haldex 1a generació

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  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    Traccin total

    con embrague Haldex

    Diseo y funcionamiento

    Programa autodidctico 206

    Service.

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    2

    NUEVO Atencin

    Nota

    El programa autodidctico

    no es manual de

    reparaciones.

    Las instrucciones de comprobacin, ajuste y

    reparacin se consultarn en la documentacin del

    Servicio Post-Venta prevista para esos efectos.

    La traccin permanente a las cuatro ruedas tiene

    ya una tradicin de casi 15 aos en Volkswagen

    y Audi. En Volkswagen se monta un embragueviscoso para transmitir el par de traccin hacia

    el eje trasero y el Audi se encarga de ello un

    diferencial Torsen.

    El sistema con deteccin de patinaje se activa al

    existir una diferencia de regmenes entre los ejes

    delantero y trasero y se encarga de repartir los

    pares de traccin correspondientemente hacia

    ambos ejes.

    El embrague viscoso empleado hasta ahora por

    Volkswagen poda detectar el solo patinaje, pero

    desconociendo la causa.

    Con el desarrollo del embrague Haldex se ha

    logrado un paso gigantesco en la tecnologa de

    vanguardia para la traccin total. El embrague

    Haldex es regulable. Un procesador considera

    informacin adicional para el trabajo de

    regulacin. El reparto de las fuerzas de traccin

    ya no se decide solamente por la magnitud del

    patinaje, sino tambin por las condiciones

    dinmicas en la conduccin del vehculo. A

    travs del CAN-Bus, el procesador recurre a los

    sensores de rgimen de las ruedas en el sistema

    ABS y a la gestin del motor (seal del

    acelerador).

    Con estos datos, el procesador posee toda la

    informacin importante sobre velocidad,

    conduccin en curva, aceleracin o

    deceleracin, pudiendo reaccionar de forma

    ptima a cada situacin.

    SSP 206/001

    Ventajas del embrague Haldex

    Traccin permanente a las cuatro ruedas, con

    un embrague multidisco regulado

    electrnicamente

    Caractersticas de una versin de traccin

    delantera

    Comportamiento de respuesta rpida

    Sin tensiones al aparcar y maniobrar

    Insensible a neumticos desiguales (p. ej.

    rueda de emergencia)

    Sin restricciones para el remolcado con un eje

    levantado

    Plenamente combinable con los sistemas de

    regulacin antideslizamiento, tales como ABS,

    EDS, ASR, EBV y ESP

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    Referencia rpida

    Traccin total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    Embrague Haldex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

    Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

    Hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

    Cuadro general del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

    Parte elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

    Condiciones de la circulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

    Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

    Autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

    Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

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    Grupo de traccin total

    El grupo de traccin total ha sido desarrolladocon el nuevo embrague multidisco para los

    vehculos del Consorcio correspondientes a la

    plataforma A, con el motor delantero en

    posicin transversal.

    El nuevo embrague es un grupo compacto,

    implantado en el mismo sitio que el embrague

    viscoso de la versin anterior.

    Va adosado al diferencial trasero e impulsado

    por el rbol cardn.

    Traccin total

    SSP 206/003

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    Traccin total

    Modificaciones en el tren de rodaje

    La incorporacin de la traccin total ha exigidoun nuevo eje trasero y una nueva suspensin

    para el eje trasero.

    Configuracin

    El bastidor auxiliar del eje trasero ha sido

    diseado en una versin muy plana, al objeto de

    mantener la mayor habitabilidad posible en el

    habitculo. La configuracin de los muelles

    separados de los amortiguadores recibe las

    caractersticas de suspensin del vehculo de

    traccin delantera y su anchura de habitculo.

    SSP 206/005

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    7

    Modificacin en la alimentacin de

    combustible

    El depsito de combustible para los vehculos de

    traccin total ha sido adaptado a las

    condiciones ms estrechas del espacio

    disponible, en comparacin con el vehculo de

    traccin delantera.

    Un tnel en el depsito establece el espacio

    necesario para el rbol cardn. De ah resulta

    un "depsito de combustible dividido

    en dos piezas".

    Un eyector es accionado por una bomba de

    combustible biescalonada, a travs del tubo de

    retorno, haciendo que eleve el combustible de la

    mitad izquierda del depsito hacia la cuba anti-

    oleaje de la bomba.

