automatización del atornillado. - fiam utensili pneumatici s.p.a. · 2021. 3. 22. · tracs2: el...

Automatización del atornillado.Solo soluciones excelentes.

Motores neumáticos para atornillar• Controldepardeapriete:embragueconcortedeaire,deslizante,sinembrague

• Rangodepar:de0,4a103Nm

Las necesidades cambian, la eficiencia queda.Precisos,fiables,compactosyrentables,idealesparainnumerablesaplicacionesendistintossectoresdeproducción.Diseñadosy realizadosespecíficamenteparalaautomatización industrial,seutilizanenunidadesdeatornilladodeunoovarioshusillos,accionadasmanualoautomáticamente.Puedenincorporarseen líneasdeensamblaje automatizadas, en máquinas de mesa giratoria, sobre unidades de atornillado múltiples, en unidades de atornillado, brazos antropomorfos.Enotraspalabras,ensamblancualquiertipodeunión.Sumamenterobustos,garantizanrendimientosconstanteseneltiempoinclusoencondicionesdeusoseveras.

Automatización del atornillado

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3

Para cada necesidad, la solución correcta.

Lasnecesidadesnosonlasmismasparatodos,porloquecadaunodebepodercontarconsolucionespersonalizadas.Paraatornillarcorrectamenteencadasituaciónexisten diferentes sistemas de control del par aelegirdependiendodelaaplicaciónyeltipodetornilloyunion.

MotoRESNEuMátiCoSPaRaatoRNiLLaRcon corte de Aire

Motoresparaatornillarconembraguedeparadaautomáticaeinstantáneadelairequegarantizaunaelevada repetibilidad del par. idealesparaelmontajedecomponentesfabricadosconmaterialesdecalidad(porejemplo, loscomponentesdelsectordelautomóvil).Puedenestardotadosde transductordepar integrado:ademásdeverificarsielembraguehadesconectadocorrectamente,seobtienenla lecturadelvalordeparaplicadoporelmotory losdatossepuedenmemorizar:asíelciclodeatornilladoestácontroladoyloserroressediscriminan(tornillosparcialmenteatornillados,tornillosyaatornillados,etc...).

Pág.6

MotoRESNEuMátiCoSPaRaatoRNiLLaRcon embrAgue desLizAnte

Sumamenteversátiles,porquesuembraguedeslizanteseadecuaalensamblaje de múltiples tipos de materiales incluso de distintas calidades.

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MotoRESNEuMátiCoSPaRaatoRNiLLaRsin embrAgue

unatipodemotoresparaatornillarquegraciasalatransmisión directa y continua del par,garantizagranuniformidaddeaprieteinclusoconunionesmuyelásticas(porejemploenelensamblajedecomponentesdeaceroconjuntasdegomadeespesorgruesointerpuestas).Bajopedidopuedenincorporar transductor de par integradoquepermiteleerelvalordeparaplicadoporelmotorenlaunión.Losdatospuedenmemorizarse:asíelciclodeatornilladoescontroladoyloserroressondiscriminados(tornilloparcialmenteatornillado,tornilloyaapretado,etc.).

Pág.10

Motores electrónicos para atornillar:la tecnología al servicio de la perfecciónFiamtambiéntieneunagamademotores electrónicos brushless con control electrónico,quepuedenutilizarseendistintostiposdeunión(elmismomodelopara pares distintos). Por sumodularidad, tamaño compacto y polivalencia,resuelvennecesidadesmúltiples de atornillado, incluso lasmás complejas.Fundamentalescuandoesnecesariorealizarelcontrol, lasupervisióny lascomprobacionessistemáticasdetodoelprocesodeensamblajeincluidalamemorizacióndelosdatosdeatornillado.idealescuandoesindispensableasegurarlacalidadcertificada de los productos finales.

Paraobtenermás informaciónsobreestassolucionesdealtocontenidotecnológico,consultarelcatálogodeMotoreselectrónicosparaatornillarMCB(Nr.71)yelcatálogodesolucionesX-PaQ(Nr.104)oparaobtenermásinformación,solicitaralServicio de Asesoriamento Técnico Fiam.

https://www.fiamgroup.com/wp-content/uploads/2019/11/es-71.pdf



Larga duración de los componentesgraciasalatentodiseñoydelacalidaddelprocesoproductivoquesetraduceenmenorescostesdemantenimientoyreparación

LosmotoresparaatornillarFiamnosonatornilladoresnormalesadaptadosparaser instaladoen lamáquina,perosonsoluciones cuidadosamente diseña-das para ser utilizados en la auto-matización industrial.

Las principales características que loshacenidealesparalaautomatización:

•rodamientos axiales robustos: pararesistirlaspresionesdelasunidadesdeatorniladoquetienenavancescon-tinuosyrápidos,comolospresentesenlosciclosdeproducciónautomáti-cos.

•geometrías externas ideales: parahacerprácticolafijaciónenlamáqui-na.

•cambio rápido seguro: para evitar,durante los ciclos de producciónseveros, la liberación accidental delaccesorio.

• práctica predisposición para la con-duccióndelairedeescape:pararedu-cirelruidoyutilizarfiltrosseparadoresdeaceite.

•dispositivo de captación de la señalneumáticadefindeciclodeatornilla-do:paraserconectadosconelPLCdecontrolproceso.

Fiabilidad

aumento considerable de la eficienciadel ciclo de atornillado gracias a losinnovadoressistemasdediseño

Peso y dimensiones compactos: laintegración en máquinas incluso depequeñasdimensiones,sesimplifica.

