352circuitos basicos de neumatica carulla - copia

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ISBN 970-15-0002-4

Miembro de la Cámara Nacional de la Industria EditorialRegistro No. 2317

e 1995 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.Apartado Postal 7-1032. 06700 México, D.E

Edición original publicada porMarcombo, S.A., Barcelona, EspañaDerechos reservados © 1993

© de los autores, 1993

Dibujos de los circuitosXavl Yarza

....jo.

5

Presentación 7

Circuitos básicos con cilindros de simple efecto. 9

Test de conocimientos n.?1 25

Test de conocirnientos n." 2 39

Soluciones a los cuestionarios 43

Soluciones a los test de conocimientos 46

Circuitos básicos con cilindros de doble efecto 51

Test de conocimientos n.o 3 67

Testde conocimientos n.O4 79

Test de conocimientos n.O5 91

Test de conocimientos n.O6 : 103

Soluciones a los cuestionarios.. i07

Soluciones a los test de conocimientos 112

Circuitos básicos con temporizadores................................................................................... 119

Test de conocimientos n.o7 i37

Soluciones a los cuestionarios 141

Soluciones al test de conocimientos..... 143

ÍNDICE GENERAL

7

Los autores

Después de un determinado número de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha asimilado los circuitos realizados con anterioridad.

Este test también es contestado al final de cada apartado.

Nuestra experiencia en este tipo de enseñanza nos hace considerar que el sistema estructurado seráaceptado por el profesorado de prácticas al simplificársele su tarea.

Asimismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnológica de los distintos cursosde formación ocupacional relacionados con los automatismos eléctricos, neumáticos o hidráulicos.

Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad que deben contestarse en lamisma hoja del circuito, con la finalidad de que el alumno pueda observar su progresión dentro de laasignatura.

Las soluciones a estas preguntas se indican al final de cada apartado.

7°. TEST DE CONOCIMIENTOS

Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.

Al final de cada apartado se indican circuitos en que el esquema debe ser totalmente diseñado por elalumno una vez asimilados los esquemas anteriores.

6°. CUESTIONAR'IO

5°. ESQUEMA

Tomando como referencia las denominaciones normalizadas de los elementos empleados en el circuito,se indica su relación con su denominación. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizándosecon la normativa vigente.

4°. RELACION DE COMPONENTES

Hace referencia al ciclo espacio-tiempos que debe cumplir el elemento de potencia del circuito, porejemplo un cilindro.

3D, DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una síntesis abreviada del funcionamiento delcircuito para facilitar el seguimiento del mismo.

Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, están desarrolladosde una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.

2°. FUNCIONAMIENTO

1°. OBJETiVO

La finalidad primordial de esta colección es la de facilitar al profesorado de la Formación Profesional, delos nuevos Módulos y de Cursillos Técnicos, una serie de circuitos o prácticas de taller con que poderdesarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creación de prácticas, y posteriorcomprobación, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.

La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prácticas, para que desde el inicio tenga unosobjetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.

Al mismo tiempo, la realización de las prácticas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivosestablecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.

Básicamente, cada práctica está estructurada de la siguiente forma:

PRESENTACION

8

0(-

1.0 (A)

) !/ \) I

1 (+

123 4 567 8

Finalmente en estos casos se considerará que el aire de entrada o de salida al cilindro está afectado por unaválvula de escape rápido.

3 - VELOCIDAD RAPIDA

0(-)

1.0 (A)

7 8I

2 3 4 5

1 (+)

En estos casos se considerará que el aire de entrada o de salida al cilindro está afectado por un reguladorunidireccional o bidireccional.

2 - VELOCIDAD LENTA

0(-)

1.0 (A)

1 (+)

6781 2

La entrada o salida de aire del cilindro está sólo afectada por las tuberías que comunican sus cámarasposterior y anterior con las diferentes válvulas que se emplean para accionarlo.

1 - VELOCIDAD NORMAL

Sobre el DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS se considerarán los siguientes casos según el cilindro entre osalga a una velocidad normal, velocidad lenta o velocidad rápida.

·VELOCIDADDE SALIDA O ENTRADA DEL CILINDRO

CIRCUITOS BAS!COS CON en ·ThJfiROSy TFMPOFI'ZA nOFFS

9

CIRCUITOS BASICOS

CON CILINDROS

DE SIMPLE EFECTO

1122 Diseñar,dibujary conexionar circuitos con regulación de la velocidaddel cilindro.

21 Diseñar,dibujary conexionar circuitos con mando indire.ctoy simultáneo.

20 Diseñar,dibujary conexionar un circuito conmando simultáneodesde2 puntos medianteválvulas de simultaneidad.

19 Efectuar el esquemay conexionadode un circuito con mandosimultáneo,mediante tresválvulasen serie.Una de ellas puede representar una condiciónexterna,por ejemploel cierre de una puerta.

18 Efectuar el esquemay conexionadode un circuito con mando indistintodesde cuatro puntos.

17 Conocer el mandoindirecto de un cilindro de simple efecto con autoalimentaciónoautomantenimiento.Conla orden de paro predominante sobrela orden de marcha.

16 Conocer el mandodirecto de un cilindro de simple efecto con autoalimentaciónoautomantenimiento.Conla orden de marcha predominantesobre la orden de paro.

15 Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentaciónoautomantenimiento.Conla orden de paro predominantesobre la orden de marcha.

14 Convertir un cilindro de doble'efecto en uno de simple efecto.

13 Conocer el funcionamientodel mando indirecto.

12 Conocer el funcionamientode la válvula 3/2, NC, con accionamientoneumático directo.

11 Conocer el funcionamientode-laválvula de simultaneidado función" y ".

10 Conocer el mandobimanual neumático.

9 Conocer el sistemadel conexionadoen serie de válvulas.

8 Conocer el funcionamientodel mando desdetres puntos.

7 Conocer el funcionamientodel selector de circuito o función" O «.

6 Conocer el conexionadoy funcionamientode una válvula de escape rápido.

5 Conocer la regulación de velocidaden un cilindro de simpleefecto al entrar y al salir.

4 Conocerel funcionamiento del reguladorunidireccional conectadode forma inversa al delcircuito 3.

3 Conocerel conexionadoy funcionamientodel regulador unidireccional.

2 Conocerel funcionamientode una válvula 3/2,1, accionadapor palanca y con enclavamiento.

1 Conocer la composicióny conexionadodel grupo de mantenimiento.

OBJETIVOCIRCUITO

RELACION DE CIRCUITOS

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

12

(') 1= IndistintaNC = Normalmente cerradaNA = Normalmente abierta

ELEMENTO EMPLEADO (*) CIRCUITO1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 .,

Grupo de mantenimiento 1 1 1 1 1 i '1 1 1 í i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Regulador de presión con escape 1

Regulador unidireccional 1 1 2 1

Selector de circuito. Función O 1 2 1 1 1 3 1 1

Silenciador 1 1 1 1 2 1

Válvula de escape rápido 1 1

Válvula de simultaneidad. Función Y 1 2

Válvula 3/2, LAccionamiento manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por palanca 1 1 1 1 i

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pedal 1

Válvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador 1 1 1

Válvula 3/2, He.Accionamiento por pulsador 1 1 2 3 2 2 2. 1 1 1 1 4 3 4 4

Válvula 3/2, NC.Mando bimanual de seguridad - 1

Válvula 3/2, NC, monoestable. 1 1 1 1 2 1Accionamiento neumático

MATERIAL- NECESARIO POR CIRCUITO


13

6.2 Dibujar cómo queda posicionada la válvula 1.1 al mantener accionado su pulsador.

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realiza el ,grupo de mantenimiento compuesto por 0.2, 0.3 Y0.4 ?

:¡:-ir1/~,.:~:~'"El l~¿/L{:"': f_:[~~S~ji.A-S:~,--~f}¡"-?\ ._~"...:

OA

5 ESQUEMA

O(

1 .

3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS234 5 678

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, t.Accíonarníento manual.0.2 Filtro con separador de agua.0.3 Regulador de presión con manómetro.0.4 Lubricador.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.1.01 Silenciador.

+)

O (A) V ~

1/ -,-)

1 (

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, NC,de accionamiento manual y retorno por muelle.Al accionar la válvula 1.1 al vástago de 1.Osale y al soltarla entra.

OBJETIVOConocer la composición y conexionado del grupo de mantenimiento.

CIRCUITO!CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

14

6.2 ¿ Qué ocurre si a la válvula 1.1 se le quita el silenciador 1.01 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué indican las muescas que lleva el accionamiento de la válvula 1.1 ?

·~l¡\á._ !("i \51':> (~~~-;""'1-~·.~,_o~_;~-'. -~-j.;d=:::::}'~ 0=.:: O n... \¡-\)J ,:..-.....:./:....

A R1.01

0.2

A 1.1

__ o'

0.1

5 ESQUEMA

o (

1.0

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento (símbolo simplificado).1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.01 Silenciador.1.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

+)

(A) / ."/ "-)

1 (

3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS2 3 4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, 1,conaccionamiento por palanca y con enclavamiento.Con la palanca de 1.1 en la posición" a" el vástago de 1.0 sale, y en la posición "b" entra.

1 OBJETIVOConocer el funcionamiento de una válvula 3/2, 1,accionamiento por palanca y con enclavamiento.

CIRCUITO2CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

15

6.2 ¿ Qué indica la línea que hay en el extremo derecho de la unidad de mantenimiento 0.2 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Por dónde pasa el aire en el regulador unidireccional 1.02, al salir el vástago del cilindro 1.0 ?

0.1

A

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.02 Regulador unidireccional (antiretorno con

estrangulación regulable).1.1 Válvula 3/2, l.Accionarnlento por palanca.

Con enclavamiento.

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS2 3 4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, 1,conaccionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulación de la velocidad de salida del vástago.Con la palanca de 1.1 en la posición" a" el vástago de 1.0 sale lentamente, y en la posición "b" entra.

1 OBJETIVOConocer el conexionado y funcionamiento del regulador unidireccional.

CIRCUITO 3CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

16

6.2 Si una vez sale 1.0 se estrangula 1.0 I a tope ¿ qué le ocurre a 1.0 al pasar 1.1 a la posición" a"?

6 CUESTIONARIO6.1 Si se estrangula el regulador unidireccional 1 Of_a tope ¿ sale el vástago de 1.0 al accionar 1.1 ?

0.1

A

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.01 Regulador unidireccional (antiretorno con

estrangulación regulable).1.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

3 DIAGRAMA DE MOViMIENTOS2 3 4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, 1,conaccionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulación de la velocidad de entrada del vástago.Con la palanca de 1.1 en la posición "a" el vástago de 1,O sale, y en la posición "b" entra lentamente.

i OBJETIVOConocer el funcionamiento del regulador unidireccional conectado de forma inversa al del circuito 3.


17

6.2 ¿ Qué debe hacerse para que el vástago de 1.0 no pueda entrar ni salir al actuar la válvula 1.1 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Cuál de los dos reguladores unidireccionales 1.01 o 1.02 regula la velocidad de entrada de 1.0 ?

1.1

0.1

1.01

1.02

1.0

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, l.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1.01/1.02 Regulador unidireccional.1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.


2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, NC, deaccionamiento manual y retorno por muelle. Regulación de la velocidad de entrada y salida del vástago.Al accionar la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra lentamente.

1 OBJETIVOConocer la regulación de velocidad en un cilindro de simple efecto al entrar y al salir.


18

6.2 ¿ Qué efecto se origina en la válvula de escape rápido 1.01 si se le retira el silenciador 1.03 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si la válvula de escape rápido 1.01 se instala más alejada del cilindro 1.0 ?

0.1

A

1.0

5 ESQUEMA

o (

1.0

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.01 Válvula de escape rápido.1.03 Silenciador.1.1 Válvula 3/2, í.Acctonarruentopor palanca.

Con enclavamiento.

+) I

(A) / \V-)

1 (

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS2 345 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, 1,conaccionamiento por palanca y con enclavamiento. Con aumento de la velocidad de entrada del vástago.Con la palanca de 1.1 en la posición fIa" el vástago de 1.Osale, y en la posición 1/ b" entra rápidamente.

1 OBJETIVOConocer el conexionado y funcionamiento de una válvula de escape rápido.

CIRCUITO6CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

19

6.2 ¿ Por dónde sale el aire cuando el vástago del cilindro 1.0 entra?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan a la vez las dos válvulas 1.2 y 1.4 ?

o.!

1.02

yxA

1.0

5 ESQUEMA

O{

1.

4 RELACION DE COMPONENT-ES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.02 Selector de circuito. Función 11 O ".

1.2/1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

+)

O (A) V -,/ -,

-)

1 (


2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde dos puntos distintos condos válvulas 3/2, NC, de accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una función rI O ".Al accionar la válvula 1.2 o 1.4, indistintamente, el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra.

1 OBJETIVOConocer el funcionamiento del selector de circuito O función" O ".


20

6.2 ¿ Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye la función ti 011 1.04 por una T y se actúa la válvula 1.2 o 1.4 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T y se actúa la válvula 1.6 ?

0.1

y

1.0

5 ESQUEMA

o (

1.0

4 RElACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1.02/1.04 Selector de circuito. Función 1t O 1/.

1.2/1.4/1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

+) i

(A)V· 1'"V '"~-

-)

1 (

3 DlAGRAMADEMOVIMiENTOS234 5 6 7 8

2 FUNCiONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retomo por muelle desde tres puntos distintos contres válvulas 3/2, Ne, de accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre funciones" O "Al accionar la válvula 1.2, 1.4 o 1.6, indistintamente, el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra.

i OBJETIVOConocer el1uncionamiento del mando desde tres puntos.

CIRCUITO 8CIRCUITOS BASICOS CON CILL~DROS DE SIMPLE EFECTO

21

6.2 ¿ Qué ocurre si el vástago de 1.0 está saliendo y deja de accionarse cualquier válvula?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si SÓlose acciona la válvula 1.2 ?

1.0

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, t.Accíonamíento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.


3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS2345678

2 FUNCiONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, de forma que el vástago sólodebe salir si se accionan dos válvulas 3/2, NC con accionamiento manual y retorno por muelle.Mando de simultaneidad a dos manos.Al accionar las dos válvulas 1.2 y 1.4 el vástago ele 1.0 sale, y al soltar una o ambas entra.

1 OBJETIVOConocer el sistema del conexionado en serie de válvulas.

CIRCurr09CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

22

6.2 ¿ Este sistema es más o menos seguro que el empleado en el circuito 9 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1,0 si no se actúan simultáneamente las dos palancas de la válvula 1.1 ?

0.1

1.0

5 ESQUEMA

O (

1,0

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0,2 Unidad de mantenimiento.1,0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.1 Válvula 3/2, NC,Mando birnanual.

+)

(A) / -,/. -,

-) I

1 (


2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante un mando bimanualque actua una válvula 3/2, NC.Mando de simultaneidad para un sistema de seguridad con mando a dos manos.Al accionar las dos palancas de 1.1, simultáneamente, 1.0 sale, yal soltar una o ambas entra.

OBJETIVOConocer el mando bimanual neumático.


23

6.2 ¿ Qué le pasa a 1.0 si a la válvula de simultaneidad 1.021e llegan presiones distintas por X e y?

