curso neumatica

INDICE

INTUITIVOCilindro de simple efecto-----------------------------------------------------------------2 Cilindro de doble efecto------------------------------------------------------------------2Accionamiento directo------------------------------------------------------------------2-3Válvulas-------------------------------------------------------------------------------------3Accionamiento indirecto---------------------------------------------------------------3-4Vaivén de un cilindro---------------------------------------------------------------------4Válvula «Y»--------------------------------------------------------------------------------5Cilindro de simple efecto como de doble efecto y viceversa------------------------5Método intuitivo ejercicio 1-----------------------------------------------------------5-6Temporizadores--------------------------------------------------------------------------6-

7Método intuitivo ejercicios 2-3-4-----------------------------------------------------7-9Regulación de la velocidad-------------------------------------------------------------10Método intuitivo ejercicio 5------------------------------------------------------------11

CASCADA----------------------------------------------------------------------------------------12Circuito método cascada 1-2-3-4-5------------------------------------------------12-14Contador-----------------------------------------------------------------------------------155. Circuito método cascada-------------------------------------------------------------15

PASO A PASO-----------------------------------------------------------------------------------16Método paso a paso----------------------------------------------------------------------16Ejercicio 1-2-3-4-5-6-7-8-9---------------------------------------------------------16-24

ELECTRONEUMATICAControl de actuadores--------------------------------------------------------------------25Ejercicio 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-------------------------------------------------26-34Vacío---------------------------------------------------------------------------------------35

HIDRAULICA-----------------------------------------------------------------------------------36Practica 1-8----------------------------------------------------------------------------36-71

CONTROL DE ACTUADORES

Cilindro de simple efecto (entrada por muelle)

Los cilindros de simple efecto (SE) con entrada por muelle se usan cuando se requiere potencia neumática sólo para hacer salir al vástago del cilindro. La fuerza de compresión del muelle permite al émbolo su carrera de entrada. Esta fuerza se opone siempre a la salida del vástago y debe ser calculada cuando se abordan las dimensiones de éste.

Los cilindros SE (entrada por muelle) se controlan generalmente con una válvula 3/2.

Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia neumática es requerida en las dos direcciones de la carrera del vástago del cilindro. Debido a la presencia del vástago en uno de los lados del émbolo, las superficies sobre las cuales se aplica presión no son iguales en ambos lados. Esto implica que con una presión igual se manifestará una diferencia de empuje entre la carrera de entrada y la de salida. Además, si se aplican presiones iguales simultáneamente, el vástago del resorte se extiende y sale.

Los cilindros de doble efecto se controlan generalmente con una válvula 4/2 o con una 5/2;de manera menos frecuente con válvulas 4/3 o 5/3.

Accionamiento directo

Como podemos observar dicha practica está compuesta por dos tipos de actuadores, el 1.0 es un cilindro de simple efecto al cual para que actúe le debemos introducir presión pero en el momento que le dejemos de meter presión, el cilindro vuelve a meterse por consecuencia del muelle que tiene en su interior.

En la práctica 1.1 tenemos un pulsador Pm que acciona al cilindro de simple efecto por el cual si lo pulsamos el cilindro saldrá y si lo dejamos en reposo el cilindro se introducirá por el muelle como bien lo comentaba en el anterior párrafo.

1.0

1.1

2.0

2.1 2.2

La práctica 2.0 se trata de un cilindro de doble efecto accionado mediante dos pulsadores 2.1 y 2.2, en dicha practica el cilindro al ser de doble efecto en el momento que le introduzcamos presión mediante un pulsador, moverá el cilindro hacia dentro o hacia fuera, si pulsamos 2.1 el cilindro saldrá y a diferencia del de simple efecto el cilindro mantendrá su posición hasta le introduzcamos aire por la otra entrada mediante el pulsador 2.2

Válvulas 3/2

Las válvulas de 3 vías y de 2 posiciones son utilizadas para controlar el funcionamiento de los actuadores de simple efecto. Son también utilizadas como detectores de fin de carrera.

La válvula 3/2 NC (normalmente cerrada), cuando no es puesta en marcha, permite al aire contenido en el actuador escapar hacia la atmósfera. La vía conectada con la alimentación neumática se encuentra entonces cerrada. Cuando el control de la válvula es puesto en marcha, la alimentación neumática es conectada a la salida de trabajo y el actuador es activado.

La válvula 3/2 NA (normalmente abierta), cuando no es puesta en marcha, permite circular al aire proveniente del conducto de alimentación hacia el actuador. Cuando el control de la válvula es puesto en marcha, la alimentación del aire comprimido es bloqueada y la vía de trabajo de la válvula se conecta con el escape. La vía de alimentación de aire comprimido está entonces cerrada.

Accionamiento indirecto

1.0

1.1

1.2

2.0

2.1

2.22.3

1.1 2.1

En las practicas que tenemos anteriormente, a diferencia de las primeras para accionar directamente al cilindro empleamos unas válvulas 3/2 en este caso y a su vez para accionar a las válvulas empleamos un pulsador Pm, solo empleamos uno por que la válvula consta de un muelle para volver a su posición de reposo por lo que en el momento que dejemos de accionar la válvula mediante el pulsador para hacer salir al embolo, la válvula lo vuelve a meter, ya que si la válvula no constara de este muelle se quedaría en la posición que le ordenamos ya que estas válvulas poseen memoria.

Vaivén de un cilindro

En la siguiente practica realizaremos el vaivén de un cilindro, es decir, el cilindro estará constantemente entrando y saliendo.

El a0, seria un elemento que esta accionado por lo tanto la válvula 1.1 esta sacando al cilindro aunque todo lo dibujamos en reposo.

En el momento que se le de presión, el cilindro saldría hasta pisar a1, por lo que a1 pilotara la válvula metiendo el cilindro y así sucesivamente realizando un vaivén

,

Sin Y

La segunda practica de vaivén, se trata de realizar la misma practica solo que controlamos la salida del cilindro, este solo sale cuando nosotros pulsamos el pulsador Pm y a su vez el cilindro esta dentro, es decir, si el cilindro esta fuera y pulsamos Pm no pasaría nada.

A 1.0

1.1

PR S

1.2 1.3

a0 1.2

P R

1.2

a1 1.3

P R

1.3

A 1.0

1.1

PR S

1.2 1.3

a0 1.2

P R

1.2

a1 1.3

P R

1.3

Pm 1.4

RP

a0 1.2

P R

1.2

Pm 1.4

R

Válvula «Y»

La válvula «Y» dispone de dos entradas y de una salida. El aire puede circular hacia la salida sólo si las dos entradas reciben alimentación simultáneamente. En la dirección opuesta el aire puede pasar libremente.

Cilindro de simple efecto comportándose como de doble efecto y viceversa

En la siguiente práctica empleamos los dos tipos de cilindro, de simple efecto y de doble efecto. El de simple efecto lo accionamos mediante una válvula 3/2, la cual es pilotada mediante pulsadores por lo que ni saldrá ni entrará hasta que nosotros no se lo mandemos mediante los pulsadores.

El cilindro de doble efecto trabaja como si fuera de simple efecto y para esto empleamos una válvula 5/2 normalmente abierta pilotando la salida mediante un pulsador y la entrada mediante muelle por lo que en cuanto dejemos de pulsar el pulsador de salida la válvula cambiara de posición y el cilindro entra como si fuera un cilindro de simple efecto.

1. Esquema método intuitivo

A 1.0 B 2.0

1.1

1.2 1.32.2

2.1

P SRR

R RR

P

P PP

A 1.0

1.1

PR S

1.2 1.3

b0 2.2

P R

2.2b1 2.3

P R

2.3

1.0.1

Pm 1.4

RP

B 2.0

2.1

PR S

2.2 2.3

a1 1.3

P R

1.3a0 1.2

P R

1.2

Secuencia: Análisis señales permanentes:

A+ a1

B+ b1

PmA- a0

B- b0

En la siguiente practica, realizada mediante método intuitivo, es decir, las conexiones y las soluciones se realizan por medio de la intuición, y para solucionar posibles señales permanentes, realizamos la tabla de las señales permanentes donde vemos si una válvula esta pilotada al mismo tiempo por sus dos pilotajes. En este caso observamos que no nos da ninguna señal permanente por lo que realizaremos las conexiones sin ningún problema.