Compensador axial: un accesorio queeliminaeventualesdiferenciasdealturade los tornillos en el componente,facilita la entrada y reduce el empujeaxialsobrelapartemecánicadelmotorpreservando al mismo tiempo loscomponentesinternosysuduración.

Para los motores sin embrague, esposibleefectuarun ajuste fácil del par,velocidadydireccióndegiroutilizandométodosdecontrolsencillos.

Losmotores para atornilllar con cortede aire permiten controlar el ciclo deatornilladoconunaseñalneumáticaqueseconectaconelPLCde lamáquina;por lo tanto se puede proporcionarseñalesde findel ciclo,par alcanzado,permitirelmovimientoarriba-abajodelosmediosdeapoyoyotrassecuenciasdelciclo.Laseñalneumáticasecaptadelagujeroroscadodeloscualesestánequipadoslosmotores.

no te conformes con el máximo

se exigente

Made in Fiam: diseñados y fabricadospor Fiam aseguran e buen funciona-mientoencualquiersituacióndetrabajo.

alta resistencia: los materiales deconstrucciónsonrobustosyfiables.

alto rendimiento: el sistema detransmisiónaseguralamáximaeficien-cia,largavidadelacadenacinemáticayunfuncionamientosilencioso.

Máxima fiabilidad tanto en ejes verti-calesyhorizontalesconrespectoaloscomponentesaatornillar.

Productividad

4

20 MC

MOTRIX: motor neumático de nuevageneraciónqueaseguraelevadaspres-tacionesyparmáximo aún trabajan-do a bajas presiones de alimenta-ción.

TRACS2 (torque Repeatability andaccuracyControlSystem):sistemadecontroldelpardeaprietequeaseguraunaaltísima ripetibilidad de paresdecirunvalormuybajodeMeanShift(desviaciónmedia) tambiénenprese-ciadevariabilidaddelgradodeelastici-daddelajunta.Estossistemaspermi-tenmantenerinalteradoslosvaloresdepardurantecientosdemilesdeciclos.

el sistema de arranque es de 2 tipos:Automático por presión: simpleyeconómico,sepuedeutilizarconmotoresdegiroaderechas.Elmotorarrancaautomáticamenterealizandounapresiónsobreelmotordeaproxi-madamente2o3Kg.Recomenda-doparamotoresmontadosenuni-dadesdeatornilladoautomático.Directo con mando remoto: seobtieneatravésdeválvulaneumá-ticade3víasparamotorescongiroaderechasyde5víasparamotoresreversibles.indicadoparasistemas,múltiples de atornillado, con el findereduciraloperarioelesfuerzore-queridoparaaccionarporpresiónlosmotores.

optimizacióndelasprestacionesdesdeelpuntodevistadelaergonomíaydela seguridad para los ambientes detrabajo

La perfección en tus manos

ergonomía

Sistemas innovadores diseñados pararespectar el medio ambiente y suconservación

Elavanzadodiseñotecnológicoasegu-raunareducciónconsiderabledelcon-sumodeairecomprimidosindisminuirlasprestaciones.

Los engranajes internos optimizan elrendimientoylaenergíadisponibleconladispersiónmínima.

20 MC

tRaCS2:elsistemadecontroldelparpermiteunaelevadavelocidadde fun-cionamientoque,unidaalaccionamien-to por presión, reduce el tiempo detrabajodelatornilladoryelconsumodelairecomprimido.

Preparadosparaelusodefiltrossepara-doresdeaceiteparatransportarelairedeescape,yeliminarlaemisióndeacei-tenebulizadoenelambientedetrabajo.

Fácilmentedesechable:todosloscom-ponentesestánconstruidosconmate-rialesreciclables.

Embalajeeco-compatible.

naturalmente innovados

ecología

Disponible en reversible y noreversible. Los motores reversiblesestán provistos de dos entradas parael aire comprimido, que permiten,alternativamente, la entrada y escapedelairecomprimido.

Losmodelosconcortedeairetambiénse pueden fabricar con el embraguepara el control de atornillados aizquierdas.

Disponibles motores de bajas revolu-ciones: adaptados paramultiples apli-cacionesyencasodejuntascríticas.

Solucionesamedida:personalizacionesenfuncióndeltipodeaplicaciónyjunta.

20 MC

Principios de diseño innovadores:garantizan una velocidad de rotaciónaúnmayor,aigualdaddeparconunareducción evidente del de tiempo-ciclodeatornillado.

tRaCS2: el sistema de control delparreducealmínimolanecesidaddecontroldecalidadalfinaldemontaje,con un aumento considerable de laproductividad.

Nuevo cambio rápido: más fácil yseguro de utilizar para una rápidasustitucióndelosaccesorios(lacargadelmuelleasegurademaneraeficaz,laanti-liberacióndelaccesorio).

reversible NO reversible

Reduccióndelruido:loseficacessiste-mas de silenciamento aseguran unnivelderuidobajocausadoporelesca-pedel aire y responden a las normasinternacionales vigentes. además, elestudio cuidadoso de los engranajesinternoshanpermitidoreducirsignifica-tivamentetambiénlosruidosdeorigenmecánico.

Ningúnsobrecalentamiento inclusoencondiciones particularmente severas(usocontinuo,paradafrecuente/iniciaroinvertirlarotación)elrendimientosemantienensincambios.

alta seguridad de funcionamiento: lasprestacionesenlosequiposdemonta-jeenloscualesseutilizanpermanecenoptimizados.

Pesoydimensionescompactos: favo-recienla integraciónenmáquinasquepuedenserutilizadaságilmenteporlosoperarios (por ejemplo, unidades deatornilladomúltiples).

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motores para atornillar con corte de aire

Min

.