    Los transmisores de nivel de combustible G y

    G169 estn conectados en serie.

    R1+ R2= RtotEl anlisis se lleva a cabo en el procesador

    combinado del cuadro de instrumentos.SSP 206/007

    Depsito de expansin

    Tnel

    SSP 206/006

    Transmisor del nivel

    de combustible G

    Cuba anti-oleaje con

    bomba decombustible

    Transmisor del nivel

    de combustible G169

    Eyector en el

    tubo de retorno

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    8

    Embrague multidisco Haldex

    El embrague multidisco Haldex funciona a base

    de tres elementos principales:

    la parte mecnica

    la parte hidrulica

    y la parte electrnica

    Embrague Haldex

    SSP 206/008

    Mecnica

    Hidrulica Electrnica

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    9

    SSP 206/009

    La parte mecnica consta, en esencia, de piezasgiratorias y mviles, a las que pertenecen las

    siguientes:

    el rbol de entrada los discos interiores y exteriores el disco de leva los cojinetes de rodillos con el mbolo anular el rbol de salida

    La parte electrnica consta, en esencia, de:

    la electrobomba de aceite el servomotor para la vlvula reguladora

    el transmisor de temperatura la unidad de control

    La parte hidrulica consta, en esencia, de:

    las vlvulas de presin el acumulador

    el filtro de aceite el mbolo anular la vlvula reguladora

    Vlvula limitadora de

    presin

    Acumulador

    Salida

    Filtro de aceite

    Unidad de control

    Entrada

    Embrague multidisco

    Servomotor

    Vlvula

    reguladora

    Transmisor detemperatura

    Electrobomba

    de aceite

    mbolo

    anular

    Disco de leva

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    10

    Embrague multidisco

    El rbol de entrada al embrague, representadoen azul en la figura, est conectado con el rbolcardn. Con el giro del rbol de entrada searrastran los cojinetes de rodillos para el mbolode elevacin y para el mbolo de trabajo, ascomo los discos exteriores.

    Los mbolos de elevacin y detrabajo son mbolos anulares. El rbol de salida, representado en rojo en la

    figura, forma una unidad desde el disco de levahasta la cabeza del pin de ataque. Tambinlos discos interiores estn comunicados con elrbol de salida a travs de un dentadolongitudinal.

    a

    SSP 206/010

    Disco exterior Cojinete de rodillos para mbolo de trabajo

    mbolo de trabajo

    rbol de salida

    Cabeza del pin

    de ataque

    Disco de leva

    Disco interior

    rbol de entrada

    Cojinete de rodillos parambolo de elevacin

    mbolo de

    elevacin

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    11

    Esta presin del aceite se conduce a travs de un

    conducto hacia el mbolo de trabajo. El mbolo

    de trabajo es oprimido por el aceite a presin

    hacia la izquierda, contra el rodillo de cojinete y

    el disco prensaembrague del conjunto

    multidisco.

    El conjunto multidisco se comprime.

    De esa forma queda establecida la

    comunicacin del rbol de entrada hacia el

    rbol de salida del embrague y, por tanto, la

    traccin total.

    Funcionamiento

    Al momento de acelerar, el rbol de entradagira con el cojinete de rodillos del mbolo de

    elevacin en torno al disco de leva, todava

    parado, del rbol de salida. El cojinete de

    rodillos del mbolo de elevacin recorre una

    trayectoria de altibajas del disco de leva. Estos

    movimientos de ascenso y descenso los transmite

    el rodillo sobre el mbolo de elevacin. El

    mbolo de elevacin realiza de esa forma

    movimientos de carreras alternativas, generando

    una presin de aceite.

    SSP 06/011

    Conjunto multidisco

    rbol de entrada

    Conducto de aceite

    Disco prensaembrague

    rbol de salida

    Disco de leva

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    12

    Mecnica

    El rbol de salida con el dentado longitudinalpara los discos interiores forma una unidad,

    conjuntamente con el disco de leva y la cabeza

    del pin de ataque.

    Los cojinetes de rodillos slo se

    representan a ttulo de orientacin

    en esta figura.

