Hidráulica Móvil

Seguridad

• Teléfono en caso de emergencia.• Extintores de incendio.• Evacuación.• Lugares de refugio.• Peligros potenciales de la sala.

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Unidad 4 Sistemas Hidráulicos

J.Max Quispe Chambi

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• Esta unidad tiene como propósito:– Identificar las partes principales de un sistema hidráulico.

– Mostrar esquemas comunes se sistemas hidráulicos de acción manual.

– Describir circuitos básicos de mandos hidráulicos.

– Definir las razones energéticas para el uso de un sistema hidráulico.

– Describir y representar un circuito hidráulico abierto como uno cerrado.

Propósito

Sistemas hidráulicos de accionamiento manual

SISTEMA BÁSICO

SISTEMA CON PALANCA

SISTEMA PARA SOSTENER CARGA Y DESPLAZARSE EN FORMA CONTINÚA

SISTEMA CON VÁLVULA DE DESCARGA

SISTEMA CON VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN

SISTEMA CON BOMBA DE PISTÓN DE DOBLE EFECTO

Sistema hidráulico con válvula de distribución 4/3 de accionamiento manual y centrado por muelles.

SISTEMA HIDRAULICOEL PISTÓN SALE

SISTEMA HIDRAULICOEL PISTÓN ENTRA

Sistema hidráulico básico de accionamiento eléctrico

SISTEMA HIDRAULICO CON BOMBA ACCIONADA POR MOTOR ELÉCTRICO

M

REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BÁSICO

M

FLUJO ENERGÉTICO

1

2

3

M

• Transformación de la energía mecánica en energía de fluido (1).

• Control de energía (2).

• Transformación de la energía de fluido en energía mecánica (3).

POTENCIA• La energía eléctrica que ingresa a un motor

eléctrico monofásico es en tanto la energía que sale es mecánica

(potencia de entrada)

(potencia de salida)

M

U I cos

M E E

cosIU )( EEM

POTENCIA

Donde:U: Tensión en voltios.I : Intensidad de corriente del circuito en

amperios. Ángulo de desfase entre la tensión y corriente. Velocidad angular del motor eléctrico en

revoluciones por minuto.M: Torque o giro que produce el motor en N.m.

::

POTENCIA• La energía que ingresa a un motor de combustión interna M.C.I.es

en tanto la energía que sale es mecánica.

• Aquí es el flujo de combustible. aloríficooderCPm

""m

(potencia de entrada)

(potencia de salida)M E E

Mm P oder C alorífico

POTENCIA• La potencia que sale del motor eléctrico o motor

de combustión interna es igual a la potencia que recibe la bomba.

potencia quesale del motor

M

potencia querecibe la bomba

POTENCIA• La potencia que

entrega la bomba al sistema hidráulico es: PENTREGA BOMBA =

p1Q1. Donde :• “p1” es presión en

pascal.• “Q1” es caudal en

m3/s. P ENTREGA LA BOMBA =p 1Q 1

Q 1

p 1

POTENCIA• No toda la energía de presión es

aprovechada por el actuador ya que

parte de ésta se pierde para

transportar el fluido ubicado en la

zona del vástago de embolo hacia

el tanque, dicha enegía se observa

midiendo la presión con el

manómetro p3.

p2

M

p1

pp p

Sistema de Control

Q

P que recibe el actuador =pxQ

p3

Pingresa=DpxQ

32 ppp

Diagrama de Sankey

POTENCIA DE ENTRADA

MOTOR ELÉCTRICO (5 %)

BOMBA (10 %)

VÁLVULAS,TUBERIAS (10 %)

CILINDROS MOTORES (5 - 10 %)

POTENCIA DE SALIDA 70 - 75 %

M

Eficiencia:

• Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede definir las siguientes eficiencias:

BOMBAINGRESA

BOMBASALEBOMBA P

P

HIDRÁULICOCONTROLSISTEMAINGRESA

HIDRÁULICOCONTROLSISTEMASALE

HIDRÁULICOCONTROLSISTEMA P

P

ACTUADORINGRESA

ACTUADORSALEACTUADOR P

P

¿Preguntas?

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