Max

rpm

2,200

1,500

1,500

0,990

MCG100RA1-1/2 114807613 812,000150 16 M1/2"20 ÷ 103

Modelo Código Arrastre

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Rango de par enjunta elástica

Tipo de motor

20MC2A

20MC3A

20MC4A

20MC5A

20MC5A-250

112314706

112314707

112314708

112314709

112307260

20MCS2A

20MCS3A

20MCS4A

20MCS5A

112314226

112314227

112314228

112314229

20MC2RA

20MC3RA

20MC4RA

20MC5RA

20MC5RA-250

112514716

112514717

112514718

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112507021

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0,860

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0,770

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0,850

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pág.15

250

250


7

motores para atornillar con corte de aire y compensador axial incorporado

Dotación de servicio (suminsitrado con el motor )

Accesorios disponibles bajo demanda

Modelos disponibles bajo demanda

•Llaveparalaregulacióndelembrague•Muellecomplementarioparaelembrague(soloparamodelos20MC...)

•Manualdeusoymantenimiento•Embalajeeco-compatible

•Puntas,llavesyotrosaccesorios (véaseelcatálogonúmero78)•Raccores,tubos,filtros,reguladoresyotrosaccesoriosparaelsistemadeairecomprimido(véaseelcatálogonúmero77)

•accessorioparalaautomatización(verpag.21)•Compensadoresaxialesybridasdefijación(verpág.19)

•Motoresconcambiorápido•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial•Motoresconcompensadoraxial•Motorescondiferentesvelocidadesrespectoalosindicadosenlatabla•Motoresconembragueespecialparaelcontroldeatornilladoaizquierda•MotorescondispositivooffSetCod.680601185•MotorescondispositivooffSetconcompensadoraxialCód.680601190•Encasodeusodelosmotores20MC...condispositivooffSet,esnecesarioordenareladaptadorCód.687029248

Los motores neumáticos para atornillar Fiam han sido proyectados para trabajar con aire lubrificado

Tabla del rango de par obtenible con los muelles montados en motor y en dotación

Montada en atornillador color gris - Ø hilo 3,2 mmCódigo 595103202

En dotación color negro - Ø hilo 2,2 mmCódigo 595102204

Modelo Rango de par (Nm) en junta elástica Rango de par (Nm) en junta elástica

20MC2A/20MCS2A 0,8 ÷ 2,5 0,6 ÷ 1,220MC3A/20MCS3A 0,8 ÷ 3 0,4 ÷ 1,220MC4A/20MCS4A 0,8 ÷ 4 0,4 ÷ 1,220MC5A/20MCS5A 0,8 ÷ 5 0,4 ÷ 1,2

Velo

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Acc

iona

mie

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e

pres

ión

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ra*

Tipo de motor

MCG40RA1-TEL 114807294 18 ÷ 40 450 2,450 pág.15 13 M3/8" 81

MCG25A1-TEL 114609196 12 ÷ 25 650 2,450 pág.15 13 M3/8" 79

MCG40A1-TEL 114609200 18 ÷ 40 450 - 2,450 pág.15 13 M3/8" 79

Min

.

Max

Rango de par enjunta elástica

Modelo Código Nm rpm Tipo Tipo Kg mm l/s Arrastre dBA

MCG25RA1-TEL 114807293 12 ÷ 25 600 2,450 pág.15 13 M3/8" 81

MCG100RA1-TEL 1/2 114807594 20 ÷ 103 150 2,000 pág.15 16 M1/2" 81


DisPOsiTivO OFF seT

Accionamiento por presión

Accionamiento directo

•NiveldepresiónsonoramedidasegúnlanormaiSo3744eiSo15744.* Factoradicionaldedecorreción:3dBadebidoalatoleranciade medidaydefabricación(iSo15744).•Elniveldepresiónsonoraesunaguiaparaelfabricantedelamáquinaenlaqueelmotorestáinstalado

•Losdatosindicadossemidenalapresióndealimentaciónde6,3bar(iSo2787),presióndeejercicioaconsejada.

•LosvaloresdelpardeaprietesehanmedidodeacuerdoconlanormaiSo5393.

•Conexiónaccesorio:hex.hembra1/4”,6,35mm(iSo1173);cuadradomacho(iSo1174-2).

•Elnúmerodecódigoseutilizapararealizarelpedido•Paralainstalación,verelmanualdeusoymantenimiento

Los valores de par indicados se refieren a análisis de laboratoriobasados en la norma iSo5393 con atornillador configurado a lavelocidadmáximaydebenconsiderarsecomoindicativos.Los valores efectivos en aplicaciones reales pueden verseinfluenciadospormúltipoles factores como, por ejemplo: la junta(tipodejunta,gradodeelasticidad),tornillo(tipoylongitud),accesorioutilizado (tipo o longitud de la punta), velocidad de atornillado,condicionesdeapriete(atornilladorlibre,atornilladorfijadoaunbrazo),comportamientodel operariodurante la fasedeapriete.Paramásinformación,porfavordirigirseal Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Leyenda símbolos

Rotaciónensentidohorariodeltornillo

Reversibilidad: todoslosmodelospuedenatornillarydesatornillar

Modelo Racor de entrada aire Paso aire aconsejado

20MC…A, 20MCS...A, 20MC...RA 1/8" gas Ø 5 mm

MCSE…A, MSCSE…A, MCSE…RA 1/4" gas Ø 8 mm

MCY…A, MSCY…A, MCY…RA 1/4" gas Ø 8 mm

MCG...A1, MCG...RA1 1/4" gas Ø 8 mm

MCG...A1-TEL, MCG...RA1-TEL 1/4" gas Ø 8 mm

DisPOsiTivO OFF seT cON cOmPeNsaDOr axial



motores neumáticos para atornillar con embrague deslizante

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pag. 17

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pag. 18

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2800

1300

850

600

2500

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1000

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2800

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850

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700

450

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pens

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n a

xial

Min

.

