX-PAQ.

23Motores para atornillar


CONFIGURACIÓN DE LOs MOTOREs ELECTRÓNICOs CON CONTROL DIRECTO X-PAQ

SEMÁFOROCON ALARMA

IMPRESORA


SLITTA

• NW2500

.


USB

• SD2500...FX



• CT2500 A


Y CONTROL

PANTALLA TÁCTIL BAR CODE



UNIDAD DE ALIMENTACIÓN Y CONTROLLos motores electrónicos X-PAQ se combinan con la unidad CT2500 A que, además de alimentar el motor, realiza las funciones de programación y control de cada fase del ciclo de atornillado gracias a las siguientes características:

•Programación inmediata y práctica directamente en la pantalla táctil en color: con pulsar pocas veces directamente en la pantalla, se configuran los parámetros

de atornillado, se crean las estrategias de ensamblaje o se ve el diagnóstico

•Visualización completa del proceso de apriete

•Control instantáneodel par y del ángulo de atornillado; el resultado del atornillado se indica coloreando toda la pantalla

•32«tareas»preconfigurables y que se pueden abrir para un control perfecto de las secuencias de atornillado

• 8 programas disponibles para cada tarea, dentro de los cuales es posible configurar las 3 estrategias de atornillado diferentes disponibles (control del par, control del par monitorización del ángulo, control del ángulo-monitorización del par) y los otros parámetros del ciclo de atornillado (rotación en sentido horario/antihorario, par mínimo/máximo, ángulo mínimo/máximo, reducción de la velocidad durante el apriete, tiempo límite)

• Control de la secuencia de atornillado: la unidad controla la secuencia correcta de los atornilladospreconfiguradosytambiénesposibledeterminarelnúmeromáximodeNOKen cada tornillo.

•Exportación de los archivos de los resultados de los atornillados mediante el puerto USB que también se puede utilizar para realizar la copia de seguridad e importar/exportar tareas, así como para guardar gráficos de atornillado

•Reconocimiento automático del motor y de sus parámetros: modelo, número de serie, número de ciclos realizados, valor de calibración, etc. para facilitar cualquier operación de mantenimiento

•Protecciónconcontraseña para tres usuarios diferentes•E/S(entradas/salidas)programables para controlar el proceso y mandos a distancia•LaunidadestáequipadaconunaINTERFAZ DEDICADA diseñada para comunicarse con el alimentador de tornillos y elexterior(porejemplo,PLCMaestrodelcliente)atravésdenumerosasE/Sdigitalesconlasquecuenta.Losledesluminosos también permiten un inmediato DIAGNÓsTICO de las salidas programadas.

24

¿Por qué atornillar con los Cobots?Los módulos de atornillado MCA se pueden combinar perfec-tamente con todos los robots colaborativos del mercado.Elusodecobotsdedimensionescompactasenlaslíneasdeproducción es cada vez más frecuente, ya que son ideales para:

•automatizar las operaciones repetitivas y aprove-char al máximo las capacidades de los operadores

•realizar automáticamente la mayoría de las aplica-ciones de atornillado

•sepuedenreprogramarrápidamenteyutilizarparadiferentes aplicaciones, o que los convierte en la op-ción perfecta incluso para producciones de bajo volumen o para flujos de trabajo cambiantes y con rápidos cam-bios de ajustes operacionales.

Las ventajas de atornillar con Cobot

MÓDuLOS DE ATORNILLADO MCA PARA COBOT

Sus características también ofrecen:•flexibilidad a la automatización de los procesos, ya que pueden programarse para

funcionar en modo reducido cuando una persona ingresa a la zona de trabajo del robot y reanuda la velocidad máxima cuando la persona se aleja

•muy fácil de programar y tiempos de configuración muy rápidos•incremento de la capacidad de producción, la calidad de los procesos de

atornillado y, por lo tanto, de los productos finales.

Los módulos de atornillado MCA para Cobot están diseñados en su totalidad por Fiam y están formados por:

Con este sistema doble, solo cuando el primer sensor situado en el cabezal de atornillado detecta el paso del tornillo, se permite la selección de un nuevo tornillo: así se evitan atascamientos y acumulaciones de tornillos en el tubo de disparo del tornillo. Todo esto asegura:

•unmejor control de la posición del tornillo en el tubo en todas las fases de alimentación•una alimentación más rápida del tornillo porque la selección del tornillo se realiza simultáneamente con la fase de

atornillado•lareducción de los tiempos y la mayor fiabilidad dada por la continuidad de funcionamiento