    SSP 206/011

    Si existe una diferencia de regmenes entre los

    ejes delantero y trasero, la carcasa portadiscos

    exteriores gira con los cojinetes de rodillos entorno al rbol de salida, de modo que los

    cojinetes de rodillos del mbolo de elevacin

    rueden sobre el disco de leva. Debido a la

    geometra del disco de leva, los cojinetes de

    rodillos del mbolo de elevacin recorren una

    trayectoria de subidas y bajadas y transmiten

    este movimiento de carreras alternativas hacia el

    mbolo de elevacin situado en la carcasa.

    Para ms claridad de la ilustracin

    hemos representado aqu el disco de

    leva con dos levas. En realidad hay

    tres levas en el disco. La funcin es la

    misma.

    Cojinete de rodillos para mbolo de trabajo

    Cabeza del

    pin de ataque

    Disco de leva

    Disco interior

    Cojinete de rodillos para mbolo de elevacin

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    13

    A travs de los cojinetes de rodillos del mbolode trabajo se transmite la presin, porintermedio de un disco prensaembrague, haciael conjunto multidisco. El embrague cierra yestablece as una comunicacin entre los ejesdelantero y trasero.

    Los cojinetes de rodillos slo estnrepresentados a ttulo de orientacinen esta figura.

    SSP 206/012La carcasa portadiscos exteriores con el dentadolongitudinal para los discos exteriores y loscojinetes de rodillos forman una unidad con elrbol de entrada.

    Los cojinetes de rodillos estnsituados en la carcasa portadiscosexteriores, segn se muestra en estafigura.

    Debido al movimiento de carreras alternativasque efecta el mbolo de elevacin, se genera

    una presin de aceite, la cual acta a travs delconducto de aceite sobre el mbolo de trabajo,impulsando a ste hacia la izquierda.

    Carcasa portadiscos exteriores

    mbolo de trabajo

    rbol de entrada

    mbolo de elevacin

    Dentado longitudinal

    Conducto de aceiteCarcasa de embrague

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    Representacin del sistema sin presin

    La vlvula limitadora de presin determina lapresin mxima en los discos del embrague.

    Los dems componentes se le darn a conoceren las pginas siguientes.

    En las pginas que anteceden ha conocido elmodo en que se genera la presin del aceite conlos mbolos de elevacin, a travs de ladiferencia de regmenes entre el rbol deentrada (azul) y el rbol de salida con el discode leva (rojo).

    Esta presin del aceite se regula por medio devlvulas. De esa forma es posible, que elembrague multidisco permita un cierto patinajeestando abierto e incluso estando casi cerrado.

    En las pginas anteriores hemosexplicado el funcionamiento con unsolo mbolo de elevacin, para msclaridad de los planteamientos. Enrealidad hay dos mbolos deelevacin en la carcasa delembrague, accionados por parejas decojinetes de rodillos.

    Por ese motivo tambin se necesitandos vlvulas de aspiracin y dos depresin.

    Hidrulica

    SSP 206/013

    Vlvula limitadora depresin

    Vlvulas de presin

    Vlvulareguladora

    Servomotor

    Acumulador

    Cojinetes Conjuntomultidisco

    mbolo detrabajo

    Bombas dembolosalternativos

    Vlvulas deaspiracin

    Discode leva

    Filtro

    Electrobombade aceite

    Tamiz

    Pareja de cojinetesde rodillos

    Sin presin

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    15

    Generacin de presin de la electrobomba de

    aceite

    (presin previa)

    Una bomba elctrica para aceite es excitadaelctricamente a partir de un rgimen de motor> 400/min.

    La electrobomba de aceite aspira aceitehidrulico de la cmara sin presin en lacarcasa del embrague, hacindolo pasar atravs de un tamiz, e impele el aceite a travs deun filtro y las vlvulas de aspiracin hacia losmbolos de elevacin.

    De esa forma se alimenta aceite para losmbolos de elevacin, los cuales apoyan y semantienen apoyados contra el disco de leva a

    travs de los cojinetes de rodillos.

    El aceite llega al mismo tiempo a travs de lavlvula reguladora y las vlvulas de presinhacia el mbolo de trabajo, el cual tambin sepone en posicin apoyada. Debido a estapresin previa se neutraliza asimismo el juegoen el conjunto multidisco, alcanzndose unarespuesta rpida del embrague.