Temporizadores a la conexión

NC (Normalmente cerrado) NA (Normalmente abierto)

Los temporizadores son aparatos con los cuales como su propio nombre indica, temporizan la salida de una señal. Bien la entrada (NC) o bien la salida (NA), es decir, con un temporizador NC lo que conseguimos es que en cuanto le llega señal de algún otro aparato la retarde y espere un tiempo determinado para mandar el la señal, mientras que el NA según le llega la señal, el también manda pero al de un tiempo deja de mandarla temporizando así las señales.

A

B

Pm

A0

A1

bo

B1

Nosotros los temporizadores los empleamos por dos motivos, uno para retardar la señal por la necesidad del circuito o bien para hacer desaparecer las señales permanentes que se crean en la realización del circuito.



A+ a1

A- a0

PmB+ b1

B- b0

En la realización de este esquema, se nos han creado una serie de problemas por los que hemos tenido que darles solución, el problema se trata como en la mayoría de esquemas hasta ahora de señales permanentes y para solucionarlas hemos colocado un temporizador NA con el que solucionamos el problema. También es posible solucionar el problema colocando en a0 un rodillo escamoteable, este método se emplea menos por razones de ajuste y holguras aunque sea mas barato, la solución mas segura es un temporizador.


Secuencia: Análisis señales permanentes

A

B

Pm

A0

A1

B0

B1

10

A 1.0

1.1

PR S

1.2 1.3

b0 2.2

P R

2.2b1 2.3

P R

2.3

1.0.1

Pm 1.4

RP

B 2.0

2.1

PR S

2.2 2.3

a0 1.2

P R

1.2a11.3

P R

1.3

A+ a1

B+ A- b1 a0

PmC+ c1

B- C- b0 c0

Al igual en los anteriores circuitos hemos realizado el estudio de señales permanentes según la secuencia y una vez detectadas las señales permanentes, hemos colocado temporizadores con retardo al cierre o normalmente abiertos.



A

B

C

A0

A1

B0

B1

C0

C1

Pm

9999

A 1.0

1.1

PR S

1.2 1.3

b0 2.2

P R

2.2

a1 1.3

P R

1.3

1.0.1

Pm 1.4

RP

B 2.0

2.1

PR S

2.2 2.3

c1 3.3

P R

3.3

b12.3

P R

2.3

C 3.0

3.1

PR S

3.2 3.3

1.0.1

c0 3.2

P R

3.2

t1

a01.2

P R

1.2

t2

A+ a1

B+ b1

C+ c1 Pm

B- b0

C- c0

A- a0

Al igual que los anteriores circuitos este ha sido realizado mediante método intuitivo buscando las señales permanentes.

Regulación de la velocidad

Para regular la velocidad de entrada o salida de un cilindro lo que hacemos es reducir el caudal, es decir, empleamos menos cantidad de aire en el mismo tiempo, por lo tanto, la velocidad de llenado en mayor, y para ello empleamos un estrangulador o regulador de presión.

Si queremos regular la salida de un cilindro, colocamos el estrangulador en la línea de presión. Pero en el caso de que no nos interese que la entrada también este

A

B

C

Pm

A0

A1

B0

B1

C0

C1

9999

A 1.0

1.1

PR S

1.2 1.3

a0 1.2

P R

1.2

a1 1.3

P R

1.3

1.0.1

Pmcc 1.4

RP

B 2.0

2.1

PR S

2.2 2.3

c1 3.3

P R

3.3

b12.3

P R

2.3

C 3.0

3.1

PR S

3.2 3.3

c0 3.2

P R

3.2

t1

b02.2

P R

2.2

t2

0.1

Ppcc 1.5

RP

P R

regulada, colocamos una válvula antirretorno con lo que el aire escapa por la válvula antirretorno sin ser regulado el caudal.

Si queremos regular la salida del cilindro el regulador normalmente se pone en la salida del aire, por posibles problemas que nos pueda dar la salida y si lo que queremos es regular la entrada del cilindro se coloca en la entrada de aire.

Regulada la salida: Regulada la entrada:



A+ a1

B+ b1

B- b0 Pm

C+ A- c1 a0

C- c0

A

B

C

Pm

A0

A1

B0

B1

C0

C1

A 1.0 B 2.0

99

9999

99

A 1.0

1.1

PR S

1.2 1.3

c0 3.2

P R

3.2

a1 1.3

P R

1.3

1.0.1

Pmcc 1.4

RP

B 2.0

2.1

PR S

2.2 2.3

b1 2.3

P R

2.3

c13.3

P R

3.3

C 3.0

3.1

PR S

3.2 3.3

b0 2.2

P R

2.2

t2

a0 1.2

P R

1.2

t3

0.1

Ppcc 1.5

RP

P R

t1

t4

Método cascadaEl método cascada se emplea al igual que otros métodos para la resolución de

circuitos neumáticos, hasta ahora solamente hemos resuelto los circuitos mediante la intuición de uno mismo. Las ventajas del método cascada, es que a la hora de solucionar los circuitos no se nos crean señales permanentes como ocurría de la manera intuitiva, pero de la misma manera que nos beneficia también tiene sus defectos como la perdida de presión, al tener muchas T-es o líneas en las que nos apoyamos para crear el método.

A la hora de realizar un circuito en método cascada, debemos tener en cuenta una serie de condicione para el correcto funcionamiento del mismo:-Lo primero es crear grupos con los actuadotes implicados, debemos crear el menor numero de grupos posibles no metiendo a un mismo actuador en el mismo grupo.-Hay que poner tantas memorias como grupos menos una.-Cada final de carrera coge presión del grupo al que pertenece.-Los finales de carrera que cambian de grupo se representan por debajo de las barras mientras que los finales de carrera que no hacen cambio de grupo se representan encima de las barras.Típico montaje de cascada.Para dos grupos: Para tres grupos:

Y así sucesivamente.Cuando tenemos 4 grupos o cuando tenemos 3 memorias, las válvulas hay que pilotarlas a mano antes de iniciar la secuencia o resetear el circuito colocando un pulsador de preinicio, una vez que se a echo la secuencia no seria necesario por lo que el reseteo solo se empleara en el inicio o tras pulsar el pulsador de emergencia.

1. circuito del método cascada:

Secuencia:

A+ a1

I

B+ b1

Pm

B- b0

II

A- a0

e2e1

e1

e3e2

1.1

A 1.0

b1 2.3a0 1.2

b0 2.2 a1 1.3

Pm 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.2 1.3

1.2 2.3

2. Circuito método cascada:

Secuencia:

I A+ a1

A- a0

II Pm

B+ b1

III B- b0

En este circuito a parte del método empleado para su resolución, es importante nombrar el ciclo continua que posee, todas las válvulas del Cc(ciclo continuo) están alimentadas por el grupo dos como debe ser en un circuito de cascada como anteriormente se explica. Pero hay una válvula, la Ppcc (pulsador de paro de ciclo continuo) la cual esta alimentada directamente de la presión ya que si estuviera alimentada por el grupo al que pertenece no funcionaria cuando este grupo no estuviere conectado y dicho pulsador al ser el de emergencia, debe estar disponible para su empleo en cualquier momento de la secuencia.

3. circuito método cascada:

Secuencia:

A+ a1

I

A- b1

Pm

B+ b1

II

C+ B- c1b1

III

C- c0

1.1

A 1.0

b1 2.3 a1 1.3b0 2.2

a0 1.2

Pm 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.2

1.2

1.32.3

Pcc 1.5 Ppcc 1.6

1

2

3

4

4

e2

e3

e4e1

Pi Pmc0 c1 b0

b1 a1

Pr

.

.

