187995813 352circuitos basicos de neumatica carulla copia

7/21/2019 187995813 352circuitos Basicos de Neumatica Carulla Copia

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Esta obra espropiedad intelectual de su autor y los derechos de

publicación en lengua española han sido

legalmente

transferidos

al editor. Prohibida su reproducción parcial o total por cualquier

medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del

copyright.

ISBN 970 15 0002 4

Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial

Registro No. 2317

1995 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR S.A. de C.V.

Apartado Postal 7 1032. 06700 México D.E

Edición original publicada por

Marcombo S.A. Barcelona España

Derechos reservados © 1993

© de los autores 1993

Dibujos de los circuitos

Xavl Yarza



o

Presentación 7

Circuitos básicos con cilindros de simple efecto 9

Test de conocimientos n ?1 25

Test de conocirnientos n 2 39

Soluciones a los cuestionarios 43

Soluciones a los test de conocimientos 46

Circuitos básicos con cilindros de doble efecto 5

Test de conocimientos

n o

3 67

Testde conocimientos n O4 79

Test de conocimientos n O5 91

Test de conocimientos n O6 : 103


Soluciones a los test de conocimientos 112

Circuitos básicos con temporizadores 9

Testde conocimientos n o7 37


Soluciones al test de conocimientos 143

ÍNDICE GENER L



os utores

Después de un determinado número de circuitos se le plantea al alumno un Test de Conocimientos pa-

ra comprobar si ha asimilado los circuitos realizados con anterioridad.

Estetest también es contestado al final de cada apartado.

Nuestra experiencia en este tipo de enseñanza nos hace considerar que el sistema estructurado será

aceptado por el profesorado de prácticas al simplificársele su tarea.

Asimismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnológica de los distintos cursos

de formación ocupacional relacionados con los automatismos eléctricos neumáticos o hidráulicos.

Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad que deben contestarse en la

misma hoja del circuito con la finalidad de que el alumno pueda observar su progresión dentro de la

asignatura.

Las soluciones a estas preguntas se indican al final de cada apartado.

7°. TEST DE CONOCIMIENTOS

Se indica el conexionado entre los elementos empleados en elcircuito para obtener el objetivo inicial.

Al final de cada apartado se indican circuitos en que el esquema debe ser totalmente diseñado por el

alumno una vez asimilados los esquemas anteriores.

6°. CUESTIONAR IO

°

ESQUEMA

Tomando como referencia las denominaciones normalizadas de los elementos empleados en el circuito

se indica su relación con su denominación. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizándose

con la normativa vigente.

4°. RELACION DE COMPONENTES

Hace referencia al ciclo espacio-tiempos que debe cumplir el elemento de potencia del circuito por

ejemplo un cilindro.

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

Tomando como referencia el objetivo anterior se indica una síntesis abreviada del funcionamiento del

circuito para facilitar el seguimiento del mismo.

Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que a su vez están desarrollados

de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.

2° FUNCIONAMIENTO

° OBJETiVO

La finalidad primordial de esta colección es la de facilitar al profesorado de la Formación Profesional de

los nuevos Módulos y de Cursillos Técnicos una serie de circuitos o prácticas de taller con que poder

desarrollar su labor sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creación de prácticas y posterior

comprobación antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.

La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prácticas para que desde el inicio tenga unos

objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.

Al mismo tiempo la realización de las prácticas de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos

establecidos anteriormente a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.

Básicamente cada práctica está estructurada de la siguiente forma:

PRESENT CION



8

0 -

1.0 A

\

1 +

3 4 567 8

Finalmente en estos casos se considerará que el aire de entrada o de salida al cilindro está afectado por una

válvula de escape rápido.

3 - VELOCIDAD RAPIDA

0 -

1.0

A

7 8

I

3 4 5

1 (+)

En estos casos se considerará que el aire de entrada o de salida al cilindro está afectado por un regulador

unidireccional o bidireccional.

2 - VELOCIDAD LENTA

0 -

1.0 A

1

+

678

La entrada o salida de aire del cilindro está sólo afectada por las tuberías que comunican sus cámaras

posterior y anterior con las diferentes válvulas que se emplean para accionarlo.

1 - VELOCIDAD NORMAL

Sobre el DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS se considerarán los siguientes casos según el cilindro entre o

salga a una velocidad normal, velocidad lenta o velocidad rápida.

·VELOCIDADDE

S LI O

ENTRADA DEL CILINDRO

CIRCUITOS BAS COS CON

·ThJfiROSy TFMPOFI ZA nOFFS



CIRCUITOS SICOS

CON CILINDROS

DE SIMPLE EFECTO



22

Diseñar,dibujar

y

conexionar circuitoscon regulaciónde la velocidaddel cilindro.

21 Diseñar,dibujar

conexionar circuitosconmando indire.cto

simultáneo.

20 Diseñar,dibujary conexionar uncircuito conmando simultáneodesde2 puntosmediante

válvulasde simultaneidad.

19 Efectuarel esquemay conexionadode un circuito con mandosimultáneo,mediantetres

válvulasen serie.Una de ellas puede representarunacondiciónexterna,por ejemplo

el cierre deuna puerta.

18 Efectuarel esquema

conexionadode un circuito con mando indistintodesde cuatro puntos.

17 Conocer el mandoindirecto deun cilindrode simpleefectocon autoalimentacióno

automantenimiento.Conla ordende paro predominantesobrela ordende marcha.

16 Conocer elmandodirecto deuncilindrode simpleefectocon autoalimentacióno

automantenimiento.Conla ordende marchapredominantesobre la ordende paro.

15 Conocer elmando directo deun cilindrode simpleefecto con autoalimentacióno

automantenimiento.Conla orden deparo predominantesobre la orden de marcha.

14 Convertir un cilindro de doble efecto en unode simpleefecto.

13 Conocer el funcionamientodel mando indirecto.

12 Conocer el funcionamientode laválvula3 2 NC, con accionamientoneumáticodirecto.

11 Conocer el funcionamientode-laválvula de simultaneidado función

y

10 Conocer el mandobimanual neumático.

9 Conocer el sistemadel conexionadoenserie deválvulas.

8 Conocer el funcionamientodel mando desdetres puntos.

7 Conocer el funcionamientodel selector decircuito o función O

6 Conocerel conexionado

funcionamientode unaválvuladeescaperápido.

5 Conocer la regulación develocidaden un cilindro de simpleefecto al entrar al salir.

4 Conocerel funcionamientodel reguladorunidireccionalconectadode forma inversaal del

circuito 3.

3 Conocerel conexionado

funcionamientodel regulador unidireccional.

2 Conocerel funcionamientodeuna válvula 3 2 1 accionadapor palanca con enclavamiento.

1 Conocer la composición

conexionadodel grupo de mantenimiento.

O JETIVO

IRCUITO

REL CION DE R U TOS

CIRCUITOS SICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



12

) 1= Indistinta

NC

Normalmente cerrada

NA

=

Normalmente abierta

ELEMENTO EMPLEADO

*

CIRCUITO

1

2 3

4

5 6 7

8 9

10

11 12

13

14

15

16 17

18

19

Cilindro de simple efecto

1 1 1

1

1 1 1 1 1

1 1 1

1

1

1 1

1

.

Grupo de mantenimiento

1

1

1 1

1

1 1 1 1 1 1

1

Regulador de presión con escape

1

Regulador unidireccional 1 1 2 1

Selector de circuito. Función O 1 2

1

3

1

Silenciador

1 2

Válvula de escape rápido

1

Válvula de simultaneidad. Función Y

1

2

Válvula 3 2 LAccionamiento manual 1 1 1

1 1 1 1

1 1 1

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por palanca

1

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pedal

Válvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador

1

Válvula 3/2, He.Accionamiento por pulsador 1 2 2

2

1 1

3

Válvula 3/2, NC.Mando bimanual de seguridad - 1

Válvula 3/2, NC, monoestable.

1

1

2

Accionamiento neumático

MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



13

6.2 Dibujar cómo queda posicionada la válvula 1.1 al mantener accionado su pulsador.

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué función realiza el ,grupo de mantenimiento compuesto por 0.2, 0.3 Y0.4 ?

:¡:-ir1/~,.:~:~El l~¿/L{: : f_:[~~S~ji A

:~ ~

}¡ ?\ ._~ . .. :

5 ESQUEMA

O

1 .

3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4 5 678

4

RELACION DE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2, t.Accíonarníento manual.

0 2

Filtro con separador de agua.

0 3 Regulador de presión con manómetro.

0 4

Lubricador.

1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1.01 Silenciador.

O A

~

1

1

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, NC,

de accionamiento manual

y

retorno por muelle.

Al accionar la válvula 1.1 al vástago de 1.Osale y al soltarla entra.

OBJETIVO

Conocer la composición y conexionado del grupo de mantenimiento.

CIRCUITO

IRCUITOS SICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



14

6.2

¿

Qué ocurre si a la válvula 1 1 se le quita el silenciador 1 01 ?

6 CUESTIONARIO

6 1 ¿ Qué indican las muescas que lleva el accionamiento de la válvula 1 1

?

· ~l

¡ á _ ( i

\51 :>

(~~~-; 1~·.~ _o~_~- . ~ ;d=:::::} ~

= ::

n \¡-\)J ,:.......:./:...

A

R

1.01

0.2

1.1

o

1

5 ESQUEMA

o (

1 0

4 RELACION DE COMPONENTES

0 1

Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.

0.2 Unidad de mantenimiento símbolo simplificado).

1 0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1 01

Silenciador.

1 1 Válvula 3/2, I.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

+)

A)

1


4 5 6 7 8

2

FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, 1,con

accionamiento por palanca y con enclavamiento.

Con la palanca de 1 1 en la posición a el vástago de 1 0 sale, y en la posición b entra.

1 OBJETIVO

Conocer el funcionamiento de una válvula 3/2, 1,accionamiento por palanca y con enclavamiento.

IR UITO

IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



15

6.2

¿

Qué indica la línea que hay en el extremo derecho de la unidad de mantenimiento 0 2

?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Por dónde pasa el aire en el regulador unidireccional 1.02, al salir el vástago del cilindro 1.0 ?

1

5

ESQUEMA


1 Válvula 3 2 I.Accionamiento manual.

0 2 Unidad de mantenimiento.


1.02 Regulador unidireccional antiretorno con

estrangulación regulable).

1 1

Válvula 3/2, l.Accionarnlento por palanca.

Con enclavamiento.


4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO


accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulación de la velocidad de salida del vástago.

Con la palanca de

1 1

en la posición a el vástago de

1 0

sale lentamente, y en la posición

b

entra.

OBJETIVO

Conocer el conexionado funcionamiento del regulador unidireccional.

CIRCUITOIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



16

6.2 Si una vez sale 1.0 se estrangula 1.0 a tope ¿ qué le ocurre a 1.0 al pasar 1.1 a la posición a ?

6 CUESTIONARIO

6.1 Si se estrangula el regulador unidireccional 1 Of_a tope

¿

sale el vástago de 1.0 al accionar 1.1 ?

1

A

5 ESQUEMA


0 1 Válvula 3/2 I.Accionamiento manual.

0 2

Unidad de mantenimiento.


1.01 Regulador unidireccional antiretorno con

estrangulación regulable).

1 1 Válvula 3/2 I.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

3 DIAGRAMA DE MOViMIENTOS

4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3 2 1 con

accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulación de la velocidad de entrada del vástago.

Con la palanca de 1.1 en la posición a el vástago de 1 Osale, y en la posición b entra lentamente.

OBJETIVO

Conocer el funcionamiento del regulador unidireccional conectado de forma inversa al del circuito 3.

CIRCUITO 4




7

6 2 ¿ Qué debe hacerse para que el vástago de 1 0 no pueda entrar ni salir al actuar la válvula 1 1

?

6 CUESTIONARIO

6 1 ¿ Cuál de los dos reguladores unidireccionales 1 01 o 1 02 regula la velocidad de entrada de 1 0 ?

1

1 1

1 2

1

5 ESQUEMA


0 1 Válvula 3/2 l Accionamiento manual

0 2 Unidad de mantenimiento

1 0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

1 01/1 02 Regulador unidireccional

1 1 Válvula 3/2 NC Accionamiento por pulsador


4 5 6 7 8

FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2 NC de

accionamiento manual

retorno por muelle Regulación de la velocidad de entrada

salida del vástago

Al accionar la válvula 1 1 el vástago de 1 0 sale lentamente al soltarla entra lentamente

1 OBJETIVO

Conocer la regulación de velocidad en un cilindro de simple efecto al entrar al salir

CIRCUITO

IRCUITOS B SICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



18

6.2

¿

Qué efecto se origina en la válvula de escape rápido 1 1 si se le retira el silenciador 1 3

?

6 CUESTIONARIO

6 1

¿

Qué ocurre si la válvula de escape rápido 1 1 se instala más alejada del cilindro 1 ?

0 1

A

1 0

5 ESQUEMA

o

1


1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.

0.2 Unidad de mantenimiento.

1

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1 1 Válvula de escape rápido.

1 3 Silenciador.

1 1

Válvula 3/2,

í Acctonarruento

por palanca.

Con enclavamiento.

+

I

A

1


2 345 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO


accionamiento por palanca y con enclavamiento. Con aumento de la velocidad de entrada del vástago.

Con la palanca de 1 1 en la posición

a el vástago de 1 Osale, y en la posición

1

b entra rápidamente.

1 OBJETIVO

Conocer el conexionado

y

funcionamiento de una válvula de escape rápido.

CIRCUITO6




19

6.2 ¿ Por dónde sale el aire cuando el vástago del cilindro 1.0 entra?

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan a la vez las dos válvulas 1.2 y 1.4

o

1 2

y

1

5

ESQUEMA

O{

1.

4 RELACION DE COMPONENT-ES

0.1 Válvula 3/2 I.Accionamiento manual.


1.0

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1.02 Selector de circuito. Función

11

O .

1 2 1 4 Válvula 3/2 NC.Accionamiento por pulsador.

+

O A

1


4 5 6 7 8

2

FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde dos puntos distintos con

dos válvulas 3 2 NC, de accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una función rI

O .

Al accionar la válvula 1.2 o 1.4 indistintamente, el vástago de 1.0 sale,

y

al soltarla entra.

1 OBJETIVO

Conocer el funcionamiento del selector de circuito

O

función O .

CIRCUITO 7IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



6.2 ¿ Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye la función ti 0 11 1.04 por una T y se actúa la válvula 1.2 o 1.4

?

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T y se actúa la válvula 1.6

?

1

y

1.0

5 ESQUEMA

o (

1

4 RElACION DECOMPONENTES




1 02/1 04 Selector de circuito. Función

t

O

1

1 2/1 4/1 6 Válvula 3/2 NC.Accionamiento por pulsador.

+

A

·

1

1

3 DlAGRAMADE MOVIMiENTOS

4 5 6 7 8

2 FUNCiONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retomo por muelle desde tres puntos distintos con

tres válvulas 3/2, Ne, de accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre funciones O

Al accionar la válvula 1.2, 1.4 o 1.6, indistintamente, el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra.

OBJETIVO

Conocer el1uncionamiento del mando desde tres puntos.

CIRCUITO 8IRCUITOS SICOS CON CILL~DROS DE SIMPLE EFECTO



21

6 2

Qué ocurre si el vástago de 1 0 está saliendo y deja de accionarse cualquier válvula?

6 CUESTIONARIO

6 1 Qué ocurre si SÓlose acciona la válvula 1 2 ?

1

5 ESQUEMA


0 1 Válvula 3 2 t Accíonamíento manual


1 0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

1 2/1 4 Válvula 3/2 NC Accionamiento por pulsador


2345678

2 FUNCiONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle de forma que el vástago sólo

debe salir si se accionan dos válvulas 3 2 NC con accionamiento manual retorno por muelle

Mando de simultaneidad a dos manos

Al accionar las dos válvulas 1 2 1 4 el vástago ele1 0 sale al soltar una o ambas entra

OBJETIVO

Conocer el sistema del conexionado en serie de válvulas

CIRCurr 9IRCUITOS SICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



22

6.2 ¿ Este sistema es más o menos seguro que el empleado en el circuito 9 ?

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué le ocurre al cilindro 1,0 si no se actúan simultáneamente las dos palancas de la válvula 1.1 ?

0 1

1

5 ESQUEMA

O

1


0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.

0,2 Unidad de mantenimiento.