~----~---------_._._-----_ ..---_._~~-

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona la válvula 1.2 y al cabo de un tiempo la válvula 1.4 ?

y

1.0

5 ESQUEMA

o (

1 (+)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS1 234 5 6 7 8

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.02 Válvula de simultaneidad. Función " y".

1.2/1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.(A) V <,

-) V "1.0

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante dos válvulas 3/2, Ne,con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una válvula de simultaneidad 11 Y It

Al accionar las dos válvulas 1.2 y 1.4, simultáneamente, 1.0 sale, y al soltar una o ambas entra.

1 OBJETIVOConocer el funcionamiento de la válvula de simultaneidad o función 11 Y ",


25

10a ¿ Qué válvula 3/2 puede sustituir a la válvula de simultaneidad o función Y ?

9a ¿ Si en el circuito 9 se enclava una válvula que sucede al accionar la otra?

8a ¿ En el circuito 8 cuántos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro puntos?

7a ¿ En el circuito 7 qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T ?

6a ¿ Porqué en el circuito 6 se consigue una velocidad mayor de 1.0 al emplear la válvula 1.01 ?

5a ¿ En el circuito 5, qué regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1.0 ?

4a ¿ Qué significa el círculo con la flecha de la unidad de mantenimiento?

3a ¿ En el regulador unidireccional del circuito 3, por dónde pasa el aire al entrar 1.0 ?f~r.r dl /Q,---j},_ f~.).__;;._;:,\f-F'):':Á:)'-~-"" <, / .J. ~,:¡)..(~)f~~L:(.-.----~::-

2a ¿ Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?

1a ¿ Porqué el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm ?

INOMBRETEST DE CONOCIMIENTOS N° 1


27

6.2 ¿ Qué presión debe aplicarse en el pilotaje de la válvula 1.1 para que abra?

6 CUESTIONARIO6.i ¿ El cilindro 1.0 puede realizar la misma fuerza al principio que al final de su recorrido?

l.0

5 ESQUEMA

o (

1.0

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, LAccíonamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático.1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pedal.

+)

(A)1/V 1"

~-)

1 (


2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de simple etecto.de gran tamaño o volumen.con retorno por muellemediante una válvula 3/2, NC, con accionamiento neumático directo, actuada a su vez por una válvula3/2, NC, de accionamiento por pedal.Al accionar la 1.2 se invierte la 1.1 con lo que 1.0 sale.AI soltar la 1.2 la 1.1 vuelve al reposo y 1.0 entra.

1 OBJETIVOConocer el funcionamiento de la válvula 3/2, Ne, con accionamiento neumático directo.


28

6.2 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si sólo se acciona fa válvula 1.4 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realiza la válvula 1.6 ? /\ :,~L

\,':'1. j e j.__.; !-...'\..<:.t.. \,j~::.._J_/~__;-uJ.._:; \::~.~::('f;f/))l

1.0

5 ESQUEMA

o (

1.

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, LAccionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1.2/1.4 .Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.1.6. Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático.

+)

O (A) / r-,V ~

-}

1 (

3 DIAGRAMA DE MOVIMlENTOS2 345 6 7 8

2 FUNCiONAM!ENTOMando indirecto de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante dos válvulas 3/2,NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una válvula 3/2, NC, conaccionamiento neumático directo, formando el conjunto un mando de simultaneidad.Al accionar las dos válvulas 1.2 y 1.4, el vástago de 1.0 sale, y al soltar una o ambas entra.

OBJETiVOConocer el funcionamiento del mando indirecto.


29

6.2 ¿ Cómo es la fuerza de salida del cilindro de 1.0 con este sistema?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Con la válvula 1.03 se mantiene constante la presión en el vástago del cilindro 1.0 ?

P (1) R (3)

A0.1

P(l)

1.0

5 ESQUEMA

1.0 (A)

1 (+)

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.

1.03 Regulador de presión con escape.1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.


2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con presión constante mediante un regulador depresión con escape 1.03 aplicado aliado del vástago del cilindro.Al accionar la válvula 1.2 el vástago del cilindro 1.0 sale, y al soltarla entra mediante 1.03.

1 OBJETIVOConvertir un cilindro de doble efecto en uno de simple efecto.


30

6.2 ¿ Qué ocurre si el cilindro 1.0 está avanzando y se acciona la válvula 1.3 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se presiona la válvula 1.2 estando presionada la válvula 1.3 ?

PARO

5 ESQUEMA

0(-

1 {

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3f2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.i.1 Válvula 312, NC.Accionamiento neumático.1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamíento por pulsador.1.3 Válvula 312, NA.Accionamiento por pulsador.1.4 Selector de circuito. Función "0".

+)

O(A) V 1'"V ~)

1.

3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS2 3 4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una válvula3f2, NC, y con autoalímentación.Orden de entrada por un impulso sobre una válvula 3f2, NA.El accionamiento de 1.2, a través de 1.4 y 1.3 pilota a r.t abriéndola, quien se autoalimenta a travésde 1.4 y 1.3, con lo que 1.0 sale.Al accionar i.3 se corta el pilotaje de 1.1 cerrándose por medio delmuelle, con lo que 1.0 entra.

1 OBJETIVOConocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentación o automantenimiento.Con la orden de paro predominante sobre la orden de marcha.


31

6.2 ¿ Puede considerarse de seguridad este montaje?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se presiona la válvula 1.2 estando presionada la válvula 1.3 ?

1.0

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático.1.2 Válvula 3/2, NC.Accíonamiento por pulsador.1.3 Válvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador.1.4 Selector de circuito. Función 1t0".

0.1

5 ESQUEMA

OH

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS234 5 678

1 (+) I

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una válvula3/2, NC, y con autoalimentación.Orden de entrada por un impulso sobre una válvula 3/2, NA.El accionamiento de i .2, a través de 1.4, pilota a 1.1 abriéndola, Quien se autoalimenta a través de1.3 y 1.4, con lo Que 1.0 sale. Al accionar 1,3 se corta el pilotaje de 1.1 cerrándose por medio delmuelle, con lo que 1.0 entra.

1 OBJETIVOConocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentación o automantenimiento.Con la orden de marcha predominante sobre la orden de paro.


32

6.2 ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1.3 y 1.6 a la vez?

1.0

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si desaparece la presión del circuito estando el cilindro 1.0 fuera?

1.3

r-----

5 ESQUEMA

o (

1.0

1 (


r-----I

1.2 L--------lrr~~I~~ I

II •IIII1IIII

_J

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamíento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1,.1/1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático.1.3 Válvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador.1.4 Selector de circuito. Función "0".1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

+)

(A) / 1"/ ~-) i I

2 FUNCiONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una válvula3/2, NC, y con autoalímentación.Oroen de entrada por un impulso sobre una válvula 31:!., NA.El accionamiento de 1.6, a través de i.4 Y 1.3, pilota a 1.2 abriéndola, y ésta a su vez pilota a 1.1 queautoalimenta a su propio pilotaje a través de 1.4 y 1.3, con lo que 1.0 sale.AI accionar 1:3 se corta elpilotaje de 1.2 cerrándola, y a su vez corta el pilotaje de 1.1, con lo que 1.0 entra.

OBJETIVOConocer el mando indirecto de un cilindro de simple efecto con autoanrnentacíón o automantenimiento.Con la orden de paro predominante sobre la orden de marcha.


33

6.2 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se pulsan dos válvulas a la vez?

0.2

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona sólo la válvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8 ?

0.1

1.8 1.6 1.4 1.2

~~~~

[email protected]~.02

5 ESQUEMA {Conectar los elementos indicados}

o (

1.0


4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, t.Accíonamíento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

02/1.04/1.06 Selector de circuito. Función If O ",2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

+) I(A)V/ :"- 1.

"1.-)

1 (

2 FUNCJONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde cuatro puntos distintoscon cuatro válvulas 3/2, NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobreselectores de circuito.Al accionar la válvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8, indistintamente, el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra.

1 OBJETIVOEfectuar el esquema y conexionado de un circuito con mando indistinto desde cuatro puntos.

CIRCUITO 18CIRcurros BASICOSCON CILINDROSDE SIMPLE EFECTO

34

6.2 ¿ Para qué puede emplearse un sistema de estas características?

--------------------------- --_.._._ ...._~--_.._~-

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Porqué el vástago del cilindro 1.0 sólo avanza al accionar las tres válvulas a la vez?

I ¡ ~ 1----0.2

U 1.4 1.6

~~~0.1

l.0

5 ESQU EMA (Conectar los elementos indicados)

0(-)

1 (+) 1

1.0 (A)!

I

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

1.2/1.4/1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS1 3 6 8

2 FUNC!ONAM1ENTO (Explicarlo)

1 OBJETIVOEfectuar el esquema y conexionado de un circuito con mando simultáneo.mediante tres válvulasen serie. Una de ellas puede representar una condición externa, por ejemplo el cierre de una puerta.


35

6.2 ¿ Qué ocurre si se deja una válvula 3/2, NC enclavada?

6 CUESTiONARIO6.1 ¿ Qué válvula podría sustituir a la válvula de simultaneidad o función" Y tr ?

5 ESQUEMA (Dibujar y conectar los elementos)

0(-)

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle,

1.02/1.04 Válvula de simultaneidad. Función n Y".1.06 Selector de circuito. Función n O ",

1.2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

456781 21 (+) !

3 DlAGRAMA DE MOViMIENTOS

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante cuatro válvulas 3/2,NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre válvulas de simultaneidad.El vástago de '1.0 sólo debe salir cuando se accionan las válvulas correspondientes dos a dos.

OBJETIVODiseñar,dibujar y conexionar un circuito con mando simultáneo desde 2 puntos mediante válvulasde simultaneidad.

CiRCUITO 20CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

36

6.2 ¿ Cuándo se considera que se tiene que emplear el mando indirecto?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué desventaja tiene el mando indirecto sobre el directo?


0(-)

2 345 6 7 84 RELACION DE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.01 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático.

1.02/1.04 Selector de circuito. Función 11 O 11.--~--r--r--~-+r~~-r~~1.2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1 (+)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante cuatro válvulas3/2, NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una válvula 3/2, NC, conaccionamiento neumático directo.El vástago de 1.0 sólo debe salir cuando se accionan las válvulas correspondientes dos a dos.

1 OBJETIVODiseñar,dibujar y conexionar circuitos con mando indirecto y simultáneo.


37

6.2 ¿ Para qué se emplean los estranguladores unidireccionales?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función tienen las válvulas con enclavamiento?


0(-)

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.1.01 Válvula de escape rápido.1.02 Regulador unidireccional.1.03 Silenciador.1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

1.0 (A)


1 (~L,_+I---7--:>l--o!.::--I--l---I-1 _

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, NC,accionada por palanca y con enclavamiento. Regulación de la velocidad de entrada y salida del vástago.Con la palanca de 1.1 en la posición "a" el vástago de 1.0 sale lentamente, yen la posición "b"entra rápidamente.

1 OBJETiVODiseñar, dibujar y conexionar circuitos con regulación de la velocidad del cilindro.


39

10a ¿ Da lo mismo emplear estranguladores que estranguladores unidireccionales?

ga ¿ Qué función realiza el selector de circuito o función" O n ?

---------------------------------------_._-

aa ¿ Es fácil burlar el mando a dos manos en el circuito 19 ?

la ¿ Porqué en el circuito 18 deben colocarse 3 selectores de circuito?

6a ¿ Puede sustituirse la válvula 1.3 por una válvula NC en el circuito 17 ?

-----------

sa ¿ Un impulso corto sobre 1.2 puede dar lugar a que no se autoalimente 1,1 en el circuito 16 ?

------------ ,----------------------_,

4a ¿ Qué ocurre en el circuito 15 si se rompe el muelle de la válvula 1.1 ?

3a ¿ Qué diferencia hay entre un cilindro de simple etecto con retorno por muelle y el del circuito 14 ?

2a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 13 si sólo se acciona la válvula 1.2 ?

1a ¿ Varía la fuerza de salida si en el circuito i2 se aumenta el diámetro del vástago de 1.0 ?

¡NOMBRETEST DE CONOCIMIENTOS N° 2


41

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS

SOLUCIONES A LOS TEST DE CONOCIMIENTOS


43

lliJ Que el aire escapa por la válvula 1.6 y el vástago del cilindro 1.0 no sale.

CIRCUITO 8 I 6.Q Que sale normalmente.

CIRCUITO 7 [6JJ Que sale normalmente.

I 6.2 I Por cualquiera de las dos válvulas 1.2 y 1.4.

[6.2 J Que el escape de aire produce más ruido.

CIRCUITO 6 lliJ Que el tubo que une 1.0 con 1.01 hace la función de estrangulador y entoncesla válvula 1.01 no realiza su función.

del circuito.

ITDq~

P R.J: ~

CIRCUITO 2 ITIJ Indica las posiciones estables de la válvula.

ITD Que el escape de aire produce más ruido.

CIRCUITO 3 ITIJ Por el estrangulador.

lliJ La unidad de lubricación.

CIRCUITO 4 ITIJ Sí, porqué el aire pasa por el antiretorno.

ITD Que no retrocede.

CIRCUITO 5 [ 6.1 ] 1.01.

lliJ Cerrar los estranguladores de 1.01 y 1.02.

CIRCUITO 1 ~ Filtra el aire, regula su presión y lo lubrica, para engrasar a los otros elementos

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 1AL 8


44

ITIJ No, ya que si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 a la vez el vástago del cilindro 1,0sale.

CIRCUITO 16 ITIJ Que el vástago del cilindro 1,0 queda fuera mientras se está pulsando la válvula 1.2.

ITIJ Que retorna al punto de origen ya que deja de accionarse la válvula 1.1 .

CIRCUITO 15 ITIJ Que el cilindro 1.0 no sale, y si está saliendo cuando se hace esta maniobra, retornaal punto de origen ya que se corta el paso de aire a la válvula 1.1

[gJ Es constante ya que la presión que tiene en la cámara anterior también es constante

CIRCUITO 14 CID Sí, ya que la fuerza que el cilindro 1.0 tiene que realizar para avanzar es constante,

[gJ Que no sale, ya que la válvula 1.6 está cerrada, y no deja pasar el aire.

CIRCUITO 13 []JJ La de una función 11 Y 11 o válvula de simultaneidad activa.

CIRCUITO i2 CID No, ya que al ir avanzando comprime su muelle y aumenta la fuerza antagonista.

ITIJ Depende de las características de su muelle, pero está entre 0,4 y 0,8 bar.

ITIJ Que recibe la señal de salida menor que llega a 1.02, ya que la presión mayor cierrala otra entrada de 1.02.

CIRCUITO 11 CID Que sale normalmente.

ITIJ Es más seguro ya que al actuar una palanca y después la otra, el vástago delcilindro 1.0 no sale.

CIRCUITO 10 []JJ Que no sale.

CIRCUITO 9 ITIJ Que el vástago del cilindro 1.0 no sale ya que la válvula 1.4 continua cerrada.

ITIJ Que el vástago del cilindro 1.0 entra otra vez.

SOLUCIONESA lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS9 Al16


45

[}]J Para regular la velocidad de los cilindros.

CIRCUITO 22 []JJ Mantenerse en una posición determinada después de haber sido accionada, aunquedeje de accionarse.

CIRCUITO 21 CIIJ Que una presión pequeña permite la apertura de la válvula para que pueda funcionar.