A 1.0B 2.0 C 3.0

a0

0.1

0.2

0.3

T

t1

A0 A1

A0

A1B1

B0

C1

C0

B0 B1 C0 C1

99

2.1

B 2.0

0.1

b1 2.3a0 1.2 b0 2.2

a1 1.3

1.0.2

Pm 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.2

1.3

1.22.3

A 1.0

1.1

0.2

0.3

1.0.3 1.0.4

2.0.4

1.0.51.0.6

2.0.5

2.0.1 2.0.2

2.0.3

t1

1.0.1

Pi

0.1

b1 2.3a0 1.2Pm 1.4

1.2 1.3

1.2 2.3

A 1.0

1.1

1.0.1

2.22.3B 2.0

2.1

b0

1.0.2

0.2

a1 1.31.3

0.3

1.0.3

2.2

En el circuito que podemos observar, que esta formando una secuencia en la cual si por cualquier cosa ocurriera un accidente y nos viéramos obligados a parar rápidamente la secuencia, pulsaríamos el Pm (pulsador de emergencia) tras el cual se desactivarían todas las memoria de secuencia y fuerza.Tras pulsar el pulsador de emergencia, como las memorias y las válvulas se paran en cualquier momento, a la hora de arrancar de nuevo la secuencia podemos tener errores por lo que también diseñamos un (pulsador de reseteo) Pr con el fin de recolocar las válvulas y memorias en su sitio.


A+ a1

B+ b1

PmB- b0

A- a0


A+ a1 I B+ b1 (t)

II B- b0

PmIII B+ b1

B- b0

IV A- a0

6

00

A 1.0 B 2.0

1.1 2.1

Cn 3.0

3.1

Pcc 1.5Ppcc 1.6 Pu 1.4

1.0.11

1.0.10

2.0.3

a0 1.2A0

B0 B1 C0 C1

b1 2.3B1

a1 1.3A1

c1 3.3C1

c0 3.2C0

2.0.4 2.0.5

2.0.6

1.0.12

2.0.22.0.1

b0 2.2B0

1.0.6

1.0.1

1.0.2

1.0.3

1.0.4

1.0.5

1.0.7

1.0.8

1.0.9

2.0.7

Pr 1.7

Z1

A0 A1

Contador

El contador cuenta el numero de ciclos que se realizan en la secuencia mediante el Pcc.Siempre, cualquier tipo de contador tiene una serie de entradas y salidas, generalmente son tres, una con la que le decimos al contador el numero de ciclos que lleva, otra con la que decimos que el numero de ciclos a realizar ya se han terminado y otra ultima con la que ponemos a 0 el contador.Hay que tener en cuidado con las señales que se eligen para introducir el contaje ya que algunos actuadotes actúan dos veces en una misma secuencia, por lo tanto, cogemos una señal que solo enviara señal una vez por secuencia y nunca cogeríamos un elemento en reposo ya que en cuanto metiéramos presión nos contaría una vez y contaríamos mas


A+ B+ a1 b1

B- b0

C+ c0 Pm

B+ b1

B- b0

A- a0

2.1

B 2.0

b1 2.3

a0 1.2

b0 2.2a1 1.3

Pm 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.21.3

1.2

2.3

A 1.0

1.1

1.0.1

Pi

1.0.2

PASO A PASO

En el siguiente documento realizaré la explicación del último método empleado para la resolución de secuencias neumáticas empleando la neumática pura.

El método paso a paso, se trata al igual que en los métodos anteriores, en realizar la secuencia siguiendo una serie de condiciones:

1- Se han de dividir la secuencia en grupos los cuales se definen dependiendo de si es maximizado o minimizado.

2- Se emplean tantas memorias como grupos, las memorias serán válvulas 3/2 NC3- Cada final de carrera coge presión de su grupo.4- El ultimo final de carrera de cada grupo realiza el cambio de grupo5- Un grupo tira al anterior.6- Un grupo activa al siguiente junto con la condición de paso.

MINIMIZADO-Presión de grupo

I A+ a1

A- a0

II Pm

B+ b1

III B- b0

En este circuito al igual que en cascada o cualquiera realizado en paso a paso tenemos un problema, la ultima válvula, la que da presión al grupo tres, debe ser pilotada antes de iniciar la secuencia pues a la hora de comenzar la secuencia, debe haber una serie de condiciones en las cuales entra que haya presión en el grupo tres y para ello debemos colocar un pulsador de preinicio con el cual salvamos dicho problema.

2.1

B 2.0

b1 2.3a0 1.2

b0 2.2a1 1.3

Pm 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.21.3 1.2 2.3

A 1.0

1.1

1.0.1

Pi

1.0.2

MAXIMIZADO-Presión de grupo

I A+ a1

II A- a0

Pm

III B+ b1

IV B- b0

En este circuito hemos empleado el mismo método que en la anterior secuencia solo que a la hora de realizar el número de grupos hemos hecho el mayor número de grupos posibles alimentando los finales de carrera del grupo al que pertenecen. Cada forma tiene sus ventajas y desventajas, de esta manera es mas fácil encontrar los posibles errores realizados en la instalación o en el diseño de la secuencia pero por otra parte, la cantidad de material empleado para el mismo ejercicio, aumenta, por lo que aumenta el gasto del sistema y esto en una empresa normalmente no es admisible, a no ser que sea petición del cliente o alguna necesidad de rango superior.

2.1

B 2.0

b1 2.3a0 1.2

b0 2.2a1 1.3

Pm 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.21.3 1.2 2.3

A 1.0

1.1

1.0.1

Pi

1.0.2

1.0.2 1.0.3 1.0.4

1.0.5

MAXIMIZADO-Presión independiente

I A+ a1

II A- a0

Pm

III B+ b1

IV B- b0

En el circuito del cual ahora tratamos es el mismo que el anterior solo que la condición de que cada final de carrera coge presión del grupo al que pertenece para realizar el paso a paso, no la realizamos totalmente como se nos indica, en este circuito, todos los finales de carrera cogen presión independiente pero a la hora de realizar el cambio de grupo, tienen que cumplir la condición de que para realizar el cambio de grupo debe estar el grupo anterior activo, y para esto empleamos válvulas Y (1.0.1/ 1.0.2/...) de esta manera aseguramos las condiciones de paso y que no existan señales permanentes.

99

2.1

C 3.0

b1 2.3a0 1.2

b0 2.2a1 1.3

Pm 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.21.3 1.2 2.3

A 1.0

1.1

1.0.1

Pi

1.0.2

1.0.2 1.0.3 1.0.4

1.0.5

B 2.0 3.2 3.3

c0 3.2 c1 3.33.33.2

1.0.11.0.1

1.0.2

I A+ a1

II A- B+ a0 b1

Pm MAXIMIZADO-Presión independiente

III C+ (t) c1

IV B- C- b0 co

En el circuito que se presenta en este momento esta realizado de la misma manera que el anterior, solo que ahora tenemos un cilindro de simple efecto el cual esta trabajando con una válvula 3/2 NC de simple efecto con lo que si queremos que el cilindro B este en dos etapas en b1 tendremos que introducirle presión mediante una válvula O cuando los dos grupos en los que trabaja haya presión, de esta manera conseguimos que trabaje en su momento, y a la hora de que vuelva a su estado no tendremos que emplear ningún final de carrera ya que en cuanto no tenga presión por su pilotaje entrara por causa del muelle que tiene la válvula al ser de simple efecto.

99

2.1

C 3.0

b1 2.3a0 1.2

b0 2.2a1 1.3

Pm 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.21.3

1.2 2.3

A 1.0

1.1

1.0.1

Pi

1.0.2

B 2.0 3.2 3.3

c0 3.2

c1 3.33.3

3.2

1.0.1

1.0.1

t1

I A+ a1

A- B+ a0 b1

II Pm MINIMIZADO-Presión de grupo

C+ (t) c1

III B- C- b0 c0

Este circuito se ha de realizar al igual que el anterior solo que este tiene presion de grupo por lo que las válvulas Y que aparecen en el anterior no son necesarias, en esta secuencia hemos realizado el menor numero de grupos posibles, aquí el problema de colocar una válvula O para que el cilindro B este afuera no se da ya que toda la etapa del cilindro B se realiza en la etapa 2, por lo que con colocarle el pilotaje en cuanto entre el grupo dos ya nos vale y cuando el grupo dos se desactive caerá como en la secuencia se indica.


b1 2.3

a0 1.2

b0 2.2

a1 1.3

Pm 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.2

1.3

1.22.3

B 2.0

1.1

1.0.1

A 1.00

A+ a1

I

B+ b1

Pm

B- b0

II

A- a0

Este circuito a simple vista parece muy sencillo pero al haber un cilindro de simple efecto, (A) se nos complica. A la hora de realizar la secuencia nos tenemos que dar cuenta que el cilindro A trabaja en los dos grupos por lo que si le metemos como anteriormente mediante una válvula O presión de los dos grupos, el cilindro estaría todo el tiempo afuera. Para solucionar este problema, lo podremos hacer de distintas manera pero yo lo he realizado de esta manera, colocando un final de carrera normalmente abierto en el camino del grupo 2 por lo que en cuanto entra el grupo 2 el cilindro A sale pero en cuanto B vuelve a 0 corta la presión que pilota la válvula de A y cae haciendo que A entra.

