presentaciÓn robÓtica educativa ambiental

7/30/2019 PRESENTACIN ROBTICA EDUCATIVA AMBIENTAL

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Robtica

Educativa

Ambiental


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Estrategia de Formacin en

Robtica Educativa Ambiental


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Objetivo

Contribuir al mejoramiento de la calidad educativade las sedes beneficiadas por COMPUTADORES

PARA EDUCAR a travs del desarrollo de

competencias bsicas, cientficas y tecnolgicas

mediante la apropiacin de la Robtica EducativaAmbiental.


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Desarrollo de la estrategia

Mdulos

ABCRobtica

Desarrollode

Competencias con los

Robots

Manejode la

EDERA

Programacinen QBasic

Desarrollo deArtefactos

Innovacinen el Aula

Desarrollode

Prototipos

Consolidacin

Sistematizaciny

Socializacin


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BENEFICIARIOS 2012

400 800


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e-WasteEl trmino e-waste es una abreviacin de electronic waste, lo que es

equivalente a Waste Electrical and Electronic Equipment (WEEE) y en

espaol, Residuos de Aparatos Elctricos y Electrnicos (RAEE). Otros

trminos conocidos son: e-scrap, e-trash, residuos electrnicos,

residuo-e o simplemente chatarra electrnica. La palabra e-waste se

refiere a aparatos daados, descartados u obsoletos que consumen

electricidad. Incluye una amplia gama de aparatos como computadores,

equipos electrnicos de consumo, celulares y electrodomsticos que ya

no son utilizados por sus usuarios. Por la creciente digitalizacin de losproductos anteriormente elctricos como hornos, calderas y hervidores

esta distincin se puso borrosa. Cada vez estos aparatos contienen

ms circuitos electrnicos y tarde o temprano terminan siendo e-waste.


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Caractersticas y contenido de e-waste

Los aparatos elctricos y electrnicos estn compuestos de cientos demateriales diferentes tanto valiosos como txicos. Por ejemplo oro, plata ypaladio son materiales valiosos que se pueden recuperar de e-waste.Aparte de los materiales de valor el e-waste tambin contienecomponentes txicos o peligrosos, por ejemplo sustancias cancergenos

como plomo y arsnico. La produccin y la liberacin de emisiones txicasdurante el reciclaje de aparatos elctricos y electrnicos depende muchodel manejo de e-waste. Por lo tanto las sustancias txicas y peligrosas quecontienen computadores, televisores y telfonos celulares noautomticamente llevan a riesgos para la salud humana y el medio

ambiente. Ciertos procesos de reciclaje (como por ejemplo la quemaduraabierta de cables) aplicadas sobretodo en pases en desarrollo o entransicin pueden causar graves daos de salud y contaminar de manerapersistente aire, agua y suelo. Por ende el proceso de recuperacin demateriales - aparte de ser un negocio lucrativo para algunos - tambinpuede ser de alto riesgo para la salud humana y el medio ambiente.


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En promedio, ms de los 70%del peso de las TIC obsoletosest en los metales, losplsticos y su respectivamezcla (Grfica). Mientrasque los metales preciososponen un porcentajerelativamente bajo del pesototal, sus concentraciones demetales como oro en cambio

pueden ser ms altas que lasde una mina convencional.Otra parte importante es elvidrio, sobretodo procedentede las pan-tallas tipo TRC.


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La nueva amenaza toxica en la era de lacultura oscurantista de la obsolescencia yla chatarra tecnolgica, debido a los pasosagigantados de sus avances y el carctercomercial que tiene, generando la filosofaLo Viejo As Este Bueno Lo Desecho

.

Punto limpio: punto de recogida dedesechos electrnicos para reciclaje.

Cementerio electrnico: lugar en dondereposan los aparatos electrnicos cuandoquedan obsoletos y se desechan.

Cibervertedero: lugar donde se disponende residuos electrnicos con un grado de

contaminacin alto.


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Caractersticas y contenido de e-waste-Lnea blanca: neveras,lavadoras, hornos, estufas,calentadores.

-Lnea marrn: televisores,

radios, equipos de sonido,equipos personales de audio,faxes, fotocopiadoras,consolas de video juegos.