1,0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1.1 Válvula 3/2, NC,Mando birnanual.

+

A

I

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

45 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante un mando bimanual

que actua una válvula 3/2, NC.

Mando de simultaneidad para un sistema de seguridad con mando a dos manos.

Al accionar las dos palancas de 1.1, simultáneamente, 1.0 sale, yal soltar una o ambas entra.

OBJETIVO

Conocer el mando bimanual neumático.




23

6.2

¿

Qué le pasa a 1.0 si a la válvula de simultaneidad 1.021e llegan presiones distintas por X e

~ ~ _ _ _ _ ..---_._~~-

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona la válvula 1.2

al cabo de un tiempo la válvula 1.4

?

y

1 0

5 ESQUEMA

o

1 +)


1 234 5 6 7 8





1.02 Válvula de simultaneidad. Función y .

1.2/1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

A)

1.0

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante dos válvulas 3/2 Ne

con accionamiento manual

retorno por muelle, actuando sobre una válvula de simultaneidad Y

Al accionar las dos válvulas 1 2 y 1 4 simultáneamente, 1 0 sale, y al soltar una

o

ambas entra.

1 OBJETIVO

Conocer el funcionamiento de la válvula de simultaneidad o función Y ,

CIRCUITO 11IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



10a ¿ Qué válvula 3/2 puede sustituir a la válvula de simultaneidad o función Y ?

9

a ¿

Si en el circuito 9 se enclava una válvula que sucede al accionar la otra?

8a ¿ En el circuito 8 cuántos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro puntos?

7a

¿

En el circuito 7 qué le ocurre a 1 0 si se sustituye el selector de circuito 1 02 por una T ?

6a ¿ Porqué en el circuito 6 se consigue una velocidad mayor de 1 0 al emplear la válvula 1 01 ?

5

¿ En el circuito 5 qué regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1 0 ?

4a ¿ Qué significa el círculo con la flecha de la unidad de mantenimiento?

3a

¿

En el regulador unidireccional del circuito 3 por dónde pasa el aire al entrar 1 0 ?

~r r

l

/Q j} _

f~ . ._;._ ;:f-F ): :Á:) -~- < ~,:¡ .. ~~~L: ~::

2a

¿

Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?

1a ¿ Porqué el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm ?

INOMBREEST DE CONOCIMIENTOS N° 1




6.2 ¿ Qué presión debe aplicarse en el pilotaje de la válvula 1.1 para que abra?

6 CUESTIONARIO

6. ¿ El cil indro 1.0 puede realizar la misma fuerza al principio que al final de su recorrido?

l 0

ESQUEMA

1


0.1 Válvula 3/2, LAccíonamiento manual.



1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático.

1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pedal.

+

A

1/

1

~


4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de simple etecto.degran tamaño o volumen.con retorno por muelle

mediante una válvula 3/2, NC, con accionamiento neumático directo, actuada a su vez por una válvula

3/2, NC, de accionamiento por pedal.

Al accionar la 1.2 se invierte la 1.1 con lo que 1.0 sale.AI soltar la 1.2 la 1.1 vuelve al reposo 1.0 entra.

1 OBJETIVO

Conocer el funcionamiento de la válvula 3/2, Ne, con accionamiento neumático directo.




6.2 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si sólo se acciona fa válvula 1.4

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué función realiza la válvula 1.6 \ : ~L

\ : 1.

e

j __

-.. \..

<:.t..

\ j~:: J_/~_ uJ _:; \::~ ~::

f;f/))l

1.0

ESQUEMA

o (

1.


0.1 Válvula 3/2 LAccionamiento manual.



1.2/1.4 .Válvula 3/2 NC.Accionamiento por pulsador.

1.6. Válvula 3/2 NC.Accionamiento neumático.

+

O A

r

~

1

3 DIAGRAMA DE MOVIMlENTOS

45 6 7 8

2 FUNCiONAM ENTO

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante dos válvulas 3/2

NC con accionamiento manual y retorno por muelle actuando sobre una válvula 3/2 NC con

accionamiento neumático directo formando el conjunto un mando de simultaneidad.

Al accionar las dos válvulas 1.2 y 1.4 el vástago de 1.0 sale y al soltar una o ambas entra.

OBJETiVO

Conocer el funcionamiento del mando indirecto.

CIRCUITO 13




6.2 ¿ Cómo es la fuerza de salida del cilindro de 1.0 con este sistema?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Con la válvula 1.03 se mantiene constante la presión en el vástago del cilindro 1.0

?

P

1

R 3

A

1

P l

1

5

ESQUEMA

1.0 A

+

4




1.0 Cilindro de doble efecto.

1.03 Regulador de presión con escape.


3


1 234 5 6 7 8

FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con presión constante mediante un regulador de

presión con escape 1.03 aplicado aliado del vástago del cilindro.

Al accionar la válvula 1.2 el vástago del cilindro 1.0 sale,

y

al soltarla entra mediante 1.03.

1 OBJETIVO

Convertir un cilindro de doble efecto en uno de simple efecto.

CIRCUITO 14




6.2 ¿ Qué ocurre si el cilindro 1.0 está avanzando y se acciona la válvula 1.3

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué ocurre si se presiona la válvula 1.2 estando presionada la válvula 1.3 ?

P R

5 ESQUEMA

0

1 {


0.1 Válvula 3f I.Accionamiento manual.

0.2



i.1 Válvula 312, NC.Accionamiento neumático.

1 2 Válvula 3/2 NC.Accionamíento

por

pulsador.

1.3 Válvula 312,NA.Accionamiento por pulsador.

1.4 Selector de circuito. Función 0 .

O A

1

~

3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS

4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una válvula

3f NC, con autoalímentación.Orden de entrada por un impulso sobre una válvula 3f NA.

El accionamiento de 1.2, a través de 1.4 y 1.3 pilota a t abriéndola, quien se autoalimenta a través

de 1.4

y

1.3 con lo que 1.0 sale.Al accionar i.3 se corta el pilotaje de 1.1 cerrándose por medio del

muelle, con lo que 1.0 entra.

1 OBJETIVO

Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentación o automantenimiento.

Con la orden de paro predominante sobre la orden de marcha.

CIRCUITO 15




31

6.2 ¿ Puede considerarse de seguridad este montaje?

6

CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué ocurre si se presiona la válvula 1.2 estando presionada la válvula 1.3 ?

1



2 Unidad de mantenimiento.


1 1 Válvula

3/2

NC.Accionamiento neumático.

1 2

Válvula 3/2 NC.Accíonamiento por pulsador.

3 Válvula

3/2

NA.Accionamiento por pulsador.

1 4

Selector de circuito. Función 1t0

1

ESQUEMA


234 5 678

+

FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una válvula

3/2 NC, con autoalimentación.Orden de entrada por un impulso sobre una válvula 3/2 NA.

El accionamiento de 2 a través de 1 4 pilota a 1 1 abriéndola, Quien se autoalimenta a través de

1 3 y 1 4 con lo Que 1 0 sale.Al accionar 1 3 se corta el pilotaje de 1 1 cerrándose por medio del

muelle, con lo que 1 0 entra.

1 OBJETIVO

Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentación o automantenimiento.

Con la orden de marcha predominante sobre la orden de paro.

CIRCUITO 6




32

6.2 ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1 3 y 1.6 a la vez?

1

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué ocurre si desaparece la presión del circuito estando el cilindro 1.0 fuera?

3

5 ESQUEMA

o

1.0

1


1 234 5 6 7 8

I

1 2

L l

rr~~I~~ I

I

I •

I

I

I

I

I

I

I

I

_J


0.1 Válvula

3 2

I.Accionamíento manual.



1 1/1 2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático.

1.3 Válvula

3/2

NA.Accionamiento por pulsador.

1.4 Selector de circuito. Función 0


+

A

~

- i

2 FUNCiONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una válvula

3/2, NC, y con autoalímentación.Oroen de entrada por un impulso sobre una válvula 31: . NA.

El accionamiento de 1.6, a través de i 4 Y 1 3 pilota a 1 2 abriéndola, y ésta a su vez pilota a 1.1 que

autoalimenta a su propio pilotaje a través de 1.4

y

1.3, con lo que 1.0 sale.AI accionar

1:3

se corta el

pilotaje de 1.2 cerrándola, y a su vez corta el pilotaje de 1 1 con lo que 1.0 entra.

OBJETIVO

Conocer el mando indirecto de un cilindro de simple efecto con autoanrnentacíón o automantenimiento.

Con la orden de paro predominante sobre la orden de marcha.

CIRCUITO




33

6 2 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se pulsan dos válvulas a la vez?

2

6

CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona sólo la válvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8 ?

1

1 8 1 6 1 4 1 2

~~~~

@Bl.06

2

5 ESQUEMA {Conectar los elementos indicados}

1 0


5 6 7 8


0.1 Válvula 3/2, t.Accíonamíento manual.

0 2



02 1 04 1 06 Selector de circuito. Función O ,

2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

+)

A)

:

1

2

FUNCJONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde cuatro puntos distintos

con cuatro válvulas 3/2, NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre

selectores de circuito.

Al accionar la válvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8, indistintamente, el vástago de 1.0 sale, al soltarla entra.

1 OBJETIVO

Efectuar el esquema conexionado de un circuito con mando indistinto desde cuatro puntos.

CIRCUITO 18

IRcurros BASICOSCON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



34

6.2 ¿ Para qué puede emplearse un sistema de estas características?

_~ _

~

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Porqué el

vástago

del cilindro

1

sólo avanza al accionar las tres válvulas a la vez?

I

2

U 1 4 1 6

~~~

1

l

5 ESQU EMA Conectar los elementos indicados)

0 -

+)

1.0 A)

I



0 2



1.2/1.4/1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

3


1 8

2 FUNC ONAM1ENTO Explicarlo)

1 OBJETIVO

Efectuar el esquema

y

conexionado de un circuito con mando simultáneo.mediante tres válvulas

en serie. Una de ellas puede representar una condición externa, por ejemplo el cierre de una puerta.

CIRCUITO 19IRCUITOS B SICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



6.2 ¿ Qué ocurre si se deja una válvula 3/2, NC enclavada?

6 CUESTiONARIO

6 1 ¿ Qué válvula podría sustituir a la válvula de simultaneidad o función Y ?

5 ESQUEMA (Dibujar conectar los elementos)

0 -




1 0

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle,

1 02 1 04 Válvula de simultaneidad. Función

Y .

1 06 Selector de circuito. Función

O ,

1 2 1 4 1 6 1 8 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

678

2

1 (+)

3 DlAGRAMA DE MOViMIENTOS

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cil indro de simple efecto con retorno por muelle mediante cuatro válvulas 3/2,

NC, con accionamiento manual retorno por muelle, actuando sobre válvulas de simultaneidad.

El vástago de 1.0 sólo debe salir cuando se accionan las válvulas correspondientes dos a dos.

OBJETIVO

Diseñar,dibujar conexionar un circuito con mando simultáneo desde 2 puntos mediante válvulas

de simultaneidad.

CiRCUITO 20




36

6.2

¿

Cuándo se considera que se tiene que emplear el mando indirecto?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué desventaja tiene el mando indirecto sobre el directo?

5

ESQUEMA Dibujar

conectar los elementos

0 -

45 6 7 8





1.01 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático.

1.02/1.04 Selector de circuito. Función

O

~ r r ~ r~~ r~~

1.2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

+


2 FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante cuatro válvulas

3/2, NC, con accionamiento manual retorno por muelle, actuando sobre una válvula 3/2, NC, con

accionamiento neumático directo.

El vástago de 1.0 sólo debe salir cuando se accionan las válvulas correspondientes dos a dos.

1 OBJETIVO

Diseñar,dibujar y conexionar circuitos con mando indirecto y simultáneo.

CIRCUITO 21IRCUITOS SICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



6.2

¿

Para qué se emplean los estranguladores unidireccionales?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué función tienen las válvulas con enclavamiento?

5 ESQUEMA Dibujar y conectar los elementos)

0 -





1.01 Válvula de escape rápido.

1.02 Regulador unidireccional.

1.03 Silenciador.

1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

1.0 A)


4 5 6 7 8

1 ~L,_+I 7 :>l o . :: I l I 1 _

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cil indro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, NC,

accionada por palanca con enclavamiento. Regulación de la velocidad de entrada salida del vástago.

Con la palanca de 1.1 en la posición a el vástago de 1.0 sale lentamente, yen la posición b

entra rápidamente.

1 OBJETiVO

Diseñar, dibujar y conexionar circuitos con regulación de la velocidad del cilindro.

CIRCUITO 22




10a

¿

Da lo mismo emplear estranguladores que estranguladores unidireccionales?

ga

¿ Qué función realiza el selector de circuito o función O

_ _

¿ Es fácil burlar el mando a dos manos en el circuito 19 ?

¿ Porqué en el circuito 18 deben colocarse 3 selectores de circuito?

6

¿

Puede sustituirse la válvula 1.3 por una válvula NC en el circuito 17 ?

¿ Un impulso corto sobre 1.2 puede dar lugar a que no se autoalimente 1 1 en el circuito 16 ?

_

4 ¿ Qué ocurre en el circuito 15 si se rompe el muelle de la válvula 1.1

3

¿

Qué diferencia hay entre un cilindro de simple etecto con retorno por muelle

el del circuito 14

2 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 13 si sólo se acciona la válvula 1.2

1a ¿ Varía la fuerza de salida si en el circuito i2 se aumenta el diámetro del vástago de 1.0 ?

¡NOMBRE

EST DE CONOCIMIENTOS N° 2

CIRCUITOS B SICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



SOLUCIONES LOS CUESTION RIOS

SOLU IONES LOS TEST DE ONO IMIENTOS




43

ll Que el aire escapa por la válvula 1 6

y

el vástago del cilindro 1 0 no sale

CIRCUITO 8 6 Q Que sale normalmente

CIRCUITO 7 [ Que sale normalmente

6 2 Por cualquiera de las dos válvulas 1 2 y 1 4

[6 2 Que el escape de aire produce más ruido

CIRCUITO 6

lli

Que el tubo que une 1 0 con 1 01 hace la función de estrangulador

y

entonces

la vá vu 1 01 no realiza su función

del circuito

T

J

~

CIRCUITO 2

T J

Indica las posiciones estables de la válvula

T

Que el escape de aire produce más ruido

CIRCUITO 3

T

Por el estrangulador

ll

La unidad de lubricación

CIRCUITO 4

T J

Sí porqué el aire pasa por el antiretorno

T

Que no retrocede

CIRCUITO 5

[ 6 ]

1 01

ll

Cerrar los estranguladores de 1 01

1 02

CIRCUITO 1 ~ Filtra el aire regula su presión y lo lubrica para engrasar a los otros elementos

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS AL 8




ITIJ No ya que si se accionan las válvulas 1 2 y 1 3 a la vez el vástago del cilindro 1 0

sale

CIRCUITO 16 T Que el vástago del cilindro 1 0 queda fuera mientras se está pulsando la válvula 1 2

ITIJ Que retorna al punto de origen ya que deja de accionarse la válvula 1 1

CIRCUITO 15 T Que el cilindro 1 0 no sale

y

si está saliendo cuando se hace esta maniobra retorna

al punto de origen ya que se corta el paso de aire a la válvula 1 1

g Es constante ya que la presión que tiene en la cámara anterior también es constante

CIRCUITO 14 CID Sí ya que la fuerza que el cilindro 1 0 tiene que realizar para avanzar es constante

g

Que no sale ya que la válvula 1 6 está cerrada

y

no deja pasar el aire

CIRCUITO 13

]

La de una función Y o válvula de simultaneidad activa

CIRCUITO i2 CID No ya que al ir avanzando comprime su muelle y aumenta la fuerza antagonista

ITIJ

Depende de las características de su muelle pero está entre 0 4 y 0 8 bar

ITIJ

Que recibe la señal de salida menor que llega a 1 02 ya que la presión mayor cierra

la otra entrada de 1 02

CIRCUITO

CID

Que sale normalmente

ITIJ Es más seguro ya que al actuar una palanca y después la otra el vástago del

cilindro 1 0 no sale

CIRCUITO 10 ] Que no sale

CIRCUITO 9 T Que el vástago del cilindro 1 0 no sale ya que la válvula 1 4 continua cerrada

ITIJ Que el vástago del cilindro 1 0 entra otra vez

SOLUCIONESA lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS9 Al




[}] Para regular la velocidad de los cilindros.

