tecnología de agentestecnología de...

Tecnología de AgentesTecnología de Agentes

Sergio IlarriCentro Politécnico Superior

Edificio Ada ByronEdificio Ada ByronÁrea de Lenguajes y Sistemas Informáticos

Dpto. de Informática e Ingeniería de Sistemassilarri@unizar [email protected]

http://webdiis.unizar.es/~silarri/

Sergio Ilarri - Walqa, Enero 2006

ÍÍndice

PRIMERA PARTE:PRIMERA PARTE: Agentes software Agentes móviles

SEGUNDA PARTE:Agentes móviles en computación móvil Agentes móviles en computación móvil

Sistemas basados en agentes móviles

PRÁCTICAS: Agentes móviles en SPRINGS


Agentes SoftwareAgentes Software


¿Qué es un agente?

“encapsulated computer system, situated in some environment, and capable of flexible

autonomous action in that environment in order to meet its design objectives” (Wooldridge)





• control sobre el estado interno y comportamiento





• control sobre el estado interno y comportamiento• “siente” el entorno (sensores) y actúa sobre él

(actuadores)






(actuadores)ti d bi l t• reactivo: responde a cambios en el entorno






(actuadores)ti d bi l t• reactivo: responde a cambios en el entorno

• proactivo: actúa para conseguir sus objetivos


Orígenes

Agentes y sistemas multiagentes: Conceptos con origen en la Inteligencia Artificial Auge en los 90 de los sistemas multiagentes y los agentes

móviles: paradigma de software adecuado para el desarrollo yparadigma de software adecuado para el desarrollo y

explotación de entornos altamente distribuidos y abiertos (ej.: Internet)

La idea de agentes y sistemas multiagentes parece emerger La idea de agentes y sistemas multiagentes parece emerger o fusionarse en múltiples dominios de aplicación

El área de los sistemas multiagentes está influenciada e inspirada por muchos otros campos:inspirada por muchos otros campos: Teoría de juegos, lógica, ecología, ciencias sociales,

economía, filosofía ...


Tecnologías padre

Inteligencia artificialInteligencia artificialIngeniería del softwareSistemas distribuidosCiencia de las organizacionesBases de datosEconomíaTeoría de juegosVida artificialVida artificial


Agentes inteligentes

Son programas:Son programas: Autónomos Actúan en representación de alguien Tienen una agenda de objetivos “Inteligentes”, aprenden

P d t biéPueden también ser: Cooperativos Móviles Móviles

Nuevo paradigma de diseño de software: AOSE = Agent Oriented Software Engineering


¿Son éstos agentes?

Web crawler = spider = antWeb crawler = spider = ant Cliente de emailVirus

Is it an Agent, or just a Program?: A Taxonomy for Autonomous Agents Stan F anklin and A t G aesse P o eedings of the Thi dAgents. Stan Franklin and Art Graesser. Proceedings of the ThirdInternational Workshop on Agent Theories, Architectures, and

Languages, Springer-Verlag, 1996.


Metáfora de los agentes

Representante del usuarioRepresentante del usuarioÉnfasis en comunicaciónAutonomíaPersistencia


Utilidad de los agentes

Capacidad de operación en un entorno dinámico, abierto, impredecible

Potencial para explotar Internet Interacción con software legado M d l d d t l jModelado de entornos complejosPotencial para software más inteligenteNivel de abstracción natural modularidad división de problemasNivel de abstracción natural, modularidad, división de problemas…


Los agentes no son

AsistentesLenguajes de scripte guajes de sc pLenguajes de programación Redes neuronalesSistemas basados en reglasSistemas expertosObjetosObjetos