@J Cuando se dispone de una fuerza pequeña de mando y se precisa de una fuerzaelevada de trabajo.

@] Que al pulsar la otra válvula reciben aire las dos entradas de 1.02 y 1.04 yelvástago del cilindro 1.0 sale.

CIRCUITO 20 [ITJ La válvula 3/2, NC, con accionamiento neumático.

@] Para garantizar que se cumplan unas condiciones de la máquina con que poderiniciar su ciclo de funcionamiento.

CIRCUITO 19 [§TI Porqué están conectadas en serie y si no se accionan a la vez el vástago delcilindro 1.0 no sale.

~ Que su vástago sale normalmente pues la primera señal que Hega es la que da laorden de salida.

CIRCUITO 18 ITIJ Que el vástago del cilindro 1.0 sale normalmente.

~ Que el vástago de! cilindro 1.0 se para ya que la válvula 1.3 de paro tiene prioridadsobre la válvula 1.6 de marcha.

CIRCUITO 17 [ITJ Que el vástago del cilindro 1.0 entra, y tiene que accionarse de nuevo la válvulai .6 de marcha para que pueda volver a salir.

SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 17 Al 22


46

La válvula 3/2, Ne. con accionamiento neumático.

10a ¿ Qué válvula.3/2 puede sustituir a la válvula de simultaneidad o función y ?

Que funciona igualmente, con lo que se comprueba que no es UI1 sistema de seguridad.

ga ¿ Si en el circuito 9 se enclava una válvula que sucede al accionar la otra?

Tantos como puntos de mando se tiene menos lI11o.Enesta aplicación tres.

sa ¿ En el circuito 8 cuántos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro puntos?

Que al accionar la válvula 1.2 se escapa el aire por la válvula 1.4y viceversa.

7a ¿ En el circuito 7 qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T ?

Porqué la 1.01 es una válvula de escape rápido y permite la evaclll1cióndel aire del cilindro1.Osin necesidad de evacuar por la válvula 1.1.

6a ¿ Porqué en el circuito 6 se consigue una velocidad mayor de 1.0 al emplear la válvula 1.01 ?

El 1.02.

5a ¿ En el circuito 5, qué regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1.0 ?

Es el símbolo simplificado del manómetro

4a ¿ Qué significa el círculo con la flecha eje la unidad de mantenimiento?

Por el estrangulador y el sntiretomo.

3a ¿ En el regulador unidireccional del circuito 3, por donde pasa el aire al entrar 1.0 ?

Es el símbolo simplificado del filtro.

2a ¿ Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de manterurntentov

Porqué el muelle que lleva incorporado no ]0 permite.

1a ¿ Porqué el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm ?

TEST DE CONOCIMIENTOS N@1 : SOLUCIONES


47

No, ya que Jos estranguladores regulan el aire en Iss dos direcciones, mientras que eluuidireccioasl sólo 10 realizan en una.

10a ¿ Es lo mismo emplear estranguladores que estranguladores unidireccionales?

Se usa.para mandar cilindros o válvulas desde dos puntos distintos. La. entrada no activada sebloquea inmedistsmeate. Con presiones distimss a la. vez en X e Y, la. mayor sperece en A_

ga ¿ Qué función realiza el selector de circuito o función 17 O st ?

Si. ya que si se deja enclavada una válvula, con accionar las otras dos ya sale el cilindro.

8 a ¿ Es fácil burlar el mando a dos manos en el circuito 19 ?

Porque el avance se realiza desde cuatro puntos distintos, y se necesitan tantos selectores decircuito como puntos de mando menos uno.

7a ¿ Porqué en el circuito 18 deben colocarse 3 selectores de circuito?

No, porque entonces no qucdsris: reeiimentedo, y para que tuncionsrs, tendría que1I1M1tenerse accionada la válvula 1.3.

6a ¿ Puede sustituirse la válvula 1,3 por una válvula NC en el circuito 17 ?

No, pues por pequeño que sea es suficiente para cambiar la posición de la vslvul« 1.1.

5 a ¿ Un impulso corto sobre 1,2 puede dar lugar a que no se autoalimente 1,1en el circuito 16 ?

Que el cilindro 1.0 petmsnece fuera mientras tenga presión la válvula 1.1, ya que no puederetroceder por tener roto su muelle.

4 a ¿ Qué ocurre en el circuito 15 si se rompe el muelle de la válvula i ,i ?

Que en el de retomo por muelle a medida que avanza su fuerza disminuye por la fuerza delmuelle. mientrss que en el de éste circuito se mantiene constante al ser constante la presión.

3a ¿ Qué diferencia hay entre un cilindro de simple efecto con retorno por muelle y el del circuito 14 ?

No ocurre nada ya que abre la válvula 1.6. pero ésm no tiene alimentación de la válvula 1.4.

2a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1,0 de! circuito 13 si sólo se acciona la válvula: i.2 ?

Si que varia.pues tiene más seccion.Lo que ocuae es que normalmente también suments laseccioa del muelle pes» poderlo hacer retroceder (Fe = P s S - Ftn).

"1 a ¿ Sí en el circuito 12 se aumenta el diámetro del vástago de 1.0, varia la fuerza de salida?

TEST DE CONOCIMIENTOS N@2: SOLUCIONES

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO--------------------

48

0.1

SOLUCION CIRCUITO 19

0.1

l.0


CIRCUITOS BASICOS CON CILiNDROS DE SIMPLE EFECTO

49

O.l


0.1

1.81.6L41.2



50

O.l



51

CIRCUITOS BASICOS

CON CILINDROS

DE DOBLE EFEC'rO

53

21 Conocer cómo bloquear un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su recorrido.

20 Conocer cómo efectuar la salida manual de un cilindro de doble efecto y la entrada automáticamediante una válvula de secuencia,

19 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos,simultáneamente,

18 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos,indistintamente,

17 Conocer cómo efectuar la salida automática y la entrada automática de un cilindro de dobleefecto,empleando una válvula 3/2, 1, para iniciar el ciclo,

16 Conocer cómo efectuar la salida automática y la entrada automática en un cilindro de doble efecto,

15 Conocer cómo efectuar la salida manual y la entrada automática en un cilindro de doble efecto,

14 Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula biestable,

13 Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula monoestable,

12 Conocer el funcionamiento de un regulador unidireccional pilotado por el propio cilindro,

11 Conocer cómo detener el vástago de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de sucarrera,

10 Conocer cómo disminuir la velocidad de salida y aumentar la de entrada en el cilindro dedoble efecto,

9 Conocer el funcionamiento de la válvula de escape rápido,

8 Conocer cómo se regula la velocidad de salida y de entrada de un cilindro de doble efecto,

7 Conocer cómo se regula la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto,

6 Conocer cómo se regula la velocidad de entrada de un cilindro de doble efecto.

5 Conocer el funcionamiento de la válvula reguladora de presión con escape,

4 Conocer el funcionamiento de la válvula 5/2, biestable,

3 Conocer el funcionamiento de la válvula 4/2, biestable,

2 Conocer el mando del cilindro de doble efecto por medio de 2 válvulas 3/2, NC.

Conocer el concepto de contrapreslón en el cilindro de doble efecto.

OBJETIVOCIRCUITO


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Diseñar,dibujary conexionar un ciclo automático con marcha y paro voluntario en cualquierpunto de su recorrido.

Diseñar, dibujar y conexionar un ciclo automático con marchay cambio de la velocidad delvástago a la mitad de la carrera.

Diseñar,dibujary conexionar un ciclo automático con marcha, paro y "reset" para retornaral punto de origen y pararse.

Efectuar el esquemay conexionadopara realizar un ciclo automático hasta que se pulseelpulsadorde paro.

Efectuarel esquemay conexionadode un circuito para que cada vez que se accione elpulsadorde marcha el cilindro invierta su posición.

Efectuar el esquemay conexionadode un circuito con salida del cilindro desde dos puntosy entrada desde tres puntos, en ambos casos indistintamente.

Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto en que a la mitad de recorrido retrocede alorigen, vuelve a salir hasta el final de recorrido,vuelve a entrar hasta el origen y se para.

Conocerel funcionamiento alternativode un cilindro de dobleefecto.

Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de marcha prioritaria sobre la ordende paro.

Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de paro prioritaria sobre-laordende marcha.

Realizar un ciclo con cambio de sentido cada vez que se acciona el pulsador de puestaen marcha.

Realizar un ciclo automático con repetición accionando unasóla vez la válvula de puestaen marcha.

Conocer cómo efectuar el cambio de velocidaddel cilindro a mitad de carrera.

Conocer el mandosimultáneo para el cilindro en un ciclo automático.

Conocer cómo se efectúa un " Reset 11 con bloqueo del cilindro en cualquier punto y al soltarloretorna al origen y para.

Conocer cómo se efectúa un" Reset n con retorno y paro en el origen en un ciclo automático.

Conocercómo se efectúa un " Reset n con retorno al origenen un ciclo automático.

Conocerel funcionamiento de la salida de un cilindro desde2 puntos, indistintamente, y de laentradadesde3 puntos, indistintamente,realizando unciclo automático.

Conocer el funcionamientode la puesta en marcha y paradaen un ciclo automático.

OBJETIVO

22

23

24

25

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28

29

30

31

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33

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37

38

39

40

54

CIRCUITO



55

(") NC = Normalmente cerrada.1= Indistinta.

("*) Este material normalmente ya va montado en el cilindro.

ELEMENTO EMPLEADO (*) cm.CUITO1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11121314 15 re 17 18 1920

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1

Regulador unidireccional 1 t 2 ..1~.Regulador unidireccional por rodillo 1

Selector de circuito. Función O 2

Unidad de mantenimiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

I'~ ~Válvula de escape rápido 1 1

Válvula de simultaneidad. Función Y 2

Válvula reguladora de presión con escape 1

Válvula de secuencia 1

Válvula 212, NC.Accionamiento por pulsador 4

Válvula 3/2, t.Accíonamiento manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por palanca 1I

Válvula 312,NC.Accionamiento por pulsador 2 1 I 1 2 1 4 4 1

Válvula .3/2, NC.Accionamiento por rodillo r") 1 2 2

Válvula 4/2, biestable. Accionamiento neumático 1 1 1 1

Válvula 4/2, biestable.Accionamiento por palanca 1Con enclavamientoVálvula 4/2, monoestable.Accionamiento neumático 1IVálvula 412, monoestable. Accionamiento por pulsador 1 1 1 1 1

Válvula 4/3, con centro cerrado. Accionamiento por .. 1-palanca. Con enclavamientoVálvula 4/3, con centro en H.Accionamiento por 1. palanca. Con enclavamientoVálvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático 1 1 1

Válvula 5/2, biestable. Accionamiento por palanca 1 1Con enclavamiento

MATERIAL NECESARIO POR CIRCUrfO

CIRCUITOS BASICOS CON CILI...l\1DROSDE DOBLE EFECTO

56

(*) NC :;: Normalmente cerrada.I = Indistinta.NA == Normalmente abierta.

(* *) Este material normalmente ya va montado en el cilindro. :

ELEMENTO EMPLEADO (*) CIRCUITO21 22 23 2.t 25 2E 27 2E 2~ 3C 31 3~3334 353€ 3] 3S39 4(

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 i i 1 1 1 1 1

Regulador unidireccional 1 ...?.-Selector de circuito. Función O 3 1 2 2 1 1 2 2 2 3 2 1

Unidad de mantenimiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Válvula de simultaneidad. Función Y 1

-Válvula 212, monoestable, NA. 2 2 2Accionamiento neumáticoVálvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1

r-r-Válvula 3/2, I.Accionamiento manual 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

r--' --IVálvula 3/2, I.Accionamiento por palanca 1Con enclavamiento~. -Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático diferencial 1 1

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador 3 2 5 3 3 3 3 1 1 1 2 2 1 1 5 1 3 1 3

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo (* *) 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 3 2 2 3 2

Válvula 3/2, monoestable, NA. 2Accionamiento neumáticoVálvula 4/2, biestable.Accionamiento neumático

r-2

Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1 1 1 2 1

-Válvula 5/2, I.Accionamiento por palanca 1Con enclavamiento

MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO (Continuación)

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO.--------------------

57

6.2 ¿Qué función realizan las válvulas 1.3 y 1.4 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona sólo la válvula 1.2 ?

1.5L31.2 14

1.0

5 ESQUEMA

0(-) I


1.2... 1.5 Válvula 2/2, NC.Accionamiento por pulsador.

3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS2345678

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvulas 2/2, Ne, con accionamiento porpulsador y retorno por muelle.Accionando las válvulas 1.2 y 1.4 el vástago de 1.0 sale, y accionando las válvulas 1.3 y 1.5 entra.

t OBJETIVOConocer el concepto de contrapresión en el cilindro de doble efecto.

CIRCUllTO 1CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

58

6.2 ¿ Cuándo realiza más fuerza el cilindro 1.0 y porqué?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona sólo la válvula 1.3 ?

0.1

1.0

5 ESQUEMA

4 .RELACION DE COMPON ENTES ..0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.


7 8234 53 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvulas 3/2, NC, con accionamiento porpulsador y retorno por muelle.Accionando la válvula 1.2 el vástago de 1.0 sale, y accionando la válvula 1.3 entra.

1 OBJETIVOConocer el mando del cilindro de doble efecto por medio de 2 válvulas 3/2, NC.

CIRCUITO 2CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

59

6.2 Cuándo tarda más tiempo el cilindro 1.0 ¿ al entrar o al salir?

6 CUESTIONARIO6.i ¿ Por dónde se produce el escape de aire de 1.0 cuando éste avanza? ¿ Ycuándo retrocede?

0.1

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.1 Válvula 4/2. biestable.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

3 DiAGRA.MA DE MOViMIENTOS2 345 6 7 8

2 FUNCIONAMiENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable accionada porpalanca y con enclavamiento.Con la palanca de 1.i en la posición "b" el vástago de 1.0 sale, y en la posición "a" entra.

1 OBJETIVOConocer el tunctonamiento de la válvula 4/2, biestable.

cmcUIT03CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

60

6.2 ¿ De qué depende la velocidad del cilindro 1.0 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ventaja tiene la válvula 5/2 biestable, sobre la 4/2 biestable?

0.1

1.0

5 ESQUEMA

o (

1.0

+)

(A)VV 1"'-

1"-)

1 (0.1 Válvula 3/2, LAccionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.1 Válvula 5/2,biestabie.Accionamiento por palanca.

Con enclavamiento.

2 345 6 7 83 DiAGRAMA DE MOViMIENTOS· .. . .... 4· RELACION DE COMPONENTES··

2 FUNC!ONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable accionada porpalanca y con enclavamiento.Con la palanca de 1.1 en la posición "b" el vástago de 1.0 sale, y en la posición" a" entra.

1 OBJETIVOConocer el funcionamiento de la válvula 5/2, biestable.


61

6.2 ¿ Puede impedirse la salida del cilindro 1.0 a través de la válvula 1.3 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué efecto produce en este esquema la válvula reguladora de presión con escape 1.3 ?

l.2

l.0

5 ESQUEMA

0(-)

5 6782 3

1.0 (A)

RELACJON DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento1.0 Cilindro de doble efecto.1.2 Válvula 3/2.Accionamiento por pulsador.1.3 Válvula reguladora de presión con escape.


