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Tecnologías de propulsión híbridas y las evidencias científicas de su eficacia 13

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Tecnologías de propulsión híbridasy las evidencias científicas de su eficacia

13

El objetivo de esta línea

de actuación de Fitsa

es difundir la eficacia,

científicamente probada,

de las tecnologías de

seguridad y protección

ambiental –valores

positivos– presentes en

el automóvil.

Con ello se pretende

poner en valor social y

de mercado

el conocimiento de

estas tecnologías,

induciendo así su

demanda por parte de

los ciudadanos en

beneficio de su seguridad

y del medioambiente,

que es uno de

los Objetivos Directores

de las actuaciones de

la Fundación.

En los trabajos de

investigación y análisis

han colaborado diversas

entidades especializadas

en los ámbitos

tecnológicos concretos,

y a quienes Fitsa expresa

su reconocimiento.

• La necesidad de construir

vehículos cada vez más limpios

ha impulsado el desarrollo de

soluciones innovadoras y eficaces

para la reducción del uso de

fuentes de energía no renovables

y, además, contaminantes. Los

vehículos híbridos representan el

principal salto tecnológico de los

últimos años en este sentido.

• El uso de vehículos híbridos

tiene dos ventajas principales:

la reducción de emisiones

contaminantes y el ahorro de

combustible. Ambos se consiguen

gracias, principalmente, a las

estrategias de recuperación

de energía.

• Se estima que gracias al frenado

regenerativo que incorporan los

vehículos híbridos es posible

recuperar hasta el 30% de la

energía cinética, lo cual se

traduce en un ahorro de cerca de

un litro de gasolina por cada 100

km recorridos en ámbito urbano.

• Otra de las ventajas del vehículo

híbrido es su uso más silencioso

en ciudad, donde mayor impacto

negativo sobre la calidad de vida

tiene la contaminación acústica.

Tecnologías

de propulsión

híbridas

y las evidencias

científicas de su

eficacia

Por definición, un vehículo híbrido es

aquél cuya propulsión se realiza utilizando

dos tipos diferentes de fuentes de energía.

En la práctica, se pueden dar diferentes

combinaciones energéticas duales: motor

eléctrico que se alimenta de baterías

conectadas a una pila de combustible, una

turbina de gas combinada con un motor

eléctrico alimentado con baterías, un

motor de combustión combinado con otro

eléctrico, etcétera.

Los vehículos híbridos que se

comercializan en la actualidad y que han

superado la fase de prototipo utilizan un

motor eléctrico y otro de combustión

interna o convencional. El origen de la

energía utilizada para la propulsión sería

por tanto dual: el depósito de combustible

alimentaría al motor de combustión

convencional y la batería al motor

eléctrico. De esta manera, en teoría, se

podría usar el motor eléctrico para

circular en zonas urbanas sin consumir

combustible y evitando las emisiones

nocivas (gases, ruido…), y el motor de

combustión para zonas interurbanas.

El trabajo FITSA-Robotiker de revisión

de las tecnologías de propulsión

híbridas se ha centrado en el análisis de

los vehículos híbridos que combinan el

funcionamiento de un motor de

combustión interna (motor

convencional) con un motor eléctrico.

Un bebé de cien años de edad

El desarrollo de vehículos híbridos no es

tan reciente como pueda parecer. Ya a

finales del siglo XIX, durante los primeros

pasos de la entonces recién nacida y

titubeante industria automovilística, se

comenzaron a desarrollar los primeros

vehículos híbridos. En aquellos tiempos, la

motivación principal era la de dotar a los

posibles clientes de vehículos que se

moviesen con una energía fácilmente

accesible. El petróleo escaseaba, no por

falta del mismo, sino por el limitado

desarrollo entonces de las técnicas para su

extracción y posterior transformación.

De hecho, el petróleo no se constituye en la

principal fuente de energía hasta iniciado ya

el siglo XX, cuando su extracción se hace

intensiva y, gracias a ello, desciende su

precio. La industria de automoción se

centra así en el desarrollo de motores

alimentados con productos derivados del

petróleo, gasolina y gasóleo

fundamentalmente, perdiendo importancia

la investigación en alternativas tales como

los vehículos de propulsión eléctrica.