-Lnea gris: calculadoras,computadoras, laptops,agendas digitales, telfonosmviles (celulares), cmaras

digitales.


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Magnitud del problema

- Segn datos del PNUMA (Programa de la ONU para el MedioAmbiente), en el mundo se producen anualmente, enpromedio, entre 20 y 50 millones de toneladas de basuraelectrnica :

- En Europa alcanza entre 6 y 7 millones de Ton.

- En Espaa, las 200.000 toneladas

- En EEUU, se desechan 2 millones de toneladas de productoselectrnicos, entre los cuales tenemos:

* 50 millones de computadores

* 130 millones de celulares


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Uso correcto de las herramientas del laboratorio

de robtica educativa ambientalITEM DESCRIPCIN

1 JUEGO DE DESTORNILLADORES DE PRECISION, 6 PIEZAS, MANGO DE 105mm, PALA 2.0, 2.4, 3.0, ESTRELLA:#00.#0.#1

2 PINZA PUNTA RECTA, 6"3 CORTAFRIO LATERAL, 6"4 PELACABLE DE 6" 10-22 AWG / .60 - 2.6MM

5JUEGO DE 1 UNIDADES. CABLE DE CONEXIN CAIMAN-CAIMAN. TERMINAL RECUBIERTO EN CAUCHO DE COLORES. CABLE

DE 30 cm6 BISTURI PLASTICO, ANCHO DE HOJA 18 mm7 MARCO PARA CALAR, SEGUETA DE 6. 1/2" CON 5 HOJAS

8 REMACHADORA MANUAL, BOQUILLA EXTENDIDA, 4 BOQUILLAS, LLAVE INCLUIDA

9 REMACHES TIPO POP. 1/8"X1/4",10 REMACHES TIPO POP. 1/8"X5/16",11 ESCUADRA TIPO CARPINTERO, METALICA 10"12 LIMA TRIANGULAR 6", CON CABO13 PRENSA EN C DE 2"14 PRENSA DE TORNILLO PARA BANCO, 50MM, GIRATORIA

15 PISTOLA DE SILICONA 40W, CLAVIJA CON PATAS PLANAS16 CAJA DE HERRAMIENTAS PLASTICA 16"17 BARRAS DE SILICONA, 5/16" X 12"

18 TALADRO DE 1/4", VELOCIDAD VARIABLE DE 0 A 2500 RPM, 350W

19 JUEGO DE BROCAS, 13 PIEZAS, 1/16" - 1/4"

20 ANGULOS METALICOS, 10 mm X 10 mm, CON ORIFICIOS EN AMBOS LADOS

21 LIJA DE AGUA No. 15022 ESCOBILLAS PARA TALADRO X PARES

23 MULTIMETRO DIGITAL
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Escritorio/PRESENTACI%C3%93N%20ROB%C3%93TICA%20CPE/Manual_Adquisicion_Herramientas.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Escritorio/PRESENTACI%C3%93N%20ROB%C3%93TICA%20CPE/Manual_Adquisicion_Herramientas.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_4/MECANICA/Manual_Adquisicion_Herramientas.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Escritorio/PRESENTACI%C3%93N%20ROB%C3%93TICA%20CPE/Manual_Adquisicion_Herramientas.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/Escritorio/PRESENTACI%C3%93N%20ROB%C3%93TICA%20CPE/Manual_Adquisicion_Herramientas.pdf


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PRINCIPIOS BSICOS DE

ELECTRICIDAD YELECTRNICA


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FORMAS DE GENERAR ENERGA

ELCTRICALa Energa elctrica es causada por elmovimiento de las cargas elctricas enel interior de los materialesconductores. Esta energa produce,fundamentalmente, 3 efectos:

luminoso, trmico y magntico.