2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto en el que la salida del vástago se realiza mediante unaválvula 3/2, NC con accionamiento manual y retorno por muelle.La entrada del vástago de 1.0 se realiza mediante una presión constante a través de la válvulareguladora de presión con escape 1.3.

¡OBJETIVOConocer el funcionamiento de la válvula reguladora de presión con escape.


62

6.2 ¿ Qué ocurre sí se estrangula a tope el regulador unidireccional 1.01 ?

----------------_.~._-_. __ .~_.._~.._-----

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Tal como está dibujado el regulador unidireccional 1.01 , qué velocidad del cilindro i.O regula?

O.l

LO

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, l.Accionarniento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.01 Regulador unidireccional.1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento

por pulsador.


2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable conaccionamiento por pulsador, y regulación de la velocidad de entrada del vástago.Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra lentamente.

OBJETIVOConocer cómo se regula la velocidad de entrada de un cilindro de doble efecto.


63

6.2 ¿ Varía la fuerza del cilindro 1.0 si varía su carrera?

6 CUESTiONARIO6.1 ¿ Si se cierra el regulador unidireccíonal1.02, el cilindro 1.0 realizará más o menos fuerza?

o.!

LO

5 ESQUEMA

2 3 4 5 6783 DIAGRAMADEMOVIMiENTOS 4 RELACIQN DE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.02 Regulador unidireccional.1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento

O H por pulsador.

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable conaccionamiento por pulsador, y regulación de la velocidad de salida de! vástago.Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, yal soltarla entra.

í OBJETIVOConocer cómo se regula la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto.


64

6.2 ¿ Porqué el estrangulador siempre tiene que estrangular la salida del aire?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué diferencia hay entre las versiones nao y "b" dei esquema?

¡L_-+---,

"b"1.02- 1.01 ¡

II

IL.

l.01L02

1.01.0

5 ESQUEMA

0(-)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 4 RELACION DE COMPONENTES2 3 4 5 6 7 B O.i Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.

1 (+) 0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.

1.01/1.02 Regulador unidireccional.1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento

por pulsador.

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable conaccionamiento manual. Regulación de la velocidad de salida y de entrada del vástago.Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra lentamente.

1 OB.JETIVOConocer cómo se regula la velocidad de salida y de entrada de un cilindro de doble efecto.

CIRCUITOSCIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

65

6.2 ¿Qué ocurre si se coloca un silenciador a la salida R de la válvula 1.02 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Produce el mismo efecto colocar la 1.02 aliado de 1.0 que a la salida B de la 1.1 ?

0.1

l.0

5 ESQUEMA

o (

1.0

3 DU\GHAMA DE MOVIMiENTOS2 3 456 7 8

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.02 Válvula de escape rápido.1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento

por pulsador.

+) ~-

/ "(A) -,-)

1 (

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable conaccionamiento por pulsador, y con aumento de la velocidad de salida del vástago.Accionando la válvula 1.1 el vástago de '1.0 sale rápidamente, y al soltarla entra.

1 OBJETIVOConocer el funcionamiento de la válvula de escape rápido.


66

6.2 ¿ Qué ocurre si al conectar el circuito, la 1.02 se monta al revés del esquema?

6 CUESTiONARIO6.1 ¿ Qué efecto se produce en las velocidades de entrada y de salida del cilindro 1.0, y porqué?

1.0

0.1

1.03 A.--r--,p r+<:}!,.-..J~

5 ESQUEMA

0(-)

3 D1AGRAMA DE MOVIMIENTOS2 3 4 5 678

4 .RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.02 Regulador unidireccional.1.03 Válvula de escape rápido,1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento

por pulsador,

2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable conaccionamiento por pulsador.Con disminución de la velocidad de salida y aumento de la de entrada,Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra rápidamente.

OBJETIVOConocer c6mo disminuir la velocidad de salida y aumentar la de entrada en el cilindro de doble efecto,

CIRCUITO roCIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

67

10a ¿ Cuándo se emplea un regulador unidireccional y cuándo una válvula de escape rápido?

ga ¿ En el circuito 9 qué efecto produce en la velocidad de 1.0 la válvula de escape rápido 1.02 ?

ea ¿ En el circuito 8 qué ocurre si en lugar de 1.01 y 1.02 se emplean reguladores bidireccionales?

r» ¿ En el circuito 7 qué le ocurre a 1.O si se coloca un estrangulador en el escape R de la válvula 1.1 ?

6a ¿ Para qué se emplea el regulador unidireccional?

sa ¿ Qué ventaja tiene el cilindro de doble efecto comparado con el de simple efecto?

4a ¿ Para qué se emplea la válvula 5/2 biestable?

3a ¿ Qué ventaja tiene la válvula 4/2 biestable, sobre la válvula 3/2 NC ?

2i!. ¿ En el circuito 2 qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las válvulas 1.2 y i.3 a la vez, y porqué?

1a ¿ En el circuito 1 qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las válvulas 1.2 y 1.5 a la vez, y porqué?

TEST DE CONOCiMIENTOS N@3


69

6.2 ¿ Cuándo es aconsejable emplear centro cerrado o centro abierto?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué diferencia se produce en 1.0 de usar la 1.1 con centro cerrado o con centro abierto?

0.1

1.0

5 ESQUEMA

O(

1.0

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.1 Válvula 4/3, con centro cerrado.Accionamiento

por palanca. Con enclavamiento.

+)/ -,

(A) ,I_V ~r--I'\.

:/ '\.,-)

1 (


2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3, con centro cerrado, conaccionamiento por palanca y con enclavamiento.COIl la palanca de 1.1 en la posición "a" el vástago de 1.0 sale, en la posición "b" entra y en laposición {f o" se bloquea.

1 OBJETIVOConocer cómo detener '31vástago de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera.


70

6.2 ¿ Cuándo se debe emplear este sistema?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué le pasa a la velocidad del cilindro 1.0 al avanzar y accionar al regulador unidireccional 1.02 ?

p R0.1

B

1.0

5 ESQUEMA

o (

1.0

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.02 Regulador unidireccional por rodíllo.1.1 Válvula 512, biestable. Accionamiento por

palanca. Con enclavamiento.

~ V r-,(A) »: "/ -,

-) I

1 (


2 FUNCIONAMIENTOMando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, con accionamiento porpalanca y con enclavamiento.Con la palanca de 1.1 en la posición" a" el vástago de 1.0 sale.Cuando el vástago de 1.0 acciona ala válvula 1.02 disminuye su velocidad de salida.

i OBJETIVOConocer el funcionamiento de un regulador unidireccional pilotado por el propio cilindro.


71

6.2 ¿ En qué casos se aplica este sistema?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Si a la mitad de la salida del cilindro 1.0 deja de accionarse la válvula 1.2, qué ocurre?

t.A0.1

1.0

5 ESQUEMA

0(-) I

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1,1 Válvula 4/2, monoestable.Accionamiento neumático.1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.


2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable conaccionamiento neumático directo.Al accionar la válvula 1,21a válvula 1.1 pasa a la posición Ita" y el vástago de 1.0 sale.AI soltar laválvula 1.2 la válvula 1.1 recupera la posición "b" por su muelle, y el vástago de 1.0 entra.

i OBJETIVOConocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula monoestable.


72

6.2 ¿ Qué ocurre si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 simultáneamente?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.2 y i.3 ?

4 RELACION DE COMPONENTES. 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.1 Válvula 4/2, biestable.Accionamiento neumático.


0.1

5 ESQUEMA

3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS2 3 4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable conaccionamiento neumático directo.Al accionar momentáneamente a 1.2 la 1.1 pasa a la posición 11 a" y el vástago de 1.0 sale.Al accionar momentáneamente a 1.3 la 1.1 pasa a la posición "b" y el vástago de 1.0 entra.

1 OBJETIVOConocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula biestable.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 14------_.

73

6.2 ¿ Cómo se denomina a este ciclo?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realiza el captador de información 1.3 cuando es pulsado?

0.1

1.3I

5 ESQUEMA

o (

1.0

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, LAccionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.1 Válvula 4/2, biestable.Accionamiento neumático.1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

+)

(A) / 1'"V I r-,-) I

1 (


2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable, con accionamientoneumático directo, mandada por una válvula 3/2, NC, accionada por pulsador, para la salida delvástago y por una válvula 3/2, NC, accionada por rodillo, para la entrada del vástago.Al accionar momentáneamente a 1.2 la 1.1 pasa a la posición "a", y el vástago de 1.0 sale.Al llegar 1.0 al final de su carrera acciona a :1.3 y éste a 1.1.que pasa a la posición "b", Y 1.0 entra.

OBJETlVOConocer cómo efectuar la salida manual y la entrada automática en un cilindro de doble efecto.


74

6.2 ¿ Porqué se le llama ciclo automático?

1.3I

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, "Accionamiento manual.0.2 Unidadde mantenimiento.1.0 Cllindro de doble efecto.1.1 Válvula 4/2, biestable.Accionamiento neumático.

t .211.3 Válvula 3/2, NC.Accionamientopor rodillo.

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Cómo se para el ciclo ?

o.!

5 ESQUEMA

o (

1.

(+)

O CA)VV '"'"-)

1

3 DIAGRAMA DE MOViMiENTOS2 3 456 7 8

2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable, con accionamientoneumático directo, mandada por dos válvulas 3/2., Ne, accionadas por rodillo.Al dar presiónal circuito la 1.2 acciona a la 1.1 que pasa a la posición lf a" , y el vástago de 1.0 sale.A! llegar 1.0 al final de su carrera acciona a 1.3 y ésta a i.1 que pasaa la posición "b", y 1.0 entra.El ciclo se repite.de forma indefinida hasta que se interrumpe la presión det.círcuito ...

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar la salida automática y la entrada automática en un cilindro de doble efecto.

CIRCUITO 16CIRCUITOS BASICOS CON CruNDROS DE DOBLE EFECTO

75

6.2 ¿ Para qué se emplea éste sistema?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Cuál es la función de la válvula 1.4 ?

0.1

L3I

1.2I

5 ESQUEMA

o (

1.

4 RELACION DE COMPON,ENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.t.o Cilindro de doble efecto.1.1 Válvula 4/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.211.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo,1.4 Válvula 3/2, I.Accionamiento por pulsador.

+)

O (A) V 1'"1/ '"-)

1 (

3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS234 5 678

2 FUNCIONAMIENTOFuncionamiento similar al del circuito 16 con la particularidad de insertar en serie con la válvula 1.2una válvula 3/2,1, con accionamiento por pulsador para iniciar o parar el ciclo.Al dar presión al circuito 1.2 comprueba el estado de 1.4, y si está abierta invierte a 1.i Ysale 1,O.AIaccionar a 1.3 se invierte a 1.1 y entra 1.0.Se repite el ciclo si 1.4 está abierta, o para si í.4 está cerrada.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar la salida automática y la entrada automática de un cilindro de doble efecto,empleando una válvula 3/2,1, para iniciar el ciclo.

CIRCUITO 17CIRCUITOS BA~;¡COSCON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

76

6.2 ¿ Qué ocurre si primero se presiona y mantiene 1.4 y después se hace lo mismo con 1.5 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 a! mismo tiempo?

Z

1.01

X Y

1.2 A 1.5

0.1

R P R p R p R

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.2 ... 1.5 Válvula 312, NC.Accionamiento por pulsador.1.01/1.02 Selector de circuito. Función " O !f.


2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cílindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático directo, accionada desde 2 puntos indistintamente.Al accionar la válvula 1.2 o 1.4 se invierte la válvula 1.1 y el vástago del cilindro 1.0 sale.A! accionar la válvula 1.3 o 1.5 se invierte la válvula 1.1yel vástago del cilindro 1.0 entra.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos,indistintamente.


77

6.3 ¿ Qué ocurre sí a 1.01 oa 1.02 le llegan presiones distintas?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona y se mantiene presionada 1.2 y a continuación se acciona 1.4 ?

p Rp0.1

R

x

5 ESQUEMA

Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.Válvula de simultaneidad. Función If y".

1.11.2... 1.5

1.01/1.020(-)

1 (+)



)1/V r-,r-,1.0 (A

2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático directo, accionada desde 2 puntos simultáneamente.Al accionar las válvulas 1.2 y 1.4 simultáneamente se invierte la válvula 1.1 y el vástago de 1.0 sale.Al accionar las válvulas 1.3 y 1.5 simultáneamente se invierte la válvula 1.1y el vástago de 1.0 entra.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos,simultáneamente.


78

6.3 ¿ Si se mantiene accionada la válvula 1.2, qué le ocurre al cilindro 1.0 al terminar de salir?

6 CUESTIONARIO6.2 ¿ Qué función realiza en el circuito la válvula de secuencia 1.01 ?

p

P R

0.1

1.0

5 ESQUEMA

) I(A) V ,,,1/ '")

1 (+

4 RELACIONDECOMPONENTES0.1 Válvula 3/2, t.Accíonamíento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.

t.O 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

0(- 1.01 Válvula de secuencia.


2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático directo, accionada mediante una válvula 3/2, NC, y una válvula de secuencia.Al accionar i.2 se invierte 1.1 y el vástago de 1.0 sale. Cuando en la cámara posterior de 1.0 se tieneuna presión suficiente para abrir 1.0;, ésta invierte a i.1 Yel vástago de t.o entra:

OBJETIVOConocer cómo efectuar la salida manual de un cilindro de doble efecto y la entrada automática medianteuna válvula de secuencia.


79

10a ¿ Cómo se regula una válvula de secuencia?

ga ¿ Oué ocurre si en el circuito 19 se accionan 1.3 y 1.4 ?

aa ¿ Oué ocurre si se presionan 1.3 y 1.5 al mismo tiempo en el circuito 18 ?

7a ¿ Qué ocurre en el circuito 17 si está saliendo 1.0 y a la mitad del ciclo se cambia la posición de 1.4 ?

6a ¿ Oué función realizan los captadores de información 1.2 y 1.3 en el circuito 16 ?

sa ¿ Oué ocurre en el circuito 15 si se mantiene accionada la válvula 1.2 ?

4a ¿ En .el circuito 14 cuál de las dos válvulas, 1.2 o 1.3, produce el avance de! cilindro 1.0 ?

3a ¿ Oué ocurre si se rompe el muelle de la válvula 1.1 en el circuito í3 ?

2a ¿ En el circuito 12 cuándo el vástago de 1.0 retrocede varía su velocidad de entrada?

i a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 11 al colocar la válvula 1.i en posición "0" ?



81

6.2 ¿ Qué ocurre si manteniendo presionada la válvula 1.01 se pulsa la válvula 1.2 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.02 y 1.03 ?

P R

1.30.1

ELOQtJEO

LO

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.Válvula 2/2, NA.Accionamiento neumático.Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

o (

1.011.02/1.03

1.11.2/1.3

1.0

1 (+) I

/ r'\.(A) V "i/ -,

-)



2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático directo, accionada mediante dos válvulas 3/2, Ne, con accionamiento manual.Bloqueo delcilindro en cualquier punto mediante dos válvulas 2/2, NA, con accionamiento neumático directo.Al pulsar 1.2 invierte 1.1 y 1.0 sale.AI pulsar 1.3 invierte 1.i Y 1.0 entra.En cualquier punto del recorridosi se pulsa y mantiene 1.01 $a invierten 1.02 y 1.03 parando 1.0.AI soltar 1.01 e11.0 continua.

