8/18/2019 Resumen - Que Son Los Actuadores

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Integrantes:Editson Cajas Julio Chuva

Ismael CaldasChristian Montaleza

Luis Valdez Juan Idrovo

Tema:Resumen: ¿Qué son los actuadores ?

Materia: Electricidad utomotriz !

Grupo: "

Fecha de entrega: viernes# $ de %ctu&re

QUE SON LOS ACTUAO!ES

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Los actuadores tienen como misi'n (enerar el movimiento de los elementos

del ro&ot se()n las 'rdenes dadas *or la unidad de control+ Los actuadores

utilizados en ro&'tica *ueden em*lear ener(,a neum-tica# hidr-ulica o

eléctrica+ Cada uno de estos sistemas *resenta caracter,sticas di.erentes#

siendo *reciso evaluarlas a la hora de seleccionar el ti*o de actuador m-s

conveniente+Las caracter,sticas a considerar son entre otras:

/0otencia+

/0eso 1 volumen+

/0recisi'n+

/Velocidad+

/Mantenimiento+

2e clasi3can en tres (randes (ru*os# se()n la ener(,a 4ue utilizan:

/5eum-ticos+

/6idr-ulicos+

/Eléctricos+

Actuadores neumáticos.

En ellos la .uente de ener(,a es aire a *resi'n entre 7 1 !8 &ar+ E9isten dosti*os de actuadores neum-ticos:

/Motores neum-ticos de aletas rotativas o de *istones a9iales;+

En los *rimeros se consi(ue el des*lazamiento de un em&olo encerrado en uncilindro# como consecuencia de la di.erencia de *resi'n a am&os lados dea4uel+ Los cilindros neum-ticos *ueden ser de sim*le o do&le e.ecto+ En los*rimeros# el em&olo se des*laza en un sentido como resultado del em*ujeejercido *or el aire a *resi'n# mientras 4ue en el otro sentido se des*laza comoconsecuencia del e.ecto de un muelle 4ue recu*era al em&olo a su *osici'n enre*oso;+En los cilindros de do&le e.ecto el aire a *resi'n es el encar(ado de em*ujar alem&olo en las dos direcciones# al *oder ser introducido de .orma ar&itraria encual4uiera de las dos c-maras+

Fig"#

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Actuadores hidráulicos.

Este ti*o de actuadores no se di.erencia mucho de los neum-ticos+ En ellos# envez de aire se utilizan aceites minerales a una *resi'n com*rendidanormalmente entre los 78 1 !88 &ar# lle(-ndose en ocasiones a su*erar los"88&ar+ E9isten# como en el caso de los neum-ticos# actuadores de ti*o cilindro1 del ti*o de motores de aletas 1 *istones+

2in em&ar(o las caracter,sticas del

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Las caracter,sticas de control# sencillez 1 *recisi'n de los accionamientoseléctricos han hecho 4ue sean los m-s usados en los ro&ots industrialesactuales+=entro de los actuadores eléctricos *ueden distin(uirse tres ti*os di.erentes:

Motores de corriente continua =C;:

 /Controlados *or inducci'n+ /Controlados *or e9citaci'n+Motores de corriente alterna C;: /2,ncronos+ /s,ncronos+Motores *as' a *aso+

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