Características de los agentes

Propiedad Otros nombres Significadoreactivos (sentir y actuar) responder a tiempo a cambios en el entornoreactivos (sentir y actuar) responder a tiempo a cambios en el entorno

autónomos ejercer control sobre las propias accionesproactivos orientados a objetivos no actúan simplemente en respuesta al entorno

persistentes temporalmente continuos son procesos que se ejecutan continuamentecomunicativos sociables se comunican con otros agentes, quizá personas

adaptativos que aprenden cambian su comportamiento con experiencias previasmóviles se pueden mover de máquina a máquinaflexibles sus acciones no están pre-programadasp p gcarácter personalidad y estado emocional


Clasificación (Jennings/Wooldridge)

Débiles Fuertes Otras propiedadesDébiles Fuertes Otras propiedadesAutonomía Conocimiento/creencias RacionalalidadSociabilidad Intenciones SinceridadReactividad Deseos/Objetivos Benevolenciaeact dad eseos/Objet os e e o e c aProactividad Obligaciones MovilidadTimeliness Capacidades EmocionesPersistencia


Arquitecturas (Wooldridge)

Basada en lógicaAgentes reactivosge tes eact osAgentes BDIPor capas


Basada en lógica (I)

STRIPES:Estado actual/objetivo: fórmulas lógicass ado ac ua /obje o ó u as óg casOperadores: precondición, postcondición (añadir/borrar)Planificación: encontrar una secuencia de acciones que lleve al

t d fi lestado final


Basada en lógica (II)

Estado inicial:estado(horno,sucio) & estado(frigorífico, sucio) & ( , ) ( g , )

estado(suelo,limpio) & estado(fregadera, limpia) & estado(mesas, limpias)

Estado final:estado(horno, limpio) & estado(frigorífico, limpio) &estado(suelo, limpio) & estado(fregadera, limpia) &

estado(mesas, limpias)


Basada en lógica (III)

limpiar_horno:Pre:estado(horno, sucio)Post: Borrar: estado(horno, sucio) & estado(suelo, X)

Añadir: estado(horno, limpio) & estado(suelo, sucio)Barrer suelo:Barrer_suelo:

Pre: estado(suelo, sucio)Post: Borrar : estado(suelo, sucio)( , )

Añadir : estado(suelo, barrido)


Basada en lógica (IV)

Agente deliberativo Representa un modelo simbólico del mundo y toma decisiones

mediante razonamiento lógicoDos problemas: Problema de traducción/representación: como traducir el mundoProblema de traducción/representación: como traducir el mundo

real en símbolos Problema de razonamiento: cómo razonar con ellos


Agentes reactivos (I)

A reactive system is one whose purpose is to maintain some ongoing interaction with itsmaintain some ongoing interaction with its environment.

(Fi h d W ld id )(Fisher and Wooldridge)

No hay razonamiento simbólicoNo hay razonamiento simbólico


Agentes reactivos (II)

Entradas (sensores)

Registro deestados

Acciones(sensores) Acciones(actuadores)

Rosenschein et al.


Agentes reactivos (III)

Selección de acción: Objetivos que varían en el tiempo Objetivos que varían en el tiempo Contingencias/oportunidades Objetivos conflictivos Sensores “ruidosos” Reaccionar rápido


Agentes BDI (I)

BDI = Beliefs: modelado del mundo Beliefs: modelado del mundo Desires: estados que interesan Intentions: determinación de llegar a un estado objetivo

No todos nuestros deseos se hacen realidad… Intenciones = deseos seleccionados


Agentes BDI (II)

-


Agentes BDI (III)

Determinar los conocimientos actuales, objetivos e intencionesEncontrar planes aplicablesco t a p a es ap cab esDecidir qué plan aplicarEjecutar el plan


Arquitecturas por capas

Bonasso et. Al (1997)

Deliberación

Secuenciamiento

Habilidades reactivas

Entorno


Entorno

www.multiagent.com

AkiraAgent Factory

JACKJESSge t acto y

Bee-gent FrameworkCougaar

J SSMAPOAA

ExcaliburJadex BDIJATLite

PRSSIM_AGENTZeusJATLite

Java Communicating AgentsZeusAgent UMLBB1


Agentes MóvilesAgentes Móviles


Agentes móviles: definición

Agentes software: Se mueven de ordenador a ordenadorSe ue e de o de ado a o de ado A petición del usuario, autónomamente


