Actuadores Eléctricos

Alba Velasco Ivan

Servando

Accionamiento o actuador

• Elemento o dispositivo de una máquina, encargado

de suministrar energía mecánica para que éste

funcione.

• Debe ser capaz de transformar algún tipo de

energía eléctrica, neumática o hidráulica en

energía mecánica.

Actuadores eléctricos

• Son los más extendidos y los que poseen un mayor campo de aplicación.

• Mayor campo de aplicación

• No hay restricciones respecto a la distancia fuente de poder-el actuador

Ventajas Desventajas

• Precisos

• Fiables

• Fácil control

• Sencilla instalación

• silenciosos

• Potencia limitada

Tipos de actuadores eléctricos

Motores de corriente alterna

• Monofásicos

• Trifásicos

Motores de corriente continua

• Bobinados en derivación

• Bobinados en serie

• Excitación independiente.

Motores paso a paso

Servomotores

Motores de corriente alterna

Se caracterizan por ser, robustos, sencillos,

seguros, compactos, económicos , necesitan

poco mantenimiento.

Motor industrial por exelencia.

Se clasifican en:

Monofásicos

Trifásicos

Monofásicos

Potencias (<3 kW),necesitan un arrancador.

Síncronos

• Velocidad fija aun cuando varié la carga

• Velocidad de giro constante (velocidad de

sincronismo)

• Su aplicación en velocidades exactas

(temporizadores)

Asíncronos

• Velocidad aprox. Fija aunque varié la carga

• Son los motores mas ampliamente utilizados

Trifásicos

• Permiten potencias mayores

• No necesitan arrancador

Motores de Corriente Continua

* Se caracterizan por ser pesados, costosos y necesitan bastante mantenimiento.

* Se utilizan en aquellos momentos donde podemos utilizar una batería.

* Se cambia el sentido de rotación se invierte cambiando la polaridad del motor.

*Poseen un codificador de posición facilita su posicion

Bobinados en derivación

• Con escobillas

• Sin escobillas

Bobinados en serie

Con excitación Independiente

• Motores paso a paso

• Servomotores

• Motor universal

Con escobillas

Presentan inconvenientes en cuanto al mantenimiento, ya que las bobinas chisporrotean continuamente y se desgastan.

Sin escobillas o brushless

Presentan un menor coste de mantenimiento al funcionar sin escobillas

Bobinados en serie

• Presentan la excitación bobinada en serie, por lo que la caída de tensión de la excitación no es fija estos pueden ser con escobillas o brushless

• Su velocidad varia con la carga

Motores paso a pasoDispositivos electromagnéticos, rotativos, incrementales que convierten pulsos digitales en rotación mecánica.+ La señal de control son trenes de impulsos que van actuando rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el extractor, por cada pulso recibido, el rotor del motor gira un determinado numero discreto de grados.

Servomotores

*Tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable.*Conformado por un motor, una caja reductora y un circuito

de control.

Motor Universal

Sirven para pequeños electrodomésticosSe pueden conectar como C.C. o como C.A.Alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza

Selección

• Por resistencia de la carga

• Velocidad de funcionamiento

• Potencia

• Variaciones en la carga y velocidad

• Par de arranque

• Ciclo de trabajo

• Voltaje de operación

• Factores ambientales

• Tipo de energía disponible