informe actuadores

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FORMATO Informe Revisión: 01 Fecha: 2013/11/27 Pag: 1de14 Carrera: Ing. Automotriz Nivel: 6 “B” Asignatura: AUTOTRÓNICA Estudiante: Docente: RESUMEN En el presente informe daremos una breve introducción sobre los conceptos de sensores y actuadores, además profundizaremos en algunos actuadores, en los cuales revisaremos sus características y usos en un vehículo. INTRODUCCIÓN Actuadores Actuador: Elemento capaz de intervenir en el proceso que pretendemos controlar. Clasificación: Según el tipo de energía empleada: Accionamientos eléctricos. Accionamientos neumáticos. Accionamientos hidráulicos. Accionamientos térmicos.

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IUnforme de actuadores de un auto

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FORMATO

Informe Revisin: 01

Fecha: 2013/11/27

Pag: 5de5

Carrera: Ing. Automotriz

Nivel:6 B

Asignatura: AUTOTRNICA

Estudiante:

Docente:

RESUMEN

En el presente informe daremos una breve introduccin sobre los conceptos de sensores y actuadores, adems profundizaremos en algunos actuadores, en los cuales revisaremos sus caractersticas y usos en un vehculo.

INTRODUCCINActuadoresActuador: Elemento capaz de intervenir en el proceso que pretendemos controlar.Clasificacin:Segn el tipo de energa empleada:Accionamientos elctricos.Accionamientos neumticos. Accionamientos hidrulicos. Accionamientos trmicos.

OBJETIVOS

Conocer la utilidad que tienen algunos actuadores en el vehculo mediante una prctica realizada por compaeros el taller de la universidad.

Buscar conclusiones y recomendaciones luego de la proactiva para sintetizar todo lo visto en clases.

MARCO TEORICO

Qu es el OBD? Se trata de un sistema de diagnstico integrado en la gestin del motor, ABS, etc. del vehculo, por lo tanto es un programa instalado en las unidades de mando del motor. Su funcin es vigilar continuamente los componentes que intervienen en las emisiones de escape. En el momento en que se produce un fallo, el OBD lo detecta, se carga en la memoria y avisa al usuario mediante un testigo luminoso situado en el cuadro de instrumentos denominado (MIL- Malfunction Indicator Light).

Vlvula de recirculacin de los gases de escape (EGR)Estas vlvulas fueron diseadas, para traer gases del mltiple de escape hacia el mltiple de admisin, con la finalidad de diluir la mezcla de aire/combustible que se entrega a la cmara de combustin. Consiguiendo de esta manera mantener los compuestos de NOx (Nitrgeno Oxide) dentro de los lmites respirables.El nitrgeno, que constituye el 78% del aire atmosfrico, se mezcla con oxigeno Creando la condicin ideal para la formacin de NOx.Para reducir la formacin de NOx, es necesario reducir la temperatura de combustin; de ah la conveniencia en el uso de una vlvula EGR. Las temperaturas de combustin de gran intensidad, y corta duracin crean NOx.Mezclando gas inerte [gases de escape], con la mezcla de aire/combustible, se descubri que disminua la velocidad de combustin, se reducan las temperaturas elevadas, y los compuestos de NOx se mantienen dentro de los lmites respirables.Los vehculos modernos vienen equipados con catalizadores de oxidacin/reduccin (convertidor cataltico), sistema de carburacin retroalimentado ( feed back), inyeccin de combustible; que mantienen los compuestos de NOx dentro de lo aceptable.Pero aun con estos sistemas, se necesita el sistema EGR para reducir las emisiones excesivasLas vlvulas EGR inicialmente fueron diseadas para ser activadas por vacio porteado, lo que quiere decir que el vacio que lo activa viene del orificio que est ligeramente arriba de la placa o mariposa del acelerador, por esta razn cuando el motor se encuentra en marcha mnima, no llega vacio a la vlvula EGR. Y esta se mantiene inactiva. 1] vlvula desactivada, no hay vacio, no hay circulacin de gases2] vlvula activada, el vacio est presente, los gases circulan, ingresando al manifold de admisin.Los gases de escape causan una marcha irregular, y hasta apaga el motor cuando, este est frio, por esta razn; el vacio debe llegar, y activar la vlvula al acelerar, y estando caliente. En el circuito que lleva el vaco desde el carburador o garganta de aceleracin hacia la vlvula EGR, se encuentra un interruptor trmico de vacio (TVS),De tal manera que al acelerar, el vacio llega al interruptor, y en la medida que este se calienta; traslada el vacio a la vlvula activndola y, esta se abre permitiendo que los gases de escape, circulen por el multiple de admisin, ah se juntan con aire o gases frescos, y vuelven a ser quemadosUn problema comn con esta vlvula, es el siguiente:El trabajo constante del motor, algunas veces con mezcla rica, hacen que el motor expulse residuos algo pegajosos; esos gases residuales obstruyen los conductos por donde la vlvula los traslada; haciendo deficiente el monitoreo o control en este circuito.Por ello; no solo se trata de revisar si la vlvula esta operativa o no; tambin se requiere saber, si el conducto, pasaje o vena, por donde circulan esos gases se encuentran libres, la obstruccin hara que la vlvula tenga un trabajo deficiente