CIRCUITO 22 [] Mantenerse en una posición determinada después de haber sido accionada aunque

deje de accionarse.

CIRCUITO 21 J Que una presión pequeña permite la apertura de la válvula para que pueda funcionar.

Cuando se dispone de una fuerza pequeña de mando y se precisa de una fuerza

elevada de trabajo.

Que al pulsar la otra válvula reciben aire las dos entradas de 1.02

y

1.04 yel

vástago del cilindro 1.0 sale.

CIRCUITO 20

[ T

La válvula 3/2 NC con accionamiento neumático.

Para garantizar que se cumplan unas condiciones de la máquina con que poder

iniciar su ciclo de funcionamiento.

CIRCUITO 19 [§ Porqué están conectadas en serie y si no se accionan a la vez el vástago del

cilindro 1.0 no sale.

~ Que su vástago sale normalmente pues la primera señal que Hega es la que da la

orden de salida.

CIRCUITO 18

T

Que el vástago del cilindro 1.0 sale normalmente.

~ Que el vástago de cilindro 1.0 se para ya que la válvula 1.3 de paro tiene prioridad

sobre la válvula 1.6 de marcha.

CIRCUITO 17 [ T Que el vástago del cilindro 1.0 entra y tiene que accionarse de nuevo la válvula

i .6 de marcha para que pueda volver a salir.

SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 17 Al 22




46

a

válvula

3 2 e

con

accionamiento neumático

10a ¿ Qué válvula 3/2 puede sustituir a la válvula de simultaneidad o función ?

Que funciona igualmente con lo que se comprueba que no es UI sistema de seguridad

¿

Si en el circuito 9 se enclava una válvula que sucede al accionar la otra?

Tantos como puntos

de

mando se tiene menos lI11o Enesta aplicación tres

s ¿ En el circuito 8 cuántos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro puntos?

Que

al

accionar la válvula 2se escapa

el

aire por la válvula 4y viceversa

7a ¿ En el circuito 7 qué le ocurre a 1 0 si se sustituye el selector de circuito 1 02 por una T ?

Porqué la 1 01 es una válvula de escape rápido y permite la evaclll1cióndel aire del cilindro

Osin necesidad de evacuar por la válvula

6

¿

Porqué en el circuito 6 se consigue una velocidad mayor de 1 0 al emplear la válvula 1 01

?

El 1 02

5

¿ En el circuito 5 qué regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1 0 ?

s

el símbolo simplificado del manómetro

4a ¿ Qué significa el círculo con la flecha ejela unidad de mantenimiento?

Por el estrangulador y el

sntiretomo

3a ¿ En el regulador unidireccional del circuito 3 por donde pasa el aire al entrar 1 0 ?

Es

el

símbolo simplificado

del

filtro

2 ¿ Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de

m nt rurnt ntov

Porqué el muelle que lleva incorporado no

]

permite

1

¿

Porqué el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm ?

TEST DE CONOCIMIENTOS N@1 : SOLUCIONES




No, ya que Jos estranguladores regulan el aire en Iss dos direcciones, mientras que

uuidireccioasl sólo realizan en una.

10a ¿ Es lo mismo emplear estranguladores que estranguladores unidireccionales?

Se usa.

para

mandar cilindros o válvulas desde dos puntos distintos.

La.

entrada no activada se

bloquea inmedistsmeate. Con presiones distimss a l vez en X e Y, l mayor sperece en A_

ga ¿ Qué función realiza el selector de circuito o función O

st

?

Si.

ya

que

si

se deja enclavada una válvula, con accionar las otras dos ya sale el cilindro.

8 ¿ Es fácil burlar el mando a dos manos en el circuito 19 ?

Porque el avance se realiza desde cuatro puntos distintos,

y

se necesitan tantos selectores de

circuito como puntos de mando menos uno.

7

¿ Porqué en el circuito 18 deben colocarse 3 selectores de circuito?

No, porque entonces no qucdsris: reeiimentedo,

y

para que tuncionsrs, tendría que

M tenerse accionada la válvula 3

6a ¿ Puede sustituirse la válvula

3

por una válvula NC en el circuito 17 ?

No, pues por pequeño que sea es suficiente

para

cambiar la posición de la vslvul« 1.1.

5 ¿ Un impulso corto sobre 2puede dar lugar a que no se autoalimente en el circuito 16 ?

Que el cilindro 1.0 petmsnece fuera mientras tenga presión la válvula 1 1 que no puede

retroceder por tener roto su muelle.

4 a ¿ Qué ocurre en el circuito 15 si se rompe el muelle de la válvula ?

Que en el de retomo por muelle a medida que avanza su fuerza disminuye por la fuerza del

muelle. mientrss que en

de éste circuito se mantiene constante al ser constante la presión.

3 ¿ Qué diferencia hay entre un cilindro de simple efecto con retorno por muelle

y

el del circuito 14

?

No ocurre nada ya que abre la válvula 1 6 pero ésm no tiene alimentación de la válvula 1.4.

2a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1 0 de circuito 13 si sólo se acciona la válvula: i ?

Si que varia.pues tiene más seccion.Lo que ocuae es que normalmente también suments la

seccioa del muelle

pes»

poderlo hacer retroceder Fe = P s S - Ftn .

¿ Sí en el circuito 12 se aumenta el diámetro del vástago de 1.0 varia la fuerza de salida?

TEST DE CONOCIMIENTOS N@2: SOLUCIONES




8

1

SOLUCION CIRCUITO 9

1

l

SOLUCION CIRCUITO

CIRCUITOS SICOS CON CILiNDROS DE SIMPLE EFECTO



O l

SOLUCION CIRCUITO 2

1

8

6 2

SOLUCION CIRCUITO 2




l

SOLU ION IR UITO

IR UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO



CIRCUITOS B SICOS

CON CILINDROS

DE DOBLE EFEC rO



21 Conocer cómo bloquear un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su recorrido

20 Conocer cómo efectuar la salida manual de un cilindro de doble efecto y la entrada automática

mediante una válvula de secuencia

19 Conocer cómo efectuar la salida la entrada de un cilindro de doble efecto desde dos puntos

simultáneamente

18 Conocer cómo efectuar la salida la entrada de un cilindro de doble efecto desde dos puntos

indistintamente

17 Conocer cómo efectuar la salida automática la entrada automática de un cil indro de doble

efecto empleando una válvula 3/2 para iniciar el ciclo

16 Conocer cómo efectuar la salida automática y la entrada automática en un cilindro de doble efecto

15 Conocer cómo efectuar la salida manual la entrada automática en un cilindro de doble efecto

14 Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula biestable

13 Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula monoestable

12 Conocer el funcionamiento de un regulador unidireccional pilotado por el propio cilindro

11 Conocer cómo detener el vástago de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su

carrera

10 Conocer cómo disminuir la velocidad de salida aumentar la de entrada en el cilindro de

doble efecto

9 Conocer el funcionamiento de la válvula de escape rápido

8 Conocer cómo se regula la velocidad de salida

de entrada de un cilindro de doble efecto

7 Conocer cómo se regula la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto

6 Conocer cómo se regula la velocidad de entrada de un cilindro de doble efecto

5 Conocer el funcionamiento de la válvula reguladora de presión con escape

4 Conocer el funcionamiento de la válvula 5/2 biestable

3 Conocer el funcionamiento de la válvula 4/2 b iestable

2 Conocer el mando del cilindro de doble efecto por medio de 2 válvulas 3 2 NC

Conocer el concepto de contrapreslón en el cilindro de doble efecto

O JETIVOIRCUITO

REL CION DE CIRCUITOS

CIRCUITOS SICOS CON CILINDROS DE DO LE EFECTO



Diseñar dibujar

y

conexionarun ciclo automático con marcha

y

paro voluntario en cualquier

puntode su recorrido.

Diseñar dibujar

conexionar unciclo automático con marcha

cambio de la velocidad del

vástagoa la mitad de la carrera.

Diseñar dibujar

conexionar un ciclo automático con marcha paro

reset para retornar

al punto deorigen

y

pararse.

Efectuar el esquema

conexionadopara realizarun ciclo automático hastaque se pulseel

pulsadorde paro.

Efectuarel esquema

y

conexionadode uncircuito para que cadavez que se accione el

pulsadorde marcha el cilindro invierta su posición.

Efectuarel esquema

y

conexionadode uncircuito con salidadel cilindro desdedos puntos

entradadesde tres puntos en amboscasos indistintamente.

Conocer unciclo del cilindrode doble efecto enque a lamitad de recorrido retrocede al

origen vuelvea salir hasta el final de recorrido vuelvea entrar hasta el origen se para.

Conocerel funcionamientoalternativode un cilindro de dobleefecto.

Conocer unciclo del cilindrode doble efecto con orden de marchaprioritaria sobre la orden

de paro.

Conocer un ciclo del cilindro de dobleefecto conordende paro prioritaria sobre-laorden

de marcha.

Realizarun ciclo con cambiode sentido cadavez que seacciona el pulsador de puesta

en marcha.

Realizarun ciclo automático conrepetición accionando unasóla vezla válvula de puesta

en marcha.

Conocer cómo efectuar el cambiode velocidaddel cilindroa mitad de carrera.

Conocer el mandosimultáneoparael cilindro en un cicloautomático.

Conocercómose efectúa un Reset conbloqueo del cilindroen cualquier punto

al soltarlo

retorna al origen y para.

Conocer cómo seefectúa un Reset

con retorno

paroen el origenen unciclo automático.

Conocercómo seefectúa un Reset

con retorno al origenen un ciclo automático.

Conocer el funcionamientode la salidade un cilindro desde2 puntos indistintamente de la

entradadesde3 puntos indistintamente realizando unciclo automático.

Conocer el funcionamientode la puestaen marcha

y

paradaen un ciclo automático.

OBJETIVO

22

23

24

25

6

7

8

9

3

3

32

33

4

35

36

7

8

9

5

CIRCUITO

RELACION DE CIRCUITOS

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



55

) NC Normalmente cerrada.

1= Indistinta.

*) Este material normalmente ya va montado en el cilindro.

ELEMENTO EMPLEADO *

cm CUITO

2

3

4

6

8

9

10

3

14

5

re

17

18

9

Cilindro de doble efecto

1

1

1 1 1

1

1

1

1

1 1

1 1

1

Regulador unidireccional

1

2

..

~.

Regulador unidireccional por rodillo

Selector de circuito. Función O 2

Unidad de mantenimiento

1

1 1

1 1

1

1

1

1

1 1

1

I ~

~

Válvula de escape rápido 1

Válvula de simultaneidad. Función Y 2

Válvula reguladora de presión con escape 1

Válvula de secuencia

1

Válvula 212, NC.Accionamiento por pulsador 4

Válvula 3/2, t.Accíonamiento manual

1 1 1

1

1 1

1

1 1

1

1 1 1

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por palanca

1

I

Válvula 312, NC.Accionamiento por pulsador

2

1

I

1 2 1

4

4

1

Válvula .3/2, NC.Accionamiento por rodillo

r ) 1

2 2

Válvula 4/2, biestable. Accionamiento neumático

1 1

1

1

Válvula 4/2, biestable.Accionamiento por palanca

1

Con enclavamiento

Válvula 4/2, monoestable.Accionamiento neumático 1

I

Válvula 412, monoestable. Accionamiento por pulsador

1 1 1 1

Válvula 4/3, con centro cerrado. Accionamiento por

palanca. Con enclavamiento

Válvula 4/3, con centro en H.Accionamiento por 1

. palanca. Con enclavamiento


1

1

1

Válvula 5/2, biestable. Accionamiento por palanca

1

1

Con enclavamiento

MATERIAL NECESARIO POR CIRCUrfO

CIRCUITOS BASICOS CON CILI...l\1DROSDE DOBLE EFECTO



56

*

NC :;: Normalmente cerrada.

I Indistinta.

NA Normalmente abierta.

*

Este material normalmente ya va montado en el cilindro. :

ELEMENTO EMPLEADO *

CIRCUITO

21 22 23

2 t

25

2E

27

2E

2~

3C 31

33

34

35

3

3] 3S

39

4


1 1 1 1 i 1 1 1

1 1 1

1 1

i i

1

1

1

1

1

Regulador unidireccional 1

...?

.-

Selector de circuito. Función O 3

1

1

3


1

1 1

1 1 1 1

1

1 1 1 1

1 1 1

1

Válvula de simultaneidad. Función Y

1

Válvula 212 monoestable, NA. 2

2


Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático 1 1 1

1 1 1 1

2

1 1

Válvula 3/2, I.Accionamiento manual

1 1

1

1 1 1 1 1 1 1 1

1

1 1

1

r

IVálvula 3/2, I.Accionamiento por palanca

Con enclavamiento

~.

Válvula 3 2 NC.Accionamiento neumático diferencial

1

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador

3 2 5

3

3

3 3

1

1 2 5

1

3

1

3

Válvula 3 2 NC.Accionamiento por rodillo *

*

2 2 2

2 2 2

3

2 2 2 3 2 3 2

Válvula 3/2, monoestable, NA. 2


Válvula 4/2, biestable.Accionamiento neumático

2


1

1

1

2 2

1

1 2

1

1

-

Válvula 5/2, I.Accionamiento por palanca 1

Con enclavamiento

MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO Continuación


.



6 2

¿

Qué función realizan las válvulas 1 3 y 1 4 ?

6 CUESTIONARIO

6 1 ¿ Qué ocurre si se acciona sólo la válvula 1 2 ?

1 5

2

1

ESQUEMA

0 -


0 1 Válvula

3 2

I Accionamiento manual


1 0 Cilindro de doble efecto

1 2 1 5 Válvula 2/2 NC Accionamiento por pulsador


45678

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvulas 2 2 Ne con accionamiento por

pulsador y retorno por muelle

Accionando las válvulas 1 2 y 1 4 el vástago de 1 0 sale y accionando las válvulas 1 3 y 1 5 entra

t OBJETIVO

Conocer el concepto de contrapresión en el cilindro de doble efecto

CIRCUllTO

IRCUITOS B SICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



8

6 2 ¿ Cuándo realiza más fuerza el cilindro 1 0 porqué?

6 CUESTIONARIO

6 1

¿

Qué le ocurre al cilindro 1 0 si se acciona sólo la válvula 1 3

1

1

ESQUEMA

4 RELACION DE COMPON ENTES

0 1 Válvula 3/2 I Accionamiento manual




7 8

4 5


FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvulas 3 2 NC con accionamiento por

pulsador retorno por muelle

Accionando la válvula 1 2 el vástago de 1 0 sale accionando la válvula 1 3 entra

O JETIVO

Conocer el mando del cilindro de doble efecto por medio de 2 válvulas 3/2 NC

CIRCUITO




6.2 Cuándo tarda más tiempo el cilindro 1.0 al entrar o salir?

6 CUESTIONARIO

6. Por dónde se produce el escape de aire de 1.0 cuando éste avanza? Ycuándo retrocede?

1

5 ESQUEMA





1.1 Válvula 4/2. biestable.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

3 DiAGRA.MA DE MOViMIENTOS

45 6 7 8

2 FUNCIONAMiENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2 biestable accionada por

palanca con enclavamiento.

Con la palanca de 1. en la posición b el vástago de 1.0 sale y en la posición a entra.

OBJETIVO

Conocer el tunctonamiento de la válvula 4/2 biestable.

cmcUIT 3IRCUITOS SICOS CON CILINDROS DE DO LE EFECTO



6.2 ¿ De qué depende la velocidad del cilindro 1.0

?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ventaja tiene la válvula 5/2 biestable, sobre la 4/2 biestable?

1

1 0

5

ESQUEMA

o

1

+)

A)

1 -

1

1 (

0.1 Válvula 3/2, LAccionamiento manual.



1.1 Válvula 5/2,biestabie.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

2 345 6 7 8

3 DiAGRAMA DE MOViMIENTOS· .. . .... 4· RELACION DE COMPONENTES··

2

FUNC ONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable accionada por

palanca y con enclavamiento.

Con la palanca de 1.1 en la posición b el vástago de 1.0 sale, en la posición a entra.

O JETIVO

Conocer el funcionamiento de la válvula 5/2, biestable.

CIRCUITO




6

6.2

¿

Puede impedirse la salida del cilindro 1.0 a través de la válvula 1.3 ?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué efecto produce en este esquema la válvula reguladora de presión con escape 1.3 ?

l 2

l

5 ESQUEMA

0 -

5 678

1.0 A

RELACJON DE COMPONENTES


2 Unidad de mantenimiento

1 0 Cilindro de doble efecto.