Todo transcurrió sin grandes sobresaltos

hasta que aparecieron las primeras señales

de alarma. A mediados de la década de los

70 la duración de las reservas de petróleo

se calculó por primera vez y se estableció

en unos 50 años, bajo la hipótesis de que

se mantendría el consumo de la época. Los

fabricantes de vehículos reaccionaron y se

empezaron a interesar de manera

generalizada en sustituir las

motorizaciones basadas en motores de

combustión interna y el consumo de

hidrocarburos por otras nuevas soluciones

como motores alimentados con

biocombustibles, alcoholes, hidrógeno...

Sin embargo, esta primera visión pesimista

sobre la principal, casi única, fuente de

energía para el transporte individualizado

pronto se desvanecería con la aparición de

nuevos yacimientos de petróleo y con los

esfuerzos, sobre todo de la industria

automovilística, por promover y desarrollar

vehículos más eficientes que consumieran

cada vez menos.

No es hasta principios de la década de los

90 cuando aparece una nueva

preocupación: la del impacto ecológico

que el uso del petróleo, como fuente

principal de energía, está causando en el

planeta Tierra y las posibles consecuencias

futuras que de su uso podrían derivarse.

A finales de la década de los ochenta un

científico de la NASA, James Hansen,

postuló que existía una relación causa-

efecto entre el aumento de la temperatura

de la Tierra y la emisión de ciertos gases a

la atmósfera procedentes de la actividad

humana. Uno de los focos principales de

esta emisión era, y lo sigue siendo, el

automóvil. Así, y tras casi una década de

especulaciones acerca de esa influencia,

finalmente en 1997 se celebró en la ciudad

de Kioto la cumbre que redactó el

documento clave para comenzar a reducir

las emisiones de gases de efecto

invernadero a la atmósfera: el Protocolo o

Acuerdo de Kioto.

El acuerdo de Kioto marcó el inicio de una

nueva mentalidad por parte de las

instituciones y de la población en general:

la preocupación por el estado del

medioambiente. Desde entonces, los

medios de comunicación difunden

profusamente el protocolo de Kioto y las

consecuencias de su no cumplimiento. La

preocupación por el entorno natural ha

calado tanto en la sociedad que, a día de

hoy, tiene tanto peso como la

preocupación por el posible

desabastecimiento de combustibles.

A lo largo de estos años la industria

automovilística se ha preocupado de

desarrollar vehículos cada vez más eficientes

y se ha adelantado en muchos casos a las

administraciones públicas a la hora de

imponerse a sí misma reducciones en las

emisiones de sus vehículos y en el consumo

de los mismos. Además, y como no podía

ser de otra manera, las administraciones a

cargo de la reglamentación de los vehículos

han ido desarrollando desde entonces

diferentes directivas europeas que han

marcado el límite máximo de emisiones

contaminantes (como, entre otras, las

denominadas normas EURO).

Esta preocupación por el medioambiente

se ha visto acompañada recientemente por

una nueva crisis del petróleo. El precio del

mismo ha ido elevándose en los últimos

años progresivamente, detectándose,

además, un previsible agotamiento de los

principales yacimientos en un plazo más o

menos corto, calculado en 30 años al ritmo

de consumo actual. La extracción de

petróleo de yacimientos menos accesibles

y dispersos hará que el precio del mismo

siga elevándose.

En este contexto, el desarrollo de vehículos

híbridos ha tenido un caldo de cultivo

favorable. Por una parte la necesidad,

autoimpuesta en muchos casos o marcada

por la normativa en otros, de construir

vehículos cada vez más respetuosos con el

medioambiente ha impulsado el desarrollo

de soluciones innovadoras y eficaces para

reducir el uso de fuentes de energía no

renovables y, a menudo, contaminantes.

Una de estas soluciones han sido los

vehículos híbridos, y el mercado,

igualmente influenciado por esta

coyuntura, ha dado la bienvenida a este

esfuerzo renovador de las marcas y ha

apoyado este tipo de vehículos con sus

decisiones de compra.

Funcionamiento de los vehículoshíbridos

El funcionamiento de un vehículo híbrido

se basa en la combinación de dos tipos de

motores, uno eléctrico y otro convencional

o de combustión interna, a través de un

sofisticado sistema de control híbrido y de

un paquete de baterías.