Energa hidrulica

Energa trmica

Energa solar

Energa qumica

Energa elica

Energa nuclear


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Energa hidrulica

En este tipo de centrales se aprovecha laenerga potencial debida a la altura del aguapara, hacindola caer, convertirla en energacintica. Esta energa mover los labes(paletas curvas) de una turbina situada al piede la presa, cuyo eje est conectado al rotor

de un generador, el cual se encarga detransformarla en energa elctrica. Si el aguadesciende hasta un embalse situado a menoraltura para, con posterioridad, ser bombeadahasta que alcance el embalse superior, conobjeto de utilizar de nuevo, nos encontramos

frente una central hidrulica de bombeo. Estetipo de central se construye en zonas dondeexiste la posibilidad de que en ciertas pocasdel ao no llegue suficiente agua al embalsesuperior y, por tanto se necesite un aporte delinferior.


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Energa trmicaEn estas centrales, la energa mecnica, necesaria

para mover las turbinas que estn conectadas alrotor del generador, proviene de la energa trmica(debida al movimiento de molculas) contenida enel vapor de agua a presin, resultado delcalentamiento del agua en una gran caldera. El

combustible que se utiliza para producir vapor deagua determina el tipo de central trmica: depetrleo (fuel), de gas natural o de carbn. Elproceso, en trminos generales, es el siguiente: seutiliza uno de los combustibles citados para calentar

el agua. A continuacin, el vapor de agua producidose bombea a alta presin para que alcance unatemperatura de 600 C. Acto seguido, entra en unaturbina a travs de un sistema de tuberas, hacegirar la turbina y produce energa mecnica, la cualse transforma en energa elctrica por medio de ungenerador que est acoplado a la turbina.


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Energa solar - Centrales fototrmicas

En las centrales fototrmicas, laradiacin solar se aprovecha dedos formas: con colectores

solares, que absorben lasradiaciones solares para producircalor, o con helistatos, quereflejan la luz solar y la concentranen un punto para su utilizacin

calorfica; en concreto paracalentar el agua de una caldera.En ambos casos, el vapor de aguaproducido se emplea para moverel rotor de un generador.


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Energa solar - Centrales Fotovoltaicas

En las centrales fotovoltaicasse transforman en energaelctrica mediante paneles declulas fotovoltaicas, las

radiaciones electromagnticasemitidas por el sol. Al igual queocurre con la energa elica,tambin existen centralesaisladas. Las aplicaciones de la

energa solar son muyvariadas: desde alimentacinde pequeas calculadoras debolsillo hasta el uso enautomocin y astronutica.


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Energa qumica

La energa qumica es una manifestacinms de la energa. En concreto, es uno delos aspectos de la energa interna de uncuerpo y, aunque se encuentra siempre enla materia, slo se nos muestra cuando se

produce una alteracin ntima de sta. Enla actualidad, la energa qumica es la quemueve los automviles, los buques y losaviones y, en general, millones demquinas. Tanto la combustin del carbn,

de la lea o del petrleo en las mquinasde vapor como la de los derivados delpetrleo en el estrecho y reducido espaciode los cilindros de un motor de explosin,constituyen reacciones qumicas.


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Energa elica

En las centrales elicas o parqueselicos se aprovecha la energacintica del viento para mover las

palas de un rotor situado en lo altode una torre (aerogenerador).Lapotencia total y el rendimiento dela instalacin depende de dosfactores: la situacin del parque(velocidad y cantidad de horas de

viento) y el nmero deaerogeneradores de que dispone.


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Energa nuclear

La energa nuclear o energa atmica es laenerga que se libera espontnea oartificialmente en las reaccionesnucleares. Sin embargo, este trminoengloba otro significado, el

aprovechamiento de dicha energa paraotros fines, tales como la obtencin deenerga elctrica, trmica y mecnica apartir de reacciones atmicas, ysu aplicacin, bien sea con fines pacficoso blicos .As, es comn referirse a

la energa nuclear no solo como elresultado de una reaccin sino como unconcepto ms amplio que incluye losconocimientos y tcnicas que permiten lautilizacin de esta energa por parte delser humano.


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Corriente elctrica

Es la circulacin de cargas o electrones atravs de un circuito elctrico cerrado, quese mueven siempre del polo negativo alpolo positivo de la fuente de suministro defuerza electromotriz (FEM).

Fuerza electromotriz (FEM)

Se denomina fuerza electromotriz (FEM) a laenerga proveniente de cualquier fuente,medio o dispositivo que suministre corriente

elctrica. Para ello se necesita la existencia deuna diferencia de potencial entre dos puntos opolos (uno negativo y el otro positivo) de dichafuente, que sea capaz de bombear o impulsarlas cargas elctricas a travs de un circuitocerrado.