1 2 Válvula 3/2.Accionamiento por pulsador.

1 3 Válvula reguladora de presión con escape.

4


2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto en el que la salida del vástago se realiza mediante una

válvula 3/2, NC con accionamiento manual retorno por muelle.

La entrada del vástago de 1.0 se realiza mediante una presión constante a través de la válvula

reguladora de presión con escape 1.3.

¡OBJETIVO

Conocer el funcionamiento de la válvula reguladora de presión con escape.

CIRCUITOIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



6 2

¿

Qué ocurre sí se estrangula a tope el regulador unidireccional

1 01

?

_ ~ _ _

~

_

6 CUESTIONARIO

6 1

¿

Tal como está dibujado el regulador unidireccional 1 01 qué velocidad del cilindro i O regula?

l

5 ESQUEMA


0 1 Válvula 3/2 l Accionarniento manual

0 2



1 01


1 1

Válvula

4/2

monoestable Accionamiento

por pulsador


4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4 2 monoestable con

accionamiento por pulsador y regulación de la velocidad de entrada del vástago

Accionando la válvula 1 1 el vástago de 1 sale al soltarla entra lentamente

OBJETIVO

Conocer cómo se regula la velocidad de entrada de un cilindro de doble efecto

CIRCUITO 6IRCUITOS B SICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



6.2 ¿ Varía la fuerza del cil indro 1.0 si varía su carrera?

6

CUESTiONARIO

6.1 ¿ Si se cierra el regulador unidireccíonal1.02 el cilindro 1.0 realizará más o menos fuerza?

o

5 ESQUEMA

4 5 678

3 DIAGRAMADE MOVIMiENTOS

4 RELACIQN DE COMPONENTES

1 Válvula 3 2 I.Accionamiento manual.


1 Cilindro de doble efecto.

1 2 Regulador unidireccional.

1 1 Válvula

4 2

monoestable. Accionamiento

por pulsador.

2

FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2 monoestable con

accionamiento por pulsador y regulación de la velocidad de salida de vástago.

Accionando

la

válvula

1 1

el vástago de

1

sale lentamente yal soltarla entra.

OBJETIVO

Conocer cómo se regula la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto.

CIRCUITO 7

IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



6.2

¿

Porqué el estrangulador siempre tiene que estrangular la salida del aire?

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué diferencia hay entre las versiones o y dei esquema?

¡

L_- ---

1 02

1 01

I

L

l 0102

1 0

0

5 ESQUEMA

0 -

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 4 RELACION DE COMPONENTES

3

5 6

7

B O Válvula 3 2 I.Accionamiento manual.

1 + 0.2 Unidad de mantenimiento.


1.01/1.02 Regulador unidireccional.

1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento

por pulsador.

FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cil indro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con

accionamiento manual. Regulación de la velocidad de salida

de entrada del vástago.

Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, al soltarla entra lentamente.

1 OB.JETIVO

Conocer cómo se regula la velocidad de salida

de entrada de un cilindro de doble efecto.

CIRCUITOS




6.2 ¿Qué ocurre si se coloca

silenciador a la salida R de la válvula 1.02

?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Produce el mismo efecto colocar la 1.02 aliado de 1.0 que a la salida B de la

?

0 1

l.0

5 ESQUEMA

o

1.0

3 DU\GHAMA DE MOVIMiENTOS

456 7 8





1.02 Válvula de escape rápido.

1.1 Válvula

4 2

monoestable. Accionamiento

por pulsador.

+)

~-

A

2

FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con

accionamiento por pulsador, y con aumento de la velocidad de salida del vástago.

Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale rápidamente, y al soltarla entra.

O JETIVO

Conocer el funcionamiento de la válvula de escape rápido.

CIRCUITO 9




6 2 ¿ Qué ocurre si al conectar el circuito 1 02 se monta al revés del esquema?

6 CUESTiONARIO

6.1

¿ Qué efecto se produce en las velocidades de entrada de salida del cilindro 1 0 porqué?

1

1

1 3 A

. r

p r <:} ,.-..J~

5 ESQUEMA

0 -

3 D1AGRAMA DE MOVIMIENTOS

4 5 678





1 02 Regulador unidireccional

1 03 Válvula de escape rápido

1.1 Válvula

4 2

monoestable Accionamiento

por pulsador

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con

accionamiento por pulsador Con disminución de la velocidad de salida

aumento de la de entrada

Accionando la válvula 1 1 el vástago de 1 0 sale lentamente al soltarla entra rápidamente

OBJETIVO

Conocer c6mo disminuir la velocidad de salida aumentar la de entrada en el cilindro de doble efecto

CIRCUITO

ro

IRCUITOS SICOS CON CILINDROS DE DO LE EFECTO



10a

¿

Cuándo se emplea un regulador unidireccional y cuándo una válvula de escape rápido?

ga

¿

En el circuito 9 qué efecto produce en la velocidad de 1.0 la válvula de escape rápido 1.02 ?

¿

En el circuito 8 qué ocurre si en lugar de 1.01 y 1.02 se emplean reguladores bidireccionales?

¿

En el circuito 7 qué le ocurre a 1.Osi se coloca un estrangulador en el escape R de la válvula 1.1 ?

6a

¿

Para qué se emplea el regulador unidireccional?

¿

Qué ventaja tiene el cilindro de doble efecto comparado con el de simple efecto?

4a

¿

Para qué se emplea la válvula 5/2 biestable?

3 ¿ Qué ventaja tiene la válvula 4 biestable sobre la válvula 3/2 NC ?

2i . ¿ En el circuito 2 qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las válvulas 1.2 y i a la vez y porqué?

1a ¿ En el circuito 1 qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las válvulas 1.2

y

1.5 a la vez

y

porqué?

TEST DE CONOCiMIENTOS N@3




6.2 ¿ Cuándo es aconsejable emplear centro cerrado o centro abierto?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué diferencia se produce en 1.0 de usar la 1.1 con centro cerrado o con centro abierto?

1

1

5 ESQUEMA

O

1.0


0 1

Válvula

3/2

I.Accionamiento manual.

0 2



1 1 Válvula 4 3 con centro cerrado.Accionamiento

por palanca. Con enclavamiento.

+)

-,

A

_V

~r I \.

\.

-

1


234 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3, con centro cerrado, con

accionamiento por palanca con enclavamiento.

COIl la palanca de 1.1 en la posición a el vástago de 1.0 sale, en la posición

entra en la

posición se bloquea.

1 OBJETIVO

Conocer cómo detener 31vástago de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera.

CIRCUITO 11




7

6.2 ¿ Cuándo se debe emplear este sistema?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué le pasa a la velocidad del cilindro 1.0 al avanzar y accionar al regulador unidireccional 1.02 ?

0 1

B

1

5 ESQUEMA

o

1


0.1 Válvula 3 2 I.Accionamiento manual.



1 2 Regulador unidireccional por rodíllo.

1.1 Válvula 512 biestable. Accionamiento por

palanca. Con enclavamiento.

~

r-

A

-,

I


4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2 con accionamiento por

palanca

y

con enclavamiento.

Con la palanca de 1.1 en la posición a el vástago de 1.0 sale.Cuando el vástago de 1.0 acciona a

la válvula 1.02 disminuye su velocidad de salida.

OBJETIVO

Conocer el funcionamiento de un regulador unidireccional pilotado por el propio cilindro.

CIRCUITO 12




7

6.2

¿

En qué casos se aplica este sistema?

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Si a la mitad de la salida del cilindro 1.0 deja de accionarse la válvula 1.2 qué ocurre?

t

1

1

5

ESQUEMA

0 - I




1.0 Cilindro

de

doble

efecto.

1,1

Válvula 4/2 monoestable.Accionamiento neumático.

1.2 Válvula 3/2 NC.Accionamiento por pulsador.


4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2 monoestable con


Al accionar la válvula 1 21a válvula 1.1 pasa a la posición ta el vástago de 1.0 sale.AI soltar la

válvula 1.2 la válvula 1.1 recupera la posición b por su muelle y el vástago de 1.0 entra.

OBJETIVO

Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula monoestable.

CIRCUITO




6.2 ¿ Qué ocurre si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 simultáneamente?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.2

i ?


. 0.1 Válvula

3 2


2 Unidad de mantenimiento

1 Cilindro de

doble efecto.

1.1 Válvula 4/2 biestable.Accionamiento neumático.

1.2/1.3 Válvula 3/2 NC.Accionamiento por pulsador.

1

5 ESQUEMA


4 5 6 7 8

FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2 biestable con


Al accionar momentáneamente a 1.2 la 1.1 pasa a la posición

a el vástago de 1.0 sale.

Al accionar momentáneamente a 1.3 la 1.1 pasa a la posición b el vástago de 1.0 entra.

1 OBJETIVO

Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula biestable.


CIRCUITO

_



73

6.2 ¿ Cómo se denomina a este ciclo?

6

CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué función realiza el captador de información 1.3 cuando es pulsado?

0.1

3

I

5 ESQUEMA

o (

1 0

4

RELACION COMPONENTES

0 1 Válvula 3/2 LAccionamiento manual.



1 1 Válvula 4/2 biestable.Accionamiento neumático.


1 3 Válvula 3/2 NC.Accionamiento por rodillo.

+)

A)

1

I

r

3 DIAGRAMA DE

MOVIMIENTOS

4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2 biestable, con accionamiento

neumático directo, mandada por una válvula

3/2

NC, accionada por pulsador, para la salida del

vástago por una válvula 3/2 NC, accionada por rodillo, para la entrada del vástago.

Al accionar momentáneamente a 1 2 la 1 1 pasa a la posición a , y el vástago de 1 0 sale.

Al llegar 1 0 al final de su carrera acciona a :1.3

y

éste a 1.1.que pasa a la posición b , Y 1.0 entra.

OBJETlVO

Conocer cómo efectuar la salida manual la entrada automática en un cilindro de doble efecto.

CIRCUITO 5




6.2 ¿ Porqué se le llama ciclo automático?

1.3


0 1 Válvula 3/2 Accionamiento manual

0.2 Unidadde mantenimiento.

1.0 Cllindrode doble efecto.

1 1 Válvula 4/2 biestable Accionamiento neumático

t 211 3 Válvula 3/2

NC.Accionamientopor rodillo.

6 CUESTIONARIO

6 ¿

Cómo se para el

ciclo

?

o

5 ESQUEMA

o

(+)

O CA

1

3 DIAGRAMA DE MOViMiENTOS

456 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5 2 biestable, con accionamiento

neumático directo, mandada por dos válvulas 3/2., Ne, accionadas por

rodillo.

Al dar presión al circuito la 1.2 acciona a la 1.1que pasa a la posición a , el vástago de 1.0 sale.

A llegar 1.0 al final de sucarrera acciona a 1.3 y ésta a i que pasaa la posición b , y 1.0 entra.

El ciclo se repite.de forma indefinida hastaque se interrumpe la presión

det.círcuito ...

1 OBJETIVO

Conocercómo efectuar la salida automática la entrada automática en uncilindro de doble efecto.

CIRCUITO 16IRCUITOS BASICOS CON CruNDROS DE DOBLE EFECTO



75

6.2 ¿ Para qué se emplea éste sistema?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Cuál es la función de la válvula 1.4

?

0.1

L3

I

1.2

I

5 ESQUEMA

o (

1.

4 RELACION DE COMPON,ENTES



t.o Cilindro de doble efecto.

1.1 Válvula 4/2 biestable. Accionamiento neumático.

2 3 Válvula

3/2

NC.Accionamiento por rodillo,

1 4

Válvula

3/2

I.Accionamiento por

pulsador

O A

1

1/

1

3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS

234 5 678

2 FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento similar al del circuito 16 con la particularidad de insertar en serie con la válvula 1.2

una válvula 3/2,1, con accionamiento por pulsador para iniciar o parar el ciclo.

Al dar presión al circuito 1.2 comprueba el estado de 1.4, y si está abierta invierte a 1. Ysale 1,O.AI

accionar a

1.3

se invierte a 1.1 y entra 1.0.Se repite el ciclo si 1.4 está abierta, o para si í.4 está cerrada.

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida automática

y

la entrada automática de un cilindro de doble efecto,

empleando una válvula 3/2,1, para iniciar el ciclo.

CIRCUITO

IRCUITOS BA~;¡COSCON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



6.2 Qué ocurre si primero se presiona y mantiene 1.4 y después se hace lo mismo con 1.5 ?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 a mismo tiempo?

1 1

X

Y

1 2

A

5

1

R

R

R

5 ESQUEMA





1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.2...1.5 Válvula 312, NC.Accionamiento por pulsador.

1.01/1.02 Selector de circuito. Función O

f


4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cílindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento

neumático directo, accionada desde 2 puntos indistintamente.

Al accionar la válvula 1.2 o 1.4 se invierte la válvula 1.1 y el vástago del cilindro 1.0 sale.

A accionar la válvula 1.3 o 1.5 se invierte la válvula

yel vástago del cilindro 1.0 entra.

OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida

la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos,

indistintamente.

CIRCUITO 8




6.3 ¿ Qué ocurre sí a 1.01 oa 1.02 le llegan presiones distintas?

6

CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona y se mantiene presionada 1.2 y a continuación se acciona 1 4 ?

R

1

R

ESQUEMA

Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

Válvula de simultaneidad. Función

y

1 2 1 5

1 01/1 02 -

1

+


45 678





1/

r-

r-

.0 A

2

FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento

neumático directo, accionada desde

2

puntos simultáneamente.

Al accionar las válvulas 1.2 y 1.4 simultáneamente

se

invierte la válvula 1.1 y el vástago de 1.0 sale.

Al accionar las válvulas 1 3 y 1.5 simultáneamente se invierte la válvula

1.1

y el vástago de 1.0 entra.

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos,

simultáneamente.

CIRCUITO 19




78

6.3 ¿ Si se mantiene accionada la válvula 1.2, qué l ocurre al cilindro 1.0 al terminar de salir?

6 CUESTIONARIO

6.2

¿

Qué función realiza en l circuito l válvula de secuencia 1.01 ?

p

1

1

5

ESQUEMA

A

1/

+

4 RELACIONDE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2, t.Accíonamíento manual.



t.O 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1 2 Válvula 3/2 NC.Accionamiento por pulsador.

0 - 1.01 Válvula de secuencia.


45678

2 FUNCIONAMIENTO


neumático directo, accionada mediante una válvula

3/2

NC, y una válvula de secuencia.

Al accionar i.2 se invierte 1.1 y el vástago de 1.0 sale. Cuando en la cámara posterior de 1.0 se tiene

una presión suficiente para abrir 1.0;, ésta invierte a

i

Yel vástago de t o entra:

OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida manual de un cil indro de doble efecto

la entrada automática mediante

una válvula de secuencia.

CIRCUITO 2




10a

¿

Cómo se regula una válvula de secuencia?

¿ Oué ocurre si en el circuito 19 se accionan 1.3 1.4 ?

¿

Oué ocurre si se presionan 1.3 1.5 al mismo tiempo en el circuito 18 ?

7

a

¿ Qué ocurre en el circuito 17 si está saliendo 1.0

y

a la mitad del ciclo se cambia la posición de 1.4 ?

6

¿ Oué función realizan los captadores de información 1.2 y 1.3 en el circuito 16 ?

s

¿ Oué ocurre en el circuito 15 si se mantiene accionada la válvula 1.2 ?

4a

¿

En .el circuito 14 cuál de las dos válvulas 1.2 o 1.3 produce el avance de cilindro 1.0 ?

3a ¿ Oué ocurre si se rompe el muelle de la válvula 1.1 en el circuito

3 ?

2a ¿ En el circuito 12 cuándo el vástago de 1.0 retrocede varía su velocidad de entrada?

a ¿

Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 11 al colocar la válvula 1.

en posición

?

INOMBREEST DE CONOCIMIENTOS N° 4




81

6.2

¿

Qué ocurre si manteniendo presionada la válvula

1.01

se pulsa la válvula

1.2

?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.02 y 1.03 ?

P R

3

0.1

ELOQtJEO

Válvula 3 2 NC.Accionamiento por pulsador.

Válvula 2 2 NA.Accionamiento neumático.

Válvula 5/2 biestable.Accionamiento neumático.

Válvula

3 2

NC.Accionamiento por pulsador.