Max

Rango de par en junta elástica

Tipo de motor

Modelo Código Nm Tipo Tipo Kg mm l/s SalidaArrastrerpm

Accionamiento por presión

Accionamiento directo

• Losdatosindicadossemidenalapresióndealimentaciónde6,3bar(iSo2787),presióndeejercicioaconsejada.

• LosvaloresdelpardeaprietesehanmedidodeacuerdoconlanormaiSo5393.

• Conexiónaccesorio:hex.hembra1/4”,6,35mm(iSo1173);cuadradomacho(iSo1174-2).

• Elnúmerodecódigoseutilizapararealizarelpedido• Paralainstalación,verelmanualdeusoymantenimiento.

Los valores de par indicados se refieren a análisis delaboratoriobasadosen lanorma iSo5393conatornilladorconfigurado a la velocidadmáxima ydeben considerarsecomoindicativos.Losvaloresefectivosenaplicaciones realespuedenverseinfluenciadospormúltipoles factores como,porejemplo:la junta (tipode junta,gradodeelasticidad), tornillo (tipoylongitud), accesorioutilizado (tipoo longitudde lapunta),velocidaddeatornillado,condicionesdeapriete (atornilladorlibre, atornillador fijado a un brazo), comportamiento deloperariodurantelafasedeapriete.Paramásinformación,porfavordirigirseal Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Leyenda símbolos


Reversibilidad:todoslosmodelospuedenatornillarydesatornillar

motores neumáticos para atornillar con embrague deslizante8

9

Modelo Rango de par (Nm) en junta elástica

Rango de par (Nm) en junta elástica



Montada en atornillador color marrón - Ø hilo 1,6 mmCódigo 595201600

En dotación color azul - Ø hilo 1,5 mmCódigo 595101509



En dotación color plata - Ø hilo 2,1 mmCódigo 595202100

En dotación color rojo - Ø hilo 3,5 mmCódigo 595103504



En dotación color dorado - Ø hilo 2,2 mmCódigo 595202200





En dotación color rosa - Ø hilo 2 mmCódigo 595102006






Montada en atornillador color blanco - Ø hilo 2,5 mmCódigo 595102502





Tabla del rango de par obtenible con los muelles montados en motor y en dotación

Modelo Racor de entrada aire Paso aire aconsejado

MCZE..., MCZE...R, MCSZE... 1/8” gas

1/4” gas

Ø 5 mm

Ø 8 mmMCSE..., MCSE...R, MSCSE, MCY...-1, MCY...R-1

Dotación de servicio (suminsitrado con el motor ) Accesorios disponibles bajo demanda Modelos disponibles bajo demanda

•Llaveparalaregulacióndelembrague•Muellecomplementarioparaelembrague(excluidosmodelosMCY...)




•Motoresconcambiorápido•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial

•Motoresconcompensadoraxial•Motorescondiferentesvelocidadesrespectoalosindicadosenlatabla


motores neumáticos para atornillar con embrague deslizante 9



motores neumáticos para atornillar sin embrague

garantizanuniformidaddeaprieteinclusoenjuntasmuyelásticasymáximaversatilidad:dehecho,reducir la presión de alimentacion del aire significa obtener diferentes valores del par, velocidad y potencia del motor.Disponibleen2versiones,reversibleynoreversible,puedetenerdiferentesejesdesalida.

*

Min

Max

CódigoModelo

Tipo de motor Tipo de salidadisponible

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

bajo demanda

rpm

Velo

cida

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en v

acío

Rango depar en

junta elástica

Reve

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Cuad

rado

Tele

scóp

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cu

adra

doTe

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MR

Reversibilidad:todoslosmodelospuedenatornillarydesatornillar


Leyenda símbolos• Losdatosindicadossemidenalapresióndealimentaciónde6,3bar(iSo2787),presióndeejercicioaconsejada

• Conexiónaccesorio:*hex.hembra1/4”,6,35mm(iSo1173)

• Elnúmerodecódigoseutilizapararealizarelpedido• Paralainstalación,verelmanualdeusoymantenimiento.

LosvaloresdeparindicadosserefierenaanálisisdelaboratoriobasadosenlanormaiSo5393conatornilladorconfiguradoalavelocidadmáximaydebenconsiderarsecomoindicativos.Los valores efectivosen aplicaciones reales pueden verseinfluenciados pormúltipoles factores como, por ejemplo:la junta (tipode junta, gradodeelasticidad), tornillo (tipo ylongitud), accesorio utilizado (tipo o longitud de la punta),velocidaddeatornillado, condicionesdeapriete (atornilladorlibre, atornillador fijado a un brazo), comportamiento deloperariodurantelafasedeapriete.Paramásinformación,porfavordirigirseal Servicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Dotación de servicio (suministrado con la herramienta)

Accesorios disponibles bajo pedido

Modelos disponibles bajo demanda




•Motorescondiferentesvelocidadesencomparaciónconlosdelatabla

•Motoresconparsuperrioresencomparaciónconlosdelatabla

•Motoresconcambiorápido(sóloparamodelos20-28MC)

•Motoresconbridamodificaday/ocamisacondiseñoespecial


motores neumáticos para atornillar sin embrague10


https://www.fiamgroup.com/wp-content/uploads/2019/11/es-77.pdf%20

11

7 1,21 1,17 1,03 1,15

6 1,00 1,00 1,00 1,00

5 0,77 0,83 0,95 0,82

4 0,55 0,67 0,87 0,65

3 0,37 0,50 0,74 0,47

Tabla 1

Presión (bar) Potencia Par Velocidad Consumo

Motor Potencia Watt Velocidad a la potencia máxima rpm Par de calado Nm

28MC120D 280 535 8

Motor Potencia Watt Velocidad a la potencia máxima rpm Par de calado Nm

28MC120D 215,7 508 6,6

Bar

Bar

6

5

Cómo obtener diferentes valores de potencia, par y velocidad.