99

00

3.1

C 3.0

b1 2.3a0 1.2

b0 2.2

a1 1.3

Pcc 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.2

1.3

1.2 2.3

A 1.0

1.1

1.0.1

Pi

3.2 3.3

c0 3.2c1 3.33.3 3.2

B 2.0

2.1

Ppcc 1.5

A+ a1 MINIMIZADO-Presión de grupoI B+ b1 (t)

A- a0

II Pm B- b0

A+ a1

III C- c0

IV A- a0

En el circuito que presento en esta pagina se realiza igual que todos los anteriores solo que este al tener alguno de los actuadotes repetidos, es decir, el cilindro A entra y sale dos veces. Con lo que se nos complica ligeramente el diseño del circuito.

Para la solución de dicho problema emplearemos mas o menos la misma técnica que empleamos en cualquier otro circuito y consiste en respetar las condiciones de paso, para ello realizamos el montaje que podemos observar en a0 y a1 que consiste en colocar dos válvulas Y encima del final de carrera, a esta válvula le entrara aire por la presión de salida del final de carrera y por el otro lado la condición de que haya presión en el grupo al que pertenece el final de carrera aparte de que la presión del final de carrera viene del grupo al que pertenece, de esta manera aseguramos que el final de carrera que trabaja dos veces solo actúe cuando las condiciones se lo permiten

00

b1 2.3 a0 1.2b0 2.2

a1 1.3Pcc 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.21.3 1.2

2.3

A 1.0

1.1

Pr

3.2 3.3

c0 3.2c1 3.3

3.33.2

B 2.0

2.1

Ppcc 1.5

c 3.0

Pe

I A+ a1 MAXIMIZADO- Presión independiente II B+C+ b1

Pm III A- B- a0

IV B+ b0

V B- C- a1

99

b1 2.3 a0 1.2b0 2.2

a1 1.3

Pcc 1.4

1.2 1.3 2.2 2.3

2.2

1.3

1.22.3

A 1.0

1.1

Pr

3.2 3.3

c0 3.2c1 3.3

3.33.2

B 2.0

2.1

Ppcc 1.5

c 3.0

El circuito antes visto, se trata de una secuencia diseñada completamente con Pe (Pulsador de emergencia), el Pr (Pulsador de reseteo), Pcc (Pulsador de ciclo continuo) y Ppcc (Pulsador de paro de ciclo continuo).

El pulsador de emergencia consiste en que en cualquier punto de la secuencia si este pulsador se pulsa se para y no funciona de ninguna manera. El Pr consiste en que una vez se pulse el Pe, como la secuencia se para en cualquier lugar, luego a la hora de empezar de nuevo la secuencia, al no estar las válvulas posicionadas, no funciona y la secuencia no se realiza pero al colocar este pulsador, alimentado independientemente, aparte de posicionar las memorias que alimentan a los grupos posiciona las válvulas de fuerza metiendo los actuadotes, estén donde estén.También hemos colocado un contador neumática, con el cual controlamos el numero de ciclo realizados con el ciclo continuo, colocamos un impulso que solo actúe en un solo momento de la secuencia en la entrada de contaje, colocamos uno que solo actúe una vez porque si colocamos uno que actúe dos veces el contaje será erróneo. Le colocamos también la salida del contador conectado al pilotaje del Ppcc mediante una válvula O, de esta manera cuando el contador cuente los ciclos predeterminados y mande un impulso parará la secuencia al acabar la misma y la ultima conexión que es la de reseteo del contador la coloco en el Pcc para que cada vez que comience la secuencia en ciclo continuo se coloque a cero y cuente desde cero.


A+ a1 I B+C+ b1

PmII A- B- a0

II B+ b0

IV B- C- a1

Se trata de la misma secuencia que la anterior solo que a la hora de diseñarlo hemos decidido realizarlo con el menor numero de grupo y presión de grupo mientras que el anterior circuito era maximizado con presión independiente, aparte de los pulsadores antes mencionados

ELECTRONEUMATICA

CONTROL DE ACTUADORES

En los circuitos aquípresentados tratamos de explicar como controlar un cilindro neumático mediante electro válvulas.

En la primera a la izquierda, hemos montado un circuito en el que controlamos el solenoide directamente, es decir, sin ninguna etapa intermedia, esto, acarrea diferentes tipos de problemas pero el mas evidente es que el montaje no posee memoria, se debe estar pulsando el Pm si se quiere tener fuera el cilindro.

El siguiente, que esta a la derecha, es mas o menos lo mismo que el anterior solo que este tiene otro pulsador para volver a meter al cilindro, de manera que pulsas Pm y el cilindro sale y pulsas Pp y el cilindro entra. Estos están pilotados directamente y ocurre lo mismo que antes, este tiene memoria porque la electro válvula la tiene pero si no tuviera tendríamos el mismo problema anteriormente planteado.

En los dos siguientes la diferencia es que el control se hace mediante reles y sus contactos, de manera que activas un rele y lo realimentas con un contacto NA del mismo rele y de esta manera el rele esta continuamente activado, y para desactivarlo solo se debe colocar un pulsador NC después de la realimentación para poder desactivar y de esta manera el cilindro esta fuera cuando y cuanto queramos.

El segundo ya se podría decir que es una secuencia ya que esta continuamente en funcionamiento hasta que se pulse un pulsador NC colocado después de la realimentación que en este caso no esta colocado, y el cilindro estará continuamente entrando y saliendo sin parar.

L1

0V

L1

0V

0V

L1 L1

0V

A 1.0

Y1 Y2

1.1

A 1.0

Y1

PM

Y1

PM

Y1

PP

Y2

A 1.0

Y1

PM K1

PP

K1

K1

Y1

A 1.0

Y1 Y2

1.1

PP

PM K1 K1

Y1 Y2K1

A0 A1

A0

A1

En el circuito aquí presentado planteamos la secuencia aquí escrita y para llevar a cabo el montaje, primero realizamos el esquema a mano intuitivamente para posterior verificación el programa informático (automation).

A+ a1

B+ b1 (t)

A- a0

Pm B- b0

Aquí el circuito que tenemos es una secuencia simple pero con ello no quiere decir que sea fácil nos ha dado algún problema, a diferencia de otros, en este caso tendremos la condición de que si el cilindro B lo detecta fuera la secuencia no se puede realizar

L1

0V

B 2.0

Y3 Y4

2.1

K1

K1

Y1

K1PM

B0 B1A 1.0

Y1

Y2

1.1

A0 A1

PP

B1

K2

A1

K3

K2

B1

K4

K2

K3

A0

K1

K4

K3Y3

K2

Y2

K3

Y4

K4K3

En el circuito aquí presentado solo tenemos una pequeña diferencia comparado con los demás, que hemos hecho que el final de carrera b0 active y desactive a un relé y de esta manera, tendremos todos los contactos del relé para uso como si fueran b0.

En el circuito que aquí se presenta tenemos una diferencia con los demás circuitos que consiste en que posee una parada de emergencia que en el caso de que se active la secuencia queda donde se había quedado y claro posee también un ciclo único otro continuo controlado mediante contador con el cual medimos el numero de secuencias para luego ordenar parar a la secuencia.