    La presin previa de 4 bar se determina por

    medio del acumulador. Otra funcin delacumulador consiste en suavizar lasfluctuaciones de la presin.

    SSP 206/014

    Vlvula limitadora depresin

    Vlvulas de presin

    Vlvulareguladora

    Acumulador

    Conjuntomultidisco

    mbolo detrabajo

    Bombas dembolosalternativos

    Vlvulas deaspiracin

    Filtro

    Electrobombade aceite

    Tamiz

    Presin previa

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    16

    Hidrulica

    Generacin de la presin a travs de los

    mbolos de elevacin (vlvula reguladora

    cerrada)

    La presin del aceite generada con los mbolosde elevacin pasa a travs de las vlvulas depresin hacia el mbolo de trabajo.

    El conjunto multidisco est cerrado y estableceas una comunicacin entre el rbol de entrada(azul) y el rbol de salida (rojo).

    La presin en los discos se determina por mediode la vlvula reguladora. El servomotor,excitado por la unidad de control del embragueHaldex, modifica la posicin de la vlvulareguladora. Estando cerrada la vlvula

    reguladora acta la presin mxima sobre losdiscos. La magnitud de la presin mxima sedetermina con la vlvula limitadora de presin.

    SSP 206/015

    Vlvula limitadora depresin

    Vlvulareguladora

    Servomotor

    Acumulador

    Vlvulas deaspiracin

    Vlvulas de presin

    Conjuntomultidisco

    mbolo detrabajo

    Bombas dembolosalternativos

    Discode leva

    Pareja de cojinetesde rodillos

    Discoprensaembrague

    Presin

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    17

    Generacin de presin a travs de los

    mbolos de elevacin (vlvula reguladora

    abierta a un tercio)

    La vlvula reguladora est abiertaaproximadamente a un tercio, de modo que unaparte del aceite pueda refluir hacia el depsito

    de aceite a travs del acumulador.

    De ah resulta una reduccin de la presin,haciendo que el embrague ya slo admita unalimitada transmisin de par.

    En condiciones especficas de la conduccin, el

    embrague tambin puede permitir as unatraccin total reducida, es decir, con un repartodesigual.

    SSP 206/016

    Vlvula limitadora depresin

    Vlvulareguladora

    Servomotor

    Acumulador

    Vlvulas de presin

    Conjuntomultidisco

    mbolo detrabajo

    Bombas de mbolosalternativos

    Disco de leva

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    18

    Generacin de presin a travs de mbolos de

    elevacin (vlvula reguladora abierta)

    La vlvula reguladora est abierta, permitiendoque el aceite vuelva al depsito a travs de lapropia vlvula reguladora y del acumulador.

    De esa forma no se produce ninguna generacinde presin en el mbolo de trabajo. El embraguemultidisco est abierto y no se produce ningunatransmisin de par.

    El acumulador mantiene la presin previa en eltubo de retorno de la vlvula reguladora.

    En el tubo de retorno de la vlvulareguladora hacia el acumulador hay

    presin previa (4 bar).

    Hidrulica

    SSP 206/017

    Vlvula limitadora depresin

    Vlvulareguladora

    Servomotor

    Acumulador

    Vlvulas deaspiracin

    Vlvulas de presin

    Conjuntomultidisco

    mbolo detrabajo

    Bombas dembolosalternativos

    Disco de leva

    Pernoregulador

    Pin

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    19

    Pruebe sus conocimientos

    1. Qu distingue especialmente al embrague Haldex?

    Traccin permanente a las cuatro ruedas con un embrague multidisco regulado electrnicamente

    Aceleracin de trayectoria estable (caractersticas de un traccin delantera)

    Comportamiento de respuesta retardada

    Comportamiento de respuesta rpida

    Insensible a neumticos de tamao desigual (p. ej. rueda de emergencia)

    Empleo de seales del CAN-Bus

    Sin restricciones para el remolcado con un eje levantado

    2. El embrague Haldex funciona a base de tres elementos principales. Cules son?

    Electrnica

    Neumtica

    Hidrulica

    Mecnica

    3. Qu componentes estn comunicados con los tres componentes principales del embrague?

    rbol de salida: ......................................, ....................................., ....................................., .....................................

    rbol de entrada: ........................................., ........................................., .........................................

    Carcasa de embrague: ........................................., ........................................., .........................................

