tracción total con embrague haldex

5/25/2018 Tracci n Total Con Embrague Haldex

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Traccin total con embrague Haldex

Con el desarrollo del embrague Haldex se ha logrado un paso importante en la tecnologadesarrollada para la traccin total en el automvil. El embrague Haldex de funcionamientomecnico, tiene un accionamiento hidrulico y es controlado mediante una gestin electrnica.a activacin del embrague, es decir la transmisin de par al e!e posterior, es totalmenteautomtica. "ediante una gestin electrnica se reconoce el comportamiento del vehculo encada momento# as es posible variar el par motri$ transmitido al e!e posterior desde el valormximo hasta anularlo completamente.a gestin de la traccin total traba!a completamente ligada con la gestin de motor y elsistema de frenos# esto permite obtener el mximo rendimiento a las funciones de cada una delas gestiones y lograr un comportamiento dinmico del vehculo ms estable ante cual%uiersituacin. El intercambio de datos entre unidades de control se establece por la lnea C&'()us.*racias al autodiagnstico y al mnimo mantenimiento se han simplificado y facilitado lasoperaciones a reali$ar, a la ve$ %ue se reduce el tiempo de permanencia del vehculo en el+ervicio de reparacin.

a traccin total basada en el embrague Haldex, suele tener dispuesto este dispositivo entre el

rbol cardn y el grupo diferencial posterior.El embrague Haldex permite disponer de una traccin regulable a las ruedas posteriores, segnsean las condiciones dinmicas durante la circulacin -aceleracin, frenado, maniobra, etc..+e trata de un sistema de accionamiento totalmente automtico, el cual est formado por trespartes funcionales. a primera es el grupo mecnico responsable de transmitir el par motri$mediante unos discos de embrague. a segunda es un circuito hidrulico %ue acciona el grupomecnico. / una ltima, la gestin electrnica de control.

&dems, la lnea C&'()us facilita un constante intercambio de informacin entre las diferentes

unidades de control, consiguiendo %ue las funciones de la gestin de motor, de frenos yde la traccin total traba!en con!untamente.0ebe resaltarse tambi1n %ue las versiones con traccin total tienen modificaciones respecto alas versiones de traccin delantera. &parte de las diferencias propias en la transmisin, cabedestacar los cambios reali$ados en los trenes de roda!e, la carrocera y en el circuito dealimentacin de combustible.


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FLUJO DEL PAR MOTRIZ&l igual %ue en un vehculo con traccin delantera, en los de traccin total el par motor llega ala ca!a de cambio a trav1s del embrague.a ca!a de cambio propulsa las ruedas delanteras de forma permanente, de la misma forma%ue un traccin delantera. &dems, dispone de una toma de fuer$a por la %ue se transmitepar motri$ a la ca!a de reenvo y de 1sta al rbol cardn.

El extremo final del rbol cardn se une con embrague Haldex. +e trata de un con!unto dediscos de embrague %ue conectan el rbol cardn con el diferencial posterior. +i los discos deembrague son presionados, el par motri$ llega al e!e posterior. Es entonces cuando se disponede traccin total. +egn sea la presin a la %ue se sometan los discos variar el par transmitido.Entonces la transmisin del par hacia el diferencial trasero nicamente puede producirse atrav1s del con!unto multidisco cerrado en el embrague Haldex.El reparto del par motri$ es decidido siempre por la unidad de control. 2ero es imprescindible%ue exista una diferencia de giro entre las ruedas de ambos e!es para transmitir par al e!eposterior.


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Ventajas del embrague Haldexas venta!as %ue ofrece un vehculo e%uipado con embrague Haldex respecto a uno de traccindelantera, o incluso a otro tipo de traccin total, son las siguientes3

Traccin regulable en las ruedas posteriores, la cual es gestionada electrnicamente.

Transmisin de un elevado par, hasta 4.566 'm sobre el e!e trasero.

7eaccin rpida en el reparto del par motri$ entre e!es. El e!e trasero es capa$ de

transmitir hasta 8.666 'm con tan slo una diferencia de 869 de giro entre e!es.

Conduccin confortable, similar a la de un vehculo de traccin delantera.

Es totalmente combinable con las funciones de los sistemas &)+, E):, E0+, &+7,

"+7 y E+2.