En general, un vehículo híbrido funciona

como uno convencional al que se le ha

unido un motor eléctrico cuya misión es

bien ayudar al motor de combustión

cuando se precise una mayor potencia o

bien impulsar él solo al vehículo, con el

motor de combustión desconectado,

cuando la potencia requerida sea pequeña,

por ejemplo en condiciones favorables de

conducción.

Los vehículos híbridos se clasifican en tres

tipos atendiendo al modo en que se

conectan ambos motores: híbridos en serie,

híbridos en paralelo e híbridos mixtos.

1. Arquitectura en serieEn los híbridos en serie el vehículo es

impulsado enteramente por el motor

eléctrico gracias a la electricidad

suministrada por el motor de

consiste en decelerar el vehículo no

del modo convencional basado en el

rozamiento de las pastillas contra los

discos de freno, sino invirtiendo el

funcionamiento del motor eléctrico y

haciéndolo funcionar como un

generador de electricidad. Una

analogía puede servir para explicar

el concepto de freno regenerativo:

del mismo modo que un ventilador

emplea electricidad para hace girar

sus aspas mientras que un

aerogenerador utiliza el viento para

obtener electricidad, un motor

eléctrico en un automóvil puede

emplear electricidad para impulsarlo

o bien utilizar dicho impulso para

generar electricidad.

2. Arquitectura en paraleloEn los híbridos con arquitectura paralela

tanto el motor de combustión como el

motor eléctrico trabajan

combustión, el cual arrastra a su vez un

generador eléctrico. La batería actúa por

lo tanto como acumulador de la

electricidad (energía) sobrante y, cuando

está cargada, permite la desconexión

temporal del motor de combustión, de

forma que el vehículo puede impulsarse

momentáneamente de manera

totalmente eléctrica.

Los flujos energéticos característicos de la

configuración en serie son los siguientes:

a) El motor de combustión, a través del

generador, puede alimentar al

motor eléctrico y también cargar la

batería.

b) La batería puede alimentar al motor

eléctrico pero también, gracias a la

capacidad de éste de actuar como

freno regenerativo, el motor

eléctrico puede, a su vez, recargar la

batería. El frenado regenerativo

Configuración Serie

simultáneamente para impulsar las

ruedas del vehículo. El sistema de

tracción no es excesivamente complejo

mecánicamente en esta arquitectura,

puesto que el motor eléctrico

simplemente trabaja en paralelo con el

motor de combustión. Esto supone una

notable simplificación a la hora de

desarrollar una hibridación por parte de

cualquier fabricante.

Los flujos energéticos característicos de la

configuración en serie son los siguientes:

a) El motor de combustión, a través del

motor eléctrico, puede también

impulsar al vehículo y, también,

cargar la batería funcionando éste

último como un alternador.

b) La batería puede alimentar al motor

eléctrico y, gracias a la capacidad del

freno regenerativo, el motor eléctrico

puede también recargar la batería.

3. Arquitectura mixtaEsta configuración proporciona la

posibilidad de propulsar al vehículo

enteramente mediante el motor de

combustión, enteramente mediante el

motor eléctrico o mediante una

combinación de ambos motores.

El concepto de un vehículo mixto es el de un

vehículo híbrido con arquitectura serie en el

que se ha conectado el motor de

combustión directamente a las ruedas. Así,

tanto el motor de combustión como el

generador y el motor eléctrico están todos

Arquitectura paralela

ellos interconectados a través de un sistema

de engranajes diferencial el cual, a su vez,

está conectado a la transmisión del vehículo.

El flujo de la energía en los vehículos con

arquitectura mixta sería el siguiente:

a) El motor de combustión impulsa al

vehículo a través del conjunto

diferencial.

b) El generador, que está también

conectado a ese conjunto diferencial,

es impulsado por el motor de

combustión produciendo así

electricidad. Esa electricidad es

usada unas veces para recargar las

baterías y otras para alimentar al

motor eléctrico, según las

necesidades.

c) El motor eléctrico es alimentado por

las baterías y a su vez éste es capaz

de recargar las baterías en los

momentos que funcione a modo de

freno regenerativo.

d) El motor eléctrico impulsa las ruedas

a través del conjunto diferencial.