Alimentación de aire y su consumo.

Elconsumodeairedelmotorneumático es máximocuandoelmotorgiraa la velocidad en vacio.Perobtenerlasprestacio-nesindicadasenelcatálogoesnecesariogarantizar una correcta alimentaciónyescapedelaireysiguir las instrucciones siguientes.• Respetarsiempreelpaso de aire aconsejado por Fiamparalostubosdealimentaciónyescape• Serecomiendaqueeldiámetro del tubodeescapeseamayorqueeldelairedeentrada.Enelcasodemotoresreversi-

bles,hayqueasegurarsedequelasdosentradasdebenpermitiralternativamentelaentradaysalidadeaire,esdecir,quelaentradanoutilizadasedejelibreparadrenarelairedeescape.

• Evite las articulaciones y los acoplamientos rápidosquereducenelpasodelaire.• El uso de un grupo FRL(filtro,regulador,lubricador) apropiado paraelconsumodelmotor.• Conectarlostubosdeescapeaun filtro separador de aceite con silenciador incorporadoqueademásdereducirel

niveldepresiónsonora,permitehaceruna correcta lubricación del motor sinemitirairedeescapenebulizadoenellugardetrabajoypermitirqueelaceitepuedaserrecogidoyreutilizado.

Porejemplo,sielegimosunmotor28MCquea6,3bartienelasprestacionesindicadasenlatabla,conunapresiónenlíneade5bar,tomandoloscoeficientesquefiguranenlatablaabajoindicada,losparámetrosdeestemotorson:

Coeficientes de variación de los parámetros de prestaciones de un motor neumático en función de la presión de alimentación

Potencia: 0,77(coeficiente)x280(potenciadelmotor)=215,7watt(lapotenciaa5bardisminuye)Velocidad: 0,95(coeficiente)x535(velocidaddelmotor)=508(lasrevolucionesa5bardisminuyen)El par máximo: 0,83(coeficiente)x8(pardelmotor)=6.6(elvalordepardisminuyea5bar)Paramásinformación,porfavordirigirsealServicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

A = FiltroB = Regulador de presiónC = LubrificadorD = SilenciadorE = Válvula de 3/2F = Motor neumáticoG = Válvula 5/3

Motor No Reversible

Motor Reversible

Esquema de circuito neumático (alimentación - control de motor)

Lascaracterísticasdeprestacionesde losmotores para atornillar sin embrague sepuedenvariarcontinuamenteatravésdeunreguladordepresiónodecaudaldeairequedisminuyeoaumentalacantidaddeairesuministradoalmotor.Estosetraduceenunadisminuciónounaumentodelapotencia,paryvelocidad,quesepuedecalcularutilizandoloscoeficientesindicadosenlatabla1abajoindicada.

Existendosmodalidaddespararegularlasprestacionesdelmotorsinembrague:• Conun regulador de presióninstaladoantesdelracordeentradadeairese obtiene el control del par de calado.• Conunregulador de caudalinstaladoenelracordeescapedelaire,se mantiene el par de arranque alto y se regula

la velocidad del motor.

11

Silenciador de escape de aire 20MC.../A / 20MCS...A

señal M5Conexión para captación

Racor de entradaaire 1/8"BSP

Silenciador de escape de aire 20MC...RA

9

9

4,1 9,3 9,3

Zona sugerida para la fijación del motor

65 44

Ø 3

2 h

7

Ø 3

2

Ø 3

2

Ø 1

5,2

Ø 3

1

Ø 1

6

Ø 2

3

B

48.2 A 29.2

12

19

Tuerca cubre rosca M21,7x1 SinConexión accesorio salida cambio rapidohexagonal 1/4” (Din 3126-F 6,3)

Conexión para captación señal M5

28,3

10,2

Racor de entradaaire 1/8"BSP

señal M5Conexión para captación

dimensiones

motores neumáticos con corte de aire

MODELOS 20MC...A/20MC...RA/20MCS...A/20MC5...-250

MODELOS 20MC...A/20MC...RA/20MCS...A/20MC5...-250 COn COMPEnSADOR AXIAL

dimensiones12

Compensador axial cuadrado3/8" (Din 3121-F 10) (cod.680601070)

A

Compensador axial cuadrado1/4" (Din 3121-F 6,3 (cod.680601090)

Compensador axial, salida cambio rápidohexágono 1/4" (Din 3126-F 6,3) (cod.680601080)

Silenciador de escape de aire 20MC...A / 20MCS...A

Silenciador de escape de aire 20MC...RA

33.2155,7

122,7

10,7

62,7

52,329

7,5

28,3

9,3 9,3

9

910

,2

4,1

Ø 2

6,5

Ø 2

5,5

Ø 1

2,8

Ø 2

0

Ø 1

8

Ø 9

,5

1/4”

Ø 2

0

3/8”