óCaracterización de la movilidad

RPC, RSH, RMI, servlets,procedimientos almacenados Movilidad

débil

puac

ión

móv

il

débil

MovilidadMigración

Com

p m Movilidadfuertede

procesos

Códigomóvil

Instalación remota,applets

Checkpointing


A t ó ilAgentes móviles

Programa que se ejecuta en un cierto contexto de ejecución oPrograma que se ejecuta en un cierto contexto de ejecución o place, y viaja de place a place Capaces de transportarse a sí mismos entre ordenadores Necesita cierta infraestructura (plataforma de agentes) Agentes móviles código móvil

Alternativa a RPCAlternativa a RPC


Movilidad: cómo funciona

Los agentes móviles se crean en places Viajan entre places Viajan entre places

moveTo(newHost) Se interrumpe la ejecución del thread Se serializa el código, datos y (quizá) el estado del agente

l l l d ú El agente se reconstruye en el place destino y continúa su ejecución

Movilidad fuerte/débilMovilidad fuerte/débil


Movilidad fuertepublic class AgenteMovFuerte extends Agentepublic class AgenteMovFuerte extends Agente{

public static void main(String[] args){{

System.out.println(“En ordenador origen”);moveTo(destino);System out println(“En ordenador destino”);System.out.println(“En ordenador destino”);

}}

-No Java estándar-Múltiples threadsFi h bi t t-Ficheros abiertos, etc.


Movilidad débil (Aglets)public class AgenteMovDebil extends Aglet {public class AgenteMovDebil extends Aglet {

boolean enRemoto = false;public void onCreation (Object init) {

addMobilityListener (new MobilityAdapter() {

public void onArrival (MobilityEvent e) {enRemoto = true;

}}}

);}bli id () {public void run() {if (! enRemoto) {

System.out.println (“En ordenador origen”);dispatch(destination);

}else {

System.out.println (“En ordenador destino”);}


}}

}

Movilidad débil (Voyager)p blic class AgenteMo Debil e tends Aglet {public class AgenteMovDebil extends Aglet {

public void metodoDestino (Object init) {System.out.println (“En ordenador destino”);

}}public void move(String destino) {

Iagent proxy = Agent.of(this);System.out.println (“En ordenador origen”);proxy.moveTo(destino, “metodoDestino”);

}}

public static void main(String[] args) {Voyager.startup("8000"); St i Cl "A t M D bil"String serverClass = "AgenteMovDebil"; AgenteMovDebil ag = new AgenteMovDebil(); ag.move("tcp://fargo.sdsu.edu:8000");

}


}

Control de los saltos

Problemas con el moveTo (red, permisos, etc.) excepción place origen (política de reintentos)

Notificación de movimiento (Ej: Voyager, SPRINGS) preDeparture()

E l i t d i i i l i j En el origen, antes de iniciar el viaje preArrival()

En el destino antes de la reconstrucciónEn el destino, antes de la reconstrucción postArrival()

En el destino, agente reconstruido correctamente, justo antes del callback

postDeparture() En el origen en paralelo con el callback del destino


En el origen, en paralelo con el callback del destino

Utilizando agentes móviles

Eficiencia? RPC

Robustez frente a desconexiones Mejor diseño: delegación de tareas Facilidad de programaciónFacilidad de programación Plataformas de agentes

• InteroperabilidadFi bilid d• Fiabilidad

• Escalabilidad


0,1 M 0,2 M 0,45 M 1 M 2 M 4 M 8 M 16 M 33 M

Plataformas de agentes móviles

A l tAglets Buen API para agentes móviles JDK 1.1 código abierto Java 2g Mono-thread, bloqueo mensajes síncronos, no transp. localiz.