2osibilita la conduccin con la rueda de emergencia, situacin en la %ue se circula con

traccin delantera.

2ermite el remolcado del vehculo con un e!e levantado.

TRE DE RODAJE PO!TERIOR& diferencia del tren de roda!e delantero, el cual ha sido modificado, el tren de roda!e posteriores totalmente nuevo. Es del tipo de doble bra$o transversal en el %ue destacan las siguientescaractersticas3El bastidor auxiliar del e!e trasero ha sido dise;ado en una versin muy plana, al ob!eto demantener la mayor habitabilidad posible en el habitculo.0os bra$os transversales, inferior y superior, con los %ue se consigue el guiado de las

manguetas.El bra$o oscilante est fi!ado a la carrocera por medio del soporte del e!e trasero.&mortiguadores y muelles helicoidales montados por separado. os amortiguadores sonversiones bitubo inclinados hacia la parte posterior. / los muelles helicoidales tienen comobase una arandela de cinc. &dems las articulaciones gua estn recubiertas de 2T


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MODIFI"A"I# E LA ALIMETA"I# DE "OM$U!TI$LEEl depsito de combustible para los vehculos de traccin total ha sido adaptado a lascondiciones ms estrechas del espacio disponible, en comparacin con el vehculo de traccindelantera. >n tnel en el depsito establece el espacio necesario para el rbol cardn. 0e ahresulta un ?depsito de combustible dividido en dos pie$as?.

>n eyector es accionado por una bomba de combustible biescalonada, a trav1s del tubo deretorno, haciendo %ue eleve el combustible de la mitad i$%uierda del depsito hacia la cubaantiolea!e de la bomba.


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E!TRU"TURA DEL EM$RA%UE HALDE&

El embrague Haldex como hemos dicho anteriormente se compone de tres grupos decomponentes3

mecnicos,

hidrulico,

y electrnicos.

os componentes mecnicos asumen la funcin de transmitir el par de traccin, procedente delrbol cardn, al diferencial trasero mediante un embrague multidisco.

as pie$as %ue forman los componentes mecnicos se agrupan en3

el rbol de entrada

los discos interiores y exteriores -con!unto mutdisco

el disco de leva

los co!inetes de rodillos con el 1mbolo anular

el rbol de salida

os componentes hidrulicos tienen la funcin de generar la presin de aceite suficiente para


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comprimir el con!unto multidisco consiguiendo as %ue los componentes mecnicos transmitanel par al e!e posterior.

os elementos hidrulicos principales son3

la bomba hidrulica -electrobomba de aceite,

la vlvula reguladora de presin,

el acumulador,

el filtro de aceite

y unas vlvulas auxiliares.

os componentes electrnicos tienen la responsabilidad de gestionar la presin del aceite %uecomprime ms o menos el con!unto multidisco.

os componentes electrnicos situados en el embrague Haldex son3

la unidad de control,

el transmisor de temperatura,

el servomotor para la vlvula reguladora

y el motor de la electrobomba de aceite.


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"'m('nentes me)*n+)'s

a parte mecnica estara compuesta por los siguientes elementos3

El rbol de entrada3 el embrague Haldex recibe el par a trav1s del rbol de entrada, %ue serepresenta en la figura mediante el color a$ul y est formado por3

el e!e con brida para el rbol cardn,

la carcasa portadiscos de embrague

y los rodillos.

Todas las pie$as %ue forman el rbol de entrada permanecen solidarias girando a la mismavelocidad.

El rbol de salida3 esta representado por las pie$as de color ro!o, constituye un segundocon!unto, el cual tambi1n forma una unidad compacta y est compuesto por3

el disco de levas

y el pi;n de ata%ue.

El con!unto multidisco lo forman3

los discos de embrague -en a$ul,

los discos metlicos -en ro!o

y un disco prensaembragues.

El dentado de los discos de embrague enca!a en el nervado interior de la carcasa portadiscos.

/ el de los discos metlicos, en el nervado del rbol de salida.

os 1mbolos anulares3 se apoyan en los rodillos, y no giran tan slo tienen posibilidad demovimientos axiales y se dividen en3

dos 1mbolos de elevacin -en la figura slo aparece uno

y un 1mbolo de traba!o.

