Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado.Ejemplos de actuadores elctricos son: Ejemplos de actuadores elctricos son:Motores de corriente continua (Motores cc o dc)MotorreductoresServomotoresMotores ACLa fuerza de Lorentz es la fuerza ejercida por el campo electromagntico que recibe una partcula cargada o una corriente elctrica.F I L B = I : CorrienteL : Vector en la direccin de la corriente (La magnitud de L es igual a la longitud L del segmento !: Vector de campo magntico"lmotordecorriente continuaesunam#quina quecon$iertelaenerga elctricaenmec#nica% principalmentemediante el mo$imiento rotatorio.La velocidad de giro de un motor DC se varacambiandolatensi!n(volta"e)en losdevanados(bobinas)inductore inducido.#"emplo$ Si un motor DC de %& ' gira a ()**rpmconunatensi!nde%&'+con ( ' girar, a -&)* rpm.Si se quiere invertir el sentido de giro se debeinvertirlapolaridaddelvolta"een sus terminales.Puente H (H Bridge): Puente H (H Bridge):.n PuenteH o PuenteenH es un circuitoelectr!nico quepermitea un motorel/ctricoDC girarenambos sentidos+ avance 0 retroceso.Son ampliamenteusadosen rob!tica.Los puentes1est,ndisponibles como circuitosintegrados+pore"emplo elL&23+perotambi/npueden construirseapartirdecomponentes discretos (transistores).PWM (Pulse Width Modulation): Modulacin por ancho de pulsos PWM (Pulse Width Modulation): Modulacin por ancho de pulsosLa modulacinporanchodepulsos (tambi/nconocida como PWM+siglaseningl/sde pulse-widthmodulation)deuna se4alofuentedeenergaesunat/cnicaenlaquesemodificael ciclo de traba"o de una se4al peri!dica..nmotoreductoresunmotorconun reductor de velocidad. .n reductor de velocidadesunsistemamec,nico (conformadoporengrana"es)cu0a finalidadesreducirlavelocidaddel motoreincrementareltorquede salida.#ltorqueseincrementaenla mismaproporci!nenlaquela velocidad se reduce.La relaci!n de transmisi!n ( i ) de una ca"a reductora es una relaci!n entre la velocidad angular de entrada (velocidad del motor) 0 la velocidad angular de salida (velocidad del e"e del reductor).6350 rpm99.2 99.2:164 rpmmotorreductori= = .nservomotoresunmotorel/ctricoconunsensordeposici!nangular (generalmenteunpotenci!metro)0uncircuitodecontrolquelepermite ubicarseencualquierposici!ndentrodesurangodeoperaci!n+0 mantenerse estable en dic5a posici!n..n servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre * 0 %3* grados. .n servo normal no es mec,nicamente capaz de retornar a su lugar+si5a0unma0orpesoqueelsugeridoporlasespecificacionesdel fabricante.