VoyagerCORBA + agentes móviles encadenamiento de proxies CORBA + agentes móviles, encadenamiento de proxies

El ataque de los clones

Problemas de escalabilidad en el modelo de comunicación Transp. localiz.: regiones

Miles de agentes (en la misma máquina) Lento, basado en eventos, mono-thread, no transp. Localiz.


Otros: Jade, Tracy, Mole, SeMoa, etc…

SPRINGS (I)SScalable

PlatformPlatform

foRING

•Proxies dinámicosmovING

Software

•Escalable, supera otras populares plataformas•Minimiza la probabilidad de livelock•Servicio de nombres: agentes, contextosServicio de nombres: agentes, contextos•Fácil de usar

http://sid.cps.unizar.es/SPRINGS/


SPRINGS (II)


Estándares de agentes (móviles)Mobile Agent System Interoperability Facility - MASIF (OMG)Mobile Agent System Interoperability Facility - MASIF (OMG) interoperabilidad entre sistemas de agentes Definición de servicios básicos y de interfaces a nivel de

i t d t ( t l t l i t dsistemas de agentes (no entre el agente y el sistemas de agentes)

Foundation for Intelligent Physical Agents - FIPA (www.fipa.org) Organización sin animo de lucro cuyo objetivo en el desarrollo

de estándares es promover el uso y desarrollo de las tecnologías basadas en agentes y maximizar la interoperabilidad entre las plataformas de desarrollo y las aplicaciones basadas en agentes

Abarca múltiples temas: interacción humanos/agentes, control p / g ,y gestión de agentes, seguridad, movilidad, comunicación, etc..


Agentes Móviles: Prácticas

Práctica básica de agentes móviles Agente que se traslada a dos ordenadores, accediendo a ge te que se t as ada a dos o de ado es, acced e do a

sendas BDs, y regresa para mostrar el resultado al usuario Seleccionar una plataforma de agentes para implementarlo

y comentar la experienciay comentar la experienciaAdaptación del sistema de información de Bases de Datos Distribuidas Identificar que módulos podrían convertirse en agentes para

mejorar el diseño del sistema


A t Mó ilAgentes Móviles en Computación MóvilComputación Móvil


Modelos de Computación Móvil

Modelo Cliente/ServidorModelo Cliente/Agente/Servidorode o C e te/ ge te/Se doModelo Cliente/Interceptor/ServidorModelos Peer-to-PeerAgentes Móviles


Modelo Cliente/Servidor

Una parte de una aplicación, parte cliente, solicita un servicio ofrecido por la parte servidor de la aplicación. Normalmente, parte cliente y servidor situadas en distintos sistemas o máquinasEn computación móvil el dispositivo móvil solicita servicios deEn computación móvil, el dispositivo móvil solicita servicios de los servidores estáticos...

Com. inalámbrica Red fija

Aplicación cliente

Aplicación servidorcliente servidor

Dispositivo móvil


Modelo Cliente/Servidor

Modelo Cliente/servidor clásico: Servidores fiables que almacenan los datosSe do es ab es que a ace a os datos Múltiples clientes que pueden acceder de forma eficiente y

segura a los servidoresTé i d ti i ió id d li bl Técnicas de optimización y seguridad aplicables

Modelo escalableSuposiciones:Suposiciones: Clientes estáticos Comunicaciones fiables y rápidas Clientes fiables y relativamente potentes


Impacto en el modelo Cliente/Servidor

La comunicación inalámbrica entre cliente y servidor puede interrumpirse en cualquier momento

Optimización y adaptabilidad a las comunicaciones inalámbricasibl l t í ti d l di iti y a ser posible, a las características de los dispositivos

Otros: en arquitecturas con múltiples servidores el sistemaOtros: en arquitecturas con múltiples servidores, el sistema puede asignar al cliente el servidor más cercano, de forma transparente, o puede gestionarlo la aplicación.