Las ventajas del sistema híbrido mixto con

respecto a los demás sistemas son las

siguientes:

- Gracias al conjunto diferencial, el motor

de combustión puede ser conectado a las

ruedas en aquellos momentos en los que

opere en el rango óptimo de revoluciones

(rango de máximo rendimiento y mínimo

consumo)

Arquitectura mixta

- Al trabajar el motor de combustión en

dichas condiciones y al disponer del

refuerzo del motor eléctrico, ya no es

necesario dotar a estos vehículos de

complicadas, y caras, cajas de cambios.

El sistema de control de ambos motores

consigue que el funcionamiento del

conjunto esté siempre optimizado.

Las desventajas incluyen el incremento de

la complejidad mecánica en general, con el

correspondiente aumento del costo tanto

en la parte mecánica como en la relativa al

sistema de control del conjunto.

Por otro lado, un vehículo híbrido se puede

también clasificar en función de su nivel de

electrificación. Según esta segunda

clasificación existen dos grados de

hibridación: total o parcial. Cuando el

vehículo es capaz de funcionar tanto con

cada motor de modo totalmente

independiente como de hacerlo con

ambos motores simultáneamente, se

denomina “full hybrid” o híbrido total. La

hibridación total admite todas las

combinaciones posibles de funcionamiento

y es por lo tanto la más completa y

compleja de gestionar, además de por

supuesto la más eficiente. En segundo

lugar, cuando el vehículo es capaz de

hacer funcionar a los dos motores a la vez

pero sólo al motor de combustión de

forma independiente se dice que es del

tipo “mild hybrid”, híbrido parcial, híbrido

suave o vehículo con asistencia eléctrica. A

este grado de hibridación se le considera

parcial o incompleto al carecer de la

capacidad de funcionar de modo

exclusivamente eléctrico.

Ventajas realmentepreciosas: menorimpacto en elmedioambiente yreducción delconsumo decombustible

Los vehículos a motor representan una

de las principales fuentes de

contaminación ambiental y de emisión

de gases responsables del efecto

invernadero. Los dos gases de efecto

invernadero más importantes son el CO2 y

el metano. Por otra parte, las principales

emisiones contaminantes causadas por los

vehículos son los óxidos de nitrógeno

(NOx), los hidrocarburos (HC) y el

monóxido de carbono (CO). Las emisiones

de estos gases procedentes de los

vehículos representan respectivamente el

58%, el 50% y el 75% del total de

emisiones atmosféricas. Además, los

vehículos contribuyen a la emisión de

otros contaminantes tóxicos como el

plomo, el benceno, el butadieno y otros

carcinógenos asociados a las pequeñas

partículas sólidas emitidas por el tubo de

escape. La gasolina genera también otros

contaminantes a través de la evaporación

del combustible en ciertas partes del

sistema motriz del vehículo; esta

evaporación representa alrededor del 30%

de la emisión global de hidrocarburos

procedentes de fuentes móviles.

Las partículas en suspensión no proceden

únicamente del proceso de combustión,

En cualquier caso, en la tabla (1) se puede

ver la reducción media de emisiones en un

vehículo híbrido con respecto a otro

vehículo convencional que cumpla la

normativa actual de emisiones EURO IV, y

según sea de gasolina o diesel.

Como ya se ha comentado, la preocupación

por las emisiones de CO2 tiene cada vez

más importancia tanto a nivel del

consumidor como de los gobiernos, debido

entre otros factores a los compromisos

adquiridos a través del Protocolo de Kioto.

Por este motivo, resulta interesante analizar

con cierto detalle posibles escenarios de

reducción de las emisiones de CO2 a corto

plazo. En la tabla (2) se compara la

reducción anual que se obtendría con

diferentes escenarios (ritmos) de

ya que algunas de ellas se desprenden del

pavimento debido al propio paso de los

vehículos. Se estima que entre el 40 y el

60% de las partículas en suspensión en las

zonas urbanas proviene del tráfico rodado;

el resto proviene de otras actividades

diversas (industria, agricultura, obras...).

Los vehículos diesel emiten hasta cinco

veces más partículas sólidas que los

propulsores de gasolina: mientras que los

primeros emiten entre 20 y 30

microgramos de partículas por cada

kilómetro recorrido, los segundos

únicamente expulsan 5 microgramos a lo

largo de esta distancia.