El correcto funcionamiento de los componentes mecnicos, %ue estn ba;ados en aceite,re%uiere el uso de un aceite de alto valor antifriccin, as como de un circuito hidrulico y ungrupo de vlvulas.


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'ota3 En la figura se ha simplificado el nmero de pie$as para favorecer la comprensin delfuncionamiento.

Fun)+'nam+ent'+iempre %ue el rbol de entrada y el rbol de salida giren a la misma velocidad, no se transmitepar motri$ al e!e posterior.En el momento en %ue se produ$ca una diferencia de giro entre e!es, el rbol de entrada giraen torno al de salida, generndose una presin en el aceite, la cual es utili$ada para comprimirel con!unto multidisco y transmitir as par motri$ al e!e posterior. Es decir, el rbol de entrada,formado por la carcasa portadiscos exteriores y los discos de embrague, giran solidarios yarrastran consigo a los rodillos.a diferencia de giro entre e!es provoca %ue los rodillos recorran la superficie del disco delevas, transmitiendo un movimiento alternativo a los 1mbolos de elevacin.

0ichos movimientos de los 1mbolos de elevacin generan una presin en el aceite mediantedos fases de bombeo3

admisin.

y compresin.


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El aceite a presin es conducido hasta el 1mbolo de traba!o, el cual despla$a otros rodillos y losempu!a contra el disco prensaembrague. &s, el con!unto multidisco, formado por los discos deembrague del rbol de entrada y los discos metlicos del rbol de salida, es comprimido,%uedando ambos rboles solidarios y se transmite par motri$ al e!e posterior.

Como ya se ha dicho, cuando hay una diferencia de giro entre el e!e delantero y el trasero, seproduce la generacin de presin mediante dos fases de bombeo.

Fase de adm+s+,nos rodillos estn apoyados en la parte ms ba!a del disco de levas, lo %ue implica %ueel 1mbolo de elevacin est en la fase de admisin de aceite. En este momento elaceite no es comprimido.

Fase de )'m(res+,n&l girar el disco de levas respecto al e!e de entrada, los rodillos recorren el perfil deldisco de levas hasta alcan$ar las crestas. En este recorrido los rodillos empu!an a suve$ a los1mbolos de elevacin, lo %ue provoca el aumento de la presin de aceite %ue serutili$ada para comprimir el con!unto multidisco.

"s adelante se estudiar cmo mediante la vlvula de regulacin se consiguemodificar la presin de aceite %ue acta sobre el 1mbolo de traba!o, variando as latransmisin del parmotri$ al e!e posterior.


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"'m('nentes -+dr*ul+)'s

os componentes hidrulicos son los siguientes3

la bomba hidrulica -electrobomba de aceite,

la vlvula reguladora de presin,

el acumulador,

el filtro de aceite

y las vlvulas auxiliares.

a ?bomba hidrulica? tiene la responsabilidad de generar una presin previa. 2ara ello aspirael aceite de la carcasa del embrague y lo enva a los 1mbolos de elevacin, haci1ndolopasar primero por el filtro.a ?vlvula reguladora? de presin regula y mantiene la presin en el 1mbolo de traba!o. &s selogra la transmisin de diferentes magnitudes de par motri$ al e!e posterior.El ?acumulador de presin? mantiene y estabili$a la presin generada por la bomba hidrulica.

as ?vlvulas auxiliares? consisten en un entramado de vlvulas imprescindibles para el buenfuncionamiento del sistema, y son3

una vlvula limitadora de presin,

dos vlvulas de admisin

y dos vlvulas de presin.

>na serie de conductos completan el circuito hidrulico y permiten %ue el aceite llegue a todaslas vlvulas y 1mbolos.

El circuito hidrulico traba!a con dos tipos de presiones. a diferencia depende del componente%ue la genera y su funcin.


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a presin previa 3 es a%uella originada por la electrobomba de aceite y neutrali$a las

holguras.

a presin de traba!o 3 es creada por los 1mbolos de elevacin para comprimir el

con!unto multidisco. +u magnitud vara desde un valor nulo hasta uno mximo.

