1 controlo e estabilidade de voo ricardo bencatel 8-11-2006 asasf

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Controlo e estabilidade de voo

Ricardo Bencatel

8-11-2006

AsasF

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Sumário

AsasF

Controlo e estabilidade de voo Aeronáutica - NAAM

Aerodinâmica

Controladores

Simulador

Objectivos futuros

3

NAAM

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

• Brutus

• I-Flight

• Solaris

4

Modelo dinâmico

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

V, , , p, q, r, , , , xe, ye e H

Ângulo de ataque

Ângulo de deriva

5

Simulador

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

Acesso a qualquer variável

Acompanhamento pormenorizado das acções de controlo

Desacoplamento de dinâmicas

6

7

Controladores

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

Piloto automático

Estabilizador automáticoCompensações

8

Controlador de Altitude

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

9

Controlador de Altitude energética

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

10

Controlador de Velocidade

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

Parâmetros da resposta

5196,0

5,2

3676,0

n

K

11

Controlador de Velocidade

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

12

Estabilizador de pranchamento

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

13

Controlador de Velocidade de volta

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

14

15

Controlador de trajectória

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

16

17

Controladores

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

18

Objectivos futuros

Veículos aéreos autónomos

Adicionar pormenores com facilidade

Cria modelos de outros tipos de aeronaves

Analisar modelos mais complexos

Pormenorizar a análise em situações críticas

Introduzir qualquer controlador

19

Objectivos futuros

Veículos aéreos autónomos

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Contactos

AsasF

Controlo e estabilidade de voo

whale.fe.up.pt/asasf

naam@fe.up.pt

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