1 OBJETIVOConocer cómo bloquear un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su recorrido.


82

6.2 ¿ Cuándo se para el cilindro 1.0 ?

6 CUESTIONARIO6,3 ¿ Cuándo se pone en marcha el ciiindro 1.0 ?

Rp

R P S

0,1

lJ1

1.2I

1.021.01

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, !.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.

1.0111,02 Válvula 3/2, NC.Accionamíento por pulsador.1.03 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático,1,1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

'1,211.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS234 5 6 7

2 FUNCiONAMiENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,actuadas por el vástago.Inicio de! ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, Ne, actuando una 3/2, biestable.Al accionar 1.01 invierte 1.03, cambia 1.1 y sale i.O.AI acccíonar 1.3 cambia 1.1 y 1.0 entra. Al accionar1.2 comprueba el-estado de 1,03·: si está abierta sigue haciendo ciclos autornátícos.v sí está cerrada,por haberse actuado 1,02, el 1.0 para.

i OBJET!VOConocer el funcionamiento ele la puesta en marcha y parada en un ciclo automático.


83

6.2 ¿ Qué ocurre si accionamos dos válvulas de marcha a la vez?

6 CUESTiONARiO6.1 ¿ Qué ocurre si el cilindro 1.0 llega al final de su recorrido y la válvula 1.4 permanece pulsada?

x

I1.3

5 ESQUEMA

0(-)

76542 3 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.Unidad de mantenimiento.Cilindro de doble efecto.Selector de circuito. Función 11 O ".Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático.Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

8 0.1L 0.2

1.01.02/1.03/1.04

1.051.1

1.211.31.4...1.9

1 (+)

4 RELACION DE COMPONENTES3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,actuadas por el vástago.Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando una válvula 3/2, biestable.Al accionar 1.4 01.6 invierte 1;05;que cambia a 1.1saliendo 1.0.Alllegar al final pulsa i ,3y entra '1.0.Al accionar 1.2 comprueba el estado de 1.05 : si está abierta sigue haciendo ciclos automáticos, y siestá cerrada, por haberse actuado 1.5 ,1.7 o 1.9, el 1.Opara.

OBJETiVOConocer el funcionamiento de la salida de un cilindro desde 2 puntos, indistintamente, y de la entradadesde 3 puntos, indistintamente, realizando un ciclo automático.

CIRCUITO 23CIRCUITOS BA~aCOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

84

6.2 ¿ Qué problemas tiene en este circuito la válvula 1.02 actuando como pulsador "reset" ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se deja de oprimir la válvula i .02 cuando el cilindro 1.0 ha entrado ?

Jl.3

I1.2

5 ESQUEMA

0(-)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático.1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.1.03 Selector de circuito. Función 11 O".1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.

1.2/1.3 Válvula 312, NC.Accionamiento por rodillo.1.4/1.5 Válvula 312, NC.Accionamiento por pulsador.

LO

7 82 3 4 5I

2 FUNCIONAMiENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,actuadas por el vástago.Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 312, Ne, actuando una válvula 3/2, biestable.Al accionar 1.4 invierte 1.01 que cambia a 1.1 y sale 1.0.AI accionar 1.3 cambia 1.1 y entra i .O.AIaccionar 1.2 comprueba el estado de 1.01, y si se ha pulsado 1.5 para 1.0.Sidurante el ciclo se pulsa1.02 cambia a 1.1 y e11.0 entra y para.

1 OBJETIVOConocer cómo se efectúa un n Rase! f7 con retorno al origen en un ciclo automático.

cmcurro 24CIRCUITOS BASICOS CON CD....fNDROS DE DOBLE EFECTO

85

6.2 ¿ Si la 1.2 queda accionada durante el ciclo (p.e. por rotura del muelle), qué ocurre?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Si 1.0 está saliendo y no ha llegado a accionar a 1,3, que ocurre si se acciona 1.02 ?

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accfonamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático.1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1.03/1.04Selector de circuito. Función n 0".1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.211.3 Válvula 312, NC.Accionamiento por rodillo.1.4/1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.


2 FUNCiONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,actuadas por el vástago.Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando una válvula 3/2, biestable.Al accionar 1.4 invierte 1.01 que cambia a 1.1 y sale i.0.AI accionar 1.3 cambia a 1.1 y entra 1.0.AIaccionar 1.2 comprueba el estado de 1.01y si-se ha pulsado 1.5para 1.0.Si durante el ciclo se pulsa1.02 cambia a 1.1 ya 1.01 y el1.0 entra y para.

1 OBJETIVOConocer cómo se efectúa un fI Reset ff con retorno y paro en el origen en un ciclo automático.

CIRCUlT025CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

86

6.2 ¿ Qué ocurre si se acciona la válvula 1.02 ? ¿ Ysi a continuación deja de accionarse?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.05 y 1.06 ?

1lJ

I1.2

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.i .01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático.1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1.03/1 ,04Selector de circuito.Función " O ".1.05/1.0E Válvula 2/2, monoestable. Accionamiento neumático.

1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.1.4/1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

0.1

5 ESQUEMA

O(

1.0

1 (+)/ [\..

(A) .) '\

I -,-)

3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS2 3 4 5 6 7 8

2 FUNCIONAMIENTOCircuito similar al 25 al que se le incorporan dos válvulas 2/2, NC, monoestable con accionamientoneumático, para bloquear el movimiento del cilindro en cualquier punto.Ambas válvulas son accionadaspor una válvula 3/2, NC que hace la función de 11Reset" .Al presionart.Oz invierten 1.05y 1.06 bloqueando a 1.O;A!avez 1.02 también invierte a i.iy él 1.01con lo que al dejar de presionar 1.02 el 1.0 vuelve al origen y se para.

i OBJETIVOConocer cómo se efectúa un 11 Reset If con bloqueo del cilindro en cualquier punto y al soltarloretorna al origen y para.


87

6.1 ¿ Qué otra solución puede sustituir a la válvula de simultaneidad?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se deja accionada la válvula 1.4 ya continuación se pulsa la 1.6 ?

1.6 LS

12 IJ

1.4

5 ESQUEMA

0(-)

2 3 4 5 6 7

1 (._,+ )'-+--t---.,.¡...--+I_+--~---t-----r-

Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.Unidad de mantenimiento.Cilindro de doble efecto.Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático.Válvula de simultaneidad. Función 11 Y ",Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

8 0.10.21.01.011.021.1

1.2/1.31.4/1.5/1.6

2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático,formando un ciclo automático con dos válvulas 3/2, NC actuadas por el vástago.Al presionar 1.4 y 1.6 a la vez se invierte 1.01 y ésta con 1.2 invierten a 1.1 con lo que 1.0 sale.AIaccionar 1.3 invierte 1.1 y i.O entra. Al entrar y accionar a 1.2 comprueba el estado de 1.01 : si no se hapulsado 1.5 el ciclo continua y si se ha pulsado el ciclo se para.

3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS 4 RELACIONDECOMPONENTES

1 OBJETIVOConocer el mando simultáneo para el cilindro en un ciclo automático.


88

6.2 ¿ Qué tiene que suceder para que un cilindro cambie de velocidad?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué sucede cuando el cilindro 1.0 retrocede y pulsa la válvula 1.4 ?

0.1

I.JI

lA1.2

5 ESQUEMA

o (

1.0

4 RELACION DE COMPONENTESVálvula 3/2, l.Acclonarmento manual.Unidad de mantenimiento.Cilindro de doble efecto .Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático.Regulador unidireccional.Selector de circuito.Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.Válvula 3/2, NG:Accionamiento por pulsador.

8 0.10.21.01.011.021.031.1

1.2/1.3/1.41.6

+)V I'\_

(A) ./"" ....

V -,-}

1 (

;3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS2 345 6 7

.2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático, formando un ciclo automático con tres válvulas 3/2, Ne actuadas por el vástago.Al presionar 1.6 invierte a 1.01 ya 1.1 con lo que 1.0 sale a velocidad norrnat.Al pulsar a 1.4 inviertea i .01 Y el aire a t.o pasa por 1.02, con lo que 1.0 avanza lentamente.Al lleqar al final acciona a i .3,que invierte '1.'1 y el 1.0 entra parando si no está accionada 1.6; silo está el ciclo continua.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar el cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera .

CIRCUITO 28CIRCUITOS BASICOS CON CILNDROS DE DOBLE EFECTO

89

6.2 ¿ Qué ocurre si durante el ciclo se mantiene apretada la válvula 1.4 ?

11 lJ

1.0


1.01/1.1 Válvula 5f2, biestable.Accionamiento neumático.1.02 Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático.1.03 Selector de circuito. Función n O".

1.2f1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realiza la válvula 1,02 ?

11

5 ESQUEMA

0(-)


'1 (!L¡---t-7l-.......¡.-I--.;;:--:Ir-+-

2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático, formando un ciclo automático con dos válvulas 3/2, NC actuadas por el vástago.Al pulsar 1.4 invierte 1.1 y 1.01; e11.0 sale y acciona a t.s que invierte a t.t Yalimenta a í .01 queinvierte a 1.02 y da presión a i .2.Cuando 1.0 acciona a 1.2 invierte a 1.1 y 1.01 que invierte a 1.02.Al salir 'LO acciona a 1.3 que invierte a 1.1, alimenta .a.t.ct.e invierte a , .02 cortando aire a '1.2.

1 OBJETiVORealizar un ciclo automático con repetición accionando una sóía vez ta válvula de puesta en marcha,

cmcurro 29CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE OOBL~ EFECTO

90

-------_._-,--------

62 ¿ Qué ocurre si se mantiene presionada la válvula de puesta en marcha 1.0i ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realizan los selectores de circuito 1.02 y i .03 ? '

1.01

.u.

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.01 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

i .02/1.03Selector de circuito. Función 11 O ":1.04/1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

0.1

5 ESQUEMA


2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático, accionada por una válvula 5/2, biestable que a su vez la actua una vátvula 3/2, Ne, através de selectores de circuito.Al pulsar 1.01 alimenta a 1.04, que invierte 1.1, y alimenta 1.03 que automantiene a 1.04 y sale 1.0.Al salir anmenta.t.oz. que invierte 1.04.Alvolver a pulsar 1.01. invierte 1.1.a través de 1.04y entra 1.0.

1 OBJETiVORealizar un ciclo con cambio de sentido cada vez que se acciona el pulsador de puesta en marcha.


91

10a En el circuito 30 porqué cambia la válvula 1.04 cada vez que accionamos la válvula 1.01 ?

ga ¿ Qué función realiza la válvula 1.01 en el circuito 29 ?

8a ¿ En el circuito 28 qué función realiza la válvula 1.03 con respecto al cilindro 1.0 ?

7a ¿ Qué ocurre en el circuito 27 si sólo se acciona la válvula 1.4 ?

6a ¿ Qué función realizan las válvulas 1.4 y 1.5 en el circuito 26 ?

5a ¿ En el circuito 25. después de accionar a 1.02. qué debe hacerse para que salga 1.0 ?

4a ¿ Oué ocurre en el circuito 24 si e! cilindro 1.0 está retrocediendo y se oprime la válvula 1.02 ?

3a ¿ Oué ocurre en el circuito 23 si se cambia el selector de circuito i .03 por una T y se acciona 1.9 ?

2a ¿ Qué función realiza la válvula 1.03 en el circuito 22 ?

1a ¿ Qué ocurre en el circuito 21 si se acciona la válvula i .01 cuando el cilindro 1.0 está entrando?

¡NOMBRETEST DE CONOCIMiENTOS N° 5


93

6.2 ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1,01 y 1.02 simultáneamente?

e CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué quiere decir válvula diferencial?

0.1

1.3

t Il1 IJ

5 ESQUEMA

0(-)

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, l.Accíonamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.

1.01/1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamieoto por pulsador.1.03 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático

diferencial.1,1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.


1(~+)-T~~~+-~~~~TI~

2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático, accionada por una válvula 3/2, biestable diferencial actuada por dos válvulas 3/2, Ne.Al pulsar í .02 invierte 1.03 que invierte a 1.1 y sale i.0.AI accionar 1.3 invierte 1.1 y 1.0 entra.Alaccionar 1.2 el ciclo sigue, si no se ha accionado a 1.01.Orden de preferencia de 1.01 sobre 1.02 al usar una válvula diterenciaI1.03.

i OBJETIVOConocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de paro prioritaria sobre la orden de marcha.

CIRCUITO 31cracurros BASICOS CON CILIN"DROSDE DOBLE EFECTO

94

6.2 ¿ Puede considerarse que es más segura esta disposición que la anterior?

6 CUESTIONARiO6.1 ¿ Porqué tiene preferencia el pulsador de marcha 1.02 ?

0.1

lJ

! f1.2 1.3

5 ESQUEMA

O(

1.0


4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, LAccionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.

1.01/l.02 Válvula 3/2, NC.Acciooamiento por pulsador.i .03 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático

diferencial.1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

+) I

(Al/"/ ~ r-,

-)

1 (

2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamientoneumático, accionada por una válvula 3/2, biestable diferencial actuada por dos válvulas 3/2, NC.Al pulsar í .02 invierte 1.03 que invierte a 1.1 y sale 1.0.AI accionar 1.3 invierte ·¡.1 Y '1.0 entra. Alaccionar 1.2 el ciclo sigue, si no se ha accionado a 1.01.0rOOn de preferencia de i .02 sobre "¡.Oi alconectar la válvula diferencial i .03 de forma inversa ala del circuito 31.

1 OBJETIVOConocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de marcha prioritaria sobre la orden de paro.

CIRCUITO 32CIRCUITOS BASICOS CON CIL.INDROS DE DOBLE EFECTO-----------------------

95

6.2 ¿ Para qué se emplean los selectores de circuito 1.4 y 1.5 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realiza ia válvula 1.3 ?

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, !.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.

1.1/1.2 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

i .4/1.5 Selector de circuito. Función 11 O 11.


2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable con accionamientoneumático, accionada por una 4/2, biestable, selectores de circuito y una válvula 3/2, NC.Al accionar '1.3 invierte 1.1 y 1.5 Y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 sale. Al soltar 1.3 invierte 1.4 y 1.2.Al volver a accionar '1.3 invierte 1.1 y 1.4 Y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 entra.El ciclo descrito se va repitiendo a medida que se va accionando í.3,

1 OBJETIVOConocer el funcionamiento alternativo de un cilindro de doble efecto.

CffiC1JITO 33CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

96

6.2 ¿ Para qué se emplea este sistema?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Porqué tienen que colocarse las válvulas de memoria i .03 Y i .04 ?

5 ESQUEMA

O(

1.0

1 (

4 RELACJON DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.

1.01/1.02 Selector de circuito. Función 11 O ",1.03/1.04 Válvula 3/2, blestable.Accionamiento neumático.

1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.1.211.3/1.4 Válvula 3/2, NC.Acclonamiento por rodüío.