5

ESQUEMA

o

1.01

1.02/1.03

1.1

1.2/1.3

1.0

1

I

r \ .

A)

-


4 5 6 7 8



0.2



2 FUNCIONAMIENTO


neumático directo, accionada mediante dos válvulas 3 2 Ne con accionamiento manual.Bloqueo del

cilindro en cualquier punto mediante dos válvulas 2/2, NA, con accionamiento neumático directo.

Al pulsar 1.2 invierte 1.1 y 1.0 sale.AI pulsar 1.3 invierte 1.

Y1.0 entra.En cualquier punto del recorrido

si se pulsa y mantiene 1.01

invierten 1.02 y 1.03 parando 1.0.AI soltar 1.01 e11.0 continua.

1 OBJETIVO

Conocer cómo bloquear un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su recorrido.

CIRCUITO 21




6 2 ¿

Cuándo se para el cilindro

1 0

?

6 CUESTIONARIO

6 3

¿ Cuándo se pone en marcha

el

ciiindro

1 0

?

R

R P S

0 1

1 2

I

1 2

01

5 ESQUEMA


0.1 Válvula 3/2 .Accionamiento manual.



1.0111 02 Válvula 3/2 NC.Accionamíento por pulsador.

1.03 Válvula 3/2 biestable. Accionamiento neumático

1 1 Válvula

5/2

biestable. Accionamiento neumático.

1 211.3 Válvula

3 2

NC.Accionamiento por rodillo.

3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS

4 5 6 7

2 FUNCiONAMiENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2 biestable con accionamiento

neumático formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2 NC actuadas por el vástago.

Inicio de ciclo

y

paro del mismo con válvulas 3/2

Ne

actuando una 3/2 biestable.

Al

accionar

1 01

invierte

1 03

cambia

1 1

y sale i.O.AI acccíonar

1 3

cambia

1 1

y

1 0

entra. Al accionar

1.2 comprueba el-estado de 1 03·: si está abierta sigue haciendo ciclos autornátícos.v sí está cerrada

por haberse actuado

1 02

el

1 0

para.

OBJET VO

Conocer el funcionamiento elela puesta en marcha

y

parada en un ciclo automático.

CIRCUITOIRCUITOS B SICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



6.2 ¿ Qué ocurre si accionamos dos válvulas de marcha a la vez?

6

CUESTiONARiO

6 1 ¿ Qué ocurre si el cilindro 1 0 llega al final de su recorrido y la válvula 1 4 permanece pulsada?

I

3

ESQUEMA

0 -

7

3



Cilindro de doble efecto.

Selector de circuito. Función O .

Válvula

3 2

biestable.Accionamiento neumático.

Válvula 5 2 biestable.Accionamiento neumático.

Válvula 3/2 NC.Accionamiento por rodillo.


8 0.1

L

2

1.0

1 02/1 03/1 04

1 5

1 1

1 211 3

1 4 1 9

1 +)

4 RELACION DE COMPONENTESDIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

2 FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cil indro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento

neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2 NC,actuadas por el vástago.

Inicio del ciclo paro del mismo con válvulas 3/2 NC, actuando una válvula 3/2 biestable.

Al

accionar

1 4 01 6

invierte

1

;05;que cambia a 1 1 saliendo 1.0.Alllegar

al

final

pulsa

3y

entra

1 0

Al accionar 1.2 comprueba el estado de 1.05 : si está abierta sigue haciendo ciclos automáticos,

si

está cerrada, por haberse actuado 1.5 ,1.7 o 1.9, el 1.Opara.

OBJETiVO

Conocer el funcionamiento de la salida de un cilindro desde 2 puntos, indistintamente, de la entrada

desde 3 puntos, indistintamente, realizando un ciclo automático.

CIRCUITO 23

IRCUITOS BA~aCOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



84

6.2 ¿ Qué problemas tiene en este circuito la válvula 1.02 actuando como pulsador reset

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si se deja de oprimir la válvula

.02 cuando el cilindro 1.0 ha entrado

?

l

I

2

5 ESQUEMA

0 -






1 01 Válvula 3/2 biestable. Accionamiento neumático

1.02 Válvula 3 2 NC.Accionamiento por pulsador.

1.03

Selector de circuito. Función

11 O .

1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.

1.2/1.3 Válvula 3 2 NC.Accionamiento por rodillo.

1 4/1 5

Válvula 3 2 NC.Accionamiento por pulsador.

3 4 5

I

2 FUNCIONAMiENTO


neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,actuadas por el vástago.

Inicio del ciclo

y

paro del mismo con válvulas 3 2

Ne

actuando una válvula 3/2, biestable.

Al accionar 1 4 invierte 1 01 que cambia a 1 1 sale 1 0 AI accionar 1.3 cambia 1.1 entra .O.AI

accionar 1.2 comprueba el estado de 1.01 y si se ha pulsado 1.5 para 1.0.Sidurante el ciclo se pulsa

1 02 cambia a 1.1 y e11.0 entra y para.

1 OBJETIVO

Conocer cómo se efectúa un Rase

f7

con retorno al origen en un ciclo automático.

cmcurro 4

IRCUITOS BASICOS CON CD NDROS DE DOBLE EFECTO



85

6.2

¿

Si la 1.2 queda accionada durante el ciclo p.e. por rotura del muelle , qué ocurre?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Si 1.0 está saliendo y no ha llegado a accionar a 1,3, que ocurre si se acciona 1.02 ?

5 ESQUEMA

4


0.1 Válvula 3/2, I.Accfonamiento manual.




1.02 Válvula

3 2


1.03/1.04Selector de circuito. Función

0

1 1

Válvula 5 2 biestable. Accionamiento neumático.

1.211.3 Válvula 312 NC.Accionamiento por rodillo.

1.4/1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.


45578

2 FUNCiONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5 2 biestable con accionamiento

neumático, formando

ciclo automático a través de dos válvulas 3 2 NC,actuadas por el vástago.

Inicio del ciclo paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando una válvula 3/2 biestable.

Al accionar 1 4 invierte 1.01 que cambia a 1.1 sale i.0.AI accionar 1 3 cambia a 1 1 y entra 1.0.AI

accionar 1.2 comprueba el estado de 1 01

si-se ha pulsado 1 5para 1 0 Si durante el ciclo se pulsa

1.02 cambia

a

1 1 ya 1 01 y el1.0 entra y para.

1 OBJETIVO

Conocer cómo se efectúa un

Reset

con retorno y paro en el origen en un ciclo automático.

CIRCUlT025




86

6.2 ¿ Qué ocurre si se acciona la válvula 1.02 ? ¿ Y si a continuación deja de accionarse?

6

CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.05 y 1.06 ?

I

1 2


0 1

Válvula

3/2




01

Válvula

3/2



1.03/1 ,04Selector de circuito.Función O .

1.05/1.0E Válvula 2/2 monoestable. Accionamiento neumático.

1 1 Válvula 5/2 biestable. Accionamiento neumático.

1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

1 4/1 5 Válvula 3/2 NC.Accionamiento por pulsador.

1

5

ESQUEMA

O

1.0

+)

[\..

(A)

-


4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Circuito similar al 25 al que se le incorporan dos válvulas 2/2, NC, monoestable con accionamiento

neumático, para bloquear el movimiento del cilindro en cualquier punto.Ambas válvulas son accionadas

por una válvula 3/2, NC que hace la función de Reset .

Al presionart Oz invierten 1.05y 1 06 bloqueando a 1.O;A avez 1.02 también invierte a i iy

él

1.01

con lo que al dejar de presionar 1.02 el 1.0 vuelve al origen y se para.

OBJETIVO

Conocer cómo se efectúa un Reset con bloqueo del cilindro en cualquier punto

y

al soltarlo

retorna al origen para.

CIRCUITO 26




87

6.1

¿ Qué otra solución puede sustituir a la válvula de simultaneidad?

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué ocurre si se deja accionada la válvula

1.4

ya continuación se pulsa la

1.6

?

6

LS

IJ

4

5 ESQUEMA

0 -

4 5 6 7

1

._,

-+--t---.,.¡...--+I_+--~---t-----r-

Válvula 3/2 I.Accionamiento manual.



Válvula 3/2 biestable.Accionamiento neumático.

Válvula de simultaneidad. Función

11

Y

Válvula 5/2 biestable. Accionamiento neumático.

Válvula 3/2 NC.Accionamiento por rodillo.

Válvula 3/2 NC.Accionamiento por pulsador.

8

0.1

0.2

1.0

1.01

1.02

1.1

1 2 1 3

1 4 1 5 1 6

2

FUNCIONAMIENTO


neumático formando un ciclo automático con dos válvulas 3/2 NC actuadas por el vástago.

Al presionar 1.4 y 1.6 a la vez se invierte 1.01

ésta con 1.2 invierten a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI

accionar 1.3 invierte 1.1 y i.O entra. Al entrar y accionar a 1.2 comprueba el estado de 1.01 : si no se ha

pulsado 1 5 el ciclo continua

si se ha pulsado el ciclo se para.

3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS 4 RELACIONDE COMPONENTES

1 OBJETIVO

Conocer el mando simultáneo para el cilindro en un ciclo automático.

CIRCUITO




6 2 ¿ Qué tiene que suceder para que un cilindro cambie de velocidad?

6 CUESTIONARIO

6 1 ¿ Qué sucede cuando el cilindro 1 0 retrocede y pulsa la válvula 1 4

?

0 1

I.J

I

2

5 ESQUEMA

o

1


Válvula 3/2 l Acclonarmento manual



Válvula 3/2 biestable Accionamiento neumático


Selector de circuito

Válvula 5/2 biestable Accionamiento neumático

Válvula 3/2 NC Accionamiento por rodillo

Válvula 3/2 NG:Accionamiento por pulsador

8

1

2

1

1 1

1 2

1 3

1 2/1 3/1 4

1 6

+

I \_

A)

-

}

1

;3


45 6 7

FUNCIONAMIENTO


neumático formando un ciclo automático con tres válvulas 3/2

Ne

actuadas por el vástago

Al presionar 1 6 invierte a 1 01 ya 1 1 con lo que 1 0 sale a velocidad norrnat Al pulsar a 1 4 invierte

a .01 Y el aire a t o pasa por 1 02 con lo que 1 0 avanza lentamente Al lleqar al final acciona a 3

que invierte 1. 1 y el 1 0 entra parando si no está accionada 1 6; silo está

el

ciclo continua

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar el cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera

CIRCUITO 28

IRCUITOS BASICOS CON CILNDROS DE DOBLE EFECTO



6 2 ¿

Qué ocurre si durante el ciclo se mantiene apretada la válvula 1.4

?

lJ

1





1.01/1.1 Válvula

5f2


1.02 Válvula 3/2 biestable.Accionamiento neumático.

1.03 Selector de circuito. Función

O .

1 2f1 3 Válvula 3/2 NC.Accionamiento por rodillo.


6 CUESTIONARIO

6

¿ Qué función realiza la válvula 1 02 ?

11

5 ESQUEMA

0 -


4 5 678

L¡---t-7l-.......¡.-I--.;;:--:Ir-+-

2 FUNCIONAMIENTO


neumático formando un ciclo automático con dos válvulas 3/2 NC actuadas por el vástago.

Al pulsar 1.4 invierte 1.1 y 1.01; e11.0 sale y acciona a t.s que invierte a

t t

Yalimenta a .01 que

invierte a 1.02 y da presión a

.2.Cuando 1.0 acciona a 1.2 invierte a 1.1 y 1.01 que invierte a 1.02.

Al salir LO acciona a 1.3 que invierte a 1.1 alimenta .a.t.ct.e invierte a .02 cortando aire a

1 2

1 OBJETiVO

Realizar un ciclo automático con repetición accionando una sóía vez ta válvula de puesta en marcha

cmcurro 29

IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE OOBL~ EFECTO



_._

62 ¿ Qué ocurre si se mantiene presionada válvula de puesta en marcha 1 0i

6

CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué función realizan los selectores de circuito 1.02

y

.03 ?

1 1

.u.

4

RELACION

DE

COMPONENTES





.02/1.03Selector de circuito. Función

O :

1.04/1.1 Válvula 5/2 biestable. Accionamiento neumático.

1

5 ESQUEMA

3 DIAGRAMA DE

MOVIMIENTOS

5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO


neumático accionada por una válvula 5/2 biestable que a su vez la actua una

vátvu

3/2

Ne

a

través de selectores de circuito.

pulsar 1.01 alimenta a 1.04 que invierte 1.1 y alimenta 1.03 que automantiene a 1.04 y sale 1.0.

Al

salir anmenta.t.oz.

que

invierte

1.04.Alvolver

a

pulsar 1.01. invierte 1.1.a través de

1 04y

entra 1.0.

1 OBJETiVO

Realizar un ciclo o cambio de sentido cada vez que se acciona el pulsador de puesta en marcha.

CIRCUITO 3




10a En el circuito 30 porqué cambia la válvula 1 04 cada vez que accionamos la válvula 1 01 ?

ga ¿ Qué función realiza la válvula 1 01 en el circuito 29 ?

8

a

¿ En el circuito 28 qué función realiza la válvula 1 03 con respecto al cilindro 1 0 ?

7a

¿

Qué ocurre en el circuito 27 si sólo se acciona la válvula 1 4 ?

6

¿

Qué función realizan las válvulas 1 4 1 5 en el circuito 26 ?

5 ¿

En el circuito

25

después de accionar a

1 2

qué debe hacerse para que salga 1 0 ?

4

a ¿

Oué ocurre en el circuito 24 si e cilindro

1

está retrocediendo se oprime la válvula

1 2

?

3

¿ Oué ocurre en el circuito 23 si se cambia el selector de circuito 03 por una T se acciona 1 9 ?

2a ¿ Qué función realiza la válvula 1 03 en el circuito 22 ?

1

a

¿ Qué ocurre en el circuito 21 si se acciona la válvula 01 cuando el cilindro 1 está entrando?

¡NOMBRE

EST DE CONOCIMiENTOS N° 5




~



6 2

¿

Qué ocurre si se presionan las válvulas 1 01

y

1 02 simultáneamente?

CUESTIONARIO

6 1 ¿ Qué quiere decir válvula diferencial?

1

3

I

l1

IJ

5 ESQUEMA

0 -


0 1 Válvula 3/2 l Accíonamiento manual



1 01/1 02 Válvula 3/2 NC Accionamieoto por pulsador

1 03 Válvula 3/2 NC Accionamiento neumático

diferencial


1 2 1 3



2 345 6 7 8

1 ~+ -T~~~+-~~~~TI~

2 FUNCIONAMIENTO


neumático accionada por una válvula 3/2 biestable diferencial actuada por dos válvulas 3 2 Ne

Al pulsar

02 invierte 1 03 que invierte a 1 1 sale i 0 AI accionar 1 3 invierte 1 1 1 0 entra Al

accionar 1 2 el ciclo sigue si no se ha accionado a 1 01

Orden de preferencia de 1 01 sobre 1 02 al usar una válvula diterenciaI1 03

OBJETIVO

Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de paro prioritaria sobre la orden de marcha

CIRCUITO 31

racurros

BASICOS CON CILIN DROSDE DOBLE EFECTO



6.2

¿

Puede considerarse que es más segura esta disposición que la anterior?

6 CUESTIONARiO

6.1 ¿ Porqué tiene preferencia el pulsador de marcha 1.02

?

1

lJ

2 3

5 ESQUEMA

O

1


4 5 6 7 8


0 1 Válvula 3/2 LAccionamiento manual.



1.01/l.02 Válvula 3/2, NC.Acciooamiento por pulsador.

03 Válvula 3/2 NC.Accionamiento neumático

diferencial.

1 1

Válvula

5/2


1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

+

I

Al

~

r

1

2 FUNCIONAMIENTO


neumático, accionada por una válvula 3/2, biestable diferencial actuada por dos válvulas 3/2, NC.

Al pulsar .02 invierte 1.03 que invierte a 1.1 y sale 1.0.AI accionar 1.3 invierte ·¡.1 Y 1.0 entra. Al

accionar 1.2 el ciclo sigue, si no se ha accionado a 1.01.0rOOn de preferencia de

.02 sobre

¡.Oi

al

conectar la válvula diferencial .03 de forma inversa

ala

del circuito 31.

1 OBJETIVO

Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de marcha prioritaria sobre la orden de paro.