L1

0V

CTU

6 0

12

1 Pm

1

2 a1 c1

2

3 b1 c0

3

4 b0

A+ C+

A- /B+ C-

B-

B 2.0

Y3 Y4

2.1

KCC

KCC PM

B0 B1A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2

C 3.0

Y5 Y6

3.1

C0 C1

KZ1

B0

K1 K1

A1

C1

K3

K1 K2

K2 K2

B1

C0

K1

K3

K3Y1

K1

Y5 Y2

K2

Y3

K2

Y6 Y4

K3

Y7

A0

A1PCC KCC PCC

KZ1

PP

Y7

L1

0V

1

2 A1

2

1 pm

3 B1 A0

3

A+

B+ A-

B-

4 B0

B 2.0

Y3 Y4

2.1

PM

B0 B1A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2

B0

K1 K1

A1

K3

K1 K2

K2 K2

B1

A0

KB0

K3

K3Y1

K1

Y3 Y2

K2

Y4

K3

PP

B0

KB0

2 A+ / C+

3 B+A- / C-

1 C1

2 C0

3 C0

4 B-

4 B0

5

5 Pm

A-B-C-

L1

0V

B 2.0

Y3 Y4

2.1

PM

B0 B1

A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2

C 3.0

Y5

3.1

C0 C1

B0

K1 K1

A1

K3

K1 K2

K2 K2

C1

K3

K3Y1

K1

Y5 Y3

K3

Y2 Y4

K5

PP

K2 K3K3

B1

K5

K4

A0

K4

K4

C0

K1

K5

K4

K4

1

1 A0 B0 C0

2

A-B-C-

2 C1

A+ / C+

3 B+A- / C-

3 C0

4 B-

4 B0

5 Pm

En el circuito que tenemos a continuación se nos presenta el problema de mantener a un cilindro de simple efecto salido en diferentes momentos solo que en este caso como el cilindro solo actúa en la etapa 2 no nos da ningún problema con lo que simplemente activaremos a y3 con la etapa 2 y lo dejaremos caer con su propio retroceso no dándole señal de ningún tipo de ninguna manera.

Aquí observamos una secuencia en la cual se nos presenta un pequeño problema en el cual tendremos que solucionar el problema de que C caiga solo cuando la etapa 2 haya entrado y B haya salido y A entrado, solo en este instante tendrá que caer y entrar por su propio retroceso.

L1

0V

B 2.0

Y3 Y4

2.1

PM

B0 B1

A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2

C 3.0

Y5

3.1

C0 C1

B0

K1 K1

C1

K3

K1 K2

K2 K2

C0

K1

K3

K3Y1

K1

Y5 Y3

K2

Y2 Y4

K3

PP

K1 K2

B1 A0

A1

1 A-B-

1 A0 B0

2 A+

2 A1

3 A-B+

3 A0 B1

4 A+

4 A1

5 A-B-

5 A0 B0

6 Pm

En este circuito el cual es el mismo que en el anterior, solo que este es maximizado. Lo importante en este es la diferencia entre maximizado y minimizado, en el maximizado el k4 lo único que hace es trabajar en el control, no pilota válvulas por ningún lado.

L1

0V

B 2.0

Y3 Y4

2.1

KCC

KCC

B0 B1A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2

B0

K1 K1

A1

K3

K1 K2

K2 K2

A0

B1

K4

K3

K3Y1

K1

Y2

K2 K4

Y4

K4PCC KCC

A0

K3

A1

K1

K4

K4 K3

Y3

K2

L1

0V

CTU

6 0

B 2.0

Y3

2.1

KCC

KCC PM

B0 B1A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2

C 3.0

Y4 Y5

3.1

C0 C1

KZ1

C0

K1 K1

A1

K3

K1 K2

K2 K2

A0

B1

K4

K3

K3Y1

K1

Y2 Y3

K2

Y4

K3

Y5

C1PCC KCC PCC

KZ1

PP

B0

K3

C1

K1

K4

K4

K2 K3 K4

1

1 pM

A-B-C-

2 A0 B0 C0

2 A+

3 A1

A-B+3

4 A0 B1

4 A+

5 A1

5 A-B-

6 A0 B0

Aquí lo que podemos observar es como hacer una repetición en la secuencia, el cilindro A trabaja dos veces con lo que lo importante para realizar bien el montaje es poner las condiciones justas e idóneas.

Aquí en esta seguramente nos daría algún problema pero mas adelante veremos mejor esta técnica.

L1

0V

CTU

6 0

B 2.0

Y3 Y4

2.1

K0

K0

PCC

B0 B1A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2

C 3.0

Y5 Y6

3.1

C0 C1

K1

K1 K1

B1

K3

K1 K2

K2 K2

A1

K4

K3Y3

K1

Y1 Y5

K3

Y2 Y6 Y4

K5 A1PI K0 PCC

KZ1

PP

B0

A0

C0

K5

B0 PCU

K4

C0

KZ1

K3

C1

K5

K4

K3

A0

K2

K4

C0

K0

K5

K3

KZ1

K2 K4K3

1 A-B-C-

1 pm

2 A0 B0 C0

2 B+

3 B1

3 A+

4 A1

4 C+A-

5 C1 A0

5 C-

6 C0

6 B-

7 B0

En esta secuencia tenemos el problema que anteriormente comentaba que el cilindro B debe estar fuera en dos etapas diferentes con lo que simplemente con meterle tensión o señal de la etapa en la que también actúa solucionaremos este problema. También cuenta con un contador con el cual desactivamos el ciclo continuo.

L1

0V

CTU

6 0

CTU

6 0

B 2.0

Y3 Y4

2.1

K0

K0

B0 B1A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2

C 3.0

Y5

3.1

C0 C1

KZ1

K1 K1

A1

K3

K1 K2

K2 K2

B0

Y1

K1

Y3 Y4

K2

Y2 Y5

C1PI K0 PCC

KZ2

PP

B0

A0

C0

K6

C1 PCU

T1

K4

K3

K3

K1

K3

A0

K5

K4

K4

KZ1

K1 K4K3PCC

KZ2

KCC

KCC

PPCC KCC

K3

A0

KZ1 B1

T1

K4

C1

K6

K5

K5

A1

K5

A0

K0

K6

K6

K4 K5K3 K5 B1

KZ1

C1

1

1 pm

A-B-C-

2 A0 B0 C0

2 A+B+

3 A1 B1

3 B-

4 B0

4 A-

5 A0

5 C+A+

6 C1 A1

6 A-

7 A0

7 C-

8 C0

En este caso no hemos realizado ningún montaje especial, si nos fijamos bien hemos colocado una etapa mas que se trata de la etapa de preinicio con la que aseguramos una serie de condiciones como que todos los actuadores esten en su posición inicial, también nos asegura que no se reinicie la secuencia como anteriormente veíamos que alguna repetición nos daba problemas.

También podemos observar un contador con el cual contamos el numero de secuencias realizadas.

L1

0V

CTU

6 0

B 2.0

Y3 Y4

2.1

K0

K0

B0 B1A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2

C 3.0

Y5 Y6

3.1

C0 C1

K1

K1 K1

A1

K3

K1 K2

K2 K2

B1

Y1

K1

Y3 Y2 Y4 Y5

PI K0

PP

B0

A0

C0

K5

C0 PCU

K3

K5

K4

K4

K4

C1

K0

K5

K5

K2 K4K3PCC KCC

KCC

PPCC KCC

K3

B0

KZ1

K3 B1

KZ1

C1

C0

K3

A0

K4

K1

KZ1

B0

Y6

K5

1

1 pm

A-B-C-

2 A0 B0 C0

2 A+

3 A1

3 B+A-

4 B1 A0

4 B-

5 B0

5 C+

6 C1

6 C-

7 C0

El circuito que aquí se nos presenta es uno un poquito complejo ya que presenta dos contadores, es decir, hace dos contages o dos bucles totalmente diferentes, primero hace un pequeño bucle de las tres primeras etapas y luego el grande o el de ciclo continuo con lo que este se podría decir que es mas complicado que los demás.

L1

0V

CTU

6 0

B 2.0

Y3 Y4

2.1

K0

K0

B0 B1A 1.0

Y1 Y2

1.1

A0 A1

K2K1

K1 K1

A1

K3

K1 K2

K2 K2

B1

Y1

K1

Y3 Y4 Y2

PI K0

PP

B0

A0 PCU

K3

K5

K4

K4

K4

B0

K0

K5

K5

K2K3PCC KCC

KCC

PPCC

KCC

K5 B1

KZ1

A0

K3

K4

B0

A1

K4

KZ1

K2

KZ1

K3 K1K5

B0

1

1 pm

A-B-C-

2 A0 B0 C0

2 A+

3 A1

3 B+

4 B1

4 B-

5 B0

5 A-

6 A0

Este a diferencia del de arriba presenta un solo bucle con el cual realiza una secuencia y luego sigue empleando el ciclo continuo de manera que no pararía hasta que alguien o algún operario la desactivara.