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Corriente alterna

La corriente alterna, o corriente A/C(alternate current), se llama de estemodo por el cambio peridico quetiene en sus valores y polaridad. O

sea, de un nivel cero, pasar almximo de positivo, de manerapaulatina. Luego esta corrientealterna, volver a cero y luegotransitar al mnimo negativo.Posteriormente, volver al nivel cero.

Esto ocurrir, de manera continuacon la corriente alterna, debido a lamanera en que es generada.


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Corriente directa

La corriente directa (CD) o corriente continua(CC) es aquella cuyas cargas elctricas oelectrones fluyen siempre en el mismo sentidoen un circuito elctrico cerrado, movindosedel polo negativo hacia el polo positivo de una

fuente de fuerza electromotriz (FEM), tal comoocurre en las bateras, las dinamos o encualquier otra fuente generadora de ese tipo decorriente elctrica.

La corriente continua se puede obtener por

medio de mtodos qumicos, como lo hacen laspilas y bateras, por mtodos mecnicos comolo hace una dinamo, o por otros mtodos,fotovoltaico, par trmico, etc

El movimiento de las cargas elctricas se

asemeja al de las molculas de un lquido,

cuando al ser impulsadas por una bomba

circulan a travs de la tubera de un circuito

hidrulico cerrado.


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Voltaje

Tambin llamado tensin o diferencia depotencial, el voltaje es la diferencia quehay entre dos puntos en el potencialelctrico, refirindonos a potencial

elctrico como el trabajo que se realizapara trasladar una carga positiva de unpunto a otro. De esta manera, el voltajeno es un valor absoluto sino unadiferencia entre las cargas elctricas, que

se mide en voltios, segn el SistemaInternacional de Unidades.


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Simbologa

Para representar en el papel los circuitos

elctricos se utilizan una serie de smbolosque simplifican mucho el trabajo. De estaforma cualquier persona puede entender yreproducir un circuito si entiende lossmbolos.

Clic en la imagen paraver mas smbolos
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_4/ELECTRONICA/SIMBOLOS_ELECTRONICOS.pdf


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El circuito elctrico

Un circuito elctrico es una serie deelementos o componentes elctricos oelectrnicos tales como resistencias,

bobinas, condensadores y fuentes deenerga conectados elctricamente porsus extremos con el propsito degenerar, transportar o modificarseales elctricas. Los elementos queaparecen en un circuito elctrico

pueden estar conectados en serie o enparalelo.


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Circuito serie

El circuito serie es una configuracin deconexin en que los bornes o

terminales de los dispositivos seconectan secuencialmente, el terminalde salida de un dispositivo se conecta alterminal de entrada del dispositivosiguiente.


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Circuito paralelo

El circuito elctrico en paralelo esuna conexin donde los puertos

de entrada de todos losdispositivos(generadores, resistencias, condensadores, bombillos ,etc.) conectados coincidan entres, lo mismo que sus terminales

de salida.


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Resistencia

Resistencia elctrica es todaoposicin que encuentra la corrientea su paso por un circuito elctricocerrado, atenuando o frenando ellibre flujo de circulacin de las cargas

elctricas o electrones. Cualquierdispositivo o consumidor conectadoa un circuito elctrico representa ens una carga, resistencia u obstculopara la circulacin de la corrienteelctrica. El ohm es la unidad de

medida de la resistencia que oponenlos materiales al paso de la corrienteelctrica y se representa con elsmbolo o letra griega " (omega).

Cdigo de colores


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Potencimetro

Un potencimetro es un resistor cuyo valorde resistencia es variable. De esta manera,indirectamente, se puede controlar laintensidad de corriente que fluye por un circuitosi se conecta en paralelo, o la diferencia de

potencial al conectarlo en serie.


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Ley de ohm

La ley de Ohm, establece que lacorriente elctrica (I) en un conductoro circuito, es igual a la diferencia depotencial (V) sobre el conductor (ocircuito), dividido por la resistencia (R)que opone al paso, l mismo. La leyde Ohm se aplica a la totalidad de uncircuito o a una parte o conductor delmismo.