E t t í ti ti i t t ió Esta característica tiene mayor impacto en computación móvil


Modelo Cliente/Agente/Servidor (three-tier)Un agente intermediario o proxy en la red fijag p y j Cualquier comunicación entre el cliente y el servidor se realiza

a través del proxyEl proxy actúa como delegado o representante permanente El proxy actúa como delegado o representante, permanente, del cliente móvil en la red fija

Recibe y encola los mensajes entre ambas parte (cliente y jservidor)

Aísla al servidor de la movilidad e intermitencia en la conexión del clientedel cliente

Aplicación Aplicación


Aplicación cliente

Aplicación servidor

Dispositivo móvil

Proxy


Dispositivo móvil

Modelo Cliente/Agente/Servidor (three-tier)Múltiples posibilidades:Múltiples posibilidades: Un proxy por dispositivo móvil en la red fija Un proxy por servidor (atendiendo a múltiples clientes) Un proxy por cliente y por aplicación (o tipo de) Un proxy por servidor y aplicación (o tipo de), atendiendo a

múltiples clientesmúltiples clientesLa posición del proxy en la red puede variar dependiendo de su papel: Más cerca del cliente o del servidor Puede seguir al cliente o no


Modelo Cliente/Agente/Servidor (three-tier)Adapta las comunicaciones de cara a la red fija o a la inalámbrica,

úsegún corresponda, comunica con ambas partes de forma independientePuede descargar al cliente de parte del trabajo, realizado tareas g p jde su parte en la red fija Clientes “ligeros”

El proxy puede descargar de trabajo al servidor y sobre todo alEl proxy puede descargar de trabajo al servidor, y sobre todo al clienteEl proxy puede realizar optimizaciones para adaptar los datos a transmitir a la comunicaciones disponibles (compresión filtradotransmitir a la comunicaciones disponibles (compresión, filtrado, etc)Puede ser más o menos activo, avisando al cliente de ciertos eventos (tecnología push) etceventos, (tecnología push), etc.Mantiene la presencia del dispositivo móvil en la red fija, pero no puede optimizar las comunicaciones que parten del móvilEl d l i bi l li


El modelo requiere cambios en la parte cliente todo pasa por el proxy

Modelo Cliente/Interceptor/Servidor

También llamado Cliente/Agente/Agente/Servidor o Cliente/Servidor ExtendidoAñade un proxy en la parte cliente, para reducir la transmisión de datos, mejorar la disponibilidad y dar soporte al dispositivo móvil de forma interrumpidamóvil de forma interrumpidaPara el cliente: hay un representante del servidor en local


Aplicación cliente

Aplicación servidor

Server-side proxy

Client-side proxycliente servidor

Dispositivo móvil

p yp y


Modelo Cliente/Interceptor/Servidor

Múltiples posibilidades de optimización: Distribuir la carga entre los proxiesst bu a ca ga e t e os p o es Separación de roles y responsabilidades entre los proxies Pueden adelantarse a las necesidades Mayor flexibilidad en el manejo de las desconexiones Protocolos de comunicación entre los proxies para reducir el

intercambio de datos y su optimización al entornointercambio de datos, y su optimización al entorno inalámbrico y al estado y características de la unidad móvil

Clientes relativamente pesados Requiere cambios tanto en la parte cliente como en la parte

servidora


Modelo Peer-to-PeerArquitectura distribuida entre igualesArquitectura distribuida entre iguales

No hay distinción entre clientes y servidores Cada dispositivo tiene la funcionalidad completa de cliente y

de servidor los dispositivos móviles deberán soportar aplicaciones o p p p

clientes “pesados” Ejemplo: usuarios trabajando conjuntamente con los datos

disponibles en el conjunto de sus portátilesdisponibles en el conjunto de sus portátiles

RobustezL d ti t débil La red no tiene puntos débiles

Éxito demostrado


Napster Emule

Agentes Móviles

Agente móvil: programa en ejecución que tiene la capacidad de trasladarse (código+ datos+ estado) de un ordenador a otro en la red para llevar acabo su tareala red para llevar acabo su tarea El agente se aloja en un entorno de ejecución, situado en la

máquinaEl t d b l t tifi ió l El entorno puede comprobar la autentificación y las credenciales del agente antes de permitir su ejecución.