    4. La electrobomba de aceite se excita elctricamente, si el rgimen del motor:

    es superior a las 400 revoluciones por minuto.

    es inferior a las 400 revoluciones por minuto.

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    A

    B

    C

    D

    A

    B

    C

    A

    B

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    20

    Cuadro general del sistema

    + par motor

    Unidad control motor

    Rgimen del motor G28

    Transmisor de

    aceleracin longitudinal

    G249

    Unidad de control ABS J104

    Conmutador luz freno F

    Conmutador freno mano F9

    Transmisor posicin

    acelerador G79/G185

    Transmisor de rgimen de

    las ruedas G44 - G47

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    21

    SSP 206/018

    Transmisor de

    temperatura del

    embrague Haldex

    G271

    Conmutador freno

    mano F9

    Unidad de

    control Haldex

    J492

    Servomotor V184

    Electrobomba

    de aceite V181

    Conector para

    diagnsticos

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    22

    Parte elctrica

    Unidad de control del motor

    Al tratarse de diferentes motores, la unidad decontrol del motor tambin se monta en sitios

    diferentes, pero predomina su instalacin en la

    caja de aguas.

    La unidad de control del motor trabaja

    orientada por el par. Esto se ha podido

    implantar as, gracias a la nueva funcin del

    acelerador electrnico.

    SSP 206/023

    Aplicacin de las seales para la electrnica

    de la traccin total

    La unidad de control del motor aporta las

    siguientes funciones a travs del CAN-Bus:

    Rgimen del motor

    Posicin del acelerador

    Par del motor

    Efectos en caso de ausentarse la seal

    El motor no funciona

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

    23/39

    23

    Transmisor de rgimen del motor

    G28

    El transmisor de rgimen del motor es un

    transmisor inductivo, que se instala en el costado

    izquierdo del motor, cerca del filtro de aceite.

    Circuito elctrico

    J...

    Aplicaciones de la seal

    El transmisor registra la posicin angular exactadel cigeal, para definir los momentos de

    encendido y de inyeccin, as como el rgimen

    del motor.

    Rgimen del motor

    En cuanto el motor gira, la rueda generatriz de

    impulsos se mueve ante el G28, induciendo una

    tensin alterna, cuya frecuencia vara con el

    rgimen del motor.

    La frecuencia de la tensin alterna se utiliza en

    la unidad de control para detectar el rgimen

    del motor.

    Momento de encendido

    Para detectar la posicin del cigeal, la rueda

    generatriz de impulsos tiene un hueco en eldentado, equivalente a 2 dientes, que se utiliza

    como marca de referencia.

    Efectos en caso de ausentarse la seal

    Si se ausenta la seal del transmisor de rgimendel motor no es posible arrancar el motor ni es

    posible mantenerlo en funcionamiento.

    SSP 206/019

    SSP 206/020

    G28

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

    24/39

    24

    Unidad de control

    La unidad de control vigila el funcionamiento y

    la plausibilidad de ambos transmisores G79 y

    G185, cuyas curvas caractersticas tienen una

    geometra distinta (ver diagrama). Si se avera

    un transmisor, el otro se utiliza supletoriamente, y

    en el cuadro de instrumentos se enciende el

    testigo de avera K132 para el mando elctrico

    del acelerador.

    SSP 206/021

    Carrera U del

    pedal acelerador

    Resistencia

    Transmisor de posicin del

    acelerador G79/G185

    El transmisor de posicin del acelerador G79/

    G185 sirve para transmitir a la unidad de control

    del motor los deseos expresados por el

    conductor a travs del acelerador.

    El transmisor de posicin del acelerador

    transmite una seal analgica, equivalente a la

    posicin del acelerador, hacia la unidad de

    control Motronic. Para asegurar la funcin del

    acelerador electrnico, el transmisor de posicin

    del acelerador posee dos potencimetros G79 y

    G185, independientes uno de otro.

    Acelerador electrnico: vlvula de

    mariposa accionada elctricamente

    El cable acelerador mecnico se

    sustituye por un sistema de control

    electrnico.

    Para ms informacin consulte elprograma autodidctico nm. 210.

    Parte elctrica

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    25

    SSP 206/031

    Al conectar el encendido se desarrolla un ciclo

    de autocomprobacin en la unidad de control.