En tanto en cuanto utilizan un motor de

combustión interna, los automóviles

híbridos no pueden considerarse vehículos

de emisión cero y todavía son fuente tanto

de contaminación atmosférica como

acústica, al igual que un vehículo

convencional. Por otro lado, las prestaciones

medioambientales de los vehículos híbridos

tienden a deteriorarse con el tiempo,

aumentando las emisiones de

contaminantes a medida que el vehículo

envejece.

Gasolina Diesel

Emisiones Híbrido Euro IV % reducción Euro IV % reducción

NOx 0,01 0,08 87,5 0,25 96

CO 0,18 1,0 82 0,50 64

HC 0,02 0,10 80 0,05 60

PM -- -- -- 25 100

CO2 104 165 37 146 29

Reducción media de emisiones. Comparación entre vehículos híbridos y vehículos convencionales

Porcentaje de reducción de emisiones de un vehículo híbrido (Toyota Prius) respecto a uno que cumpla la normativa EURO IV. Dato CO2:Valores medios vehículos nuevos 2004. Datos en g/km excepto para PM que se indican en en mg/km.

de emisiones de CO2% de híbridos en la (valores en Gg, oflota = nº de vehículos miles de toneladas)

1% = 15.000 12 Gg CO2

5% = 75.000 60 Gg CO2

10 % = 150.000 120 Gg CO2

50 % = 750.000 600 Gg CO2

100 % = 1.500.000 1.200 Gg CO2

Hipótesis empleadas

TABLA 2

TABLA 1

reducción anual

adquisición de vehículos híbridos, tomando

como referencia las emisiones totales

anuales de los turismos y los límites de

emisión contemplados en el Protocolo de

Kioto para nuestro país.

Debido a determinadas características

mecánicas, como el frenado regenerativo,

algunos vehículos híbridos pueden

alcanzar consumos medios muy

aquilatados y difíciles de igualar incluso

por vehículos de menor tamaño, y ello no

solo en ciudad sino también en recorridos

interurbanos.

Al igual que sucede con las emisiones

contaminantes, los vehículos híbridos

ofrecen las mayores reducciones de

consumo durante la conducción por

ciudad y cuanto más denso sea el trafico.

La posibilidad de apagar su motor de

combustión y moverse utilizando el motor

eléctrico junto al freno regenerativo

aportan un importante ahorro en

consumo. Los ahorros que se derivan del

freno regenerativo equivalen

generalmente a un litro de combustible

por cada 100 kilómetros recorridos en

conducción por ciudad. El sistema de

parada del motor de combustión puede

suponer por sí solo un ahorro de

consumo del 10% en el ciclo urbano,

llegándose al 17% si la circulación es

muy intensa, y de en torno al 6% en

ciclo mixto.

Una gran ideapara ahorrar:la recuperaciónde la energía

Una de las grandes novedades que ha

aportado el vehículo híbrido consiste en

la posibilidad de recuperar parte de la

energía gracias al freno regenerativo.

Este sistema de frenado es capaz de

recuperar durante la frenada parte de la

energía cinética que posee el vehículo

por el mero hecho de desplazarse a una

determinada velocidad. En un sistema de

frenado convencional la energía cinética

se transforma (se disipa) en calor o

energía calorífica resultado de la fricción

entre pastillas o zapatas, por un lado, y

discos o tambores, por otro.

Así, en las fases de deceleración y frenado

el motor eléctrico actúa como un

generador de electricidad y aprovecha la

energía cinética del vehículo para obtener

electricidad que se almacena en las

baterías. Esto permite recuperar una cierta

cantidad de energía que se perdería en

forma de calor en el caso del sistema de

frenado convencional. El sistema de

frenado regenerativo actúa siempre que se

usen los frenos y también siempre que el

vehículo deje de acelerar, por lo que este

sistema ofrece su mayor eficiencia en

aquellas situaciones en las que existen

continuas aceleraciones y deceleraciones,

como es el caso de la conducción en

ciudad. En conducción en autopista el

sistema de frenado regenerativo sigue

funcionado esporádicamente, por ejemplo

en bajadas prolongadas o al reducirse la

velocidad después de una maniobra de

adelantamiento.