Pres+,n (re.+aa funcin de la presin previa es neutrali$ar las holguras en el con!unto multidisco,favoreciendo as una respuesta rpida y suave del embrague Haldex.a unidad de control del Haldex excita a la electrobomba de aceite siempre %ue detecte unr1gimen de motor superior a las @66 r.p.m. En estas condiciones el aceite alcan$a una presinde @ bares.a presin previa no es suficiente para comprimir el con!unto multidisco, por lo %ue no setransmite par motri$ al e!e posterior.a electrobomba enva el aceite a presin hacia los 1mbolos de elevacin y los de traba!o pordos conductos distintos.


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Pres+,n de trabaj' m*x+maa presin de traba!o siempre es generada por los 1mbolos de elevacin cuando hay diferenciade giro entre el e!e delantero y el trasero.El valor mximo en la presin de traba!o se alcan$a cuando la unidad de control del Haldexdetermina la necesidad de disponer del mximo par motri$ en el e!e posterior.En el momento %ue los 1mbolos de elevacin generan la presin de traba!o, se abren lasvlvulas de presin y llega al 1mbolo de traba!o para comprimir el con!unto multidisco.& su ve$, las vlvulas de admisin %ue estn en reposo impiden la p1rdida de la presin deaceite.


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El valor mximo en la presin de aceite se obtiene cuando la vlvula reguladora de presin esttotalmente cerrada, impidiendo as la fuga del aceite al acumulador.>na vlvula limitadora de presin protege el circuito ante un aumento excesivo de la presin, ya%ue 1sta abre cuando se supera el valor mximo de traba!o. &s se evitan da;os en

los componentes hidrulicos.

Pres+,n de trabaj' +ntermed+aHay ocasiones en las %ue se produce una diferencia de giro entre e!es, pero la unidad decontrol determina %ue no es necesario disponer del mximo par motri$ en el e!e trasero. Esdecir, se re%uiere de una traccin total con un reparto de par desigual entre e!es.En esta situacin, la presin tambi1n la generan los 1mbolos de elevacin, con la diferencia%ue la vlvula reguladora de presin


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Pres+,n de trabaj' nulaa ltima posibilidad es cuando hay diferencia de giro entre los e!es y no se re%uiere motricidaden el e!e posterior. Es decir, slo se precisa traccin en el e!e delantero.2ara anular la presin de traba!o generada por los 1mbolos de elevacin, la vlvula reguladorade presin se despla$a a la posicin de totalmente abierta. El aceite es desalo!ado pordicha vlvula hasta el acumulador y de ah conducido a la carcasa del embrague Haldex.El resultado es %ue el con!unto multidisco no es comprimido y no se transmite par motri$ al e!eposterior.


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%est+,n ele)tr,n+)a del embrague Haldex

El embrague Haldex utili$a tanto sensores exclusivos para la traccin total como de otrasgestiones, concretamente de la gestin de motor y de la gestin de frenos.as se;ales utili$adas por la unidad de control Haldex llegan por dos vas3

directamente del sensor

o por la lnea C&'()us de las unidades de control del motor y del &)+.

Fun)+'nes asum+das gest+,n del (ar m'tr+/ del eje traser'a unidad de control Haldex anali$a las se;ales de los sensores para reconocer lascondiciones en %ue circula el vehculo.& continuacin calcula el par motri$ necesario en el e!e posterior y, mediante los actuadores,genera la presin previa y controla la presin de traba!o.a presin de traba!o comprime el con!unto multidisco en mayor o menor medida, logrando asmodificar el resbalamiento de los embragues y variar el par motri$ en el e!e posterior.

Aut'd+agn's+s

:igilancia de los sensores y actuadores.

"emori$acin de averas.

0iagnstico de elementos actuadores.

Emisin de valores de medicin a trav1s del lector de averas.


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Transm+s'r de r0g+menEl transmisor de r1gimen registra la posicin angular del cigAe;al para definir los momentos deencendido e inyeccin, as como el r1gimen del motor.a unidad de control Haldex utili$a esta se;al para excitar la electrobomba de aceite.

Transm+s'r de ('s+)+,n del a)elerad'r"ontado en la parte superior del pedal del acelerador formando un con!unto, consta de dospotencimetros cuya variacin de resistencia es lineal y diferente en cada caso.

a unidad de control Haldex utili$a estas se;ales para determinar la posicin del acelerador.


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!ens'res de re.'lu)+'nes+ituados uno en cada rueda envan a la unidad de control &)+ una se;al senoidal, lafrecuencia de la cual depende del r1gimen de cada rueda. Con estas se;ales la unidad decontrol &)+ clcula la velocidad de cada rueda.Esta informacin es utili$ada por la unidad de control para calcular la diferencia de giro entree!es.