    La unidad de control consta de dos sistemas

    informticos, con objeto de contar con una alta

    seguridad a cometer errores. Aparte de lavigilancia de componentes especficos, tambin

    ambos sistemas informticos se vigilan

    mutuamente.

    Aplicaciones de la seal para la electrnica de

    la traccin total

    A travs del CAN-Bus se transmiten las

    siguientes seales hacia la unidad de control

    Haldex:

    Transmisores de rgimen de las ruedas

    Conmutador de luz de freno

    Conmutador de freno de mano

    Transmisor de aceleracin longitudinal

    Si el vehculo est equipado con ESP, al ser

    necesario un ciclo de regulacin ESP, ste serealiza de forma preferente ante la funcin de la

    traccin total.

    Unidad de control para ABS J104

    La unidad de control de la marca ITT-Automotivest agrupada en un solo componente

    compartido con la unidad hidrulica y se aloja

    en la parte izquierda del vano motor.

    Efectos en caso de ausentarse la seal

    En el caso improbable de una avera total de las

    unidades de control, ya slo le queda al

    conductor el sistema de frenado normal, sinregulacin ABS y sin la regulacin de la traccin

    total.

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    SSP 206/024

    Transmisores de rgimen de las

    ruedas G44 - G47

    El transmisor de rgimen de la rueda detecta la

    variacin del nmero de revoluciones de una

    rueda y la transmite en forma de informacin de

    rgimen a la unidad de control.

    Parte elctrica

    El transmisor de rgimen de la rueda va

    instalado cerca de la brida del eje. En la brida

    del eje se posiciona una rueda generatriz de

    impulsos, de modo que al girar la rueda pase

    ante el cabezal del transmisor de rgimen. Entre

    el diente y el hueco del dentado en la rueda

    generatriz se distorsionan las lneas del campo

    magntico. Debido a ello se induce en la bobina

    del transmisor de rgimen una tensin alterna

    sinusoide, cuya frecuencia depende del nmero

    de revoluciones de la rueda.

    Analizando las frecuencias, la unidad de control

    detecta el rgimen de revoluciones de cada

    rueda.

    Efectos en caso de ausentarse la seal

    No funciona la regulacin del ABS

    No se regula la traccin total

    La avera de un solo sensor de rgimen de una

    rueda todava no alcanza a limitar la funcin de

    la traccin total.

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    Transmisor de aceleracin

    longitudinal G249

    El transmisor de aceleracin longitudinal G249

    va instalado en el pilar A de la derecha.

    Estando cerrado el embrague Haldex se

    encuentran acopladas de forma rgida las

    ruedas delanteras y traseras.

    El clculo de la velocidad efectiva del vehculo

    se efecta analizando las seales de cada

    sensor de rgimen de las ruedas, pudiendo ser

    demasiado inexacta en ciertas condiciones, si

    existen unos bajos pares de friccin estando

    cerrado el embrague Haldex.

    La aceleracin longitudinal medida sirve para

    asegurar y confirmar el dato de la velocidad de

    marcha, calculado en forma terica.

    Efectos en caso de ausentarse la seal

    Sin la medicin adicional de la aceleracin

    longitudinal, en condiciones desfavorables ya no

    es posible determinar la velocidad efectiva del

    vehculo, suprimindose las funciones ESP y ASR.

    Al intervenir una regulacin del ESP abre el

    embrague Haldex.

    Circuito elctrico

    El transmisor de aceleracin longitudinal est

    conectado con la unidad de control J104 a travs

    de tres cables.

    Para el diseo y funcionamiento

    consulte el programa autodidctico

    nm. 204.

    SSP 206/025

    SSP 206/026

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    Efectos en caso de ausentarse la seal

    Se utilizan supletoriamente informaciones del

    CAN-Bus.

    Aplicaciones de la seal

    El conmutador de luz de freno transmite la

    informacin de Freno accionado hacia la

    unidad de control ABS J104.

    A travs del CAN-Bus, unidad de control

    informa a la unidad de control Haldex, a raz delo cual sta abre inmediatamente el regulador

    de presin por medio del servomotor y se

    neutraliza la presin en el embrague Haldex.