1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

+) I J/ -, I

(A) A v 1'..:/ <,/ -,

-)


2 FUNCIONAMIENTOMando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable con accionamientoneumático. accionada por dos 3/2, biestable, selectores de circuito y tres 3/2, NC, por rodillo.Al accionar 1.6 invierte 1.03, 1.02, 1.1, Y sale 1.0.AI accionar i.4 invierte "1.1, 1.01, 1.04, Yentra 1.0.Al accionar 1.2 invierte 1.02,1.1,1.03, ysale 1.0:A!accionar "1:3inviertel.04¡ 1.01, 1.1, Y entra 1.0.

i OBJETIVOConocer un ciclo del cilindro de doble efecto en Que a la mitad de recorrido retrocede al origen,vuelve asalir hasta el final de recorrido, vuelve a entrar hasta el origen y se para.


97

6.2 ¿ Para qué se emplea este sistema?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si en lugar de selectores de circuito se colocan "tes" ?

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2. LAccionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.

01/1.0211.03 Selector de circuito. Función 11 O".1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.2 ... 1.7 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

0.1

1.2

5 ESQUEMA

o (

í .0

'1 (+) I(A)/

V .",1.-,

-)

3 OiAGR.a.MADE MOVIMIENTOS2 3 4 5 678

.2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)

1 OBJET!VOEfectuar el esquema y conexionado de un circuito con salida del cilindro desde dos puntos y entradadesde tres puntos, en ambos casos indistintamente .

CIRCUITO 35CIRCUITOS BASICOS CON ClLINDROS DE DOBLE EFECTO

98

6.2 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.3 y 1.4 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se tiene accionada permanentemente a ia válvula 1.5?

1.5

.. ~0.1

"~

1.2 [I]XJ

LO5 ESQUEMA ( Conectar los elementos indicados)

0(-)


1.1/1.2 Válvula 4/2, biestabie.Accionamiento neumático.1.3/1.4 Válvula 3/2, NA,monoestable.Accionamiento neumático.

1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

6782343 DIAGRAMA DE MOVIM!ENTOS

2 FUNCiONAMIENTO (Explicarlo)

1 OBJETIVOEfectuar el esquema y conexionado de un circuito para que cada vez Que se accione el pulsadorde marcha el cilindro invierta su posición.