Transm+s'r de a)elera)+,n l'ng+tud+nal+e monta en el pilar & derecho slo en los vehculos con E+2 y tiene como funcin reconocerlas aceleraciones longitudinales del vehculo.a unidad de control Haldex utili$a la se;al del transmisor para confirmar el clculo terico de lavelocidad de marcha y optimi$ar el par motri$ al e!e trasero.

Interru(t'r de 1ren'&l accionar el freno se iluminan las luces de freno y se informa a las unidades control Haldex y&)+ de dicha accin. a unidad &)+ tambi1n vuelca a la lnea C&'()us dicha informacin.a unidad de control Haldex utili$a esta se;al para anular la presin de traba!o cuando el pedalde freno est accionado.


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Interru(t'r de 1ren' de man'Transmite la informacin de freno de mano accionado hacia el cuadro de instrumentos, launidad de control Haldex y la unidad de control &)+# esta ltima vuelca a la lnea C&'()us elestado del interruptor.a unidad de control Haldex utili$a esta se;al para anular la presin de traba!o, siempre %ue seaccione el freno de mano y la velocidad sea inferior a B6 mDh.

Transm+s'r de tem(eratura de a)e+teEst alo!ado en el interior de la carcasa de la unidad de control Haldex, !unto a la vlvula

reguladora de presin. 2ermanece ba;ado en aceite, pudiendo determinar as la temperaturainstantnea del mismo.a temperatura de aceite es procesada por la unidad de control Haldex para adaptar el sistemaa las variaciones de viscosidad del aceite.

a unidad establece tres niveles de correccin segn sea la temperatura del aceite3

por deba!o de 69C,

entre 6 y 569C,

y entre los 56 y los 8669C.

+i la temperatura del aceite supera los 8669C, la unidad de control anula la presin de traba!o yno se transmite par motri$ al e!e posterior. En caso de avera del transmisor se desactiva latraccin al e!e posterior.


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"A2$usa unidad de control Haldex recibe de la unidad de control motor a trav1s de la lnea C&'()uslos siguientes datos3

el r1gimen del motor, la posicin del acelerador electrnico

y el par motor.

3 de la un+dad de )'ntr'l A$!3

la velocidad real de cada rueda,

la aceleracin real del vehculo,

el estado del freno

y la activacin del freno de mano.

&dems la unidad de control &)+ informa a la del Haldex si ha activado o no alguna funcinpropia del sistema de frenos. En caso de avera de la lnea C&'()us se desactiva la traccintotal.


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!er.'m't'r+e trata de un motor paso a paso %ue forma un con!unto funcional con la vlvula reguladora depresin. Est integrado en la carcasa de la unidad de control Haldex formando una sola pie$a.El servomotor tiene acoplado un pi;n, %ue al girar despla$a la corredera. &l cambiar laposicin se modifica la seccin de paso en el taladro de retorno para variar as la presin detraba!o %ue comprime al con!unto multidisco.a unidad de control, mediante un cableado interno, excita y controla de forma alternativa lapolaridad de las bobinas del esttor del servomotor, de tal forma %ue gira paso a paso, enambos sentidos y de forma muy precisa.En caso de avera en el servomotor, la vlvula reguladora de presin %ueda totalmente abierta,

anulndose la presin de traba!o y por lo tanto la traccin en el e!e trasero.


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Ele)tr'b'mba de a)e+teEst unida en la $ona inferior de la carcasa del embrague Haldex.+e renen en un con!unto nico3 un motor el1ctrico de giro continuo y una bomba hidrulica,%ue son solidarios. &l girar el motor el1ctrico arrastra los engrana!es de la bomba hidrulica, lacual comprime el aceite y se genera la presin previa en el circuito hidrulico.

a unidad de control excita directamente a la electrobomba con una tensin aproximada de voltios, siempre %ue detecte un r1gimen de motor superior a las @66 r.p.m.En caso de avera no genera presin previa, siendo imposible lograr la presin de traba!o y nose dispondr de traccin en el e!e trasero.