Una vez creado, se ejecuta autónomamente, de forma d d d l l ó l óindependiente de la aplicación que lo creó

Para realizar su tarea el agente puede: trasladarse a otras máquinas, usar los recursos locales o remotos, interactuar con otros agentes, crear nuevos agentes y diseminarlos, etc..

Una vez realizada su tarea, el agente lleva o envía los


, gresultados al cliente, u otro servidor, destinatario, etc...

Agentes MóvilesAlgunas características interesantesAlgunas características interesantes Autonomía

Requieren poca o ninguna interacción con el cliente que l ólos creó

Interoperabilidad Los agentes pueden ejecutarse en diversas plataformas: g p j p

de forma independiente del hardware, SO, etc... Reactividad

Capacidad para reaccionar a cambios y eventos Capacidad para reaccionar a cambios y eventos producidos en su entorno

CooperaciónI t ió t t i bj ti Interacción con otros agentes para conseguir un objetivo común

Movilidad


Pueden vagar por la red yendo de unas máquinas a otras “Inteligencia”

Son especialistas en la tarea a realizar aprenden

Agentes Móviles en Computación Móvil

Permiten adaptarse de forma natural a un entorno con desconexiones intermitentes, redes lentas, clientes “ligeros”Pueden actuar de intermediarios (proxies) durante las desconexiones, tanto en el cliente como en la red fijaAdemás El cliente puede enviar un agente a la red fija para que

trabaje El servidor puede enviar un agente a la unidad móvil para El servidor puede enviar un agente a la unidad móvil, para

que interactué con el usuario, incluso mientras la unidad esté desconectada de la red

Contribuyen a limitar el uso de las comunicaciones inalámbricas:Contribuyen a limitar el uso de las comunicaciones inalámbricas: Pueden reducir la cantidad de datos a intercambiar por el

enlace inalámbrico P d it i t i t li t id


Pueden evitar interacciones entre cliente y servidor

Si t B d A tSistemas Basados en Agentes Móviles (I)Móviles (I)

óSimulador de Entornos Móviles


ó óSimulación de Entornos Móviles

•Entorno móvil:

-Proxies

Obj ó il

Place

A t ó il-Objetos móviles

Obj ti t t l i i d d t

Agente móvil

•Objetivo: transparente al servicio de datos•Simulación distribuida•Plug & Execute: aplicaciones complejas basadas en agentes móviles


en agentes móviles

Simulación de Aplicaciones Multiagente

•Moving Object Agents (MOA)I l A (IA )

Se mueven juntos!•Internal Agents (IAs)


Simulador de Objetos MóvilesSimulador de Objetos Móviles


Si t B d A tSistemas Basados en Agentes Móviles (II)Móviles (II)

ó áRecopilación de citas bibliográficas


Si t B d A tSistemas Basados en Agentes Móviles (III)Móviles (III)

óServicio de Obtención de Software (SRS)( )


Servicio de Obtención deServicio de Obtención de Software

Alternativa a sistemas tipo TucowsUso de una ontología de software Construida automáticamenteVista del software disponibleSensible a las necesidades de distintosSensible a las necesidades de distintos usuariosT l í d ióTecnología de agentes: creación, explotación (gestión del conocimiento)


Servicio de Obtención de SoftwareSoftware


Si t B d A tSistemas Basados en Agentes Móviles (IV)Móviles (IV)

óGeneración Indirecta de Interfaces de Usuario en Dispositivos Móviles(ADUS)(ADUS)


ADUS (I)ADUS (I)