Carrera 20 mm



Racor de entrada aire 1/8" BSP

Racor de entrada aire 1/8" BSP165,6

105,6 60

Ø 2

0

Carrera 20 mm

Carrera 20 mm

Ø 1

2,5

captación señal M5Conexión para

Modelos A mm

220

222

232

20MC...a/20MC...Ra

20MCS...a

20MC5...-250

Modelos A mm

52,8

54,8

52,8

B mm

239

241

251

C mm

65

65

77

20MC...a/20MC...Ra

20MCS...a

20MC5...-250

13

R

Racor de entrada aire

Silenciador de escape de aire


Silenciador de escape de aire ajustable


LR


Racor de entrada aire 1/4"GAS44

19

29 B

36 h

7

39 25 36

C

24 111,5

12

12

10 10

5.1

12A

94 66

R

Accesorios de entrada aire 1/4“ GAS


LR



12

12

10 10

5.1

12

Carrera 20mmCompensador axial salida cambio rápidohexágono 1/4" (Din 3126-E 6,3) (Cod. 680601080)

Compensador axial salida 3/8(Din 3121-F 10) (Cod.680601070)

Carrera 20mm


97

2012.5

43

60

26

2012.5

88

11

3344

19

29

36 h

7

39

25

36

C

24 111,5 B

A1

A

193/

8dimensiones


MODELOS MCSEZ...A/MCSEZ...RA, MCSE...A/MCSE...RA,MSCSEZ...A,MSCSE...A

MODELOS MCSEZ...A/MCSEZ...RA, MCSE...A/MCSE...RA,MSCSEZ...A,MSCSE...ACOn COMPEnSADOR AXIAL

Modelos A mm B mm Ø C mm

MCSEZ...a/MCSEZ...Ra 259 50,5 27

MCSE...a/MCSE...Ra 266 57,5 32

MSCSEZ...a 261 52,5 27

MSCSE...a 270 62,5 32

Modelos A mm A1 mm B mm Ø C mm

MCSEZ4a/MCSEZ4Ra 394,2 403,5 38 27

MCSE...a/MCSE...Ra 401,2 410,5 45 32

R


LR

B88

42.5

h7 46

34.5

152.5 29

A

23

42.4

13.5

12

11.3 11.3

6.5

13.5

121 70

.


23

Conexión paracaptación señal M5


Accesorios de entradaaire 1/4“ GAS



Carrera 20mm

Compensador axial, salida cambio rápido hexágono 1/4" (DIN3126-F 6,3) cod.680601080

(Din 3121-F 10) (Cod.680601070)Compensador axial, salida 3/8

B

42.5

h7 46

152.5 C6085.5

10.7

33.2

20

12.8

43

23

A

29

A1

18.5

97

Q.3/

8" 12.5

20

25.5 34

.5


R

Racor de entrada aire 1/4"GAS

13.5

12

LR


11.3 11.36.

513

.5.

Conexión paracaptación señal M5

23

Silenciador de escape de aire Silenciador de escape de aire

dimensiones


MODELOS MCY 9-11 A/MCY 9-11 RA/MSCY 9-11 A

MODELOS MCY 9-11 A/MCY 9-11 RACOn COMPEnSADOR AXIAL

Modelos A mm B mm

MCY9a/MCY11a 315,5 46

MCY9Ra/MCY11Ra 330,5 61

MSCY9a/MSCY11a 318 46


MCY9a/MCY11a 448,5 458,3 46 75,5

MCY9Ra/MCY11Ra 463,5 473,3 61 75,5

dimensiones14

15

Conexión para captación señal M5Zona sugerida para la fijación del motor

Accesorios de entrada aire 1/4"GAS


Accesorios de entrada aire 1/4"GAS

R LEje con salida cuad.

Q.3/8" (Din 3121-F 10)

Q.3

/816

.8 42

59

38.75

10.5

15

42.5

h7

15580.5

15

42.5

h7

305

11.8

116.

811

10.4 10.442,5

854040

Eje telescópico Carrera 20 mmZona sugerida para la fijación del motor Conexión para captación señal M5Salida 3/8" (Din 3121-F 10)

42

115300.7

12.9Q

.3/8

"

20

54.5

60

5529

40

10.7

147

38.75

42.5

h7(

)

42.5

h7(

)

42,5

15 1585

421

22.5




R L

11.8

116.

811

10.4 10.4

dimensiones


MODELOS MCG...A/MCG...RA

MODELOS MCG...A/MCG...RA COn COMPEnSADOR AXIAL

dimensiones 15

Zona sugerida para la fijación del motor32

h7

27

47 52 B

32

A

29 C

34

19

100 60

R



RL2 entradas aire 1/8"GAS

710

9 7

5

9 9

710

Carrera 20mm

Carrera 20mm

Compensador axial, salida cambio rápido

hexágono 1/4" (Din 3126-E 6.3) (cod.680601080)

Compensador axial bajo 1/4"

(Din 3126-F 6.3) (cod.680601090)

564834.660

34

32 h

7

31.52725,5

18

9,5

8

29

97

37

20

12,5

43

19

30 29

315

352

56,8

1/4"

R



RL2 entradas aire 1/8"GAS

710

9 7

5

9 9

710

dimensiones

motores neumáticos con embrague deslizante

MODELOS MCZE.../MCZE...R/MSCZE...

MODELOS MCZE.../MCZE...R COn COMPEnSADOR AXIAL


MCZE.../MCZE...R 211 56,8 30

MSCZE... 232,5 70,5 34

dimensiones16

17

Zona sugerida para la fijación del motorh7

29

39

C B

36

36

19

32

24 111,5

A

80 70

R


LRRacor de entrada aire 1/4"GAS


12

10 10

512

12

Carrera 20mm

Carrera 20mm

Compensador axial, salida cambio rápido

Compensador axial, salida 3/8”(Din 3121-F 10) (Cod.680601070)

hexágono 1/4" (Din 3126-E 6,3) (Cod. 680601080)

29

39

32

36 h

7

36

19

32

24 111,5

25,5

88

20

12,5

10,7

33

30

374

97

20

12,5

43

383,5

60

3/8

R


LRRacor de entrada aire 1/4"GAS


12

10 10

512

12

dimensiones


MODELOS MCSE.../MCSE...R/MSCSE...