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Potencia Elctrica

La potencia elctrica es la relacinde paso de energa de un flujo porunidad de tiempo; es decir, lacantidad de energa entregada oabsorbida por un elemento en untiempo determinado. La unidad enel Sistema Internacional de

Unidades es el vatio (watt).


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Manejo e implementacin delmultmetro

Es muy importante leer el manual de operacin de cada multmetro en particular,pues en l, el fabricante fija los valores mximos de corriente y tensin que puedesoportar y el modo ms seguro de manejo, tanto para evitar el deterioro delinstrumento como para evitar accidentes al operario. El multmetro digital cuentacon una llave selectora de rango, y en lugar de una aguja que marca la medicin,posee un display digital en el cual aparece desplegado el valor medido.

Clic en la imagen para ir al manual
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_4/ELECTRONICA/Multimetro.pdfhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_4/ELECTRONICA/Multimetro.pdf


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Medicin de corriente

La intensidad de circulacin decorriente elctrica por un circuito

cerrado se puede medir por mediode un ampermetro conectado enserie con el circuito.

ADVERTENCIA

Durante el procedimiento demedicin no toque con lasmanos la parte metlica de lasterminales de prueba, porquepodra sufrir una descargaelctrica.


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Medicin de voltaje

1. Conecte la terminal de prueba negra ala terminal de entrada comn (COM).2. Conecte la terminal de prueba roja a

la terminal de entrada V.3. Ponga el selector giratorio en el rango

VCD (voltaje de corriente directa) o

VCA (voltaje de corriente alterna).4. Seleccione el rango de medicin.5. Conecte las terminales de prueba en

paralelo con la resistencia o circuitobajo prueba.

ADVERTENCIADurante el procedimiento de medicin notoque con las manos la parte metlica delas terminales de prueba, porque podrasufrir una descarga elctrica.


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Simulacin de circuitos elctricos y

electrnicos

Para el aprendizaje de la electricidad y la electrnica, hoy enda resulta imprescindible la utilizacin de simuladores porordenador, que nos permiten realizar nuestros diseos y nosmuestran el funcionamiento de los circuitos de forma virtualantes de su montaje con componentes reales. Edison leofrece un nuevo y nico ambiente para el aprendizaje de laelectricidad y la electrnica. Profesores, estudiantes yentusiastas de la electrnica podrn usar componentes

realistas basados en fotos digitalizadas, un tablero base sinsoldaduras, instrumentos virtuales, sonidos y animacinpara crear, testar y reparar con seguridad circuitos 3D cuasireales y visualizar, simultneamente, el correspondientediagrama de circuito.

Clic en la imagenpara acceder al

manual
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_4/ELECTRONICA/edison4%20(1).pdf


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Principios bsicos demecnica.

Dadme un punto de apoyo y mover el mundoArqumedes


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Mquina simple

Cuando la mquina es sencilla y realiza sutrabajo en un solo paso nos encontramos anteuna mquina simple. Muchas de estasmquinas son conocidas desde la prehistoria ola antigedad y han ido evolucionando

incansablemente (en cuanto a forma ymateriales) hasta nuestros das.

Algunas inventos que cumplen las condicionesanteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cua,polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno,

hacha, pata de cabra, balancn, tijeras,alicates, llave fija. Las mquinas simples sepueden clasificar en tres grandes grupos quese corresponden con el principal operador delque derivan: palanca, plano inclinado y rueda.

Palanca

Plano Inclinado


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Mquina compuesta

Mquinas compuestas son aquellas que estnformadas por dos o ms mquinas simples. Lasmquinas empleadas en la actualidad soncompuestas, y ejemplos de ellas pueden ser:polipasto, motor de explosin interna (diesel o

gasolina), impresora de ordenador, bicicleta,cerradura, lavadora.

Mquina simple Mquina compuesta


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Generadores de movimiento

Son los que alimentndose por unafuente de energa (corriente elctricacombustin, hdrica,..) dan lugar a unmovimiento mecnico:

Motores: Generan un movimiento

giratorio.