L1

0V

A

Y1 Y2

A0 A1

B

Y3 Y4

B0 B1

Y5

K0

K0

K2K1

K1 K1

A1

K3

K1 K2

K2 K2

Y1

K1

Y3 Y2 Y4

PI K0

PP

B0

A0 PCU

K3

K5

K4

K4

K4

B1

K6

K5

K5

K2K3PCC KCC

KCC

PPCC

KCC

K4

K3

K4

A0

K3K8

B0

K5

A1

K6

K8

K7

K7

K7

A0

K0

K8

K8

K6

K6

K7

Y5

K3K4 K5 K7 K8 PE

V

V V

1

1 pM

A-B-C-

2 A0 B0 C0

2 A+

3 A1

Y3 3

4 V

4 A-

5 A0

5 B+

6 B1

A+ 6

7 A1

7 Y3

8

8 A-

9 A0

9 B-

1 0 B0

V

Como ultimo comentario y esquema observamos que este montaje no funcionaria si no lo hubiéramos montado o diseñado de una manera determinada, como podéis observar, el bucle esta en un mismo actuador en dos etapas que se siguen una detrás de la otra con lo que esto nos daría algún problema que otro, para solucionar esto tendremos que colocar una etapa mas entre las dos que se siguen para no crear mas problemas de esta manera lo solucionamos.

VACIO Bombas de vacío: Son bombas como los compresores, solo que el aire que entra es lo que se trata de sacar del lugar donde esté.

Eyector (Venturi): Se tratan de sistemas que empleando el efecto venturi crean vacío. El efecto venturi es un efecto por el cual se

crea una depresión cuando en un estrechamiento por el cual pasa aire a una velocidad existe un agujero. Vacuostato: Es como un presostato solo que el vacuostato solo detecta presiones inferiores a la atmosférica, y cambia el contacto

conmutado que posee.

Ventosa: Es el elemento con el cual se aprovecha el vacío creado para transportar o mover cualquier elemento.

Vacuometro: Es un aparato que mide el vacío o mejor dicho la depresión que se crea

Aquí podemos observar un montaje en el cual empleamos el vacío como herramienta de trabajo, realmente seria un montaje como otro cualquiera solo que en el lugar que requerimos vacío colocamos el eyector y de esta manera se genera vacío

HIDARULICA

Práctica 1 : Resistencia al paso del fluido

Objetivo:

Identificar los parámetros que afectan a la resistencia al paso del aceite y las perdidas de presión en un sistema hidráulico.

Trabajo a realizar:

Dado el siguiente esquema hidráulico, realizar las mediciones de presión y caudal con los manómetros y vaso medidor respectivamente.

La válvula limitadora de presión debe estar tarada a P1= 25 bar

Se emplean dos manómetros para la medición de presión, P2 calibrado de 0 a 60 bar y P3 de 10 bar. La válvula reguladora de caudal en las posiciones que indica la tabla.

TABLA 1 LONGITUDES IGUALES Y DIAMETROS DIFERENTES

Posición de la válvula reguladora de caudalPosición 6 Posición 8 Posición 10

0

0

0

PT

.

A B

p2

p1

Longitud del tubo 360mmØ(mm)

Presión Caudal(l/min)



Ø 8x1 25 bar 1.02 25 bar 1.8 - -

Ø 6x1 25 bar 1.08 25 bar - - -

Ø 4x1 25 bar 0.78 25 bar 0.84 - -

TABLA 2 DIAMETROS IGUALES Y LONGITUDES DIFERENTES

Diámetro del tubo Ø 6x1L (mm)

Posición de la válvula reguladora de caudalPosición 6 Posición 8 Posición 10




200 mm 0 bar 1.02 0.99 1.8 2.5 2.58

350 mm 2 1.02 1.5 1.8 3 2.58

500 mm 0 bar 1.02 2 1.8 3.5 2.58

Razonar los valores de presión y caudal de ambas tablas y compararlos

Nombra los parámetros que afectan a la resistencia al paso del fluido

1.1 Perdidas de presión:

Realiza el montaje según el esquema.

a) Anotar los valores de presión P1, P2, P3, P4, P5 (válvula estranguladora de caudal abierta)b) Anotar los valores de presión P1, P2, P3, P4, P5 (válvula estranguladora de caudal cerrada)c) Razona los resultados.

0 0 000

.

p3 p4 p5p2p1

Práctica 2 Bomba hidráulica

Objetivo:

Analizar la relación caudal-presión de una bomba hidráulica de cilindrada constante

Desarrollo de la práctica.

Montar el siguiente esquema hidráulico y obtener diversos valores de caudal-presión variando la presión del fluido hidráulico mediante la válvula estranguladora de caudal.

a) Completar la tabla y realizar la gráfica característica de la bomba hidráulicab) Analizar los resultados.

2.1 Bomba hidráulicaTabla de caudales en función de la presión

PresiónP1 (bar)

8 10 15 20 25 30 35 40

Caudal(l/min)

1.44 1.5 1.98 2.34 2.7 2.88 3.18 3.18

0

.

P

T

0

p1

p0 40bar

Q l/min

P bar

40302010

1

2

3

4

5

Práctica 3. Accionamiento de actuadotes hidráulicos con diferentes válvulas distribuidoras

Objetivo :

Identificar los diferentes tipos de cilindros y motores hidráulicos así como sus válvulas de gobierno analizando sus aplicaciones y características.

Práctica 3.1

Cilindro de simple efecto con válvula 3/2 de simple efecto

a) Realiza el montajeb) Nombra cada uno de los elementos que aparecen en el esquemac) Toma los valores siguientes:

Estando el grupo en marcha P0=30 P2=29d) Pulsando 1.0, ¿Qué sucede con la presión P2?

A la salida del cilindro: Cae la presión y va aumentando a medida que sale el cilindro.

A la entrada: Cae totalmente la presión.

0

P

T

A

P T

0

A

20 l/m 100bar

40 bar

P0

P1

Práctica 3.2

Accionamiento de un cilindro de doble efecto con una 4/2 mono estable


Estando el grupo en marcha P0=40 P1=0 P2=39.8d) Pulsando S1, ¿Qué sucede con las presiones P2 y P1? P1=39.8 P2=0 Se cambiane) Soltando S1 ¿Qué sucede con las presiones P2 y P1? P1=0 P2=39.8f) Razona los resultados.

Esto ocurre porque cuando el montaje está en reposo, la presión va por la salida B con lo que P2 coge presión y cuando pulsamos, la presión va por la salida A con lo que la presión se crea en P1. Cuando ni P1 ni P2 tienen presión es porque va a tanque el líquido y no hay presión en tanque.

0

0

P

T

A B

P T

0

20 l/m 100bar

40 bar

P0

P2

A

S1

1.1

P1

0

00

0

B

P0

P1P2

P3

0

0 0

0

B

1.1

P0

P1P2

P3

Práctica 3.3Accionamiento de un cilindro de doble efecto con una 4/3 centros cerrados y centros tipo tandem


Estando el grupo en marcha P0=8/40 P1=0/0 P2=0/0 P3=5/40d) Pulsando 1.0, ¿Qué sucede con las presiones P2 y P1?

A la salida del cilindro P1=40 P2=0 // P2=0 P1=40

A la entrada del cilindro P2=40 P1=0 // P2=40 P1=0

e) ¿Qué sucede con las presiones P3 En la posición intermedia?En el primer caso P3=0 porque va a tanque P3=40 porque tiene tapon

En el segundo caso P3=P1 o P2 / P3=40 Porque esta en la misma linea

f) Razona los resultados

Práctica 3.4 Cálculos

Disponiendo de los siguientes cilindros:

Ø32 x Ø22 x 200 La fuerza minima necesaria seria 147.5 bares.Ø32 x Ø16 x 200 Fuerza minima: 150.75 bares.Ø20 x Ø12 x 150 Fuerza minima: 50.25 bares.

a) Calcula las fuerzas máximas en el avance y en el retroceso. P = 25 barb) Calcula la velocidad en el avance y en el retroceso si Q1y Q2 = 4 L/min1. Ve= 0.909m/sg Vs=0.49m/sg2. Ve=0.66m/sg Vs=0.49m/sg3. Ve=1.99m/sg Vs= 1.27m/sg

:

Práctica 3.5Accionamiento de un motor hidráulico mediante una 4/3..

a) Realiza el montaje.b) Explica el funcionamientoc) Calcula n (r.p.m) y M (momento), sabiendo que el cubitaje (cilindrada) es de 12,5cm.