99

6.2 ¿ Qué función realiza la válvula 1.4 ?

~~~~~~~~------------------~-------------------------------------------

1.3

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Explicar el conexionado ya existente entre las válvulas 1.1 y 1.6 ?

1.4

1.21.0

0.1

o {

Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.Válvula 3/2, NC.Accionamlento por rodillo.Válvula 3/2, l.Accionamiento por palanca.Válvula 5/2, I.Accionamiento por palanca.

1.11.2/1.3

1.41.6

5 ESQUEMA (Conectar los elementos indicados)

4 RELACION DE COMPONENTESO.i Válvula 3/2, l.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.i.O Cilindro de doble efecto.

1.0

'1 ( +)

(A)// ."r-,

-)


2 FUNCiONAMIENTO (Explicarlo)

D OBJETIVOEfectuar el esquema y conexionado para realizar un ciclo automático hasta que se pulse el pulsadorde paro.

CIRCUIT03?CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

100

6.2 ¿ Qué ocurre si la válvula 1.2 se avería, p.e. por rotura de muelle?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realiza la váivula 1.01 ?


678542 3 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.Unidad de mantenimiento.Cilindro de doble efecto.Válvula 3/2, l.Accíonamíento por pulsador (Raset).Selector de circuito. Función " O ",Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.Válvirla 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.(Marcha y paro).

0.10.21.01.01

1.02/1.031.1

1.2/1.3i .4/1.5

4 RELACION DE COMPONENTES3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS

2 FUNCIONAMIENTOAl presionar 1.4 invierte a 1.04 y ésta a 1.1, con lo que 1.0 sale.Al pulsar a 1.3 invierte a i .03 y éste a1.1, con lo que 1.0 entra y pulsa a 1.2 para que siga haciendo ciclos como el descrito hasta que seaccione 1.5 en que se invierte a 1.02 y éste a i .04 que provocael paro de 1.0.Si se presiona i .01invierte 1.02 y 1.03 con lo que i .04 Y 1.1 invierten, 1.0 entra y se detiene el ciclo.

1 OBJETIVODiseñar.dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha, paro y "reset" para retornar al punto deorigen y pararse.


101

6.2 ¿ Qué función desempeña la válvula 1.01 ?

s CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué misión tienen los reguladores unídírecctonates 1.02 y 1.03 ?


2 3 4 5 6 7 8 0.10.21.01.01

1.0211.031.04

3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS 4 RELACION DE COMPONENTESVálvula 3/2, t.Accíonarnlento manual.Unidad de mantenimiento.Cilindro de doble efecto.Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.Regulador unidireccional.Selector de circuito. Función " O ".Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.Válvula 3/2, Ne.Accionamiento por rodillo.Válvula 3/2, I.Accionamiento por pulsador.

1.11.211.3/1.4

1.6

;2 FUNCIONAMIENTOA! accionar 1.6 invierte a 1.01 ya 1.1 con lo que 1.0 sale con velocidad regulada por 1.02.Al pulsar a 1.4 invierte a 1.01 y 1.0 sigue avanzando con velocidad regulada por i .03.Al pulsar a 1.3 invierte a 1.1 y 1.0 entra.

i OBJETIVODiseñar,dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha y cambio de la velocidad deí vástago ala mitad de la carrera.

CIRCUITO39CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

102

6.2 ¿ Qué ocurre si se accionan a la.vez las válvulas i .02y 1.4 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función tienen las válvulas 1.03 y i .04 ?


O(

1.0

3 DIAGRAMA DE MOVIM!ENTOS2 345 6 7 8

1.11.2/1.31.4/1.5

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, l.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.t .01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático.1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1.03/1 .04 Válvula 2/2, NA, monoestable. Accionamientoneumático.Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.Válvula 312, NC.Accionamiento por rodillo.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

+)

-- / -,(A) / '\

V '"-)

1 (

2 FUNCiONAMIENTOAl accionar 1.4 invierte a 1.01 y ésta a 1.1 con lo que 1.0 sate.Cuando acciona a 1.3 ésta inviertea 1.1 y 1.0 entra. Si se pulsa 1.5 invierte a 1.01 y 1.0 para.Si en cualquier momento se acciona a i .02, ésta invierte a 1.02 ya 1.04 bloqueando el movimientode t.o

t OBJETIVODlseñar,dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha y paro voluntario en cualquier punto desu recorrido.

CIRCUITO ,dA)CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EfECTO

103

10a ¿ Qué diferencia existe entre accionar la válvula 1.02 o la 1.5 en el circuito 40 ?

ga ¿ Qué misión tiene la válvula 1.4 en el circuito 39 ?

8a ¿ En el circuito 38, qué diferencia existe entre la función de las válvulas 1.01 y 1.5 ?

7a ¿ Para qué se emplea la válvula 1.1 en el circuito 37 ?

sa ¿ Para qué se emplea la válvula 1.2 en el circuito 36 ?

sa ¿ Cuántos selectores más se necesitan para ampliar los puntos de salida a 4 en el circuito 35 ?

4a ¿ Qué función realizan los selectores de circuito 1.01 y 1.02 en el circuito 34 ?

311 ¿ Para qué se emplea la válvula 1.2 en el circuito 33 ?

2a ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1.01 y 1.02 simultáneamente en el circuito 32 ?

i a ¿ Porqué tiene preferencia el pulsador de paro 1.01 en el circuito 31 ?

¡NOMBRETEST DE CONOCIMIENTOS N° 6


105

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS


CIRCUITOS BASICOS CON CILL~DROS DE DOBLE EFECTO

107

Porque si se estrangula la entrada de aire el cilindro avanza a sacudidas.

En el "a" los reguladores unidireccionales 1.01 y 1.02 están bien conectados yregulan la velocidad lentamente y sin vibraciones. En IIb" se producen vibraciones.

No, tiene la misma fuerza, pero debe tenerse en cuenta que cuanta más carreratiene, más problema de pandeo del vástago existe.

La fuerza es la misma ya que el regulador unidireccional 1.02 lo que regula es lavelocidad y no la fuerza.

Que si el cilindro 1.0 está fuera no puede retornar al punto de origen al soltar laválvula 1.1.

La de retroceso, ya que evita la salida del aire.

Si se regula por encima de la presión del cilindro 1.0 se evita su salida.

El de un muelle neumático, convirtiendo el cilindro de doble efecto 1.0 en uno desimple efecto..

Del caudal de aire que entra en una cámara y de la facilidad de salida del aire enla otra cámara.

En que tiene dos escapes de aire y se puede regular la velocidad de avance y lade retroceso independientemente.En la 4/2 hay un sólo escape de aire y se regulan las dos velocidades a la vez.

Al salir ya que se precisa mayor volumen de aire en la cámara posterior del vástago.

En ambos casos por el escape R de la válvula 1.1.

Durante el avance, ya que la presión de aire actúa sobre una sección mayor.

Que el vástago del cilindro 1.0 avanza mientras se tenga accionada.

Realizan la función de 11escape" , es decir dejan escapar el aire de las dos cámarasdel cilindro 1.0.

Que el cilindro avanza hasta que las fuerzas de los dos lados del vástago se igualan.

[TI]

CIRCUITO 5 []JJ

[TI]

CIRCUITO 6 []JJ[TI]

CIRCUITO 7 [TI]

[TI]

CIRCUITO 8 [TI]

[ill

CIRCUITO 1 [ITJ

illJ

CIRCUITO 2 []JJ

[TI]CIRCUITO 3 []JJ

[TI]

CIRCUITO 4 [ITJ

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS· CIRCUITOS 1 Al 8


108

[TI] Porque él mismo se va dando la orden de salida y entrada del vástago delcilindro 1.0.

CIRCUITO 16lliJ Sólo se puede parar cortando el aire del circuito por la válvula 0.1.

[TI] Ciclo semiautomático ya que s610se da la orden de avance.

CIRCUITO 15 [IT] Detecta la presencia del vástago del cilindro 1.0al final de su carrera y da laorden de retroceso.

@] Que bloquean a la válvula 1.1 y ésta se queda en la misma posición de la figura.

CIRCUITO 14 CIIJ La de invertir a la válvula 1.1 para que se produzca la salida o la entrada delvástago del cilindro 1.0.

lliJ Cuando se desea que en caso de algún fallo el vástago del cilindro 1.0retorne alorigen.

CIRCUITO 13lliJ Que el vástago del cilindro 1.0retorna al origen.

[1IJ Cuando quiera variarse la velocidad del vástago del cilindro 1.0 durante su carrera.

CIRCUITO 12 lliJ Que disminuye, y mientras sigue accionando a 1.02 avanza lentamente.

[]}] Cuando al parar el cilindro no tiene que realizar ningún esfuerzo: centro abiertoSi tiene que realizar esfuerzo: centro cerrado.

I 6.2 ] Que la salida es normal y la entrada lenta debido al montaje del estrangulador 1.02.

CIRCUITO 11 lliJ Con centro cerrado se para el cilindro en cualquier punto de su recorrido y confuerza. Con centro abierto también se para pero se queda sin fuerza debido alescape R.

CIRCUITO 10 lliJ La velocidad de salida es lenta debido al estrangulador 1.02 y la velocidad deentrada es rápida debido a la válvula de escape rápido 1.03.

[§}] Que tiene que dimensionarse, pues de lo contrario puede realizar la función deestrangulador y eliminar la función de la válvula de escape rápido 1.02.

CIRCUITO 9 lliJ No; se tiene que colocar siempre aliado del cilindro 1.0,pues de lo contrario eltubo realiza la función de estrangulador y no sirve para nada la válvula de escaperápido 1.02.

SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 9 Al16

CIRCUITOS B...!\SICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

109

[ID Que no da la orden de paro, y por lo tanto cuando deje de accionarse el cilindro1.0 vuelve a salir.

[ITJ Que el cilindro 1.0 sale normaímente.

CIRCUITO 24 []JJ Que el cilindro 1.0 vuelve a salir inmediatamente sin necesidad de accionar laválvula 1.4.

CIRCUITO 23 []JJ Que el cilindro 1.0 se queda en esta posición hasta que deja de accionarse ala válvula 1.4.

[ill Cuando se acciona a la válvula 1.02 y el cilindro 1.0 retorna al punto de origeny acciona a 1.2.

CIRCUITO 22 [IIJ Cuando se acciona la válvula 1.01 y el cilindro 1.0 se encuentra dentro.

[ill Que la válvula 1.2 invierte a la válvula 1.1, pero el cilindro 1.0 no se mueve hastaque no deje de accionarse la válvula 1.01 y vuelvan al reposo las válvulas 1.02y 1.03.

CIRCUITO 21 [IIJ La función de bloqueo, para que el cilindro 1.0 pare en el lugar en que se encuentre.

[ill Que permanece fuera hasta que no deja de accionarse la válvula 1.2.

CIRCUITO 20 WJ Que no permite invertir a la válvula 1.1, y efectuar el retorno del cilindro 1.0 hastaque no haya llegado a una posición determinada.

ITTI Que a la válvula 1.1 le llega la presión menor ya que la mayor cierra la propiaentrada de 1.01 y 1.02.

CIRCUITO 19 WJ Que el cilindro 1.0 sale normalmente.

ITTI Que el cilindro 1.0 sale y se queda fuera, ya que no puede volver a entrar altener presión los dos pilotajes de la válvula 1.1.

CIRCUITO 18 ITIJ Que se bloquea la válvula 1.1 y el cilindro 1.0 no se mueve.

[_"§}J Para cuando se desee un ciclo automático con posibilidad de efectuar un parosin necesidad de actuar sobre la válvula general 0.1 .

CIRCUITO 17 []JJ La de dar la orden de marcha y la orden de paro del ciclo.

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 17 Al 24


110

•• e' ••••.•.' .. . ~." ,'~•••••••~:w.: w', :

lE] Para hacer retroceder al cilindro 1.0 a mitad de su carrera.

CIRCUITO 34 [ill Para que las válvulas 1.2 y 1.4 sólo tengan aire cuando lo necesitan .

[}TI Para invertir a la válvula auxiliar 1.2.

CIRCUITO 33 cm La de dar la orden de que cada señal suya es un cambio de posición del cilindro 1.0.

[}TI No, ya que en éste tiene preferencia la marcha sobre el paro y esto es peligroso.

CIRCUITO 32 [EJ Porque actua sobre la sección de pilotaje mayor de la válvula 1.03.

[0 Que la válvula 1.01 aplica la presión a la sección de pilotaje mayor de 1.03 yla cierra, con lo que el ciclo se detiene.

CIRCUITO 31 I 6.'¡--] Que la sección del pilotaje de un lado es superior a la del otro lado.

[IT] Que el cilindro 1.0 sólo efectuaría la salida y quedaría bloqueado.

CIRCUITO 30 []TI La de cambiar el pilotaje de la válvula 1.04.

[IT] Que el cilindro 1.0 continúa parado al final del ciclo.

CIRCUITO 29 [ID La de alimentación de la válvula 1.2.

[ill Que varíe la entrada o salida de aire al mismo.

CIRCUITO 27 [ill Que el ciclo funciona normalmente.

[ID La válvula 3/2, NC accionada neumáticamente.

CIRCUITO 28 [ill Que el cilindro 1.O retorna normalmente porque da la orden de retroceso.

[IT] Que al accionarse se para el cilindro 1.0 y cuando deja de accionarse el cilindroi.O retorna al punto de origen y se para.

L~iJ Que el cilindro 1.0 no arranca ya que no tiene señal de inicio de ciclo.

CIRCUITO 26 [IIJ La función de bloqueo del cilindro 1.0, tanto en el avance como en el retroceso.

CIRCUITO 25 [ill Que el cilindro 1.0 retorna al punto de origen y se para.

SOLUCIONES A. lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 25 Al 34


111

lliJ Que e! cilindro 1.0 se para, y hasta que no deja de accionarse a la válvula 1.02y el cilindro f .O retorna al origen, no se para.

CIRCUITO 40 ~ La de bloquear el cilindro 1.0.

lliJ La de poder dar dos órdenes de avance y una de retroceso.

CIRCUITO 39 CIIJ La de variar la velocidad del cilindro 1.0.

[§}] Que no se inicia el ciclo ya que queda bloqueada.

CIRCUITO 38 illJ La de dar la orden de retorno del cilindro 1.0.

~ La de puesta en marcha del ciclo automático.

CIRCUITO 37 ITIJ Que el escape de la válvula 1.1 se conexiona a la presión de la válvula 1.6,por lo que la presión se emplea como escape de la válvula 1.1

[6.2] La de invertir a la válvula 1.2 para invertir a la válvula 1.1 y cambiar elsentido del movimiento del cilindro 1.0.

CIRCUITO 36 @J Que el cilindro 1.0 no invierte su posición y queda bloqueado.

[§}] Para cuando e! mando debe hacerse desde distintos puntos.

CIRCUITO 35 [6.1J Que se produce escape de aire por las válvulas qua no están accionadas.

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CiRCUITOS 35 Al 40


112

El reglJ.l;yJor unidireccioosl cuando se desea disminuir la velocidad del cilindro y la válvulade escape rápido cuando se desea aumentar la velocidad.

10a ¿ Cuándo se emplea un regulador unidireccional y cuándo una válvula de escape rápido?

9a ¿ Enel circuito 9 qué efecto produce en la velocidad de i.Ola válvula de escape rápido 1.02 ?

Que el mismo reguJ;uJorregulsris: el a.vancey el retroceso del cilindro.

aa ¿ Enel circuito 8 qué ocurre si en lugar de 1.01 y 1.02 se emplean reguladores bidireccionales?

Que regul8 la. velocidad del cilindro 1.O tanto en el avance como en el retroceso.

la ¿ En el circuito 1qué le ocurre a 1.0 si se coloca un estrangulador en el escape Rde la válvula 1.1 ?

Para regular la. velocidad de avance y retroceso del cilindro.

sa ¿ Paraqué se emplea el regulador unidireccional?

Que el de simple efecto sólo puede realizar carreras con un máximo de lOO mm, mientras queel de doble efecto poedc tenerhasta. 2 m. dependiendo del pandeo del vástago.

5a ¿ Qué ventaja tiene el cilindro de doble efecto comparadocon el de simple efecto?

Para.golJer.nar cilindros de doble efecto.

4a ¿ Paraqué se emplea la válvula 5/2 biestable?

Que mantiene al cilindro en una posición coa presio«, Y además realiza la misma función que 2válvulas 3/2, t«:

3a ¿ Quéventaja tiene la válvula4/2 biestable, sobre la válvula 3/2 NC ?

Ocurre igmú que ea la pregunm anterior, pero el avance se realiza. accioIümdo la válvula 1.2y el retroceso accionando la. válvula. 1.3. en lugar de tener que accionar dos válvulas a la vez.

2a ¿ Ene! circuito 2 qué le ocurre a! cilindro t.o si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 a la vez, y porqué?

Qve svsnz« hasta el final, puesto que tUllNJl1e se igW1.knlas presitJl11eS, las fuerzas soa distinta.!;al serlo lss secciones de las cámaras posterio: y anterior de! cilindro l.O.

1a ¿ Enel circuito 1 qué le ocurre al cilindro i.O si se accionan las válvulas i.2 Y1.5 a la vez, y porqué?



113

10a ¿ Cómo se regula una válvula de secuencia?

Que el vástago del cilindro 1.Ono re:iliza. ningún movimiento ya que la válvula 1.1 no recibeninguna orden de inversión.

9& ¿ Qué ocurre si en el circuito 19 se accionan las válvulas 1.3 y 1.4 ?

Que el cilindro 1.0 retrocede ya que las dos 'I/álvuJas actúIm soore la. válvula 1.1que lo Meeretroceder.

aa ¿ Qué ocurre en el circuito 18 si se presionan las válvulas 1.3 y 1.5 al mismo tiempo?

Que el vástago del cilindro 1.Ocontinúa su recorrido sin que influya para wuJa en su trayectoria.

78 ¿ Qué ocurre en el circuito 17 si está saliendo 1.0 y a la mitad del ciclo se cambia la posición de 1.4 ?

Detectan la preseacis: del vástago del cilindro 1.0 en sus dos extremos del recorrido.

6a ¿ Qué función realizan los captadores de información 1.2 y 1.3 en el circuito 16 ?

Que el cilindro 1.0 al negar al final no poedc volver a entrar a pesar de que su vástigoacciona. a 1.3, ya que le válvula 1.1 queda bloqueada al tener presión en los dos pilotajes.

5a ¿ Qué ocurre en el circuito 15 si se mantiene accionada la válvula 1.2 ?

La válvula 1.2.

4a ¿ En el circuito 14 cuál de las dosválvulas, 1.2 o 1.3, produce el avance del cilindro 1.0 ?

Que el cilindro 1.O111[)retrocede ya que la válvula 110 puede volver a su posición original.

38 ¿ Qué ocurre si se rompe el muelle de la válvula 1.1 en el circuito 13 ?

2a ¿ Cuándo el vástago del cilindro 1.0 del circuito 12 retrocede, varía su velocidad de entrada?

i a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 11 al colocar la válvula 1.í en posición" o" ?


crscurros BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

114

Porque recibe un impulso por los selectores de circuito 1.02 y 1.03.

10a En el circuito 30 porqué cambia la válvula 1.04 cada vez que accionamos la válvula 1.01 ?

La de un contador ya que una vez acciona por un lado y otra.vez por el otro.

ga ¿ Qué función realiza la válvula 1.01 en el circuito 29 ? ..

La. de ceneiizer el aire para conseguir que el cilindro l.O avance lento o a velocidad normal.

sa ¿ En el circuito 28 qué función realiza la válvula 1.03 con respecto al cilindro 1.0 ?

Nada, ya que en la funci6n " y 1'1 se necesita presión en las dos entradas para que actúe,y aqui sólo tiene una entrada.

r ¿ Qué ocurre en el circuito 27 si sólo se acciona la válvula 1.4 ?

La de marcha y paro del circuito. respectivemente, ya. que son las que cierran o abren lamemoria de la válvula 1.01.

6a ¿ Qué función realizan las válvulas 1.4 Y 1.5 en el circuito 26 ?

Acciones de nuevo la válvula 1.4 de marcha.

5a ¿ En el circuito 25, después de accionar a 1.02, qué debe hacerse para que salga i.O ?

Que el cilindro 1.Ocontinúa retrocediendo.

4a ¿ Qué ocurre en el circuito 24 si el cilindro i.O está retrocediendo y se oprime la válvula 1.02 ?

Que el aire se escapa a través de la vélvuls: 1.5y la válvula 1.0500 modifica su posición.

3u ¿ Qué ocurre en el circuito 23 si se cambia el selector de circuito 1.03 por una T y se acciona t .9 ?

Realiza la función dememoria del paro y marcha del circuito.

2a ¿ Qué función realiza la válvula 1.03 en el circuito 22 ?

Que el cilindro 1.Ose para bssts. que se deje de accionar la válvula 1.01.

í a ¿ Qué ocurre en el circuito 21 si se acciona la válvula í .01 cuando el cilindro t.O está entrando?

TEST DE CONOCIMIENTOS N° 5: SOLUCIONES


115

La válvula 1.02 es 1111 bloqueo para el cilindro 1.Oen el momento de accionarse y la. válvula1.5es UD paro.

10a ¿ Qué diferencia existe entre accionar la válvula 1.02 o la 1.5 en el circuito 40 ?

Detectsr la.presencie del cilindro 1.Oa mitad de carz.era. pss» cambiar la. velocidad del mismo.

9a ¿ Oué misión tiene la válvula 1.4 en éi círculto 39 ?

La válvula 1.01 es un selector de circuito y recibe una orden pers dar una.orden, mientras quela válvula.1.5da. l111a inf017l1acioo.

ea ¿ En el circuito 38, qué diferencia existe entre la función de las válvulas 1.01 Y 1.5 ?

Como válvula de potaseis: pero cooexionsds al revés, es decir utilizando Jos escapes comopresión y los orificios de presión como escape.

i» ¿ Para qué se emplea la válvula 1.1 en el circuito 37 ?

Como válvula contadorap;u-a invertir los mandos de la válvula L},


Dos más, ya que se necesitan tantos selectores como puisadores se l.engamenos una.

5a ¿ Cuántos selectores más se necesitan para ampliar los puntos de salida a 4 en el circuito 35 ?

Recibir información de distintos Jugarespara hacer avanzar o retroceder al cilindro I D

4a ¿ Qué función realizan los selectores de circuito 1.01 y 1.02 en el circuito 34 ?

Para conseguir invertir la válvula. J.1 Y a su vez invertir el movimiento del cilindro 1.(Jo


Que tiene preferencia la válvula 1.02 sobre la 1.1y el cilindro l, Osale.

2a ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1.01 y 1.02 simultáneamente en el circuito 32 ?

Porque ecto« sobre la sección mayor de la válvula 1.03 y la mantiene cerrada.

1a ¿ Porqué tiene preferencia el pulsador de paro i .01 en el circuito 31 ?



116

0.1

1.0


0.1



117

1.011.5

0.1

-' '.•.


1.4



118

Q.l



119

CIRCUITOS BASICOS

CON TEMPORIZADORES

121

13 Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo automático con paroa mitad de carrera de 10 segundos y luego continuar.

12 Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo de vibración de 10segundos al salír el vástago del cílindro y retornar al origen.