CIRCUITO 32

IRCUITOS BASICOS CON CIL INDROS DE DOBLE EFECTO



6.2 ¿ Para qué se emplean los selectores de circuito 1.4 1.5 ?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué función realiza ia válvula 1.3 ?

ESQUEMA


0 1

Válvula

3/2

.Accionamiento manual.



1 1/1 2

Válvula

5/2



4/1 5 Selector de circuito. Función O


2 345 6 7 8

2

FUNCIONAMIENTO


neumático accionada por una 4/2 biestable selectores de circuito una válvula 3/2 NC.

Al accionar 1 3 invierte 1 1 1 5 Y se mantiene 1 2 con lo que 1 0 sale. Al soltar 1 3 invierte 1 4 1 2

Al volver a accionar

1 3

invierte 1 1

y

1 4

Y

se mantiene 1 2 con lo que 1 0 entra.

El ciclo descrito se va repitiendo a medida que se va accionando .3

1 OBJETIVO

Conocer el funcionamiento alternativo de un cilindro de doble efecto.

CffiC JITO




96

6.2 ¿ Para qué se emplea este sistema?

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Porqué tienen que colocarse las válvulas de memoria i .03 Y i .04 ?

5 ESQUEMA

1.0

1

4 RELACJON DE COMPONENTES




1.01/1.02 Selector de circuito. Función 11 O ,

1.03/1.04 Válvula 3/2, blestable.Accionamiento neumático.


1.211.3/1.4 Válvula 3/2, NC.Acclonamiento por rodüío.


+

J

-,

(A)

1

3 DIAG RAMA DE MOVIMIENTOS

4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4 2 biestable con accionamiento

neumático. accionada por dos 3/2, biestable, selectores de circuito

y

tres 3/2, NC, por rodillo.

Al accionar 1.6 invierte 1.03, 1.02, 1.1, Ysale 1.0.AI accionar i invierte 1.1,1.01, 1.04, Yentra 1.0.

Al accionar 1.2 invierte 1.02,1.1,1.03, ysale 1.0:A accionar 1:3inviertel.04¡ 1.01 1.1, Yentra 1.0.

i OBJETIVO

Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto en Que a la mitad de recorrido retrocede al origen,vuelve a

salir hasta el final de recorrido, vuelve a entrar hasta el origen y se para.

CIRCUITO 34




97

6.2 ¿ Para qué se emplea este sistema?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si en lugar de selectores de circuito se colocan tes ?


0.1 Válvula 3/2. LAccionamiento manual.



01/1.0211.03 Selector de circuito. Función O .


1.2 ...1.7 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

0 1

1 2

5 ESQUEMA

o

.0

1

+

A

.

3 OiAGR.a.MADE MOVIMIENTOS

4 5 678

FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)

1 OBJET VO

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con salida del cilindro desde dos puntos y entrada

desde tres puntos, en ambos casos indistintamente .

CIRCUITO 35

IRCUITOS BASICOS CON ClLINDROS DE DOBLE EFECTO



6.2 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.3 1.4 ?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si se tiene accionada permanentemente a ia válvula 1.5?

5

..

~

1

~

1 2

[I]XJ

5 ESQUEMA Conectar los elementos indicados)

0 -





1 1/1 2

Válvula 4 2 biestabie.Accionamiento neumático.

1 3/1 4 Válvula 3/2 NA,monoestable.Accionamiento neumático.


8 4

3 DIAGRAMA DE MOVIM ENTOS

2 FUNCiONAMIENTO Explicarlo)

1

OBJETIVO

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para que cada vez Que se accione el pulsador

de marcha el cilindro invierta su posición.