ALIMENTADOR PARA TORNILLOs

ElalimentadorparaCobotesespecialy,ademásdetenertodaslascaracterísticasestándaresdelosalimentadoresEasyDriver (véase la pág. 10), se caracteriza por la

LA UNIDAD DE CONTROL CT2500atravésdelasseñalesE/S

EL CObOTatravésdelaconexiónEthernetyconprotocolodecomunicación Modbus TCP/IP: este bus de campo permite una comunicación más amplia y rápida de toda la información relacionada con el ciclo de trabajo y de las señales digitales de Entrada y Salidaintercambiadas desde y hacia el Cobot. Permite que el Cobot cambie los parámetros de funcionamiento del alimentador

CAPACIDAD DE DIALOGAR CON:

DIsPARO TORNILLO A PRUEbA DE ATAsCAMIENTOTodos los módulos MCA están equipados con un sensor de paso del tornillo tipo blindado que, colocado en el cabezal deatornillado,detectaelpasodeltornillo.ElalimentadorparaCobotestáequipadoconun sensor de paso de tornillo adicional que, colocado debajo del posicionador de selección del tornillo, controla que el tornillo caiga en el tubo y lo prepara para el siguiente disparo.

25

CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO MCA PARA CObOTSEMÁFORO

CON ALARMA

IMPRESORA


DISPOSITIVODE AUTOAVANCE

• NW2500

.


USB

MOTORESNEUMÁTICOS

• CT2500 A


Y CONTROL

I/O

MODBUS TCP/IP

BAR CODE

ALIMENTADOR• eTensil

• TPU 2

MOTORES ELÉCTRICOS



Las ventajas de atornillar con Cobot

MÓDuLOS DE ATORNILLADO MCA PARA COBOT

Dispositivo que permite el avance automático de la punta hacia el punto de atornillado y no le permite retroceder. Además, durante el atornillado, el cabezal del atornillador no se apoya sobre las superficies, evitando cualquier tipo de contacto.

EldispositivodeautoavancesedebefijaralamuñecadelCoboty,alrequerirpocafuerza para atornillar, es un sistema perfectamente adecuado en cuanto a la seguridad.

DIsPOsITIVO DE AUTOAVANCE PATENTADO

seguridad en primer lugarLas normativas establecen que: «...en el uso de aplicaciones colaborativas, hay dos macro tipos de riesgos que deben analizarse: los contactos y el acceso al espacio de trabajo. El objetivo que se debe alcanzar, siempre de acuerdo con la normativa, es una transferencia mínima de energía desde el sistema robotizado a la persona y sistemas para minimizar este tipo de riesgo son la reducción de la velocidad y de la fuerza, la reducción de las masas en movimiento (es decir el peso del robot), la adopción de formas redondeadas o suaves, el uso de sistemas de control de fuerza/par.Dado que los robots colaborativos originalmente están equipados con sensores que detectan el contacto con objetos/personas, la solución diseñada y fabricada por Fiam para los robots colaborativos respeta plenamente estas indicaciones porque:

•losdispositivosquesedebenfijaraloscobotsson muy ligeros y de dimensiones muy compactas•eltornillo siempre queda dentro de las pinzas •eltornillosedispara solo cuando el cabezal del atornillador es colocado por el cobot en el punto de atornillado:

esto significa que la punta del tornillo nunca está presente en los movimientos y, por lo tanto, no es posible que lesione al operador.

MOTOR DE ATORNILLADO

Los motores de atornillado que se pueden utilizar en Cobot - que se pueden seleccionar enlapág.27-puedenser:

•NEUMáTICOs para rangos de par: de 1 a 5 Nm•ELÉCTRICOs - serie eTensil - para rangos de par: de 0,3 a 4,5 Nm•ELECTRÓNICOs para rangos de par: de 0,1 a 5,6 Nm

Las soluciones electrónicas son X-PAQ con control directo, es decir que están equipadas con transductor y encoder para realizar el control del par y del ángulo en mododirecto.Descubratodassuscaracterísticasenlapág.22.

