control y robÓtica ¿quÉ es un robot? componentes: sensores. facilitan la información necesaria...

CONTROL Y ROBÓTICA¿QUÉ ES UN

ROBOT? •COMPONENTES:

SENSORES. Facilitan la información necesaria para que los robots la interpreten.

UNIDAD DE CONTROL. Procesa la información recibida de los sensores y toma decisiones de acuerdo con ella.El ordenador es el medio habitual.Este control suele realizarse mediante un lenguaje de programación (ROBOLAB, MSWLogo).

ACTUADORES. Elementos encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a los componentes del robot.

Máquina programable capaz de realizar diferentes tareas en sustitución de las personas.

RCX

Receptor de infrarrojos

Puertos de entrada

Puertos de salida

Ventana de visualización

Alimentación

RCXCompartimento para pilas

Transmisor de infrarrojos

Alimentación a red eléctrica

LOS MANDOS

Selecciona un puerto para ver su valor

Selecciona un programa del 1 al 5

Marcha y paro

Encender o apagar

SENSORES

ACTUADORES

ROBOLAB

ROBOLAB 2.5.4.lnk

ROBOLABPATRULLA CUADRADO

AL BORDE DEL ABISMO

SIGUE LA LÍNEA