CIRCUITO 36




6.2 ¿ Qué función realiza la válvula 1.4 ?

~~~~~~~~ ~

1 3

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Explicar el conexionado ya existente entre las válvulas 1.1

y

1.6

1 4

1 2

1

1

o {

Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.

Válvula

3 2

NC.Accionamlento por rodillo.

Válvula 3/2, l.Accionamiento por palanca.

Válvula 5/2, I.Accionamiento por palanca.

1.1

1 2 1 3

1.4

1.6

5

ESQUEMA Conectar los elementos indicados


O. Válvula 3/2, l.Accionamiento manual.


i O Cilindro de doble efecto.

1.0

1 (

+

A

.

r-,


4 5 678

2 FUNCiONAMIENTO Explicarlo

D OBJETIVO

Efectuar el esquema y conexionado para realizar un ciclo automático hasta que se pulse el pulsador

de paro.

CIRCUIT03?




100

6.2 ¿ Qué ocurre si la válvula 1.2 se avería, p.e. por rotura de muelle?

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué función realiza la váivula 1.01 ?

5 ESQUEMA Dibujar conectar los elementos)

678




Válvula 3/2, l.Accíonamíento por pulsador Raset).

Selector de circuito. Función O ,

Válvula

5/2


Válvirla 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.


Marcha y paro).

0 1

2

1 0

1.01

1 02/1 03

1 1

1 2 1 3

4 1 5


DIAGRAMA DE

MOVIMIENTOS

2 FUNCIONAMIENTO

Al presionar 1.4 invierte

a

1.04 ésta

a

1.1, con lo que 1.0 sale.Al pulsar a 1.3 invierte a .03 éste a

1.1, con lo que 1.0 entra

y

pulsa a 1.2 para que siga haciendo ciclos como el descrito hasta que se

accione 1.5 en que se invierte a 1.02 y éste a .04 que provocael paro de 1.0.Si se presiona .01

invierte 1.02 1.03 con lo que .04 Y 1.1 invierten, 1.0 entra se detiene el ciclo.

1 OBJETIVO

Diseñar.dibujar

conexionar un ciclo automático con marcha, paro

reset para retornar al punto de

origen pararse.

CIRCUITO




101

6.2 ¿ Qué función desempeña la válvula 1.01 ?

s CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué misión tienen los reguladores

unídíre ton tes

1.02 y 1.03 ?

5 ESQUEMA (Dibujar

y

conectar los elementos)

2

3

4

5 6

7

8

0 1

0 2

1.0

1 01

1 211 3

1.04

3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS 4 RELACION DE COMPONENTES

Válvula 3 2 t.Accíonarnlento manual.



Válvula 5/2 biestable. Accionamiento neumático.

Regulador unidireccional.

Selector de circuito. Función O .

Válvula

5 2


Válvula 3 2 Ne.Accionamiento por rodillo.

Válvula 3/2, I.Accionamiento por pulsador.

1 1

1.211.3/1.4

6

FUNCIONAMIENTO

A accionar 1.6 invierte a 1.01 ya 1.1 con lo que 1.0 sale con velocidad regulada por 1.02.

Al pulsar a 1.4 invierte a 1.01 y 1.0 sigue avanzando con velocidad regulada por .03.

Al pulsar a 1.3 invierte a 1.1 y 1.0 entra.

OBJETIVO

Diseñar,dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha y cambio de la velocidad deí vástago a

la mitad de la carrera.

CIRCUITO39




102

6.2 ¿ Qué ocurre si se accionan a la.vez las válvulas i .02y 1.4

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué función tienen las válvulas 1.03

y i

.04 ?

5 ESQUEMA Dibujar

y

conectar los elementos)

O

1.0

3 DIAGRAMA DE MOVIM ENTOS

45 6 7 8

1 1

1.2/1.3

1 4 1 5


0.1 Válvula 3/2, l.Accionamiento manual.



t .01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.02 Válvula 3 2 NC.Accionamiento por pulsador.

1.03/1 .04 Válvula 2/2, NA, monoestable. Accionamiento

neumático.


Válvula 312, NC.Accionamiento por rodillo.


+)

A

\

1

2 FUNCiONAMIENTO

Al accionar 1.4 invierte a 1.01 y ésta a 1.1 con lo que 1.0 sate.Cuando acciona a 1.3 ésta invierte

a 1.1 y 1.0 entra. Si se pulsa 1.5 invierte a 1.01 y 1.0 para.

Si en cualquier momento se acciona a i .02, ésta invierte a 1.02 ya 1.04 bloqueando el movimiento

de t o

t OBJETIVO

Dlseñar,dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha y paro voluntario en cualquier punto de

su recorrido.

CIRCUITO dA

IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EfECTO



3

10a Qué diferencia existe entre accionar la válvula 1 02 o la 1 5 en el circuito 40

¿

Qué misión tiene la válvula 1 4 en el circuito 39

8a En el circuito 38 qué diferencia existe entre la función de las válvulas 1 01 1 5

7

a

¿ Para qué se emplea la válvula 1 1 en el circuito 37

s Para qué se emplea la válvula 1 2 en el circuito 36

s ¿ Cuántos selectores más se necesitan para ampliar los puntos de salida a 4 en el circuito 35

4

a

Qué función realizan los selectores de circuito 1 01

y

1 02 en el circuito 34

3 ¿ Para qué se emplea la válvula 1 2 en el circuito 33

2 Qué ocurre si se presionan las válvulas 1 01 y 1 02 simultáneamente en el circuito 32

a Porqué tiene preferencia el pulsador de paro 1 01 en el circuito 31

¡NOMBREEST DE CONOCIMIENTOS N° 6

CIRCUITOS B SICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



5

SOLU IONES LOS CUESTION RIOS


CIRCUITOS SICOS CON CILL~DROS DE DO LE EFECTO



107

Porque si se estrangula la entrada de aire el cilindro avanza a sacudidas.

En el los reguladores unidireccionales 1.01

1.02 están bien conectados

regulan la velocidad lentamente y sin vibraciones. En b se producen vibraciones.

No tiene la misma fuerza pero debe tenerse en cuenta que cuanta más carrera

tiene más problema de pandeo del vástago existe.

La fuerza es la misma ya que el regulador unidireccional 1.02 lo que regula es la

velocidad y no la fuerza.

Que si el cilindro 1.0 está fuera no puede retornar al punto de origen al soltar la

válvula 1.1.

La de retroceso ya que evita la salida del aire.

Si se regula por encima de la presión del cilindro 1.0 se evita su salida.

El de un muelle neumático convirtiendo el cil indro de doble efecto 1.0 en uno de

simple efecto..

Del caudal de aire que entra en una cámara de la facilidad de salida del aire en

la otra cámara.

En que tiene dos escapes de aire y se puede regular la velocidad de avance y la

de retroceso independientemente.

En la 4/2 hay un sólo escape de aire se regulan las dos velocidades a la vez.

Al salir ya que se precisa mayor volumen de aire en la cámara posterior del vástago.

En ambos casos por el escape R de la válvula 1.1.

Durante el avance ya que la presión de aire actúa sobre una sección mayor.

Que el vástago del cil indro 1.0 avanza mientras se tenga accionada.

Realizan la función de

escape es decir dejan escapar el aire de las dos cámaras

del cilindro 1.0.

Que el cil indro avanza hasta que las fuerzas de los dos lados del vástago se igualan.

[T ]

CIRCUITO 5

[]

[T ]

CIRCUITO 6

[]

[T ]

CIRCUITO 7

[T ]

[T ]

CIRCUITO 8

[T ]

ll

CIRCUITO 1

[ T

ill

CIRCUITO 2

[]

[T ]

CIRCUITO 3

[]

[T ]

CIRCUITO 4

[ T

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS· CIRCUITOS 1 Al 8




108

[T ] Porque él mismo se va dando la orden de salida y entrada del vástago del

cilindro 1

CIRCUITO 16 lliJ Sólo se puede parar cortando el aire del circuito por la válvula 0 1

[T ]

Ciclo semiautomático ya que s610se da la orden de avance

CIRCUITO 15

[ T ]

Detecta la presencia del vástago del cilindro

1 0

al final de su carrera y da la

orden de retroceso

Que bloquean a la válvula 1 1

ésta se queda en la misma posición de la figura

CIRCUITO 14 J La de invertir a la válvula 1 1 para que se produzca la salida o la entrada del

vástago del cilindro

1 0

lliJ Cuando se desea que en caso de algún fallo el vástago del cilindro 1 0retorne al

origen

CIRCUITO

13lliJ

Que el vástago del cilindro

1 0

retorna al origen

[ J Cuando quiera variarse la velocidad del vástago del cilindro 1 durante su carrera

CIRCUITO 12 lliJ Que disminuye y mientras sigue accionando a 1 2 avanza lentamente

[]}] Cuando al parar el cilindro no tiene que realizar ningún esfuerzo: centro abierto

Si tiene que realizar esfuerzo: centro cerrado

6 2 ] Que la salida es normal y la entrada lenta debido al montaje del estrangulador 1 2

CIRCUITO

11

lliJ

Con centro cerrado se para el cilindro en cualquier punto de su recorrido y con

fuerza Con centro abierto también se para pero se queda sin fuerza debido al

escape R

CIRCUITO 1 lliJ La velocidad de salida es lenta debido al estrangulador 1 2 y la velocidad de

entrada es rápida debido a la válvula de escape rápido 1 3

[§}] Que tiene que dimensionarse pues de lo contrario puede realizar la función de

estrangulador eliminar la función de la válvula de escape rápido 1 2

CIRCUITO 9

lliJ

No; se tiene que colocar siempre aliado del cilindro

1 0

pues de lo contrario el

tubo realiza la función de estrangulador y no sirve para nada la válvula de escape

rápido 1 02

SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 9

Al16

CIRCUITOS B \SICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO



1 9

[

Que no da la orden de paro y por lo tanto cuando deje de accionarse el cilindro

1 0 vuelve a salir

[ITJ Que el cilindro 1 0 sale normaímente

CIRCUITO 24

]

Que el cil indro 1 0 vuelve a salir inmediatamente sin necesidad de accionar la

válvula 1 4

CIRCUITO 23 ] Que el cilindro 1 0 se queda en esta posición hasta que deja de accionarse a

la válvula 1 4

ll Cuando se acciona a la válvula 1 2 y el cilindro 1 0 retorna al punto de origen

acciona a 1 2

CIRCUITO 22 [ Cuando se acciona la válvula 1 01 el cilindro 1 0 se encuentra dentro

ll Que la válvula 1 2 invierte a la válvula 1 1 pero el cilindro 1 0 no se mueve hasta

que no deje de accionarse la válvula 1 01 y vuelvan al reposo las válvulas 1 02

y

1 03

CIRCUITO 21

[

La función de bloqueo para que el cilindro 1 0 pare en el lugar en que se encuentre

[ill Que permanece fuera hasta que no deja de accionarse la válvula 1 2

CIRCUITO 2 WJ Que no permite invertir a la válvula 1 1 y efectuar el retorno del cilindro 1 0 hasta

que no haya llegado a una posición determinada

ITTI

Que a la válvula 1 1 le llega la presión menor ya que la mayor cierra la propia

entrada de 1 01 y 1 02

CIRCUITO 19 WJ Que el cilindro 1 0 sale normalmente

ITTI Que el cilindro 1 0 sale y se queda fuera ya que no puede volver a entrar al

tener presión los dos pilotajes de la válvula 1 1

CIRCUITO 18 T Que se bloquea la válvula 1 1 y el cilindro 1 0 no se mueve

[_ §} Para cuando se desee un ciclo automático con posibilidad de efectuar un paro

sin necesidad de actuar sobre la válvula general 0 1

CIRCUITO 17

]

La de dar la orden de marcha

y

la orden de paro del ciclo

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 17 Al 24




110

•• e ••••.•... . ~. , ~•••••••

w w :

l ] Para hacer retroceder al cilindro 1.0 a mitad de su carrera.

CIRCUITO 34 [ill Para que las válvulas 1.2 y 1.4 sólo tengan aire cuando lo necesitan .

[}

Para invertir a la válvula auxiliar 1.2.

CIRCUITO 33 m La de dar la orden de que cada señal suya es un cambio de posición del cilindro 1.0.

[} No ya que en éste tiene preferencia la marcha sobre el paro y esto es peligroso.

CIRCUITO 32

[ J

Porque actua sobre la sección de pilotaje mayor de la válvula 1.03.

[ Que la válvula 1.01 aplica la presión a la sección de pilotaje mayor de 1.03 y

la cierra con lo que el ciclo se detiene.

CIRCUITO 31 6. ¡--] Que la sección del pilotaje de un lado es superior la del otro lado.

[IT] Que el cilindro 1.0 sólo efectuaría la salida y quedaría bloqueado.

CIRCUITO 30 [] La de cambiar el pilotaje de la válvula 1.04.

[IT] Que el cilindro 1.0 continúa parado al final del ciclo.

CIRCUITO 29

[I

La de alimentación de la válvula 1.2.

[ill Que varíe la entrada o salida de aire al mismo.

CIRCUITO 27 [ill Que el ciclo funciona normalmente.

[I La válvula 3/2 NC accionada neumáticamente.

CIRCUITO 28 [ill Que el cilindro 1.O retorna normalmente porque da la orden de retroceso.

[ ] Que al accionarse se para el cilindro 1.0 y cuando deja de accionarse el cilindro

i O retorna al punto de origen y se para.

~i Que el cilindro 1.0 no arranca ya que no tiene señal de inicio de ciclo.

CIRCUITO 26 [IIJ La función de bloqueo del cilindro 1.0 tanto en el avance como en el retroceso.

CIRCUITO 25

[ill

Que el cilindro 1.0 retorna al punto de origen y se para.

SOLUCIONES

A

lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 25 Al 34




ll

Que e cilindro 1.0 se para y hasta que no deja de accionarse a la válvula 1.02

el cilindro f retorna al origen no se para.

CIRCUITO 40 ~ La de bloquear el cilindro 1.0.

lli La de poder dar dos órdenes de avance

y

una de retroceso.

CIRCUITO 39 CIIJ La de variar la velocidad del cilindro 1.0.

[§}] Que no se inicia el ciclo ya que queda bloqueada.

CIRCUITO 38 ill La de dar la orden de retorno del cilindro 1.0.

~ La de puesta en marcha del ciclo automático.

CIRCUITO 37

ITIJ

Que el escape de la válvula 1.1 se conexiona a la presión de la válvula 1.6

por lo que la presión se emplea como escape de la válvula 1.1

[6.2] La de invertir a la válvula 1.2 para invertir a la válvula 1.1 cambiar el

sentido del movimiento del cilindro 1.0.

CIRCUITO 36

Que el cilindro 1.0 no invierte su posición y queda bloqueado.

[§}] Para cuando e mando debe hacerse desde distintos puntos.

CIRCUITO 35 [6.1J Que se produce escape de aire por las válvulas qua no están accionadas.

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CiRCUITOS 35 Al 40




112

El reglJ l yJor unidirecciooslcuando

se

desea disminuir

l

velocidad del cilindro

y l

válvula

de

escape

rápido cuando se

desea

aumentar

la

velocidad.

10

a

¿ Cuándose emplea un regulador unidireccional

y

cuándo unaválvula de escape rápido?

9a ¿ Enel circuito 9 qué efecto produce en la velocidad de i Ola válvula de escape rápido 1.02

?

Que el mismo reguJ;uJorregulsris: el a.vancey

retroceso del cilindro.

¿ Enel circuito 8 qué ocurresi en lugar de 1.01y 1.02se emplean reguladores bidireccionales?

Que regul8

la. velocidad del cilindro O

tanto en

avance como en el retroceso .

l

¿ En el circuito

qué le ocurre a 1.0 si se coloca unestranguladoren el escape Rde la válvula 1.1 ?

Para

regular la. velocidad

de

avance

y

retroceso del cilindro.

s

¿ Paraqué se emplea el regulador unidireccional?

Que

de simple efecto sólo puede realizar carreras con un máximo de

l

mm mientras que

el

de

doble

efecto poedc tener

hasta 2

m dependiendo

del pandeo del vástago

5

a

¿ Qué ventaja tiene el cilindro de doble efecto comparadocon el de simple efecto?

ara

golJer.nar

cilindros de doble efecto

4a

¿

Paraqué se empleala válvula 5/2 biestable?

Que mantiene al cilindro en una posición coa presio« Y además realiza la misma función que 2

válvulas 3/2 «

3a ¿ Quéventaja tiene la válvula4/2 biestable sobre la válvula 3/2 NC ?

Ocurre igmú que

ea

la pregunm anterior pero

el

avance se realiza.accioIümdo la válvula 1.2

y el retroceso accionando la. válvula. 1 3 en lugar de tener que accionar dos válvulas a la vez.

2

a ¿

Ene circuito 2 qué le ocurre a cilindro

t o

si se accionan las válvulas 1.2

y

1.3 a la vez

y

porqué?

Qve

svsnz«

hasta

el

fin l

puesto

que

tUllNJl1e

se igW1.knlas

presitJl eS

las fuerzas soa distinta. ;

al serlo lss secciones de las cámaras posterio: y anterior de cilindro l O.

1

a ¿

Enel circuito 1 qué le ocurre al cilindro

i O

si se accionan lasválvulas

i 2

Y1.5 a la vez

y

porqué?





113

10a ¿ Cómo se regula una válvula de secuencia?

Que el vástago del cilindro 1 Ono re iliza ningún movimiento ya que l válvula 1 1 no recibe

ninguna orden de inversión

9 ¿ Qué ocurre si en el circuito 19 se accionan las válvulas 1.3 1.4 ?

Que el cilindro 1 retrocede ya que las dos I/álvuJas actúIm soore la. válvula 1 1 que lo Mee

retroceder

aa

¿

Qué ocurre en el circuito 18 si se presionan las válvulas 1.3 y 1.5 al mismo tiempo?

Que el vástago del cilindro

1

Ocontinúa su recorrido sin que influya

para

wu a en su trayectoria

7

¿

Qué ocurre en el circuito 17 si está saliendo 1.0 y a

mitad del ciclo se cambia la posición de 1.4

?

Detectan la preseacis: del vástago del cilindro 1 en sus dos extremos del recorrido

6a ¿ Qué función realizan los captadores de información 1.2 y 1.3 en el circuito 16 ?

Que

l

cilindro 1 al

negar

al

final

no

poedc

volver

a

entrar a

pesar

de que su vástigo

acciona a 1 3 ya que l válvula 1 1 queda bloqueada

l

tener presión en los dos pilotajes

5a ¿ Qué ocurre en el circuito 15 si se mantiene accionada la válvula 1.2 ?

válvula 2

4

¿

En el circuito 14 cuál de las dosválvulas, 1.2 o 1.3, produce el avance del cilindro 1.0

?

Que el cilindro

1

O111[ retrocede ya que la válvula 110 puede volver a su posición original

3 ¿ Qué ocurre si se rompe el muelle de la válvula 1.1 en el circuito 13 ?

2a ¿ Cuándo el vástago del cilindro 1.0 del circuito 12 retrocede, varía su velocidad de entrada?

a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 11 al colocar la válvula 1.í en posición o ?

TEST DE CONOCIMIENTOS N@ : SOLUCIONES

crscurros SICOS CON CILINDROS DE DO LE EFECTO



114

Porque recibe un impulso por los selectores

de

circuito 1.02

y

1.03.

10a En el circuito 30 porqué cambia la válvula 1 04 cada vez que accionamos la válvula 1 01

?

de un contador

ya

que una vez acciona por un lado

y

otra.vez por el otro.

ga

¿ Qué función realiza la válvula 1 01 en el circuito 29

?

a

de ceneiizer el

aire

para conseguir que

el

cilindro l.O avance lento o a velocidad normal.

sa ¿ En el circuito

28

qué función realiza la válvula

1 3

con respecto al cilindro 1 0

?

Nada ya que en la funci6n

y 1 1

se necesita presión en las dos entradas para que actúe

y aqui sólo tiene una entrada.

¿ Qué ocurre en el circuito 27 si sólo se acciona la válvula 1 4 ?

La de marcha

y

paro del circuito. respectivemente

ya

que son las que cierran o abren la

memoria de la válvula 1.01.

6a

¿

Qué función realizan las válvulas 1 4 Y 1 5 en el circuito 26

?

cciones de nuevo la válvula

1 4

de

marcha.

5a ¿ En el circuito 25 después de accionar a 1 02 qué debe hacerse para que salga i O ?

Que el cilindro 1 Ocontinúa retrocediendo.

4

a

¿

Qué ocurre en el circuito 24 si el cilindro

i O

está retrocediendo y se oprime la válvula 1 02

Que el aire se escapa a través de la vélvuls: 1 5

y

la válvula

1 5

modifica su

posición

3

¿

Qué ocurre en el circuito 23 si se cambia el selector de circuito 1 03 por una T y se acciona t 9 ?

Realiza la

función

de memoria del paro

y

marcha del circuito.

2a ¿ Qué función realiza la válvula 1 03 en el circuito 22 ?

Que

el

cilindro

1

Ose para bssts. que se deje de accionar la válvula

1

01.

a ¿ Qué ocurre en el circuito 21 si se acciona la válvula 01 cuando el cilindro t O está entrando?

TEST DE CONOCIMIENTOS N° 5: SOLUCIONES




115

La válvula 1 02 es

bloqueo para

el

cilindro Oen el momento de accionarse y la válvula

5

es UD paro

10

¿

Qué diferencia existe entre accionar la válvula 1 02 o la 1 5 en el circuito 40 ?

Detectsr la presencie del cilindro

Oa mitad

e c rz er

pss» cambiar la velocidad del mismo

9 ¿ Oué misión tiene la válvula 1 4 en é círculto 39 ?

La válvula 1 01 es un selector de circuito y recibe una orden pers dar una orden mientras que

la válvula 5

da

l111a inf017l1acioo

¿ En el circuito 38 qué diferencia existe entre la función de las válvulas 1 01 Y 1 5 ?

Como

válvula de potaseis:

pero cooexionsds

al revés

es decir utilizando Jos escapes como

presión y los orificios de presión como escape

i»

¿ Para qué se emplea la válvula 1 1 en el circuito 37 ?

Como válvula contadora p;u a invertir

los

mandos de la válvula L}

6

¿

Para qué se emplea la válvula 1 2

en

el circuito 36

?

Dos más

ya que se necesitan tantos selectores como puisadores se l engamenos una

5a ¿ Cuántos selectores más se necesitan para ampliar los puntos de salida a 4 en el circuito 35 ?

Recibir información de distintos Jugares

para

hacer avanzar o retroceder al cilindro I D

4

¿

Qué función realizan los selectores de circuito 1 01 y 1 02 en el circuito 34

?

Para

conseguir invertir la válvula J 1 Y a su vez invertir el movimiento del cilindro

Jo

3a ¿ Para qué se emplea la válvula 1 2 en el circuito 33 ?

Que tiene preferencia la válvula 1 02

sobre

la y el cilindro l Osale

2 ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1 01 1 02 simultáneamente en el circuito 32 ?

Porque ecto« sobre la

sección

mayor

e

la

válvula

1 03

y

la mantiene cerrada

1 ¿ Porqué tiene preferencia el pulsador de paro 01 en el circuito 31





1

1

SOLUCION CIRCUITO 7

1

SOLUCION CIRCUITO




7

1 1

5

1

SOLUCION CIRCUITO 9

4

SOLUCION CIRCUITO




l

SOLUCION CIRCUITO

CIRCUITOS BASICOS ON ILINDROS DE DO LE EFE TO



CIRCUITOS SICOS

CON TEMPORIZ DORES



121