Cuerpo de aceleracin motorizado (TAC)

Actualmente el cuerpo de aceleracin sin cable o cuerpo de mariposa Motorizado (mariposa motorizada ), tiene grandes ventajas con respecto a los sistemas de aceleracin convencionales o sistemas de control de marcha mnima que utilizan guaya de pedal del acelerador, los cuerpos de mariposa motorizado o cuerpo de aceleracin motorizado brindan una mejor eficiencia en el consumo de combustible, un mayor control en la aceleracin, mayores ventajas en estrategias relacionas con sistemas de control crucero y un control para cumplir con las normas de emisiones de gases de escape.Estos sistemas presentan algunas ventajas en los motores que incorporan estas tecnologas se tiene por ejemplo: Mayores ventajas en estrategias relacionas con controles de traccin. Posibilidad de control mejor el motor para acoplar cambios en transmisiones mecnicas. Mejor desempeo de las transmisiones automticas. Compensacin por altitud.Bsicamente el sistema est compuesto por un sensor de pedal APP, un motor que mueve la mariposa del acelerador, y un sensor que verifica la posicin de esta mariposa del acelerador. Todo esto controlado a travs del PCM, y en los nuevos modelos Ford, por ejemplo FIESTA, tambin est involucrado otro modulo, en este caso el IC (Cuadro de Instrumentos).

El PCM utiliza la posicin del pedal para conocer el requerimiento de aceleracin del conductor, esta informacin es analizada y de acuerdo a la condicin se determina la mejor estrategia para acelerar el vehculo, hay varios factores relacionados, por ejemplo: las emisiones, la temperatura del motor, las estrategias de la transmisin automtica y los controles de traccin.Cada vez que el PCM va a acelerar la unidad, realiza esta operacin a travs de un motor de corriente directa sin escobillas que se encuentra en el cuerpo del acelerador, la correcta operacin de este motor, es verificada a travs de un sensor de posicin de la mariposa similar a los convencionales TPS.Como este sistema controla completamente la aceleracin del vehculo, toda la estrategia involucra la mxima seguridad posible, por esta razn en los sensores no se tiene una sola seal, si no que se maneja tanto en el acelerador como en la mariposa, dos seales de la misma condicin, como una condicin redundante, pero muy segura.La limpieza del cuerpo de mariposa motorizada se debe realizar siguiendo los procedimientos estrictamente recomendados por el fabricante ya que existe el riesgo de que se desprogramen por lo que luego del servicio es requerida una nueva programacin o adaptacin con el equipo, en lo posible se recomienda limpiar montado utilizando los productos especiales para tal fin.

