sds 02 direccion

7/18/2019 Sds 02 Direccion

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Sistema de Dirección ySistema de Dirección y

SuspensiónSuspensión

I UnidadI Unidad

Relación de Transferencia yRelación de Transferencia yMecanismo de la DirecciónMecanismo de la Dirección

Septiembre 2008Septiembre 2008

Escuela de Ingeniería

Técnicos en Mecánica Automotriz Autotronica

Sede! "laza #este



IntroducciónIntroducción

Se dará a conocer el movimiento de transmisión de losSe dará a conocer el movimiento de transmisión de losmecanismo de dirección, como también las diferencia demecanismo de dirección, como también las diferencia derecorrido de las rueda al enfrentar una curva.recorrido de las rueda al enfrentar una curva.

Se explicara el funcionamiento y calculo de transmisión, deSe explicara el funcionamiento y calculo de transmisión, delos diferentes mando de dirección conocidoslos diferentes mando de dirección conocidos

Realización de gua de !"erciciosRealización de gua de !"ercicios



$elaci%n de transmisi%n de la direcci%n$elaci%n de transmisi%n de la direcci%n

ID #ID # $ngulo de giro del volante $n

gulo de giro del volante

$ngulo de vira"e de las ruedas delanteras $ngulo de vira"e de las ruedas delanteras

IDID ## ββ % &‑ % &‑

αα

Donde'Donde'

ID' Relación de (ransmisión de la ca"a .ID' Relación de (ransmisión de la ca"a .

ββ ' $ngulo de )iro del *olante.' $ngulo de )iro del *olante.

αα' $ngulo de *ira"e.' $ngulo de *ira"e.

+n camión tiene una relación de transmisión de la+n camión tiene una relación de transmisión de ladirección desmultiplicación- i # /' 0. 12ué ángulodirección desmultiplicación- i # /' 0. 12ué ángulo

de vira"e corresponde a dos vueltas del volante3de vira"e corresponde a dos vueltas del volante3

IDID ## ββ % & #‑ % & #‑ αα ## ββ

αα IDID

α## / 4 567/ 4 567 # //.87# //.87

//



$ecorrido de las ruedas en las cur&as$ecorrido de las ruedas en las cur&as

9e9e ' $e' $e :: ππ :: δδ %m& 9i%m& 9i ' $i' $i :: ππ :: δδ %m&%m&

0;670;67 0;67 0;67Donde'Donde'

9e' longitud externa9e' longitud externa

9i' longitud interna9i' longitud interna

Re' Radio de )iro exterior.Re' Radio de )iro exterior.

Ri' Radio de )iro interior Ri' Radio de )iro interior

δδ' $rco de la curva en 7' $rco de la curva en 7

ππ' ,0<08=/5' ,0<08=/50;67' constante.0;67' constante.

>alcular las longitudes recorridas por las ruedas>alcular las longitudes recorridas por las ruedasexternas e internas, respectivamente, de un ve?culoexternas e internas, respectivamente, de un ve?culo

@ue tiene una va de 0 /86 mm.@ue tiene una va de 0 /86 mm.

!l radio de la curva externa es de A m y el arco!l radio de la curva externa es de A m y el arcorecorrido en la curva es de 567.recorrido en la curva es de 567.

9e9e '' r r ee :: ππ :: δδ %%mm& #& # Am :Am : ππ : 567: 567 # A,m# A,m

0;67 0;670;67 0;67

99ii '' r r ii :: ππ :: δδ %m&%m& '' 8,A8m :8

,A8m : ππ :: 567567 # 5,6/# 5,6/%m&%m&

0;67 0;6B0;67 0;6B

S # r S # r ii CC r r ee

r r ii # r # r ee s # Am E0,/8m # 8,A8m s # Am E0,/8m # 8,A8m



Fecanismo de DirecciónFecanismo de Dirección

>lasificación segGn mando

>a"a de dirección de tornillo>a"a de dirección de tornillo

>a"a de tornillo sin fin>a"a de tornillo sin fin

Dirección de cremalleraDirección de cremallera



(a)a de direcci%n de tornillo(a)a de direcci%n de tornillo

!n la dirección por tornillo la alteración del ángulo +n ve?culo tiene una ca"a de dirección de tornillo!n la dirección por tornillo la alteración del ángulo +n ve?culo tiene una ca"a de dirección de tornillo

de la palanca de la ca"a puede calcularse aproxi con las siguientes dimensiones'‑de la palanca de la ca"a puede calcularse aproxi con las siguientes dimensiones'‑

madamente con la fórmula' ?#0/mm, r#<6mmmadamente con la fórmula' ?#0/mm, r#<6mm

>alcular para =67 de giro del volante los grados>alcular para =67 de giro del volante los grados@ue vara la palanca de la ca"a. @ue vara la palanca de la ca"a.