/Rev.η = 70

b) Dependiendo del lado de la válvula que se pilote el motor gira hacia un lado o el otro.Colocando la válvula en la posición del centro, el motor se bloquearía creando sobre presiones por la inercia misma del motor.

c) N=320 r.p.m. M=1391.25N*m

.

0 0

A B

P T

P

T

S1 S2

Práctica 4. Válvulas de presión

Objetivo :

Identificar los diferentes tipos de válvulas de presión analizando sus aplicaciones y características.

Práctica 4.1 Válvula limitadora de presión

Desarrollo de la práctica:Regula el estrangulador de forma que pase muy poco caudal.Con la llave destensar completamente la V.L.P. (giro a izquierdas)A continuación tarar la limitadora a P = 16bar

Abrir el estrangulador y permitir un mayor paso de caudal.

a) ¿Qué sucede con la presión tarada anteriormente? Cae un momento y vuelve a recuperarse hasta que cae totalmenteb) Interpretar la curva característica de la V.L.P c) Resumir el funcionamiento de una válvula limitadora de presión Controla de que la linea donde este lleve la presión a la que ella esta limitada.d) Enumera las aplicaciones del a V.L.P

0

.

P

T

P

T

0

40 bar

16 bar

P0

P1

Práctica 4.1.1

Analiza el esquema:a) Si L1 < L2 funciona: L1b) Si L1 > L2 funciona: L2c) Si L1 = L2 funciona: La que mas cerca este de la bomba

4.1.2 Posibilidad de actuar con dos presiones de trabajo diferente (limitadoras de seguridad)

a) Realiza el montajeb) Identifica cada uno de los elementos que intervienen en el montaje.

c) Explica su funcionamientoPulsamos S1 y el cilindro sale, pulsamos S2 y el cilindro entra. El S3 es para elegir una o otra limitadora.

.

A B

P T

P

T

P

T

L1 L2

S1 S2

A

.

A B

P T

P

T

.

P

T

L1 L2

0

20 bar10bar

P

T

40 bar

S1 S2

A

S3

P0

Práctica 4.1.3 Válvula limitadora como compensadora de presión

a) Realiza el esquema

b) Explica el comportamiento del circuito.Pulsamos S1 u el peso baja como a trompicones ya que la reguladora espera a que haya 30 bares en cuanto los hay se abre y la presión cae de manera que se vuelve a abrir y así sucesivamente.La subida del peso es rápida y si ningún problema.

0

0

1000 kg

P T

A B

PT

.

A = 40cm2

25 Kp/cm2

PA

A 1.0

40 bar

S1 S2

30 bar

Práctica 4.1.4 Válvula limitadora como válvula de equilibrado

a) Realiza el montajeb) Identifica los elementosc) Razona el funcionamientoEl motor dependiendo de por donde se pilota la válvula gira para uno otro lado y en cuanto se bloquea como se forman contrapresiones, las reguladoras se abren y cierran contrarrestando la contrapresiones.

0

P T

A B

P

T

P A

A P

40 bar

S1 S2

Práctica 4.2 Válvula limitadora de presión de tres vías (válvula de secuencia)

Desarrollo de la práctica:a) Realiza el montaje del circuito hidráulico sin válvula de secuenciab) Explica el funcionamientoc) Realiza el montaje del circuito con válvula de secuencia tarada a 20 bard) Toma los valores de :M1= 30 , M2= 0 en reposoM1= 0 , M2= 0 pisando S1M1= 0 , M2=0 pisando S2e) Explica el funcionamiento

0

0

0

.

A

PT

A B

P T

P

T

8,5kg

.

.

A 1.0

30 bar

m1

B 2.0

m2

20bar

S1 S2

Práctica 4.2.1

Realiza el esquema hidráulico de la secuencia siguiente:

A+B+B-A-

Práctica 4.2.2 Limitadora como válvula de descarga

a) Analiza el siguiente esquema:

b) Explica el comportamiento del esquema y para que se utiliza.El esquema trata de que el cilindro se va llenando con el caudal de las dos bombas de manera que a medida que se va llenando la presion aumenta y en cuanto pilota la limitadora de la bomba de 80 bares, en esa rama la presion cae con lo que se aproxima mas lento que al principio.

00

Válvula de descarga

PX

P

T

P

A B

T

T150bar 40l/m 80bar 80l/m

150bar

A

P1 P2

80bar

4.3 Válvula reguladora de presión

Regulación de la válvula reguladora de presión de 3 vías.

Desarrollo de la Práctica:

Con la llave destensar completamente la V.R.P. (giro izquierdas).Tarar la V.R.P. a P = 20 bar.

a) Realiza el montaje.b) Resume el funcionamiento de una válvula reguladora de presión.c) Diferencias entre la V.L.P. y la V.R.P.d) Analiza qué sucede si regulamos la V.L.P. a menos de 20 bar.

0

A

TP

P

T

20 bar

40 bar

150bar 60l/m

Práctica 4.3.1

a) Diseña el circuito hidráulico para las siguientes condiciones:

.- “A” doble efecto Ø30 Ø15 300 .Con parada de emergencia.Tiene que mover una carga máxima de 280 Kg.

.-“B” simple efecto Ø25 Ø10 400.Trabaja a 20 bar de presión.

Las características de la bomba son:Caudal constante, Presión de trabajo máxima P = 150 bar y caudal Q = 30 l/min.

b) Realiza el montaje

40bar

T

P

AA

BB

TT

PP

P

A

0

0

BA

S1 S2S3

20 bar

P1

Práctica 4.3.2Módulo para accionamiento de un cilindro que trabaja con dos presiones diferentes.a) Explica el funcionamientob) Calcula las fuerzas máximas en el avance si el cilindro tiene un Ø de 50 mm. 220.8 Kp

A B

P T

A B

P T

P

T

A B

A

A

A

A

B

B

B

B

P

P

P

P

T

T

T

T

.

A

S1 S2

1.1

P1 30 bar

P2 10 bar

S1S2

1.2

Práctica 4.4 Válvula limitadora de presión preaccionada

a) Característicasb) Funcionamientoc) Aplicacionesd) Realizar el montaje del circuito de Venting, regular la V.L.P. preaccionada a 20 bar.e) Explica el funcionamiento.

0

0

P A

B T

A

P

S1

P2

20 bar

Práctica 4.5Módulo para el accionamiento de un cilindro de doble efecto que trabaja con dos presiones diferentes.Con presión diferente en el avance y otra diferente en el retroceso

a) Explica el funcionamientob) Calcula las fuerzas máximas en el avance y retroceso si el cilindro tiene un Ø de émbolo de 50

mm y el vástago es de Ø 25 mm

A B

P T

P

T

A B

A

A

A

B

B

B

P

P

P

T

T

T

.

A

P1 15 bar

P2 24 bar

Y1 Y2

Práctica 5. Válvulas de Caudal

Objetivo:Identificar los diferentes tipos de válvulas de caudal analizando sus aplicaciones y características.

5.1 Diferencia entre una válvula estranguladora de caudal y una reguladora de caudal.

Trabajo a realizara) Realiza el montaje según el esquemab) Completar las siguientes tablas.c) Analizar los resultados

0 0

00

A B

PTT P

.

P2 P3

P1

P1

Tabla para la válvula estranguladora de caudal

Partiendo desde completamente cerrado, realizar la práctica con una apertura de una vuelta en el estrangulador.

Presiones delante y detrás de la válvula estranguladora (bar)

P1 P2

Diferencia de presión (bar)

ΔP = P1-P2

Caudal(cm3/10sg)

Manteniendo la presión de salida P2 constante

10 5 0 76515 5 0 230020 5 025 5 0

Manteniendo la presión de entrada P1 constante

25 1025 1525 2025 25

Tabla para la válvula reguladora de caudal.