Vlvula de purga de los gases del tanque de combustible (EVAP)

Se conoce como sistema EVAP; a los componentes y/o forma de administrar vapores de combustible almacenados, y/o en movimiento. Estos vapores son considerados residuos altamente contaminaste al medio ambiente.El tema desarrollado a continuacin, pretende ubicar al lector en el objetivo del sistema EVAP. Las formas, figuras, modelos, nombres y adiciones, pueden ser diferentes en vehculos actuales, pero los principios y objetivos, siguen siendo los mismos.Principios, La gasolina detenida, o en movimiento, genera vapores [gases] altamente contaminantes al medio ambiente.El objetivo es administrar o controlar estos vapores, para evitar que salgan a la intemperie.

El tanque de combustible de un vehculo, forma parte de un sistema de componentes, que tienen por finalidad disminuir; las emisiones de gases contaminantes al medio ambiente [esto; sin desmerecer la funcin primaria, de almacenar el combustible, en pro de la autonoma del vehculo].Empecemos por decir, que el motor usa un sistema, para llevarse la gasolina del tanque, y consumirla; pero como consecuencia, se generan vapores [gases]; que si no los tomamos en cuenta, se perderan en el medio ambiente contaminndolo.Para corregir este problema; es que se crea el sistema EVAP; lo que nos permite; controlar el flujo de estos vapores, dirigindolos hacia un deposito [canister]; donde son almacenados; y desde all, llevarlos hacia la cmara de combustin; donde sern diluidos, sin alterar o afectar el correcto rendimiento del motor.Empecemos por el tanque de gasolina [fuel tank]:El tanque, es sellado, tiene su tubo de llenado; pero este lleva una tapa o tapn;La tapa, sella el tubo y no deja que el vapor salga.Pero esa misma tapa tiene incorporada una vlvula check, que permite que el vacio que se genera dentro del tanque, succione aire del exterior, [la tapa permite el ingreso de aire; pero no la salida].Porque se genera vacio?Al margen de los vapores que se generan, aun con el motor apagado.Dentro del tanque, se genera un vacio o succin, consecuente, del desplazamiento de la gasolina hacia el carburador, se entiende que todo cuerpo en movimiento deja un vaco tras l; este vaco es llenado inmediatamente por el peso atmosfrico [a esta diferencia de presin en mecnica se le conoce como vacio o succin].En otras palabras, la gasolina, que consume el vehculo, es reemplazado, inmediatamente por aire limpio, que ingresa al tanque desde el exterior [esto es una ley fsica].

El sistema EVAP fue requerido en california desde 1970.y forma parte del control de emisiones administrado por la EPA [oficina de control del medio ambiente]Hasta aqu tenemos claro que los vapores de combustible son altamente contaminantes; y que no se requiere que el motor este encendido, para contaminar; basta estacionar un vehculo al aire libre en clima caliente.La importancia de controlar este tipo de emisiones contaminantes, toma cuerpo al considerar que estos gases constituyen al menos 20% de emisiones totales de un vehculo.

Electrovlvula de distribucin variable

Cuanto ms rpidamente gira un motor, ms difcil resulta llenar los cilindros, puesto que el tiempo que permanecen las vlvulas abiertas es menor. Lo ideal es que la vlvula de admisin se abra un poco antes del inicio de la carrera de admisin, y la de escape un poco antes de iniciarse la carrera de escape, para ayudar as al llenado y vaciado de los cilindros. El inconveniente proviene que el momento ptimo de apertura de las vlvulas es diferente para cada rgimen del motor, por lo que resulta imprescindible sacrificar rendimiento en cada rgimen de giro para obtener un resultado aceptable en los dems regmenes de giro. Lo que hace la distribucin variable es cambiar el momento de apertura y cierre e incluso la alzada de las vlvulas en funcin del rgimen del motor, para mejorar su funcionamiento.