Solenoides: Generan un movimientolineal, de longitud limitada.

Unidad Lectora CD/DVD

Floppy


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Movimiento y Conceptos Bsicos

Cuando un cuerpo cambia su posicin en relacin al tiempo decimos que este

cuerpo esta en movimiento mecnico.Existen varias clases de movimiento entre los cuales se destacan:

Lineal o rectilneo: Se describe una trayectoria rectaCircular: trayectoria circular con eje y radio constanteArmnico Simple: movimiento oscilatorio a partir de un centro o punto de

equilibrio.

En la figura se observan los tres tipos de movimiento Circular el que realiza larueda o volante, lineal el que realiza el embolo a travs de la gua y ArmnicoSimple el que realiza el pistn de vaivn en relacin al centro de la gua

Centro de la gua


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La transmisin de movimiento es elmecanismo por el cual se cambia lavelocidad y la fuerza de un sistema, atravs de piones, cremalleras, poleas,palancas, tornillos entre otros.

En la transmisin no existe cambio detipo de movimiento.

Transmisin de movimiento

En estos mecanismos, el tipo demovimiento que tiene el elemento deentrada del mecanismo es diferente deltipo de movimiento que tenga elelemento de salida, es decir, el tipo demovimiento se transforma en otrodistinto, de ah el nombre demecanismo de transformacin.

Transformacin del movimiento

Unidad ptica CD/DVD

Mecanismo


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TRANSMISIN DE MOVIMIENTOLINEAL:

Palanca Poleas

TRANSMISIN DE MOVIMIENTOCIRCULAR:

Ruedas de friccin

Poleas-correa, correa dentaday cadenas

Cardan Engranajes

Transmisin de movimiento


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Mecanismos de transformacin circular-lineal: En este caso, el elemento de entradatiene movimiento circular, mientras que el

elemento de salida tiene movimiento lineal.

Ejemplo: El mecanismo pin-cremallera.

Mecanismos de transformacin circular-

alternativo: En este caso, el elemento deentrada tiene movimiento circular, mientrasque el elemento de salida tiene movimientoalternativo.

Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela.

Biela-manivela

Pin cremalleraLos mecanismos de transformacin puede seragrupados en dos grandes grupos:

Clic en la imagen para vermas ejemplos
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_4/MECANICA/MAQUINAS%20SIMPLES%20Y%20COMPUESTAS.pdf


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Pin-cremallera: Transforma de circular a lineal

Tornillo-tuerca: Transforma de circular a lineal

Biela-manivela: Transforma de circular en alternativo

Excntrica o leva: Transforma de circular a lineal

Junta de Cardn: Transformacin circular en alternativo (Angular)


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Simulacin de mecanismos

Relatran: facilita la prctica de ejerciciossobre mecanismos a los estudiantes desecundaria. Se incluyen, entre otros,clculos de fuerzas, ventajas mecnicas,

dimetros de poleas, nmero de dientesde ruedas, relaciones de transmisin,velocidades de giro y velocidadeslineales

RELATRAN


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sensores

yactuadores


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Un sensor es un dispositivo capaz de detectarmagnitudes fsicas o qumicas, llamadasvariables de instrumentacin, y transformarlasen variables elctricas. Las variables deinstrumentacin pueden ser por ejemplo:

temperatura, intensidad lumnica, distancia,aceleracin, inclinacin, desplazamiento,presin, fuerza, torsin, humedad, pH.

Que es un Sensor ?

Caractersticas de un sensor

Rango de medida. Precisin: es el error de medida mximo

esperado. Sensibilidad

Sensor de efecto Hall.


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Sensores Mecnicos

Son interruptores que se activan por la piezade seguimiento. Existen varios tipos ytamaos, dependiendo de la aplicacin. Estossensores tienen dos posiciones diferentes,

dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirvenpara definir el estado del monitor deescenario.

Finales de carrera


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Sensores MecnicosEn la mecnica existen diferentes elementos como cuas, topes, ruedas

excntricas, ranura las cuales se pueden utilizar como un tipo de sensor con el finde avisar cuando ejecutar una accin predeterminada.