11 Efectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual de seguridad. Si la acciónsobre ambas válvulas no es prácticamente simultánea, no debe poder accionarse el sistema.

10 Efectuar el ,esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual, pero no de seguridad,con el empleo de válvulas en serie, actuando sobre temporizadores.

9 Conocer cómo efectuar el paro de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carreradurante un tiempo determinado.

8 Conocer cómo efectuar un sistema de autoalimentación temporizado en un ciclo automáticopara un cilindro de doble efecto con control de las dos posiciones extremas.

7 Conocer cómo efectuar un ciclo con salida instantánea y entrada temporizada de un cilindro dedoble efecto y con control de la posición extrema de entrada.

6 Conocer cómo efectuar un ciclo con salida y entrada temporizada de un cilindro de doble efecto,y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.

5 Conocer cómo efectuar un ciclo con paro de un cilindro de doble efecto al final de su salidadurante un tiempo, y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.

4 Conocer cómo efectuar la salida y el retorno del vástago en un cilindro de doble efecto enfunción del tiempo, y sin control de las dos posiciones extremas.

3 Conocer cómo efectuar una salida instantánea y una entrada temporizada en un cilindro dedoble efecto en función del tiempo que dura la orden de salida, con control de la posiciónextrema de salida.

2 Conocer cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en función deltiempo, y sin control de la posición extrema.

1 Conocer cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en función deltiempo y con control de la posición extrema de salida.

OBJETIVOCIRCUITO


CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

122

(*) NC '" Normalmente cerrada.I = Indistinta.

('"*) Este material normalmente ya va montado el! el cilindro.

ELEMENTO EMPLEADO (*) CIRCUITO1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Selector de circuito. Función O "1 "1 1 2. . . .... ... .. . .... . ........ ~." . ......- ...... .. , .............

Temporizador con retardo a la conexión, NA 1

Temporizador con retardo a la conexión, NC 1 1 1 2 1 2 1 1 1 2 1 1

Unidad de mantenimiento 1 "1

Válvula de simultaneidad. Función Y 1 1

Válvula 212, monoestable, NA.Accionamiento neumático 2 2

Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático 1 1 1 1 1

Válvula 3/2, I.Accionamiento manual 1 1

Válvula 3/2, monoestable, NC.Accionamiento neumático 1

-..Válvula 3/2, NA.Accionamiento neumático 2

Válvula 3/2,NC.Accionamiento por pulsador 1 1 1 2 2 2 2 2 2 4 2 1 2

Válvula 3/2,NC.Accionamiento por rodillo C· ~) 1 1 2 2 1 2 "1 2 3

Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1

Válvula 5/2, monoestable. Accionamiento neumático 1

MATERIAl, NECESARIO POR CIRCUITO

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES ,

123

6.2 ¿ Qué ocurre si 1.0 llega a salir totalmente pero no actúa a 1.5 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se mantiene pulsada 1.2 cuando 1.0 llega al fírial y acciona a 1.5 ?

l.3

1.5

1.20.1

5 ESQUEMA

o (

1.0

1 (


4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamíento por pulsador.1.3 Temporizador con retardo a la conexión, NC.1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

+)

(A) V -,V -,

-)

2 FUNCIONAMIENTOAl accionar 1.2 invierte 1.1 con lo que 1.0 sale.Cuando 1.0 acciona a 1.5 el temporizador 1.3 recibepresión y cuando ésta es suficiente invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra.En esta aplicación el tiempo de retardo se inicia a partir del momento en que el cilindro 1.0 ha salidototalmente y ha accionado a 1.5.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en función del tiempo y concontrol de la posición extrema de salida.

CIRCUITO 1CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

124

6.2 ¿ Si se varía la carga de 1.0 que pasacon el tiempo proporcionadopor 1.3 ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Cuándo inicia la temporización1.3 ?

1.3

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accíonamientomanual.0.2 Unidadde mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamientopor pulsador.1.3 Temportzadorcon retardo a la conexión, Ne.

1.20.1

5 ESQUEMA

O(

1.0

1 (+)

(A / -,

'"y-)


2 FUNCIONAMIENTOAl accionar 1.2 invierte 1.1 con lo que 1.0 sale.AImismo tiempo se envíapresión al temporizador 1.3y cuando ésta es suficiente invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra.La presiónque recibe 1.3 varía en función de la carga, por lo que en caso de una parada intermediael cilindro 1.0 puede retomar sin haber llegado al final.

1 OBJETiVOConocer cómo efectuar el retorno del vástagode un cilindro de doble efecto en función del tiempo,y sin control de la posiciónextrema.


125

6.2 ¿ Cuál es el tiempo máximo que 1.0 puede estar fuera?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se pulsa 1.2 durante un tiempo inferior al ajustado en 1.02 ?

11

LO

5 ESQUEMA

0(-)

1.0 (A)

1 (+)

4 RELACIONDE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.02 Temporizador con retardo a la conexión, NC.1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.1.2 Válvula 3/2. NC.Accionamiento por pulsador.1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.


2 FUNCIONAMiENTOAlaccionar y mantener 1.2, a través de 1.02 se invierte a 1.1 y 1.0 sale.A la vez se envía presión altemporizador 1.02 yal final del tiempo ajustado cierra y corta la presión a 1.1.Cuando 1.0 ha salido y pulsa a 1.3 ésta invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra.

OBJETIVOConocer cómo efectuar una salida instantánea y una entrada temporizada en un cilindro de dobleefecto en función del tiempo que dura la orden de salida, con control de la posición extrema de salida.


126

6.2 ¿ Qué-fiabilidad tiene este sistema?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si el cilindró 1.0 qúedabroqueado a. mttaooecarrera?':

1.031.02

1.0

5 ESQUEMA

o (

1.0

1 (+) I

(A) V <,V -,

-)

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.02/1.03 Temporizador con retardo a la conexión, NC.1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.211.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.


2 FUNCIONAMIENTOAl accionar 1.2 se invierte a 1.01 y ésta invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale, a la vez que se inicia latemporización de 1.02 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra, a la vez que se iniciala temporización de 1.03 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale repitiéndose el ciclohasta que se pulsa 1.3 invirtiendo a 1.01.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar la salida y el retorno del vástago en un cilindro de doble efecto en función deldel tiempo, y sin control de las dos posiciones extremas.

CIRCUITO 4CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES-----------------------------------------------------

127

6,2 ¿ Qué ocurre si varía en menos la presión de pilotaje de 1.02 ?

I.3

1.02

iJI

1.2I

Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático,Temporizador con retardo a la conexión, NC.Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Oué función realiza el temporizador 1.02 ?

1.0

5 ESQUEMA

0(-)

1.011.021.1

1.2/1.31.411.5

1 (+)



2 FUNCIONAMIENTOAl accionar 1.4 invierte a 1.01 y ésta junto con 1.2 invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI pulsar a 1;3 seinicia la temporización de 1.02 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra, pulsa a 1.2 yvuelve a iniciarse el ciclo hasta que se acciona a 1.5 en que invierte a 1.01.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar un ciclo con paro de un cilindro de doble efecto al final de su salida durante untiempo, y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.

CIRCUITOSCIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

128

6.2 ¿ Podría funcionar el circuito con un temporizador NA y otro NC ?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si el tiempo del temporizador 1.03 es más corto que el tiempo de recorrido de 1.0 ?

1.31.2

1.021.03

1.31.2

5 ESQUEMA

Válvula 312, btestabte.Accíonamíento neumático.Temporizador con retardo a la conexión, NC.Válvula 512, biestable.Accionamiento neumático.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1.011.02/1.03

1.11.2/1.31.4/1.5

0(-)


1.0 (A)


2 FUNCIONAMIENTOAl accionar 1.4 invierte a 1.01 e inicia la temporización 1.03, y al final del tiempo invierte a 1.1 y 1.0sale.AI pulsar 1.3 inicia la temporización 1.02, y al final del tiempo invierte a 1.1 con lo Que 1.0 entray pulsa a 1.2 repitiendo el ciclo.Accionando a 1.5 se invierte a 1.01 yel ciclo para.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar un ciclo con salida y entrada temporizada de un cilindro de doble efecto,y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.


129

6.2 ¿ Qué problemas presentan los temporizadores?

1.02

1.2I

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué elementos intervienen en un temporizador?

5 ESQUEMA

3 DIAGRAMA UE MOVIMIENTOS234 5 6 7 8

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.01 Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático.1.02 Temporizador con retardo a la conexión, NC.1,1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático.1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.


2 FUNCIONAMIENTOAl accionar 1.4 invierte a 1.01 y éste a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI mismo tiempo recibe presión eltemporizador 1.02 y al final del tiempo invierte a 1.1 con lo que i .0 entra. Al pulsar 1.2 vuelvea repetirse el ciclo hasta que se pulsa 1.3 en que se invierte a 1.01.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar un ciclo con salida instantánea y entrada temporizada de un cilindro de dobleefecto y con control de la posición extrema de entrada.


130

6.2 ¿ Qué ocurre si se tiene una caída de presión en el circuito?

s CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realiza la válvula 1.5 ?

]02

I

4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.01 Selector de circuito. Función O.1.02 Válvula de simultaneidad. Función Y.1.03 Temporizador con retardo a la conexión, NC.1.04 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático.1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.211.3 Válvula 3/2, NC.Accíonamiento por rodillo.1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.1.5 Válvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

0(-) I


2 FUNCIONAMIENTOAl accionar y mantener 1.4 invierte a 1.04 a través de 1.01 con lo que 1.03 inicia la temporización yaltinal de la misma llega presión a 1.02 a la vez que se automantiene a 1.04 a través de 1.5 y 1.01.Como que a 1.02 también le llega presión por 1.2 se invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale.Al pulsar 1.3 seínvíertea 1.1 con lo que 1.0 entra y al pulsar 1.2 se repite el ciclo hasta que se pulsa 1.5.

1 OBJETIVOConocer cómo efectuar un sistema de autoalimentación temporizado en un ciclo automático para uncilindro de doble efecto con control de las dos posiciones extremas.

CIRCUITO 8----------------------------------------------------------------------- .---------CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

131

6.2 ¿Qué función realizan las válvulas 1.02 y 1.03 ?

6 CUESTIONARIO¿ Qué ocurre cuando se pulsa 1.2 ?

1.01

I

1.04

5 ESQUEMA


4 RELACION DE COMPONENTES0,1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento,1.0 Cilindro de doble efecto.

1.01/1,2 Válvula 3/2, NC,Accionamiento por pulsador.1,0211.03 Válvula 2/2, monoestaoíe.Accionamiento neumático,

1.04 Selector de circuito. Función O.1.05 Temporizador con retardo a la conexión, NC.1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

2 FUNCIONAMIENTOAl accionar 1.2 invierte a 1.1 ya 1.02 y 1.03 a través de 1.05 y 1.04.AI soltar 1.2 dejan de accionarse1.02 y 1.03 Y1.0 sale.Si se acciona de nuevo 1.2 se invierten 1.02 y 1.03 a través de 1.04 con lo que 1.0para durante el tiempo ajustado en 1.05 al final del cual vuelven al reposo 1.02 y 1.03 a través de 1.04con lo que 1,0 continua su recorrido hasta pulsar 1.3 en que invierte a 1.1.Paro de 1,0 también por 1,01,

OBJETIVOConocer cómo efectuar el paro de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera duranteun tiempo determinado.

CIRCUITO 9CiRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

132

6.2 ¿ Qué ocurre si mientras se mantienen accionadas 1.2 y 1.3 se modifica la presión?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se mantienen accionadas 1.2 y 1.3 Y luego se accionan 1.4 y 1.5 ? .

1.41.2

1.02

¡MZI,IO[~Y¡- ------

1.01

~I)~M:


1.0


1.01/1.02 Temporizador con retardo a la conexión, NC.1.2... 1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

+)

(A) / i""/~).

1 (


2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)

1 OBJETIVOEfectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual, pero no de seguridad,con el empleo de válvulas en serie, actuando sobre temporizadores


133

,6.2 ¿ Qué función realiza el temporizador 1.01 en éste circuito?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona 1.2 y al cabo de un tiempo 1.3 ?

1.01

_ 1.03

~

1.04

S13~~:_:_:I~

1.0211

i (+)


4 RELACION DE COMPONENTES0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual.0.2 Unidad de mantenimiento.1.0 Cilindro de doble efecto.1.01 Temporizador con retardo a la conexión, NC.1.02 Válvula de simultaneidad. Función " Y ",

OH 1.03 Selector de circuito. Función " O If.

i .04/1.05 Válvula 3/2, NA.Accionamiento neumático.5 ESQUEMA t .2 ... 1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

(Conectar los elementos indicados) 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.


i OBJETIVOEfectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bímanual de seguridad. Si la acciónsobre ambas válvulas no es prácticamente simultánea, no debe poder accionarse el sistema.

cracurro 11CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

134

6.2 ¿ Para qué se emplean los selectores de circuito?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realiza el temporizador?

m


0(-)

4 RELACION DE COMPONENTES (Indicarla)3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS234 5 678


1 OBJETIVOEfectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo de vibración de 10 segundosal salir el vástago del cilindro y retornar al origen.

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZA..DORES CIRCUITO 12----------------------------------------------------------------- --------

135

6.2 ¿ Para qué se emplean los temporizadores normalmente abiertos?

6 CUESTIONARIO6.1 ¿ Qué función realiza la válvula 3/2, con accionamiento neumático?

[ 11 : I

~tl:ll:lttV\1

5 ESQUEMA (Conectar 10$elementos indicados)

O(

1.0

+) I

(A) / <,~V

-)

1 (

4 RELACION DE COMPONENTES (Indicarla)3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS2 3 4 5 678


1 OBJETIVOEfectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo automático con paro a mitadde carrera de 1O segundos y luego continuar.


137

i0a ¿ En el circuito 13 cuando el cilindro 1.0 retrocede, también se para?

ga ¿ En el circuito 11 de qué depende el tiempo de accionamiento de los dos pulsadores 1.2 y 1.3 ?

aa ¿ Qué condiciones tiene que tener la válvula 1.1 del circuito 9 para que el ciclo funcione?

7a ¿ Qué función realiza el temporizador 1.02 en el circuito 7 ?

6a ¿ Qué sucede en el circuito 6 si el tiempo de 1.02 es menor del que tarda 1.0 en recorrer su carrera?

sa ¿ Qué debe hacerse en el circuito 5 para que el paro sea en la posición final del ciclo en vez de alinicio como está ahora ?

4a ¿ Qué debe hacerse en el circuito 4 tal y como está, para conseguir un sistema vibratorio?

3a ¿ Si en el circuito 3 se cambia 1.02 por uno de normalmente abierto, qué ocurre al actuar 1.2 ?

2a ¿ En el circuito 2 qué ocurre con 1.3 si 1.0 queda bloqueado a mitad de carrera?

1a ¿ En el circuito 1 se puede alimentar al temporizador 1.3 por la válvula 1.5 ?



139

SOLUCIONES A I.40S CUESTIONARIOS



141

Realizan la función de bloqueo para parar el vástago del cilindro 1.0 en cualquierpunto de su carrera.

Que se bloquean las válvulas 1.02 y 1.03 Y el vástago del cilindro 1.0 no sale.

Que se corta la autoalimentaci6n y tiene que volver a accionarse a la válvula 1.4de marcha.

La de paro del circuito.

Que al variar la presión de pilotaje varía el tiempo ajustado en ellos.

Un estrangulador unidireccional, un depósito y una válvula 3/2, NC o NA.

No, ya que tendría problemas de bloqueo.

Nada, ya que el tiempo del temporizador 1.03 a ser posible tiene que ser menorque el tiempo que tarda el vástago en realizar la carrera.

Que el vástago del cilindro 1.0 tarda más tiempo en entrar.

Retardar la señal de retroceso del vástago del cilindro 1.0.

Si no varía la presión el sistema es bastante fiable, pero si varía también varianlos tiempos.

Que los dos temporizadores 1.02 y 1.03 tienen señal y bloquean a la válvula 1.1.

El tiempo ajustado en el temporizador 1.02 menos el tiempo de salida.

Que el vástago del cilindro 1.0 no sale, ya que para ello el temporizador 1.02 tieneque estar recibiendo señal hasta que abra y de paso de presión a 1.1.

Que el tiempo de paro al final es menor ya que el movimiento del cilindro 1.0 esmás lento.

En el instante en que el vástago del cilindro 1.0 empieza a salir.

Que el vástago del cilindro 1.0 no retorna al origen, puesto que f;ll temporizador.1.3 no recibe la señal para iniciar su temporización y poder dar la orden de entrada.

Que el vástago del cilindro 1.0 no retorna, puesto que aunque abra el temporizadory accione a 1.i ésta ya tiene presión por el otro pilotaje y no modifica su estado.

CIRCUITO 1 []TI

[]IJ

CIRCUITO 2 [IT]

ITTI

CIRCUITO 3 ITIJ

mJCIRCUITO 4 @]

ITTI

CIRCUITO 5 []TI

mJCIRCUITO 6 ITIJ

[TI]

CIRCUITO 7 cmmJ

CIRCUITO 8 []TI

mJ

CIRCUITO 9 [TI]

mJ



142

[ill Para proporcionar el tiempo de parada, en la mitad de la carrera, del vástagodel cilindro 1.0.

CIRCUITO 13 [§'TI La de memoria para conocer cual es la última señal recibida para parar o poneren marcha el circuito.

[ill Para evitar que se mezclen las órdenes con los escapes de las válvulas.

CIRCUlTO 12 [ill Proporciona el tiempo de vibración del sistema, en este caso 10 segundos.

[ill Proporciona la temporización máxima o desfase que puede haber entre laactuación de una válvula y la actuación de la otra (mando a dos manossimu Itáneo).

CIRCUITO i 1 []JJ Nada, ya que al al haber un desfase entre la actuación de 1.2 y 1.3, se bloqueael sistema y no se invierte a 1.1.

illJ Que varia el tiempo ajustado en el temporizador 1.01 ya que al variar la presiónvaría el caudal de aire que pasa por el regulador unidireccional de 1.01.

CIRCUITO 1O ~ Que el temporizador que tenga un tiempo ajustado menor actúa primero.


CIRCUiTOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

143

Si, ya que también da la orden al temporizador y por 10 tanto también para.

10& ¿ En el circuito 13 cuando el cilindro 1.O retrocede, también se para?

Del tiempo ajustado en el temporizador 1.01.

9a ¿ En el circuito 11 de qué depende el tiempo de accionamiento de los dos pulsadores 1.2 y 1.3 ?

Que tiene que dar la. orden y msmeocrls un tiempo. o soltarla. ya que si se mantiene, eltemporizador también cierra el paso de la válvula.

sa ¿ Qué condiciones tiene que tener la válvula 1.1 del circuito 9 para que se realize el ciclo ?

Garantizar que tiene que estar apretada la válvula 1.4 durante un tiempo.

7a ¿ Qué función realiza el temporizador 1.02 en el circuito 7 ?

Que el cilindro 1.Ono llega al final de su carrera, ya que antes de llegar retoma.

sa ¿ Qué sucede en el circuito 6 si el tiempo de 1.02 es menor del que tarda 1.0 en recorrer su carrera?

Pasar la salida. de 1.02 por la válvula 1.4 de marcha en vez de ir al pilotBje de 1.1,y luego ir a la 1.1.

sa ¿ Qué debe hacerse en el circuito 5 para que el paro temporizado de 1.0 sea al final de su entrada?

Ajustar Jos temporizadores 1.02 y 1.03 a un tiempo inferior al de la. carrera del cilindro 1.0.

4a ¿ Qué debe hacerse en el circuito 4 tal como está, para conseguir un sistema vibratorio?

Pues que no regularía 11Í11gún tiempo y que la alimentación del circuito tendría que ser a. travésde la válvulay no directamente como es~ ahora.

3a ¿ Si en el circuito 3 se cambia 1.02 por uno de normalmente abierto, qué ocurre al actuar 1.2 ?

Que sigue temporizando. y dará la orden de retroceso sin que 1.Ollegue al final de carrera.

2a ¿ En el circuito 2 qué ocurre con 1.3 si 1.0 queda bloqueado a mitad de carrera?

Si, ya que los temporizadores Nepueden piJoouse y slimeatsrse por la misma señal.

1a ¿ En el circuito 1 se puede alimentar al temporizador 1.3 por la válvula 1.5 ?

TEST DE CONOCIMIENTOS N° 7: SOLUCIONES

cracurros BASICOS CON TEMPORIZADORES

144

L01

1.05




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352circuitos basicos de neumatica carulla - copia

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