Poner la reguladora en la posición 5

Presiones delante y detrás de la válvula estranguladora (bar)

P1 P3

Diferencia de presión (bar)

ΔP = P1-P3

Caudal(cm3/10sg)

Manteniendo la presión de salida P2 constante

10 5 0 76515 5 0 230020 5 0 370025 5 0 4400

Manteniendo la presión de entrada P1 constante

25 10 0 440025 15 0 340025 20 0 190025 25 0 0

Práctica 5.2

Regulación de velocidad de un motor hidráulico bidireccional que gira a dos velocidades diferentesRegulación de la velocidad en “T”

a) Explica el funcionamiento El motor gira lentamente hasta que se pulsa S3 que gira rápidamente, la diferencia de la velocidad esta en que tenga que cruzar o no el antirretorno.

b) Realiza el montaje

.

.

A

P

B

P

P

T

T

A

B

T

S1 S2

M

S3

Práctica 5.3 Regulación de velocidad de un cilindro que realiza una salida rápida y aproximación lenta.

a) Explica el funcionamiento del esquema Se trata de una practica en la cual controlamos la salida del cilindro, trabaja de esta manera, el cilindro sale, presiona el rodillo y corta el paso, al cortarlo, el fluido solo puede pasar por el estrangulador con lo que dependiendo de lo abierto que tengamos el estrangulador mayor o menor sera la velocidad de salida tras pulsar el rodillo. La entrada seria rapida sin regulación ni nada pasando por el antirretorno.b) Realiza el montaje

.

.

AP

B

P

P

T

T

A

S1 S2

A

Práctica 5.4

Regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto con la misma velocidad de avance y retroceso

a) Explica el funcionamiento

.

.

B

P

P

T

T

A

Módulo rectif icador

S1 S2

A

Práctica 6. Válvulas de bloqueo

Objetivo:

Identificar los diferentes tipos de válvulas de bloqueo analizando sus aplicaciones y características.

Dibuja un esquema hidráulico con las aplicaciones más importantes de las válvulas antirretorno

Se trata de una válvula con la cual conseguimos controlar el sentido del fluido, es decir, en una dirección deja pasar sin ningún problema pero si la queremos atravesar en el otro sentido, tendremos que crearle una presión en su pilotaje

para que se abra.

Práctica 6.1 Antirretorno pilotado

a) Analiza los esquemas siguientesb) Explica sus comportamientos

Se trata una practica en la que la salida no esta regulada ni nada mientras que la entrada controlada con un antirretorno que cuando se activa la salida B, se abre un antirretorno y evacua el fluido a tanque con lo que el cilindro cae por su propio peso. La salida A también esta con un antirretorno por la razón de que cuando este la válvula en el centro, el cilindro no caiga.

En esta practica al contrario da la anterior, lo que esta, está es controlada mediante un antirretorno y además por un estrangulador, el cilindro sale sin problemas ya que el antirretorno esta pilotado mediante la propia salida A que saca al cilindro mientras que cuando actúa la salida B el fluido debe pasar por el estrangulador con lo que la velocidad de entrada del cilindro puede ser regulada.

0 0

0

600 kg

.

A

B

X

P T

A B

PT

.

A 1.0

150 bar

S1 S2

0

0

600 kg

.

.

A

BX

TP

A B

P

T

150 bar

S1 S2

0

0

600 kg

.

.

A

BX

TP

A B

P

T

A

P T

0

150 bar

P1

P2

S1 S2

A

S3

P3

Práctica 6.2 Antirretorno pilotado

a) Realiza el montajeb) Explica el funcionamientoc) Nombra las aplicaciones principales del antirretorno pilotado

En este montaje lo que ocurre es que pulsando s2 sale el cilindro sin ningún impedimento, pero después la entrada debemos pulsar s1 y además de eso pilotar la válvula antirretirno con s3 ya que si no pulsamos s3 el cilindro no baja.

Práctica 6.3(Válvula antirretorno pilotada siempre con centros flotantes)

a) Analiza el esquemab) Explica su comportamiento y en que situaciones se utiliza este sistema.

El cilindro entra y sale sin ningún problema mientras se pulsen los pilotajes de la válvula 4/3 gracias a los pilotajes de los antirretornos están cada uno en la rama contraria, lo importante de este montaje es que los centros de la válvula son abiertos por una razón, y esta es para que las contrapresiones que se generan en una parada de emergencia no repercutan en el circuito, solo en lo mínimo posible.

A X AX

BB

A B

P T

P

T

A

S1 S2

100 bar 150 bar 30l/min

Práctica 6.4 Antirretorno pilotado con utillajes de sujeción (mordaza)

a) Realiza el montaje sin válvula antirretorno pilotada.b) Realiza varios ciclos y anota la presión P2c) Inserta la válvula antirretorno con pilotaje.d) Realiza varios ciclos y anota la presiones P2

e) Conclusiones:

0

A

BX

TP

A A BB

P T

S2S1

Mordaza

Taladro

P2

40 bar

Práctica 6.5 Módulo de control de posición, velocidad y fuerza de un actuador

a) Analiza y explica el funcionamientob) Nombra los 4 elementos del bloque modular

A B

P T

P

T

AP

P

P

T

T

T

.

A

A

A

A

B

B

B

B

B

T

A

P

A

Y1 Y2

Práctica 7. Acumulador hidráulico

Objetivo:Identificar los acumuladores hidráulicos analizando sus aplicaciones y características.

Identificar los elementos que componen el bloque del acumulador y ser capaz de describir su funcionamiento.

Desarrollo de trabajo:

a) Realiza el montaje.b) Enumera los diferentes componentes hidráulicos que forman el bloque del acumulador y su función especifica.c) Enumera las aplicaciones del acumulador.

0

0

P1

P2

IzdaDcha

d) Completa las tablas

Llaves de paso Izda Dcha Cerrada/Abierta Cerrada/Abierta

Cargar acumulador Cerrada AbiertaDescargar acumulador Abierta Cerrada

Presión del sistemaP1 (bar)

Volumen en el vaso medidor(cm )

20 15030 17540 270

e) Razona los valores de volumen en el vaso medidor

A cuanta más presión más se expande la vejiga acumulando mas fluido.

Práctica 7.1 Accionamiento manual de un cilindro(parada de emergencia)

a) Realiza el montaje.b) Explica el funcionamiento en caso de paro de la bomba.

0

0

0

A B

A

P

P

P

P

T

T

T

T

P1

P2

IzdaDcha

40 barP0

A

S1

0

0

0

A B

A P

P

P

T

T

T

AP

TB

0

.

P1

P3

IzdaDcha

40 barP0

A

S1 P2 30 bar

Práctica 7.2 Control de una bomba mediante acumuladores

Objetivo:Interpretar y explicar el control de una bomba de cilindrada constante por medio del acumulador.Conocer la válvula limitadora de presión preaccionada.

a) Realiza el montaje.b) Explica el funcionamiento.

Es un montaje totalmente normal solo que en el momento que la línea se queda sin presión se puede echar a tras el cilindro con la presión guardada en el acumulador.

Práctica 8. Circuito diferencial o regenerado

Objetivo:

Identificar las maneras de obtener un circuito diferencial y determinar el funcionamiento.Deducir el funcionamiento de un circuito diferencial y la influencia de éste en la velocidad y presión de trabajo.

Desarrollo de trabajo:f) Realiza el montaje.

0

0

0

P

P

T

T

A B

B

P T

.A

0

A

Posición 7

DchaIzda

.

.

P1 30 bar

P2

50 barP0

A

S3

P3

g) Rellena la tabla con las mediciones de caudal, presión y tiempo.h) Analiza los resultados. (las presiones P2 y P3, cuando el cilindro está en sus posiciones finalesi) El caudal en cm que sale del cilindro en el avance y en el retroceso

Presión(bar)

P2 P3

Caudal(l/min)

Tiempo (seg) Velocidad(m/s)

Válvula4/2

reposo

PulsadorIzdo en

4/3

Salida

Pulsador Dcha en

4.3

Entrada

Válvula 4/2

accionada

Pulsador Izda en

4/3

Salida

PulsadorDcha en

4/3

curso neumatica

Documents