Topes o cuas: Utilizados para frenar un mecanismocuando este llega al final del recorrido o como fusiblescuando se sobre pasa una fuerza determinada.

Rodillo seguidor: Utilizado para registrar tamaos deelementos o trayectorias definidas.

Trinquete: Utilizado para permitir movimientos en una

direccin.

Resortes-pistn: Se utilizar frecuentemente pararecipientes de presin permitiendo aberturas cuando sobrepasa un valor.


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Sensores Trmicos

Los sensores de temperaturase usan para medir latemperatura del aire, latemperatura superficial de

lquidos o slidos.


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Sensores pticos

Los detectores pticos basan sufuncionamiento en la emisin deun haz de luz que esinterrumpido o reflejado por elobjeto a detectar. Tiene muchas

aplicaciones en el mbitoindustrial y robtico.


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Hidrulica y actuadores Los movimientos tambin se pueden

transmitir a travs de fluidos hidrulicos,,se utiliza cuando existen distancia largas opoco accesibles para los mecanismostradicionales, ya que se puede realizar atravs de mangueras o tuberas.

Tambin se utiliza para multiplicar lafuerza como es el caso de los gatoshidrulicos de los carros.

Como la fuerza aplicada en un punto delfluido se transmite en todos los puntosdel fluido, por este principio al aplicar lafuerza en un rea pequea, se puedetransmitir a un rea mayor disminuyendosu velocidad pero multiplicando la fuerza.


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Motores

Un motor elctrico es undispositivo rotativo quetransforma energa elctrica enenerga mecnica.

Es un dispositivo electromecnico queconvierte una serie de impulsos elctricosen desplazamientos angulares discretos, loque significa es que es capaz de avanzaruna serie de grados (paso) dependiendo desus entradas de control.

Motor paso a paso

Motor paso a paso


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ParlantesLos parlantes, tambin conocidos como altavoces,

bafles, altoparlantes o bocinas, son dispositivosque permiten la reproduccin y amplificacin desonidos y msica para un gran nmero de artculos.Entre las caractersticas fundamentales a tener encuenta se encuentran:

Potencia. Rendimiento. Distorsin. Impedancia. Respuesta en frecuencia. Sensibilidad.

Entre los tipos de parlantes se encuentran:parlante Bass rflex, parlante de carga con bocina,parlante activo, parlante electrosttico, parlantepiezoelctrico, parlante de cinta, parlante dinmicoy pantalla infinita.

Potencimetro


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Taller de robtica


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Robtica

La robtica es la ciencia y latecnologa de los robots. Se ocupadel diseo, manufactura y

aplicaciones de los robots. Larobtica combina diversasdisciplinas como son: la mecnica,la electrnica, la informtica, lainteligencia artificial y laingeniera de control.


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Robtica Educativa

Es el conjunto de actividadespedaggicas que apoyan yfortalecen reas especficas delconocimiento y desarrollancompetencias en el alumno, atravs de la concepcin, creacin,ensamble y puesta en

funcionamiento de robots.


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AUTOMATIZACIN

El trmino automatizacin serefiere a una amplia variedad desistemas y procesos que operancon mnima o sin intervencin delser humano, o para eliminar

riesgos para la manipulacinhumana.

BEAM es un acrnimo de las palabrasBiologa (Biology), Electrnica(Electronics), Esttica (Aesthetics) yMecnica (Mechanics). Imitan el mundoanimal, No solo en su apariencia, sino en

su desplazamiento y morfologa fsica.

ROBTICA BEAM


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Ejemplos de arte robtico


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Tetrpodos


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Fotomvil


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Contenido multimedia

ELECTRNICA MECNICA

ALLDATASHEETGUIAS ROBOTICA

PROGRAMAS DELLABORATORIO

BLOG DE ROBOTICA EDUCATIVA AMBIENTAL
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MUCHAS GRACIAS

POR SU ATENCIN

Elaboro: Jimmy Pedroza LenIngeniero de investigacin y desarrollo

Contactos CPE :

Asesores Tcnicos

Jimmy Pedroza LenJos Miguel CausadoJaime A. MolinaJorge Gmez

Asesores PedaggicosMara F. Gonzlez V.John J. Briceolvaro J. Mosquera S.

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