UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE

ALUMNOS:

Teme

Gabriel Alberto Caamal Quintal

Federico Antonio Cahum Wicab

(Agregar aquí (Nombres))

PROFESOR: Ing. Miguel Correa Correa

CARRERA: Ing. en Mecatrónica

ASIGNATURA: Mecánica para automatización

Tema:

Mecanismo de cuatro barras

CUATRIMESTRE: 8vo. GRUPO: “A”

San Antonio Cárdenas, Carmen, Cam., a 21 de febrero de 2014.

Mecanismo de cuatro barras

Un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con

la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.

CONFIGURACIÓN DE UN MECANISMO DE CUATRO ESLABONESUn mecanismo de cuatro eslabones se conforma con cuatro eslabones y con cuatro pares giratorios, Fig.1 a, o al reemplazar un par giratorio por pares prismáticos, constituyendo así la familia de mecanismos manivela-biela deslizador, Fig.1 b.

a) Cuadrilátero articulado. b) Mecanismo manivela biela deslizador.

Figura 1.- Mecanismo de cuatro eslabones.

En el mecanismo con cuatro pares giratorios, los eslabones pueden oscilar o dar un giro completo dependiendo de las dimensiones de los eslabones. La ley de Grashof afirma que para un mecanismo plano de cuatro eslabones, la suma de las longitudes más corta y más larga no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, sí se desea que exista una rotación continúa de sus eslabones.

a) Giratorio oscilante. b) Giratorio giratorio.

a) Oscilante oscilante b) Oscilante oscilante.

Figura 2.- Configuraciones del cuadrilátero articulado.

Dependiendo de la ubicación del eslabón más corto respecto al eslabón fijo se tendrán diferentes configuraciones: sí el eslabón más corto –eslabón 1– es anexo al eslabón fijo, el mecanismo será rotatorio – oscilante; sí el eslabón más corto es opuesto al eslabón fijo el mecanismo es oscilante – oscilante y por último, sí el eslabón corto es el eslabón fijo, será un mecanismo rotatorio – rotatorio.

Convencionalmente se denomina como manivela aquel eslabón que puede realizar un giro completo, al eslabón que tiene movimiento de giro alternativo se le denomina balancín o manivela oscilante. El eslabón que sirve de conexión se le denomina acoplador.

Ejemplos de cuatro barras