MODELOS MCSE.../MCSE...R COn COMPEnSADOR AXIAL


MCSE.../MCSE...R 239 43 32

MSCSE... 253 44,5 44

17


LR


R




CB58.2

42.5

h7

46

42 34.5

23

A

29

90 70

13.5

12

6.5

13.5

11 11

Carrera 20mm

Carrera 20mm Compensador axial, salida cambio rápido hexágono 1/4" (cod.680601080)

CB

42.5

h7

46

45.76088

34.525

.5

20

12.5

10.7

33.2

20

12.5

43

23

29

A

52.5 60

A1

97

Compensador axial, salida 3/8”(Din 3121-F 10) (Cod.680601070)

Q. 3

/8"

LR

714

11 11

R

Ataque señal de arranque M5



1412

Ataque señal de arranque M5

23

dimensiones


MODELOS MCY...-1 / MCY...-R1

MODELOS MCY...-1 / MCY...-R1 COn COMPEnSADOR AXIAL


MCY7-1 255,7 122,5 46

MCY9/11-1 285,7 152,5 46

MCY7-R1 270,1 122,5 61

MCY9/11-R1 300,7 152,5 61


MCY7-1 388,7 398,7 122,5 46

MCY9/11-1 418,7 428,7 152,5 46

MCY7-R1 403,7 413,7 122,5 61

MCY9/11-R1 433,7 443,7 152,5 61

dimensiones18

19

Accesorios

comPensAdores AXiALes Facilitanelapuntadodeltornilloyreducenelesfuerzoaxialsobrelaspartesmecánicasdelmotor.Cuandoexistelanecesi-daddeatornillarcontemporánemaentemásdeuntornilloeldispositivodecompensaciónaxialanulalasdiferenciasdealturaexistentesentrelostornillosenlaetapainicialdetornillo.Estoscompensadoresse suministran con el casquillo de guía para asegurar una alineación perfecta.Enelcompensa-dorseacoplanlosaccesoriosmostradosenelcatálogodeaccesorios,interponiendo,siesnecesario,unadaptadorespecial.Losmuellesdecargaparacomponentesaxialesesdeaproximadamente3,5Kgafinaldecarrera.Paraelusodecompe-sadoresaxialesenmotoresneumáticosconarranqueporempuje,consulteelServicio de Asesoramiento Técnico Fiam.Lasdimensionesdelosmotoresneumaticosconcompensadoraxialmontado,semuestranenlaspáginasdela12ala18.

CASQUILLO DE GUÍA

26.5

7.529

9.5 18

95.5 29.75

9.2

11.75 18

54.25 60

25.5

Conex. Hex Macho DIN 3126 - E 6.3

Cuad

.1/4

(Din

3121

-F 6

,3)

CASQUILLO DE GUÍACarrera 20mm

10.733.2 85.5 16 23.5

2012.5

87.2 60

25.5

118.7 39.5

26.5

Conex. Hex Macho DIN 3126 - E 6.3

Cuad

. 3/8

(Din

3121

-F 1

0)

Carrera 20mm CASQUILLO DE GUÍA

18.5

12.8

20 12

43 85.5 16

60

23.5

128.5

25.5

26.5

97

39.5

Conex. Hex. Hembra DIN 3126 - F 6.3 Conex. Hex. Macho DIN 3126 - E 6.3

Compensador axial, salida 1/4" (DIn 3121 - F 6,3)

Compensador axial, salida 3/8" (DIn 3121 - F 10)

Compensador axial, salida cambio rápido 1/4" (DIn 3126 - F 6,3)

Para todos los motoresde atornillado

Características Código Compensación Axial (mm)





Accesorios 19

bridA de bLoQueoParainstalarunmotorneumáticoparaatornillarsobreunsoportefijo,esnecesarioutilizarlabridadebloqueocon3aguje-rosqueactuandosobretodalacircunferenciadelcuerpodelmotor,evitalasirregularidadesdefuncionamiento.

núm. 3 agujeros Ø E a 120°

20MC...A / 20MC...RA20MSC...A

MCZE... / MCZE...RMSCZE...

MCY...A / MCY...RAMCG...A / MCG...RAMSCY...A

MCY...-1 / MCY...R-1

MCSEZ...A MCSE...A / MCSE...RAMSCSEZ...AMSCSE...A

MCSE... / MCSE...RAMSCSE...

Modelo Código

20

instrucciones de instalación.Enelmanualdeinstruccionessuministradoconelmotorsedanlosprocedimientosoperativosrelacionadoscon:• Lasseñalesquepuedenserretirados• Fijacióndelosmotores• Regulacióndelpar• Reemplaceaccesorio

ALIMEnTACIOn DEL AIREPerobtenerlasprestacionesindicadasenelcatálogo,esnecesariogarantizarunacorrectaalimentacióndelaire.Paracomprobarsielmotoresalimentadodemodocorrecto,simplementeinserteunmedidordepresiónencorrispondeciadelracordeentradadelaireymedirlapresióndelaireconelmotorenmarcha:debeseraproximadamente6bar.SiemprerespetarelpasodeairerecomendadaporFiamparatubosdealimentación.Evite,enloposible,racordesyarticulacionesylosacoplamientosquelocalmentereducenelflujodeaire.Conectelostubosdeescapeaunfiltroseparadordeaceiteadecuadoconunafunciónde,ademásdereducirelniveldepresiónsonora,lepermitehacerunacorrectalubricacióndelmotorsinemitirspraydeairedeescapeenellugardetrabajoypermitirqueelaceiteserrecogidosyreutilizada.Paratransportarelairedesalidademásmotoresprocederádemanerasimilarcomosemuestraenelsiguientediagrama.

