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ConceptoLos actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para maquinarias grandes, las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. Los actuadores hidrulicos, que son los ms usuales y de mayor antigedad en las instalaciones hidrulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, y aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica de forma mecnica generando movimientos lineales.Principios de funcionamiento

Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos, se necesita de una bomba que enven al lquido tambin a presin a travs de una tubera o de mangueras especiales para el transporte del mismo. Se basa en la aplicacin de las propiedades fsicas de los fluidos incompresibles en los cuales su volumen no se ve afectado por la presin. Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin. Potencia de Entrada = Presin x CaudalPotencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.

Tipos de actuadores hidrulicos

Actuadores lineales o cilndricos.

Cilindro hidraulico de efecto simple. El fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.

El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el pistn en los dos sentidos mediante una vlvula de solenoide.

El cilindro telescpico contiene otros de menor dimetro en su interior y que se expande por etapas; muy utilizados en gras.

Motores Hidrulicos

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:El de tipo rotatorio, en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin.

Bomba HidraulicaUna bomba hidrulica es un dispositivo que se utiliza para convertir la energamecnicaen energa hidrulica.

CategorasLasbombashidrulicas se clasifican en dos categoras: desplazamiento positivo y desplazamiento no positivo. Lasbombas de desplazamiento positivo funcionan forzando un volumen fijo de fluido desde la seccin de presin de entrada hacia la zona de descarga de la bomba. Una bomba de desplazamiento no positivo mueve el fluido por impulso a travs de la utilizacin de una hlice o rodete.OperacinLasbombashidrulicas funcionan permitiendo que la presin atmosfrica empuje el lquido en la lnea de entrada desde el depsito. Una vez que el lquido est dentro de la lnea de entrada, llega a la bomba por la accinmecnicade la aspiradora.

Una bomba debe tener una fuente continua de liquido disponible en el puerto de entrada para suministrar el liquido al sistema.El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:AspiracinAl comunicarse energa mecnica a la bomba, esta comienza a girar y con esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, con el deposito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfricas genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.DescargaAl entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hacia la salida y se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda, Dado esto, el fluido no encontrara mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguindose as la descarga.El de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

Principales aplicaciones.Las principales aplicaciones tpicas residen en vehculos, elevadores, gras hidrulicas, maquinas herramientas, simuladores de vuelo, accionamiento de timones en los aviones, para obras civiles. etc.

Ventajas y Desventajas

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:Altos ndices entre potencia y carga.Mayor exactitud.Respuesta de mayor frecuencia.Desempeo suave a bajas velocidades.Amplio rango de velocidadLas desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin. Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para actuadores neumticos y mucho ms que para los elctricos, necesitando de equipos de:

Filtrado de partculas.Eliminacin de aire.Sistemas de refrigeracin.Unidades de control de distribucinConclusiones

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y de gas. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecnicos y electrnicos. Los actuadores neumticos, los ms usados en las industrias son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es posible que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misin es generar el movimiento de los elementos de estos segn las rdenes dadas por una unidad de control.

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