    Circuito elctrico

    SSP 206/027

    SSP 206/028

    Conmutador de luz de freno F

    El conmutador de luz de freno F est situado enel extremo superior del pedal de freno y fijado al

    apoyo para el pedal.

    Parte elctrica

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    29

    Conmutador de freno de mano F9

    El conmutador de freno de mano F9 estinstalado debajo de la palanca del freno de

    mano.

    Aplicaciones de la seal

    El conmutador de freno de mano transmite la

    informacin de freno de mano accionado

    hacia la unidad de control ABS J104 y al mismo

    tiempo tambin hacia la unidad de control

    Haldex J492. Mientras la unidad de control ABS

    retransmite esa informacin, en una versin

    filtrada, a travs del CAN-Bus hacia la unidad

    de control Haldex, la unidad de control Haldex,

    por su parte, tambin recibe la informacindirectamente del conmutador de freno de mano.

    El embrague Haldex abre al detectarse la seal

    del conmutador de freno de mano F9.

    Circuito elctrico

    Efectos en caso de ausentarse la seal

    No se regula la traccin total y surgenprdidas de confort en los ciclos de

    regulacin ABS

    SSP 206/029

    SSP 206/030

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    Parte elctrica

    Transmisor de temperatura del

    embrague Haldex G271

    El transmisor de temperatura del embrague

    Haldex est instalado cerca de la vlvula

    reguladora, en la carcasa de la unidad de

    control Haldex, y se encuentra baado por el

    aceite hidrulico.

    Aplicaciones de la seal

    El transmisor de temperatura detecta la

    temperatura momentnea del aceite hidrulico y

    transmite esa informacin a la unidad de controlHaldex.

    Esta informacin sirve para adaptar el sistema a

    las variaciones que experimenta la viscosidad

    del aceite hidrulico.

    Si la temperatura del aceite hidrulico

    sobrepasa los 100 C, se neutraliza la presin en

    el embrague. Al bajar nuevamente la

    temperatura por debajo de 100 C, se vuelve a

    aplicar presin sobre el embrague.

    Efectos en caso de ausentarse la seal

    Desactivacin de la traccin total

    Temperatura Viscosidad del aceite hidrulico Vlvula reguladora

    bajo cero espeso un poco ms abierta

    normal 20 C normal abierta de forma normal

    ms de 20 C delgado un poco menos abierta

    SSP 206/032

    Transmisor detemperatura

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    31

    SSP 206/033

    Unidad de control Haldex J492

    La unidad de control Haldex est fijadadirectamente a la carcasa del embrague Haldex

    y forma una unidad compartida con el

    servomotor y la vlvula reguladora.

    Diseo y funcionamiento

    La unidad de control del embrague Haldex estcomunicada con las unidades de control del

    motor y del ABS a travs del CAN-Bus. Previo

    anlisis de las seales de sensores procedentes

    de las unidades de control, la unidad de control

    Haldex decide qu presin del aceite ha de

    aplicar a los discos del embrague Haldex.

    La magnitud de la presin del aceite aplicada a

    los discos del embrague Haldex determina el

    par que se transmite hacia el eje trasero.

    Efectos en caso de ausentarse la seal

    No funciona la traccin total En vehculos con cambio automtico

    se produce un intercambio de seales

    a travs del CAN-Bus, entre la unidad

    de control del motor y la unidad de

    control para el cambio automtico.

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    32

    Parte elctrica

    Servomotor V184

    El servomotor est integrado en la carcasa de launidad de control Haldex.

    Diseo y funcionamiento

    El servomotor recibe su tensin de alimentacin

    por parte de la unidad de control Haldex y

    funciona como un motor paso a paso.

    Atendiendo a las instrucciones informticas de la

    unidad de control Haldex, el servomotor

    modifica la altura del perno de regulacin en el

    regulador de presin a travs de un pequeo

    pin.

    La altura del perno de regulacin en el

    regulador de presin modifica la seccin de

    paso de un taladro de retorno. De esa forma se

    determina la presin aplicada al mbolo de

    trabajo de los discos.

    SSP 206/034

    Regulador cerrado:

    Presin mxima en los discos

    Regulador parcialmente abierto:

    Presin reducida en los discos

    Regulador abierto al mximo:

    Sin presin en los discos

    Vlvula

    reguladora

    Perno de

    regulacin

    Servomotor

    Pin

    Servomotor

    Taladro de

    retorno

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    33

    Electrobomba de alimentacin V181

    La electrobomba de alimentacin est fijada enla carcasa del embrague Haldex.