A -TUBOS DE ALIMEnTACIOnDiámetrointernomínimoparaelpasodelaire:véaselatabladelascaracterísticastécnicasdelosmotores.Longitudmáxima:0,5/1m.

B -TUBO DE ALIMEnTACIOn PRIMARIOPasodelaireinternamínimaØ

D=nxd2

Leyenda:D=Øinternomínimotuboprimariod=Øinternomínimodeltubomotorn=no.motores

Paramásinformación,porfavordirigirsealServicio de Asesoramiento Técnico Fiam.

Esquema para la correcta alimentación de motores para atornillar.

2121

ParamásinformaciónsobrelascaracterísticasdelosMódulosdeatornilladoMCa,consulteelcatálogodereferencia:•n°73Módulodeatornilladoparaintegrarensistemasdeproducciónautomáticos.

soluciones para la automatizacióndel atornillado industrial.

Módulo de atornillado MCa

cilindrosneumáticosEquipadoconamortiguadoresneumáticos

detector de paso de tornillo apantalladoControlatambiénlostornillospequeñosynosufrelainfluenciadeotrosdetectores

canalizacióncomoda yracionalCableadoeléctricoyneumáticoagrupado,entreunidaddeatornilladoyalimentador

unidad deatornilladodisponible enmás versiones

motor paraatornillar: neumático,eléctrico o electrónico

todoslosmotoresneumáticosdeatornilla-doFiampuedeninstalarseenlosmódulosdeatornilladoMCaqueprevénlaalimenta-ciónautomáticadelostornillosypermitenquelosciclosdetrabajoseanmuyrápidosyeficaces.

Extremadamenteversátiles,sepuedenin-tegrarenlossistemasdeproducciónexis-tentes, talescomo líneasdeensamblaje,manipuladores, ejes cartesianos eléctri-cos, robots, robots colaborativos; graciasal PLC con el que están equipados sonprestacionales en entornos industria 4.0dondelosprocesossoncontroladosyges-tionadosdemaneraautomatizada.

LosmódulosdeatornilladoMCasepue-den configurar en múltiples solucionescompletamente diseñadas y fabricadasporFiam,paracadasectordeusoycadaniveldecomplejidad.Ypuedescontarconuna base sólida y segura: un know-howconstruido en 70 años de conocimientoespecializado en el sector del atornilladoindustrial.

cabezales de retención del tornillo

Alimentadorde tornillos


Alta flexibilidad para todas las necesidades de automatización22

unidadde un MoViMiento

unidadde doS MoViMientoS

easydriver easydriver 1|1 easydriver Maxi 1|1

Alimentadoresde tornillos

Gestionan todo el ciclo de funcionamiento con gran flexibilidad: demanerasencillayrápida,temporizanlassecuenciasdeatornillado,personalizándolassegúnlasdiferentesaplicaciones,yelPLC InTEGRADOcontrolatodoslosparámetrosdelamáquinasegúnlasnecesidadesdeensamblaje.

Unidades de atornilladoProporcionanun acercamiento perfecto del motor/ cabezal de retención del tornillo al componentequesedebeatornillar,garantizandouna calidad del producto ensamblado excepcionalyaquetodoslostornillossonatornilladosconextremaprecisión.Hechasdealeacióndealuminio,sonligerasycompactas(solo40mmdeancho),sepuedenutilizar en manipuladores, ejes eléctricos, robotsysoportanfuertespresionesaxiales(porejemploenensamblajescontornillosautoperforantes).

Dispositivos para CobotLosmódulosdeatornilladoFiamestándiseñadosparaserutilizadostambiénconlosrobotscolaborativosatravésdeundispositivo especial de autoavance (patentado)querealizalascarrerasdeatornillado.

Motores de atornillado: neumáticos, eléctricoso electrónicosDiseñadosyfabricadosespecíficamenteparalaautomatización industrial, logran atornillar correctamente en cualquier nivel de necesidad. Sumamenterobustos,losmotoresFiamgarantizanrendimientosconstanteseneltiempo,paracualquiernecesidaddepar,inclusoencondicionesdeusodifíciles.Disponibles con diferentes sistemas de control del paraelegirdependiendodelaaplicación,eltipodeuniónytornillo. 0,4 ÷ 24 nm

MotoreS neuMÁtiCoS

• rendimientoinclusoconbajas presiones de alimentación

• modelosconcorte de aire

Modelo Sl15•Distanciaentreejes min. 41 mm



23Alta flexibilidad para todas las necesidades de automatización 23

unidadde doS MoViMientoS

unidadde treS MoViMientoS

unidad con dispositivo off Set

easydriver Maxi 1|1 easydriver 2|1 easydriver 1|2 easydriver Maxi 1|2

0,3 ÷ 4,5 nm 0,6 ÷ 7 nm hasta 50 nm

MotoreS eleCtriCoS Para atornillarCon eMbrague MeCÁniCo

y Parada autoMÁtiCa

MotoreS eleCtriCoS Para atornillarCon SiSteMa de Control Par/Ángulo

Con ConSuMo de Corriente MotoreS eleCtroniCoS Para atornillar

tPu 2 tPu C1 tCS - b e

tPu M1 tPu C3 Ct2500a

Módulo de atornillado Para Cobot

0,3 ÷ 7 nm

•EldispositivodebefijarsealamuñecadelCobotypuededialogarconel PLC



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Sep

tiembre20

21-90

|im

pres

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