αα ≈≈ ?? xx ββ %7 &%7 & αα ≈≈ ?? xx ββ %7 & %7 & 0/ x =60/ x =6 # <,7# <,7

// ππ x r x r // ππ x r /x r / ππ x <6 x <6

*otaciones

β# Hngulo de giro F volanteα#Hngulo de oscilación de la palanca de la ca"a % 7&? # Desplazamiento de la tuerca de dirección %mm&r # Radio del sector o de la palanca en la tuerca dedirección %mm&



>a"a de tornillo sin fin>a"a de tornillo sin fin

Si un sin fin de un ?ilo gira 567 a laSi un sin fin de un ?ilo gira 567 a la +n camión lleva una ca"a de dirección de tornillo +n camión lleva una ca"a de dirección de tornillo

rueda ?elicoidal le corresponde un giro derueda ?elicoidal le corresponde un giro de 567567 sin fin de dos ?ilos y un sector de 56 dientes. 1>uál sin fin de dos ?ilos y un sector de 56 dientes. 1>uál

z es el ángulo @ue gira la palanca de la ca"a cuandoz es el ángulo @ue gira la palanca de la ca"a cuando

Si un sin fin de varios ?ilos gira 567 a laSi un sin fin de varios ?ilos gira 567 a la g 567g 567 el volante se gira 0/673 el volante se gira 0/673

rueda ?elicoidal le corresponde un giro de zrueda ?elicoidal le corresponde un giro de z

Si un sin fin de varios ?ilos giraSi un sin fin de varios ?ilos gira ββ a la rueda ?e‑ a la rueda ?e‑ αα ## g xg x ββ %7 &%7 &

licoidal le corresponde un giro delicoidal le corresponde un giro de g xg x ββ %7 &%7 &

αα ## g xg x ββ %7 &%7 & ## / x 0/67/ x 0/67 # <7# <7

56 56

*otaciones β# Hngulo de giro F volanteα#Hngulo de oscilación de la palanca de la ca"a % B&g #Jumero de ?ilo sin finz # JGmero de dientes de la rueda ?elicoidal %mm&



Dirección de cremalleraDirección de cremallera

!n una vuelta completa del volante !n una vuelta completa del volante ββ # 567-, la# 567-, la +n coc?e deportivo lleva una dirección de cremaE+n coc?e deportivo lleva una dirección de cremaE

cremallera se desplaza por el permetro del piKóncremallera se desplaza por el permetro del piKón llera cuyo piKón tiene 05 dientes con un paso de llera cuyo piKón tiene 05 dientes con un paso de

la cantidad z x p. 9uego para un valor dado del án‑la cantidad z x p. 9uego para un valor dado del án‑ ,0< mm. Se gira el volante 0;67. 1>uántos mil,0< mm. Se gira el volante 0;67. 1>uántos mil

gulogulo ββ.. metros se desplaza entonces la cremallera3 metros se desplaza entonces la cremallera3

S # z x p xS # z x p x ββ %mm&%mm&

567567

S # 05 4 ,0< 4S # 05 4 ,0< 4 0;670;67 # /8,0/ mm# /8,0/ mm

567567

Jotaciones β # Hngulo de giro F volantez # JGmero de dientes de la rueda ?elicoidals # Desplazamiento de la cremallera %mm&p # Laso del engrana"e %mm&



FIN



2+E)ercicios de ,irecci%n

0. !n un camión, para girar de todo a la derec?a a todo a la iz@uierda ?ay @ue darle tres vueltas al volante. 1>uál es la desmultiplicación dela dirección si con esas tres vueltas las ruedas viran un ángulo de 5/73 /. 1>uántos grados viran las ruedas delanteras de un camión cuando se le dan dos vueltas al volante ID= /A.0-3 . Lara llevar unas ruedas @ue están viradas A7 a la iz@uierda y de"arlas /07 a la derec?a ?ay @ue darle al volante dos vueltas y media.

>alcular la desmultiplicación de la dirección.

<. !n la revisión de la dirección de un bus con una desmultiplicación id # 0<,8 ' 0 se mide un "uego en el volante de 67. >alcular cuantosgrados giro inGtil resultan en las ruedas producto del desperfecto. 8. 9a dirección de un camión tiene una desmultiplicación i9 # /A. 0. 1>uántos grados ?ay @ue girar el volante para @ue las ruedasdelanteras viren =6 M3 5. Lara llevar un volante de su posición centrada a todo a la derec?a ?ay @ue darle 0.A8 vueltas. 9a desmultiplicación es de # 08,; ' 0.1>uántos grados viran las ruedas dirigidas desde la posición recta ?asta todo virado a la derec?a3

A. +na camioneta tiene una dirección con una desmultiplicación io# /6 ' 0. >alcular cuantos grados ?ay @ue girar el volante para @ue lasruedas viren 87. /. $ecorrido de las ruedas en las cur&as

0. +n turismo recorre una curva de =67 con un radio de las ruedas internas de A m. !l anc?oentre ruedas va- del ve?culo es de 0 ,<8 m. >alcular'a- !l radio de las ruedas exteriores.b- !l recorrido de las ruedas interiores.c- !l recorrido de las ruedas exteriores.

d- 9a diferencia entre ambos recorridos de ruedas. 06. De las fórmulas para el cálculo de los recorridos de las ruedas exteriores e interiores despe"ar el ángulo a del arco recorrido. 00. +n camión recorre 0=,/ m con su rueda trasera interna una trayectoria curva de -0./ m de radio. 1$ cuántos grados corresponde esalongitud de arco3

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