La vlvula de control es una vlvula proporcional con cuatro conexiones, una unin con la bomba de aceite y otra para el retorno del mismo, as como sendas uniones con las dos cmaras de trabajo del sistema de avance del rbol de levas. Cuando hay corriente en el electroimn, ste desplaza la corredera interna de control de la vlvula y, de este modo, se controla la presin de aceite entre las cmaras de trabajo. La cmara de trabajo que no est sometida a la presin del aceite est conectada con el retorno. Para fijar una posicin para el tiempo de control, la vlvula se mantiene en la posicin central en la que las uniones de todas las conexiones estn separadas entre s.

La vlvula es de estructura compacta pero modular y permite su modificacin para adaptarla a cada caso de aplicacin. De esta manera, tanto la posicin y la forma del enchufe como el tipo de entrada del aceite (lateral o frontal), se presentan de forma flexible.

Compresor y vlvula de inyeccin de aire al escape

El sistema de inyeccin de aire en el escape es un dispositivo postcombustin, cuyo objetivo es introducir un cierto volumen de aire en el colector de escape, con el fin de completar la combustin de los gases expulsados del cilindro, antes de su salida al exterior. El oxigeno aportado de esta manera se combina fcilmente con los hidrocarburos que salen del cilindro sin quemar a gran temperatura, completando su combustin, y con el monxido de carbono, transformndolo en bixido de carbono. Asi, pues, este sistema reduce el contenido de HC y CO de los gases de escape. Los motores que trabajan con mezcla rica son los que necesitan del sistema de inyeccin de aire, ya que no se quema todo el combustible en los cilindros, sobre todo cuando el motor arranca en fro, durante los primeros kilmetros. Por lo tanto el sistema de inyeccin de aire en el escape se utiliza en los motores Otto (gasolina) y no en los motores Diesel, que trabajan con mezclas pobres con exceso de aire.

Las bombas de aire: generalmente utilizadas son del tipo rotativo de paletas, en las que el caudal y la presin de envo son proporcionales a la velocidad de rotacin.

El sistema de vlvula pulsair: es ms sencillo que el anterior y no requiere para su funcionamiento el empleo de bomba de aire, con lo cual resulta ms econmico y por ello fue el ms utilizado en el pasado. El pulsair es una vlvula oscilante en la que una membrana de acero obtura o libera un conducto de paso. En el funcionamiento del motor, la salida de gases quemados del cilindro en el tiempo de escape, genera una presin que se aplica a la vlvula pulsair, cuya membrana obtura el paso de aire en este momento. Inmediatamente despus del cierre de la vlvula de escape, la velocidad adquirida por los gases provoca una depresin en la vlvula pulsair (del lado conectado al colector de escape), cuya membrana se deforma, permitiendo el paso del aire desde el filtro hacia el sistema de escape.En combinacin con la vlvula pulsair se dispone una vlvula de derivacin que interrumpe la inyeccin de aire en las fases de deceleracin del motor para evitar detonaciones en el escape.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES No todos los actuadores ni sensores se encuentran en todos los vehculos, depende mucho del ao de fabricacin, del modelo del vehculo, del costo y muchos otros factores pero en la actualidad ya se puede encontrar muchos sensores y actuadores en los vehculos nuevos aunque sean de gama baja. Para ver el estado de los sistemas electrnicos del vehiculo debemos conectar el escner, en el cual nos proporcionara la informacin necesaria para dar con posibles fallas en el vehculo. Se puede concluir que todos estos actuadores han sido diseados para mejorar las prestaciones del vehculo y a la vez mejorar los gases para que no sean tan nocivos para la salud Los actuadores trabajan conjuntamente con la PCM y los sensores de tal manera que cumplen con todo un ciclo.

BIBLIOGRAFAEnrique Celis, 2011 http://automecanico.com/auto2002/Egrval.html

Auto Avance - Asistencia en Tecnologa Automotriz, 2012 http://autoavance.co/blog-tecnico-automotriz/92-cuerpos-de-aceleracion-motorizados

Dani Meganeboy, 2011 http://www.aficionadosalamecanica.net/escape-inyeccion-aire.htm