"'m('rtam+ent' del embrague Haldexa unidad de control del embrague Haldex asume la funcin de controlar la presin de traba!oen el con!unto multidisco, y as lograr %ue se transmita el par motri$ necesario en cadamomento al e!e posterior.El 1xito de est regulacin re%uiere %ue la unidad de control recono$ca el comportamientodinmico del vehculo, para posicionar correctamente la vlvula reguladora y modificar lapresin de traba!o. &s se controla la presin e!ercida sobre el con!unto multidisco y endefinitiva la transmisin del par motri$ al e!e posterior.a variacin en la traccin puede entenderse con un sencillo estudio del comportamiento

dinmico del vehculo. )asta con observar primero la carrocera -basculado, aceleracin,frenado, etc. y ver cmo varan en cada rueda las siguientes magnitudes fsicas3

fuer$a de ro$amiento,

peso aplicado

y velocidad de giro.

a unidad de control Haldex reconoce las magnitudes mediante los sensores.

+egn sea el comportamiento detectado en la carrocera, la unidad de control Haldex gestionael par motri$ aplicado en el e!e trasero, a trav1s del control de la presin de traba!o.


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Man+'brasas maniobras -aparcamiento en condiciones normales se reali$an a ba!as velocidades por lo%ue la carrocera no bascula, es decir, el peso del vehculo %ueda repartido entre ambos e!es,as como una escasa solicitud de par en el e!e posterior.a unidad de control Haldex detecta dicho comportamiento mediante el r1gimen de motor, la

posicin del acelerador y los cuatro sensores de rueda. &dems, la unidad detecta %ue elconductor solicita poco par motor.En estas situaciones la presin de traba!o es nula en el con!unto multidisco y no se transmitepar motri$ al e!e posterior.

A)elera)+,n0urante las aceleraciones el peso del vehculo se apoya con mayor intensidad en el e!eposterior. +i se aumenta el par motri$ en dicho e!e se me!ora la aceleracin del vehculo.*racias a las se;ales del par motor, el r1gimen del motor, la posicin del acelerador y lossensores de rueda, la unidad de control detecta esta fase.

0urante la aceleracin la presin de traba!o es mxima, transmitiendose as par motri$ al e!eposterior.


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"+r)ula)+,n de('rt+.aa posicin de la carrocera vara rpidamente, tambi1n el reparto de carga entre ruedas y la

diferencia de giro entre e!es. +in olvidar %ue el conductor vara continuamente la posicindel acelerador. En estos casos se re%uiere un elevado par en el e!e posterior.a circulacin deportiva es identificada por la unidad de control a partir de las se;ales del parmotor, el r1gimen del motor, la posicin del acelerador y los sensores de rueda.En situaciones tan variables la presin de traba!o es mxima, pudiendo ser nula en algnmomento puntual.

"+r)ula)+,n de )ru)er'& pesar %ue la velocidad puede ser alta, el vehculo tiene un reparto de peso e%uitativo entre

ambos e!es, siendo nula la diferencia de giro entre e!es y escasa la necesidad de par enel e!e posterior.a unidad de control del Haldex utili$a las se;ales del par motor, el r1gimen del motor, laposicin del acelerador y los sensores de rueda para detectar dicha situacin.a conduccin ba!o estas condiciones provoca %ue la presin de traba!o sea nula y no hayatransmisin de par motri$ al e!e posterior.


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Frenad'0urante el frenado, la carrocera bascula hacia delante, aumentando el peso %ue recae en ele!e delantero y disminuyendo en el trasero.a unidad de control detecta la intencin de frenado por parte del conductor mediante lasse;ales del interruptor de freno, de la unidad de control &)+ y de los cuatro sensores de rueda.En el frenado la presin de traba!o es nula para %ue el e!e trasero no disponga de par motri$.

"+r)ula)+,n en 1+rme resbalad+/'a circulacin en terrenos con arena, nieve o lugares de similares caractersticas ocasionarpidas variaciones en el reparto de cargas entre ruedas, y en consecuencia entre los e!esdelantero y trasero.Estas situaciones se reconocen por la unidad de control por las se;ales de par motor, r1gimendel motor, posicin del acelerador, los sensores de rueda y de si se ha activado o noalguna funcin propia del sistema de frenos.Cuando el firme es resbaladi$o la presin de traba!o %ue se genera es mxima para disponerde traccin total.


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Es4uema el0)tr+)'


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