13 Efectuar el esquema conexionado de un circuito para obtener un ciclo automático con paro

a mitad de carrera de 10 segundos y luego continuar

12 Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo de vibración de 10

segundos al salír el vástago del cílindro y retornar al origen

11 Efectuar el esquema conexionado de un circuito de mando bimanual de seguridad Si la acción

sobre ambas válvulas no es prácticamente simultánea no debe poder accionarse el sistema

10 Efectuar el esquema

conexionado de un circuito de mando bimanual pero no de seguridad

con el empleo de válvulas en serie actuando sobre temporizadores

9 Conocer cómo efectuar el paro de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera

durante un tiempo determinado

8 Conocer cómo efectuar un sistema de autoalimentación temporizado en un ciclo automático

para un cilindro de doble efecto con control de las dos posiciones extremas

7 Conocer cómo efectuar un ciclo con salida instantánea entrada temporizada de un cilindro de

doble efecto y con control de la posición extrema de entrada

6 Conocer cómo efectuar un ciclo con salida entrada temporizada de un cilindro de doble efecto

con control de las dos posiciones extremas de entrada salida

5 Conocer cómo efectuar un ciclo con paro de un cilindro de doble efecto al final de su salida

durante un tiempo con control de las dos posiciones extremas de entrada salida

4 Conocer cómo efectuar la salida y el retorno del vástago en un cilindro de doble efecto en

función del tiempo y sin control de las dos posiciones extremas

3 Conocer cómo efectuar una salida instantánea una entrada temporizada en un cilindro de

doble efecto en función del tiempo que dura la orden de salida con control de la posición

extrema de salida

2 Conocer cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en función del

tiempo sin control de la posición extrema

1 Conocer cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en función del

tiempo y con control de la posición extrema de salida

O JETIVOIRCUITO

REL CION DE CIRCUITOS

CIRCUITOS SICOS CON TEMPORIZ DORES



122

(*) NC ' Normalmente cerrada.

I Indistinta.

( *) Este material normalmente ya va montado el el cilindro.

ELEMENTO EMPLEADO * CIRCUITO

1

2

3

4

5 6

8

9

11

2

13

Cilindro de doble efecto 1 1

1 1 1

1 1 1 1 1 1

Selector de circuito. Función O

1

2

. . . ........

~.

.

.............

Temporizador con retardo a la conexión, NA 1

Temporizador con retardo a la conexión, NC 1 1

1 2 1

2 1 1 1 2 1


1

Válvula de simultaneidad. Función Y 1 1

Válvula 212, monoestable, NA.Accionamiento neumático

2 2

Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático

1

1 1 1

1

Válvula 3/2, I.Accionamiento manual 1 1

Válvula 3/2, monoestable, NC.Accionamiento neumático

1

-

Válvula

3/2,

NA.Accionamiento neumático

2

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador

1 1 1

2 2

2 2 2 2 4 2 1 2

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo · ~ 1

1

2 2 1 2

2 3

Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático 1

1

1 1

1

1 1 1 2 1

Válvula 5/2, monoestable. Accionamiento neumático

MATERIAl NECESARIO POR CIRCUITO

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES



123

6.2 ¿ Qué ocurre si 1.0 llega a salir totalmente pero no actúa a 1.5 ?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si se mantiene pulsada 1.2 cuando 1.0 llega al fírial y acciona a 5

?

l.3

1 5

1 2

1

5 ESQUEMA

o

1.0

1


4 5 6 7 8





1.1 Válvula

5 2


1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamíento por pulsador.

1.3 Temporizador con retardo a la conexión, NC.

1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

A

-

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar 1.2 invierte 1.1 con lo que 1.0 sale.Cuando 1.0 acciona a 1.5 el temporizador 1.3 recibe

presión

y

cuando ésta es suficiente invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra.

En esta aplicación el tiempo de retardo se inicia a partir del momento en que el cilindro 1.0 ha salido

totalmente

y

ha accionado a 1.5.

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en función del tiempo y con

control de la posición extrema de salida.

CIRCUITO

IRCUITOS B SICOS CON TEMPORIZ DORES



124

6.2 ¿ Sise varía la carga de 1.0 que pasacon el tiempo proporcionadopor 1.3

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Cuándoinicia la temporización1.3

?

1 3


1

Válvula 3/2, I.Accíonamientomanual.

0.2 Unidadde mantenimiento.



1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamientopor pulsador.

1.3 Temportzadorcon retardo a la conexión,

e

1 2

1

5 ESQUEMA

O

1

1 +

A


4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar 1 2 invierte 1.1 con loque 1 sale.AImismo tiempo seenvíapresiónal temporizador 1.3

y cuandoéstaes suficiente inviertea 1.1 con loque

1

entra.

La presiónque recibe 1.3 varíaen función de la carga, por lo que en casode una parada intermedia

el cilindro 1.0 puede retomar sin haber llegado al final.

1 OBJETiVO

Conocercómoefectuar el retorno del vástagode un cilindro dedoble efecto en función del tiempo,

y

sincontrol de la posiciónextrema.

CIRCUITO




125

6.2 ¿ Cuál es el tiempo máximo que 1.0 puede estar fuera?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si se pulsa 1.2 durante un tiempo inferior al ajustado en 1.02 ?

11

ESQUEMA

0 -

1.0 A

1 +

4 RELACIONDE COMPONENTES




1 02 Temporizador con retardo a la conexión, NC.


1 2 Válvula

3/2


1 3 Válvula 3/2 NC.Accionamiento por rodillo.

678


2 FUNCIONAMiENTO

Alaccionar mantener 1 2 a través de 1 02 se invierte

a

1 1 y 1 0 sale.A la vez se envía presión al

temporizador

1 02

yal final del tiempo ajustado cierra y corta la presión a

1 1

Cuando 1 0 ha salido y pulsa a 1 3 ésta invierte a 1 1 con lo que 1 0 entra.

OBJETIVO

Conocer cómo efectuar una salida instantánea

una entrada temporizada en un cilindro de doble

efecto en función del tiempo que dura la orden de salida, con control de la posición extrema de salida.

CIRCUITO 3

IRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES



6

6.2 ¿ Qué-fiabilidad tiene este sistema?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si el cilindró 1.0 qúedabroqueado a mttaooecarrera? :

1 3

02

1 0

5 ESQUEMA

o

1.0

+)

I

A)

<,






1.02/1.03 Temporizador con retardo a la conexión, NC.


2 3



4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar 1.2 se invierte a 1.01 y ésta invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale, a la vez que se inicia la

temporización de 1.02

y

al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra, a la vez que se inicia

la temporización de 1.03

y

al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale repitiéndose el ciclo

hasta que se pulsa 1.3 invirtiendo a 1.01.

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida

y

el retorno del vástago en un cilindro de doble efecto en función del

del tiempo, y sin control de las dos posiciones extremas.

CIRCUITO




127

6,2

¿

Qué ocurre si varía en menos la presión de pilotaje de 1.02

I

1 2

iJ

2

I

Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático,

Temporizador con retardo a la conexión, NC.


Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.


6 CUESTIONARIO

6.1 ¿

é

función realiza el temporizador 1.02

1

5 ESQUEMA

0 -

1.01

1.02

1.1

1.2/1.3

4 5

+


45 6 7 8





2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar 1.4 invierte a 1.01 y ésta junto con 1.2 invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI pulsar a 1;3 se

inicia la temporización de 1.02 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra, pulsa a 1.2 y

vuelve a iniciarse el ciclo hasta que se acciona a 1.5 en que invierte a 1.01.

O JETIVO

Conocer cómo efectuar un ciclo con paro de un cilindro de doble efecto al final de su salida durante un

tiempo, y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.

CIRCUITOSIRCUITOS SICOS CON TEMPORIZ DORES



8

6 2 ¿ Podría funcionar el circuito con un temporizador NA y otro NC

6 CUESTIONARIO

6 1

¿

Qué ocurre si el tiempo del temporizador 1 03 es más corto que el tiempo de recorrido de 1 0 ?

1 3

2

1 2

3

3

2

5 ESQUEMA

Válvula 3 2 btestabte Accíonamíento neumático

Temporizador con retardo a la conexión NC

Válvula 5 2 biestable Accionamiento neumático


Válvula 3/2 NC Accionamiento por pulsador

1 01

1 02/1 03

1 1

1 2/1 3

1 4/1 5

0 -





1 0 A


4 5 678

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar 1 4 invierte a 1 01 e inicia la temporización 1 03 y al final del tiempo invierte a 1 1 y 1 0

sale AI pulsar 1 3 inicia la temporización 1 02 y al final del tiempo invierte a 1 1 con lo Que 1 0 entra

pulsa a 1 2 repitiendo el ciclo

Accionando a 1 5 se invierte a 1 01 yel ciclo para

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar un ciclo con salida entrada temporizada de un cilindro de doble efecto

y

con control de las dos posiciones extremas de entrada

y

salida

CIRCUITO




129

6 2 ¿ Qué problemas presentan los temporizadores?

1 2

2

I

6

CUESTIONARIO

6 1 ¿ Qué elementos intervienen en un temporizador?

5 ESQUEMA

3 DIAGRAMA UE MOVIMIENTOS

234 5 6 7 8

4






1 02 Temporizador con retardo a la conexión NC

1 1

Válvula

5/2

biestable Accionamiento neumático

1 2 Válvula 3/2 NC Accionamiento

por

rodillo


2

FUNCIONAMIENTO

Al accionar 1 4 invierte a 1 01 éste a 1 1 con lo que 1 0 sale AI mismo tiempo recibe presión el

temporizador 1 02 al final del tiempo invierte a 1 1 con lo que 0 entra Al pulsar 1 2 vuelve

a repetirse el ciclo hasta que se pulsa

1 3

en que se invierte a 1 01

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar un ciclo con salida instantánea entrada temporizada de un cil indro de doble

efecto y con control de la posición extrema de entrada

CIRCUITO




130

6 2 ¿ Qué ocurre si se tiene una caída de presión en el circuito?

CUESTIONARIO

6 1 ¿ Qué función realiza la válvula 1 5

]


0 1 Válvula 3/2, I Accionamiento manual



1.01 Selector de circuito Función O

1 02 Válvula de simultaneidad Función Y

1.03

Temporizador con retardo a la conexión NC



2 3

Válvula 3/2 NC Accíonamiento por rodillo

1 4 Válvula 3/2, NC Accionamiento por pulsador

1 5 Válvula 3/2, NA Accionamiento por pulsador

5 ESQUEMA

0 -


4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar y mantener 1 4 invierte a 1.04 a través de 1.01 con lo que 1.03 inicia la temporización yal

tinal de la misma llega presión a 1.02 a la vez que se automantiene a 1 04 a través de 1 5 y 1.01.

Como que a 1 02 también le llega presión por 1 2 se invierte a 1 1 con lo que 1 0 sale Al pulsar 1.3 se

ínvíertea 1 1 con lo que 1 0 entra al pulsar 1 2 se repite el ciclo hasta que se pulsa 1 5

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar un sistema de autoalimentación temporizado en un ciclo automático para un

cilindro de doble efecto con control de las dos posiciones extremas

CIRCUITO

CIRCUITOS B SICOS CON TEMPORIZ DORES



131

6 2 Qué función realizan las válvulas 1 02 1 03

6 CUESTIONARIO

Qué ocurre cuando se pulsa 1 2

1 1

1 4

5 ESQUEMA


4 5 6 7 8





1 01/1 2 Válvula 3/2 NC Accionamiento por pulsador

1 0211 03 Válvula 2/2 monoestaoíe Accionamiento neumático

1 04 Selector de circuito Función O

1 05 Temporizador con retardo a la conexión NC


1 3 Válvula 3/2 NC Accionamiento por rodillo

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar 1 2 invierte a 1 1 ya 1 02 1 03 a través de 1 05 y 1 04 AI soltar 1 2 dejan de accionarse

1 02 y 1 03 Y1 0 sale Si se acciona de nuevo 1 2 se invierten 1 02 y 1 03 a través de 1 04 con lo que 1 0

para durante el tiempo ajustado en 1 05 al final del cual vuelven al reposo 1 02 y 1 03 a través de 1 04

con lo que 1 0 continua su recorrido hasta pulsar 1 3 en que invierte a 1 1 Paro de 1 0 también por 1 01

OBJETIVO

Conocer cómo efectuar el paro de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera durante

un tiempo determinado

CIRCUITO

iRCUITOS B SICOS CON TEMPORIZ DORES



132

6.2 ¿ Qué ocurre si mientras se mantienen accionadas 1.2 1.3 se modifica la presión?

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Qué ocurre si se mantienen accionadas 1.2 1.3 Y luego se accionan 1.4 1.5 ?

1 4

2

1 2

¡MZI IO[~Y¡

1 1

~I ~M

5 ESQUEMA Conectar los elementos indicados

1

4 RELACION COMPONENTES




1.01/1.02 Temporizador con retardo a la conexión, NC.

1.2...1.5 Válvula 3 2 NC.Accionamiento por pulsador.


+

A

i

~ .

1


4 5 678

2 FUNCIONAMIENTO Explicarlo

1 OBJETIVO

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual, pero no de seguridad,

con el empleo de válvulas en serie, actuando sobre temporizadores

CIRCUITO 1




6.2 ¿ Qué función realiza el temporizador 1.01 en éste circuito?

CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué ocurre si se acciona 1.2 y al cabo de un tiempo 1.3 ?

1 1

_ 1 3

~

1 4

~~:_:_:~

1 2

11

+)


45 6 7 8





1.01 Temporizador con retardo a la conexión, NC.

1.02 Válvula de simultaneidad. Función Y ,

1.03 Selector de circuito. Función O

f

04/1 05 Válvula 3/2, NA.Accionamiento neumático.

5 ESQUEMA

.2...1.5 Válvula 3 2 NC.Accionamiento por pulsador.

Conectar los elementos indicados) 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

2 FUNCIONAMIENTO Explicarlo)

OBJETIVO

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bímanual de seguridad. Si la acción

sobre ambas válvulas no es prácticamente simultánea, no debe poder accionarse el sistema.

cracurro

IRCUITOS SICOS CON TEMPORIZ DORES



4

6.2 Para qué se emplean los selectores de circuito?

6 CUESTIONARIO

6.1 Qué función realiza el temporizador?

m

5 ESQUEMA Conectar los elementos indicados

0 -

4 RELACION DE COMPONENTES IndicarlaDIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4 5 678


OBJETIVO

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo de vibración de 10 segundos

al salir el vástago del cilindro

retornar al origen.

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZA DORES CIRCUITO 2



135

6.2

¿

Para qué se emplean los temporizadores normalmente abiertos?

6 CUESTIONARIO

6.1

¿

Qué función realiza la válvula 3/2, con accionamiento neumático?

[

~tl ll lttV\

5 ESQUEMA Conectar 10 elementos indicados

O

1 0

+

A

<,

~

4 RELACION DE COMPONENTES Indicarla


4 5 678


1 OBJETIVO

Efectuar el esquema conexionado de un circuito para obtener un ciclo automático con paro a mitad

de carrera de 1

segundos y luego continuar.

CIRCUITO 3




37

i a ¿ En el circuito 13 cuando el cil indro 1 0 retrocede también se para?

¿ En el circuito 11 de qué depende el tiempo de accionamiento de los dos pulsadores 1 2 1 3 ?

¿

Qué condiciones tiene que tener la válvula 1 1 del circuito 9 para que el ciclo funcione?

7a ¿ Qué función realiza el temporizador 1 02 en el circuito 7 ?

6

a

¿ Qué sucede en el circuito 6 si el tiempo de 1 02 es menor del que tarda 1 0 en recorrer su carrera?

s

¿ Qué debe hacerse en el circuito 5 para que el paro sea en la posición final del ciclo en vez de al

inicio como está ahora ?

4a ¿ Qué debe hacerse en el circuito 4 tal y como está para conseguir un sistema vibratorio?

3a ¿ Si en el circuito 3 se cambia 1 02 por uno de normalmente abierto qué ocurre al actuar 1 2 ?

2a ¿ En el circuito 2 qué ocurre con 1 3 si 1 0 queda bloqueado a mitad de carrera?

1

a

¿ En el circuito 1 se puede alimentar al temporizador 1 3 por la válvula 1 5 ?

NOMBRE

EST DE CONOCIMIENTOS N° 7




9

SOLUCIONES I 4 S CUESTION RIOS





141

Realizan la función de bloqueo para parar el vástago del cil indro 1 0 en cualquier

punto de su carrera

Que se bloquean las válvulas 1 02 y 1 03 Yel vástago del cilindro 1 0 no sale

Que se corta la autoalimentaci6n y tiene que volver a accionarse a la válvula 1 4

de marcha

La de paro del circuito

Que al variar la presión de pilotaje varía el tiempo ajustado en ellos

Un estrangulador unidireccional un depósito y una válvula

3/2

NC o NA

No ya que tendría problemas de bloqueo

Nada ya que el tiempo del temporizador 1 03 a ser posible tiene que ser menor

que el tiempo que tarda el vástago en realizar la carrera

Que el vástago del cilindro 1 0 tarda más tiempo en entrar

Retardar la señal de retroceso del vástago del cilindro 1 0

no varía la presión el sistema es bastante fiable pero si varía también varian

los tiempos

Que los dos temporizadores 1 02 y 1 03 tienen señal y bloquean a la válvula 1 1

El tiempo ajustado en el temporizador 1 02 menos el tiempo de salida

Que el vástago del cilindro 1 0 no sale ya que para ello el temporizador 1 02 tiene

que estar recibiendo señal hasta que abra y de paso de presión a

1 1

Que el tiempo de paro al final es menor ya que el movimiento del cilindro 1 0 es

más lento

En el instante en que el vástago del cilindro 1 0 empieza a salir

Que el vástago del cilindro 1 0 no retorna al origen puesto que f;lltemporizador

3no recibe la señal para iniciar su temporización y poder dar la orden de entrada

Que el vástago del cilindro 1 0 no retorna puesto que aunque abra el temporizador

y

accione a

i

ésta ya tiene presión por el otro pilotaje

y

no modifica su estado

CIRCUITO 1

[]

[]

CIRCUITO 2

[ ]

ITTI

CIRCUITO 3

ITIJ

m

CIRCUITO 4

ITTI

CIRCUITO 5

[]

m

CIRCUITO 6

ITIJ

[T ]

CIRCUITO 7

m

CIRCUITO 8

[]

m

CIRCUITO 9

[ ]

m





42

ll

Para proporcionar el tiempo de parada, en la mitad de la carrera, del vástago

del cilindro 1.0.

CIRCUITO 13 [§ TI La de memoria para conocer cual es la última señal recibida para parar o poner

en marcha el circuito.

ll Para evitar que se m z l n las órdenes con los escapes de las válvulas.

CIRCUlTO 12

ll

Proporciona el tiempo de vibración del sistema, en este caso 10 segundos.

ll Proporciona la temporización máxima o desfase que puede haber entre la

actuación de una válvula

la actuación de la otra mando a dos manos

simuItáneo .

CIRCUITO

1

]

Nada, ya que al al haber un desfase entre la actuación de 1.2

1.3, se bloquea

el sistema no se invierte a 1.1.

ll

Que varia el tiempo ajustado en el temporizador 1.01 que al variar la presión

varía el caudal de aire que pasa por el regulador unidireccional de 1.01.

CIRCUITO 1

Que el temporizador que tenga un tiempo ajustado menor actúa primero.


CIRCUiTOS BASICOS CON TEMPORIZADORES



143

Si ya que también da la orden al temporizador y por

1

tanto también para

10 ¿ En el circuito 13 cuando el cilindro 1.Oretrocede también se para?

Del tiempo ajustado en el temporizador 1 01

9a

¿

En el circuito 11 de qué depende el tiempo de accionamiento de los dos pulsadores 1.2 y 1.3 ?

u tiene que dar la orden msmeocrls un tiempo o soltarla ya que si se mantiene el

temporizador también cierra el

paso

de

la

válvula

¿ Qué condiciones tiene que tener la válvula 1.1 del circuito 9 para que se realize el ciclo

?

Garantizar

que tiene que estar apretada la válvula

4

durante un tiempo

7a ¿ Qué función realiza el temporizador 1.02 en el circuito 7 ?

Que el cilindro Ono llega al final de su carrera ya que antes de llegar retoma

¿ Qué sucede en el circuito 6 si el tiempo de 1.02 es menor del que tarda 1.0 en recorrer su carrera?

Pasar la s lid de 02 por la válvula 4de marcha en vez de ir al pilotBje de 1 1

luego ir a la 1 1

¿ Qué debe hacerse en el circuito 5 para que el paro temporizado de 1.0 sea al final de su entrada?

Ajustar Jos temporizadores 1 02

1 03

a

un tiempo inferior

al

de

la carrera

del cilindro 1 0

4a ¿ Qué debe hacerse en el circuito 4 tal como está para conseguir un sistema vibratorio?

Pues que no regularía Í ún tiempo que la alimentación del circuito tendría que ser través

de la válvula no directamente como es~ ahora

3a ¿ Si en el circuito 3 se cambia 1.02 por uno de normalmente abierto qué ocurre al actuar 1.2 ?

Que sigue temporizando dará la orden de retroceso sin que Ollegue al final de

c rrer

2a ¿ En el circuito 2 qué ocurre con 1.3 si 1.0 queda bloqueado a mitad de carrera?

Si

ya

que los temporizadores

pueden piJoouse

y

slimeatsrse

por

la misma señal

1

a

¿ En el circuito 1 se puede alimentar al temporizador 1.3 por la válvula 1.5 ?

TEST DE CONOCIMIENTOS N° 7: SOLUCIONES

cracurros BASICOS CON TEMPORIZADORES



L

1 5

SOLU ION IR UITO

SOLUCION CIRCUITO

CIRCUITOS SICOS CON TEMPORIZ ORES



SOLUCION CIRCUITO

SOLUCION CIRCUITO

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

187995813 352circuitos basicos de neumatica carulla copia

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