En general, se estima que es posible

recuperar hasta el 30% de la energía

cinética, lo cual se traduce en un ahorro

medio de cerca de un litro de gasolina

por cada 100 km recorridos en ámbito

urbano en donde se producen frecuentes

frenadas. Además, el frenado regenerativo

permite reducir en un 22% el peso del

sistema de frenado convencional,

alargándose también su vida útil.

También ventajassilenciosas

Existe otra contaminación no tan

reconocida inicialmente, pero no por

ello menos perjudicial: la

contaminación acústica producida por

los vehículos a motor. Las principales

fuentes de contaminación acústica en la

sociedad actual provienen de los

vehículos a motor, los cuales se calcula

que son responsables de casi un 80% de

dicha contaminación. La industria se

estima que es responsable de otro 10%

de las emisiones sonoras, los ferrocarriles

de un 6% y los locales públicos, como

por ejemplo los bares, del restante 4%.

En España, el segundo país más ruidoso

del mundo después de Japón, el parque

automovilístico –compuesto en la

actualidad por cerca de 22 millones de

vehículos– genera en algunas zonas un

intenso ruido urbano de cerca de 85 dB(A).

A partir de un nivel sonoro superior a 65

dB(A), el límite aceptado por la

Organización Mundial de la Salud, los seres

humanos sufren ya molestias derivadas del

ruido continuo. En zonas urbanas con

mucho tráfico, y al margen de los motores,

el propio rozamiento entre los neumáticos

y la calzada produce ya un considerable

ruido en el ambiente.

Los fabricantes de automóviles han

desarrollado en las últimas décadas un

enorme esfuerzo para disminuir el ruido

procedente de los automóviles. Así, se ha

mejorado el sistema de escape, se ha

aislado y encapsulado el compartimiento

del motor y se han optimizado

acústicamente otras fuentes de ruido como

las entradas de aire o la aerodinámica

exterior.

Los vehículos híbridos siguen siendo

vehículos hasta cierto punto

convencionales en tanto en cuanto

disponen de un motor de combustión

que utilizan en mayor o menor medida.

Por ello, cuando su motor de combustión

está en marcha a velocidades medias o

elevadas, prácticamente el 100% de las

fuentes de ruido coinciden con las de un

vehículo convencional. Sin embargo,

cuando el vehículo híbrido está

detenido o se mueve a baja velocidad

algunos híbridos paran el motor de

gasolina y funcionan sólo con el sistema

eléctrico para impulsarse, con lo que la

emisión de ruidos puede reducirse en

más de un 95%. En ciudad esta última

circunstancia se da habitualmente, ya

que una gran parte del tiempo los

vehículos se mueven en caravana y a

velocidades lentas (por debajo de 45

km/h) o, simplemente, están detenidos.

La gran ventaja del vehículo híbrido en

este sentido es por tanto su uso

silencioso en ciudad, donde mayor

impacto negativo tiene la

contaminación acústica.

© FITSA 2007. La obra se encuentra protegida por la ley española de propiedad intelectual y/o cualesquiera otras normasresulten de aplicación. Queda prohibido cualquier uso de la obra diferente a lo autorizado bajo esta licencia o lo dispuesto enlas leyes de propiedad intelectual.

Se permite la copia, distribución y reproducción de la presente obra siempre que se realice de forma individual, no lucrativay con la indicación de sus autores, de su procedencia y de los derechos de FITSA sobre la misma.

Prohibido sublicenciar la obra. Prohibida la modificación, reducción o ampliación de la obra así como su incorporación a otrasobras sin el previo y expreso consentimiento por escrito de FITSA.

Evidencias cientificas de la eficacia de las tecnologías

Colección 2006

1.- El programa EuroNcap.2.- Avance en el diseño de los reposacabezas3.- Sistema de alerta de cambio involuntario de carril4.- Avisa cinturones5.- El control electrónico de estabilidad y el sistema de ayuda a la frenada6.- Control inteligente de velocidad7.- La llamada automática e-call8.- Las luces de conducción diurna9.- Sistemas de control de la presión de los neumáticos

10.- Las luces diurnas en vehículos de cuatro ruedas y la accidentalidad de ciclomotores y motocicletas11.- Los sistemas de navegación12.- La protección de peatones y ciclistas13.- Tecnologías de propulsión híbridas

Individualmente se pueden descargar en www.fundacionfitsa.org

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