    SSP 206/035

    Diseo/configuracin

    Despus del arranque del motor, la unidad de

    control Haldex aplica tensin a la electrobomba

    de alimentacin, en cuanto el motor alcanza un

    rgimen superior a las 400/min.

    Funcionamiento

    La bomba de alimentacin aplica el aceite a

    presin contra los mbolos de elevacin,

    haciendo que stos apoyen, a travs de los

    cojinetes de rodillos, contra el disco de leva.

    Al mismo tiempo llega aceite hasta el mbolo de

    trabajo. De esa forma se neutraliza el juego en

    el conjunto multidisco, consiguindose una

    respuesta rpida.

    Efectos en caso de ausentarse la seal

    No funciona la traccin total

    Circuito elctrico

    La electrobomba de alimentacin recibe tensin

    directamente por parte de la unidad de control

    Haldex.

    SSP 206/038

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    34

    Condiciones de la circulacin

    Aparcar Acelerar Circulacin rpida

    Diferencia de regmenes entre los ejes

    delantero y trasero

    escasa alta baja

    Par necesario en el eje trasero bajo alto bajo

    Estado del embrague multidisco Baja presin de apriete Alta presin de apriete;

    llega a la presin

    mxima; la regulacin

    EDS puede aumentar la

    presin de apriete

    cerrado, segn la

    necesidad

    Seales de entrada - Par del motor

    - Rgimen del motor

    - Posicin del

    acelerador

    - 4 x sensores de las

    ruedas

    - Par del motor

    - Rgimen del motor

    - Posicin del

    acelerador

    - 4 x sensores de las

    ruedas

    - Par del motor

    - Rgimen del motor

    - Posicin del

    acelerador

    - 4 x sensores de las

    ruedas

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    35

    Circulacin sobre un

    firme resbaladizo

    Circulacin con la

    rueda de emergencia

    Frenada Remolcado Prueba de frenos

    (banco de rodillos)

    oscila entre baja y alta desde normal hasta alta desde normal hasta alta alta alta

    oscila entre bajo y alto bajo 0 0 0

    cerrado;

    pasa al mximo

    abierto o ligeramente

    cerrado

    abierto abierto;

    electrobomba de

    presin previa

    desactivada

    (encendido

    desconectado)

    abierto;

    electrobomba de

    presin previa

    desactivada

    (encendido

    desconectado)

    - Par del motor

    - Rgimen del motor

    - Posicin del

    acelerador

    - 4 x sensores de las

    ruedas

    - Correspondencia

    CAN-Bus

    - 4 x sensores de las

    ruedas

    - a travs de la

    unidad de control

    ABS

    - 4 x sensores de las

    ruedas

    - a travs de la

    unidad de control

    ABS

    - Conmutador de luz

    de freno

    Rgimen del motor

    < 400 1/min

    Rgimen del motor

    < 400 1/min

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    Esquema de funciones

    Seal de entrada

    Seal de salida

    PositivoCAN

    Masa

    Componentes

    D Conmutador de encendido y arranque

    F Conmutador de luz de freno

    F9 Conmutador para testigo del freno de

    mano

    G271 Transmisor de temperatura del sistema

    hidrulico

    J... Unidades de control del motor

    J104 Unidad de control para ABS

    con EDS/ASR/ESP, en la parte izquierda

    del vano motor

    J217 Unidad de control para cambio

    automtico, en la caja de aguas, centro* Slo para vehculos con cambio

    automtico

    J285 Unidad de control con unidad indicadora

    en el cuadro de instrumentos

    J492 Unidad de control para traccin total,

    cerca del diferencial trasero

    K Conector

    (cable K para diagnsticos)

    K14 Testigo luminoso para freno de mano

    M21 Lmpara de luz de freno izquierda

    S51 Fusible

    V181 Servomotor para presin de aceite

    V184 Bomba para embrague Haldex

    A80 Conector -1- (x)

    Ramal del tablero de instrumentos

    A121 Conector (bus high)A122 Conector (bus low)

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    SSP 206/036

  • 8/12/2019 Haldex 1a generaci.

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    Notas