TALLER “1” Fuerza 2035 Jornada Sistemas Autónomos y Robóticos (RAS)

30 Enero 2019

Vicente González-Prida Díaz Ángel Mª Gracia Cañestro

Índice

2

Presentación GDELS-SBS

Objetivos y necesidades

• Drive-by-wire

• Drive-by wire + machine learning

• Conciencia situacional

• Conciencia situacional + robotics

• Robotics

Soluciones técnicamente viables

• Dual Cockpit – Alternancia de roles

• Interacción UMGV con Robotics

Otras líneas de desarrollo

Conclusiones

Presentación Santa Bárbara Sistemas

Leopardo 2E (CC y CREC)

Pizarro Fase I y II

RG 31 Ajax

VCR 8x8 3

VienaKreuzlingen

Madrid

Praga

GDELS – MowagKreuzlingen, Suiza

Copenhague

Bucharest

GDELS Sede CentralMadrid

GDELS – Denmark Copenhagen, Dinamarca

General Dynamics Germany

Kaiserslautern, Alemania

GDELS – Czech Praga, República Checa

GDELS – RomaniaBucharest, Rumanía

GDELS – SteyrViena, Austria

KaiserslauternGDELS – Santa Bárbara SistemasMadrid, Sevilla, Trubia, Granada

Objetivos y necesidades

EL CUMPLIMIENTO DE UNA MISIÓN DEBE CONSIDERAR:

Evitar daños personales

Minimizar daños en medios materiales

Reducir amenazas

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SISTEMAS NO TRIPULADOS (UGVs,

UAVs)

VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

VEHÍCULOS CONTROLADOS REMOTAMENTE

MAYOR CONCIENCIA SITUACIONAL

Soluciones técnicamente viables

DRIVE BY WIRE MACHINE LEARNING

CONTROL

REMOTO

ALTERNANCIA DE ROLES

AUTONOMÍA SISTEMAS NO TRIPULADOS

VEHÍCULO AUTÓNOMO CONCIENCIA TOTAL DEL ENTORNO Y AMENAZAS

TECNOLOGÍA

CAPACIDAD

RESULTADO

MUTT FORTE ARA / ATSA IRONVISION SKYWATCH PROYECTOS

ENHANCED LOCAL SITUATION AWARENESS ROBOTICS (IA)

PLATAFORMA

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VCZAP PANDUR LAV ASCOD PIRAÑA PIZARRO CARGO

Drive-by-Wire

SISTEMA QUE PUEDE REMPLAZAR A LOS CONTROLES CONVENCIONALES DE CONDUCCIÓN MANUAL DE UN VEHÍCULO, A TRAVÉS DE UNA INTERFAZ ELECTRÓNICA.

TECNOLOGÍA HABILITADORA PARA CUALQUIER TIPO DE

PLATAFORMA

Dirigida en remoto

Autónoma-opcional

Autónoma completamente Si la plataforma toma decisiones en base a inputs externos: PLATAFORMA INTELIGENTE

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Drive-by-Wire

Full control & Steering

Accelerator engine control

Gear selection control

Drive by Wire control

Brake actuator

7

PIZARRO FASE II:

• Captura de la información (feedback de información del vehículo)

• SW de gestión (para que sea remoto o autónomo)

Ya son DRIVE-BY-WIRE,

pendiente de:

FORTE: FORschung TEchnologie

El primero va: Teleoperado en remoto

• sin GPS, sin radar, sin láser

• solo cámaras + giroscopios Solo utiliza tecnología de

SENSORES PASIVOS

• Distancia máxima de 10 km

• Velocidad máxima de 30 km / h PANDUR no tripulado, capaz de seguir

a un vehículo en convoy.

Accionamiento de dirección y frenos por SW vinculado a:

Sensorización y Entrada de video

Drive-by-Wire + Machine Learning

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Drive-by-Wire + Machine Learning

ARA: Automated Reversing Assistant • Aprendizaje / memorización de rutas

• Salida de zona de emboscadas LAV capaz de ir marcha atrás los

últimos 500 m de forma autónoma

• Loop 1 con conductor

• Loop 2 lo replica Concepto de MACHINE

LEARNING

Cuando se activa:

El vehículo reproduce una ruta grabada (p.ej. Coord. GPS)

El conductor sólo acelera y frena

ATSA: Advancing Toward Supervised Autonomy

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IRONVISION:

Conciencia Situacional

• Presentado en Eurosatory conjuntamente con el ASCOD

• Caso del VCR: 25 cámaras de conciencia situacional

Concepto de conciencia situacional mejorada

Parte necesaria para la automatización del plataformas

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IRONVISION:

Conciencia Situacional

SKYWATCH:

Conciencia Situacional + Robotics

• A su vez transporta robots (UAVs y UGVs), que se despliegan de forma autónomas o controladas remotamente

Concepto del vehículo como nodriza

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Escudo de protección de enjambre en el aire

SKYWATCH:

Conciencia Situacional + Robotics

MUTT: Multipurpose Unmanned Tactical Transport

Robotics

• Hay 80 prototipos fabricados

• Es un vehículo de carga que responde autónomamente a un operador Plataforma de carga

robotizada autónoma

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GD MUTT UGV with Precision Remotes T360 Stabilized Weapon Station

MUTT:

Robotics

Alternancia de roles:

Vehículo como un tripulante adicional

Drive-by-Wire Conciencia Situacional

DUAL COCKPIT (piloto automático / intercambio de tareas)

Otras líneas de desarrollo

Interacción Tripulación con Plataforma Autónoma

Requisitos:

Requisitos:

Drive-by-Wire Conciencia Situacional Robotics Comunicaciones entre la tripulación (en el exterior) y el vehículo

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CAPACIDAD REAL EN EL VCR: Intercambio Tirador/Comandante

SKYWATCH

•Sistemas que aumenten la conciencia situacional

•Sensores remotos sobre plataformas autónomas

MUTT

•Transporte de última milla

•Sensores remotos sobre plataformas autónomas

DUAL COCKPIT

EN DISPOSICIÓN DE SER EVALUADOS POR LA BRIEX 2035:

DRIVE BY WIRE

•Conducción autónoma de vehículos

FORTE

•Automatización de convoyes logísticos

ARA / ATSA

•Conducción autónoma de vehículos

IRONVISION

•Sistemas que aumenten la conciencia situacional

Conclusiones

DRIVE-BY-WIRE CONCIENCIA SITUACIONAL (cámaras, dron…) ROBOTICS (Inteligencia Artificial)

VCZAP: Dispone de preinstalación de Cámaras

VCR 8x8: Dispone de 25 Cámaras

CAPACIDADES

CONDUCCIÓN REMOTA

PLATAFORMA AUTÓNOMA

INTERACCIÓN TRIPULACIÓN-PLATAFORMA AUTÓNOMA

TALLER “1” Fuerza 2035 Jornada Sistemas Autónomos y Robóticos (RAS)

30 Enero 2019

Vicente González-Prida Díaz Ángel Mª Gracia Cañestro