26 Cómo elegir

Los datos citados en la tabla son indicativos y pueden modificarse sin previo aviso. Los valores de ruido y de vibraciones indicados han sido medidos en laboratorio mediante ensayos según los estándares citados y no son adecuados para la evaluación del riesgo. Los valores medidos en cada lugar de trabajo pueden ser superiores a los valores declarados. Los valores de exposición real y el riesgo correspondiente son específicos y dependen del modo de trabajar del usuario, de la pieza que se está trabajando y del lugar de trabajo, así como del tiempo de exposición y de las condiciones físicas del usuario. Fiam no puede responsabilizarse de las consecuencias que deriven de la utilización de los valores indicados en la tabla en la evaluación del riesgo del lugar de trabajo, en donde Fiam no tiene ningún control. Para más informaciones, contacte con el Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

* Motores electrónicos con control indirecto (consumo de corriente)** Motores electrónicos con control directo del par/ángulo de atornillado

Modelo Nm RPM

650 ÷ 2700

5000 ÷ 1500

550 ÷ 800

285 ÷ 2000

350 ÷ 1700

500 ÷ 1500

350 ÷ 1700

500 ÷ 1500

500 ÷ 1700

Versión Tipo

SL15

SL15

SL20

SL15

SL20

SL20

SL20

SL20

SL15

Simple / Doble / Triple


Simple / Doble


Simple / Doble

Simple / Doble

Simple / Doble

Simple / Doble


Velo

cida

d

en v

acio

Rang

o de

par

del

mot

or

u

tiliza

do

e

n un

ión

el

ástic

a

20MC...A

MCSE...A

MCY...A

E8MC...A

15MCB...C1

25MCB...C1

15MCB...A1

25MCB...A1

SD2500...FX

0,4 ÷ 5

2,5 ÷ 10

7÷ 24

0,3 ÷ 4,5

1 ÷ 20

4 ÷ 50

0,5 ÷ 20

2 ÷ 50

0,1 ÷ 5,6

Neumáticos concorte de aire

Eléctricos eTensil con parada automática

Electrónicoscon control indirecto*

Electrónicoscon control directo**

Motores para atornillar utilizables Tipo de unidad de atornillado que se puede combinar con la familia de motores

Movimiento unidadde atornillado

Dotación de servicio suministrado con el módulo MCA

• Alimentador para tornillos EasyDriver• Con motores neumáticos para atornillar: - Llave para la regulación del embrague - Muelle adicional para el embrague• Con motores eléctricos para atornillar: -AlimentadorTPU2ycabledeconexiónalmotorde3m - Llave para la regulación del embrague• Con motores electrónicos para atornillar: - Unidad de alimentación + Unidad de control o bien - Unidad de alimentación y control -Kitcablesdeconexión - Certificado de ensayo

• 4 puntas de atornillado (1 montada + 3 de repuesto)• Unidad de atornillado: equipada con racores neumáticos y

estribo de soporte• sensor blindado de paso de tornillo• Cabezal de retención del tornillo personalizado con el tipo de

tornillo del cliente y con casquillo• Tubo de disparo del tornillo• Manualparaelusoymantenimiento• Embalajeecocompatibledecartón(pesodelembalaje:3kg)- Dimensionesenmm:L600x450xh520

Módulos de atornillado MCA con unidad de atornillado

CARACTERÍsTICAs DE LOs MÓDULOs DE ATORNILLADO

• UNIDADESDEATORNILLADO: - Modelos con carreras de acercamiento diferente - Modelos con dispositivo analógico para el control de la profundidad de precisión

- Unidades de atornillado con cárter de protección de policarbonato transparente para una visual interna y una mayor seguridad para el operador

- Unidades de atornillado con dimensiones especiales para puntos de atornillado con distancias entre ejes de alrededor de 20 mm

• Modelosconmotoresneumáticossoloconrotación izquierda•Modelosconmotoresneumáticospara pares más altos que aquellos indicados en la tabla•Modelosconmotoresneumáticospersonalizadoscondiferentes velocidades de

rotación• Estructuras de soporte y tolvas DiseñadasyfabricadasporFiam,sonútilesparasoportarlosalimentadoresEasyDriverylas

tolvas; se utilizan para resolver las necesidades de producción con frecuencias altas. Aseguran una mayor limpieza y funcionalidad del layout operativo. Ver pag. 7 y 8.

• Paralassolucioneseléctricas:serviciodeajuste/comprobacióndelsistemadirectamenteen la línea de producción del cliente.

• Dispositivo«demasiadovacío»aaplicaralacubadelalimentadorparaindicarqueesnecesario recargar con tornillos.

• Cajademaderaparatransportecrítico:código683050046(cajade11kgdepeso). Dimensiones en mm: L 650 x 500 x h 715

Unidades de atornillado con dimensiones axiales reducidas. Ejemplodeunidaddeatornillado desde abajo hacia arriba con cableadoderetornoa90 °.Lasdimensionesdeestasoluciónsonde42cm en reposo y 36 cm trabajando.