ADUS (II)ADUS (II)


S i i B d A tServicios Basados en Agentes Móviles (V)Móviles (V)

Servicio de Alquiler de Lockers (LRS)( )


LRS

Espacio de datos en la red fijaAgente Locker:

El sistema decide si sigue al usuariogExtensión de discoAhorro de bateríaAhorro de bateríaOptimización de las comunicaciones


Si t B d A tSistemas Basados en Agentes Móviles (V)Móviles (V)

Procesamiento de Preguntas Dependientes de la Localización pen Entornos Móviles(LOQOMOTION)(LOQOMOTION)


Preguntas dependientes de la localización•Procesamiento eficiente de consultas•Procesamiento eficiente de consultas dependientes de la localización•Consultas Continuas•Usuario y objetos móviles

•Entorno distribuido

y j

“Obtener las unidades de policía situadas “Obtener la gasolinera más cercana”“Obtener los taxis cercanos libres”cerca de un coche robado (para detenerlo), y

los coches de policía que pueden ayudar o l l t l h d li í id ”

(mientras vamos en un coche)(mientras vamos hacia casa un día lluvioso)


relevar al actual coche de policía perseguidor”

Procesamiento: ArquitecturaOLOcation-dependent

Queries ProxiesQueries

On

M

Proxies•Información de localización (distribuida):

•Base de datos de objetos móviles (MOD)Moving

ObjecTs

•Flujo de datos (data streams)•Contexto para la ejecución de agentesj

In

ObilObjetos Móviles

mObile

Networks

•Dispositivos móviles•Acceden a los proxies y emiten preguntas


Arquitectura basada en agentes móviles

•Soporte para el procesamiento distribuido de consultas•Seguimiento de objetos móviles de interés

•Adaptación a las condiciones del entorno•Optimización de comunicaciones inalámbricasSoporte para el procesamiento distribuido de consultas

Adaptación a las condiciones del entorno

•Solución descentralizada: escalable, extensible•AutonomíaSolución descentralizada: escalable, extensible

•No necesidad de mantener procesos en los servidores


Red de agentesRed de agentes

P4 P3

P6

P4

P1

(3)(3)

(3)(3)

P2P5

P1

P0

(2)(2)

(3)

DMS

MonitorTracker

DMS

MonitorTracker

Monitor

P0

(1)Tracker

Updater

Tracker

Updater


Ejecución de consultas

Sergio Ilarri - Walqa, Enero 2006http://sid.cps.unizar.es/ANTARCTICA/LDQP/index.html

Interacciones entre AgentesAgent(i-1) Agent(i) Agent(i+1)Agent(i 1) ...

......

g ( ) g ( )

Comm.(1)(1): comunicación deadline a i (2)(2): estimación deadline de i+1( )

(3)(3): comunicación deadline i+1(4)(4): tareas agente

(5): comunicación resultados a iDeadline i+1 (5)(5): comunicación resultados a i

(6)(6): correlación datos

(7)(7): comunicación resultados a i-1

Deadline i

(7)Comm.


... ... ...

...Agente(i-1) ...

Agente(i) ...Agente(i+1)Agentes adaptativos

•CambioPeriodo de refresco

Deadlinei

Deadline i+1

•Cambio en las condiciones ...

•Agentes adaptativos•Agentes adaptativos•Objetivo: mantener frec.j

•Cómo: incertidumbre


...... ...

Sincronización: Java3D

PFC: Juan Luis Serrano


Si t B d A tSistemas Basados en Agentes Móviles (VI)Móviles (VI)

Otros


Otros

REMOTE: Request Management fOr Task E tiExecutionMúsica que sigue al usuarioq g


Graciasiópor su atención

http://webdiis.unizar.es/~silarri/


Agradecimientos

Parte del material presentado está basado en trabajos de Leon Sterling (University of Melbourne) y Niranjan Suri (University of West Florida).


tecnología de agentestecnología de...

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