Accesorios y modelos disponibles bajo pedido

27Cómo elegir

• Estructuras de soporte y tolvas Diseñadas y fabricadas por Fiam, son útiles para soportar los alimentadores

EasyDriverylastolvas;seutilizanpararesolverlasnecesidadesdeproducciónconfrecuencias altas. Aseguran una mayor limpieza y funcionalidad del layout operativo. Ver pag. 7 y 8.

• Paralassolucioneseléctricas:serviciodeajuste/comprobacióndelsistemadirectamente en la línea de producción del cliente.

• Dispositivo«demasiadovacío»aaplicaralacubadelalimentadorparaindicarquees necesario recargar con tornillos.

• Cajademaderaparatransportecrítico:código683050046(cajade11kgdepeso). Dimensiones en mm: L 650 x 500 x h 715.

Módulos de atornillado MCA para CObOT

Modelo Nm RPM CORSA mm

500 ÷ 2000

285 ÷ 2000

500 ÷ 1700

25 ÷ 50

25 ÷ 50

25 ÷ 50

Velo

cida

d

en v

acio

Disp

ositi

vo

de

aut

oava

nce

Rang

o de

par

de

l mot

or

util

izado

en

unió

n

elás

tica

20MC...A

E8MC...A

SD2500...FX

1 ÷ 5

0,3 ÷ 4,5

0,1 ÷ 5,6

Neumáticos con corte de aire

Eléctricos eTensil con parada automática

Electrónicos con control directo**

Motores para atornillar utilizables

Los datos citados en la tabla son indicativos y pueden modificarse sin previo aviso. Los valores de ruido y de vibraciones indicados han sido medidos en laboratorio mediante ensayos según los estándares citados y no son adecuados para la evaluación del riesgo. Los valores medidos en cada lugar de trabajo pueden ser superiores a los valores declarados. Los valores de exposición real y el riesgo correspondiente son específicos y dependen del modo de trabajar del usuario, de la pieza que se está trabajando y del lugar de trabajo, así como del tiempo de exposición y de las condiciones físicas del usuario. Fiam no puede responsabilizarse de las consecuencias que deriven de la utilización de los valores indicados en la tabla en la evaluación del riesgo del lugar de trabajo, en donde Fiam no tiene ningún control. Para más informaciones, contacte con el Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

** Motores electrónicos con control directo del par/ángulo de atornillado

Dotación de servicio suministrado con el módulo MCA para CObOT

• Alimentador de tornillos específico per Cobot• Con motores neumáticos para atornillar: - Llave para la regulación del embrague - Muelle adicional para el embrague• Con motores eléctricos para atornillar: -AlimentadorTPU2ycabledeconexiónalmotorde3m - Llave para la regulación del embrague• Con motores electrónicos para atornillar: - Unidad de alimentación y controlCT2500A -Kitcablesdeconexión - Certificado de ensayo

• Dos sensores blindados de paso de tornillo• Cabezal de retención del tornillo personalizado con el tipo

de tornillo del cliente y con casquillo• 4 puntas de atornillado (1 montada + 3 de repuesto)• Tubo de disparo del tornillo• Manualparaelusoymantenimiento• Embalajeecocompatibledecartón(pesodelembalaje:3kg)- Dimensionesmm:L600x450xh520

Accesorios y modelos disponibles bajo pedido

Quality ManagementSystem Certificate

Environmental ManagementSystem Certificate

www.fiamgroup.com [email protected]

Fiam Utensili Pneumatici SpaViale Crispi 12336100 Vicenza - ItalyTel. +39.0444.385000 Fax +39.0444.385002

Fiam FranceSuccursale 73, cours Albert Thomas69003 Lyon - FranceTel. +33 (0)9 70 40 73 85

Fiam EspañaSucursal Travessera de Gràcia, 11, 5ª planta 08021 Barcelona, EspañaTel. +34.636808112

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iembre20

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|Im

pres

oen

pap

elrec

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y/ola

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rodu

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totalsinautorizaciónes

crita

,están

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SOLICITE uN PRESuPuESTO SIN COMPROMISO.Para elegir el módulo de atornillado autoalimentado MCA, deben considerarse:•eltipo de material en el que se debe atornillar (si es de plástico, madera, acero, etc.)•las dimensiones de la pieza a ensamblar•elrangode par y la velocidad pero el elemento más importante a considerar es el tornillo.

Al comunicarnos estas características a través del Data Entry 4.0 para la solicitud de presupuesto que se puede rellenar directamente en nuestro sitio, usted tendrá en muy poco tiempo y sin compromiso una solución «llave en mano» que le hará ahorrar tiempo y dinero.

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