PROYECTO DE DINAMICA APLICADA

UNIVERSIDAD TECNOLOGA DE PANAMFACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIALLICENCIATURA EN INGENIERA INDUSTRIALINGENIERA INDUSTRIAL

PROYECTO DEDINAMICA APLICADA Y TEORA DE CONTROL

ESTUDIANTESELIANYS SAMUDIOJENNIFER BEITIA

PROFESORACYNTHIA SAMUDIO

PRIMER SEMESTRE 2015

INDICE

Introduccin Contenido1. Automatizacin industrial 2. Resea histrica de Durman Esquivel (generalidades)3. Productos 4. Proceso de produccin. 5. Elementos del proceso de produccin que requieren ser controlados. 6. Funcionamiento del equipo/maquinaria 7. Tipo de sistema de control 8. Proceso de control en la mquina. 9. Tipos de sensores 10. Software o interfaz para controlar o supervisar los procesos. 11. Conclusin 12. Bibliografa

INTRODUCCIN La bsqueda de una mayor comodidad para los usuarios y de la eliminacin de la posibilidad del fallo humano en la actividad tecnolgica y los procesos industriales ha causado que las empresas busquen la forma de automatizar los procesos.La mecanizacines cuandol usuario pasa de hacer un trabajo a limitarse a controlar o programar una mquina que lo haceLa Automatizacin la mquina pueda trabajar sin necesidad de un control permanente por parte del usuario una vez que se ha puesto en marcha.El ltimo paso consiste en sustituir no slo el trabajo manual del hombre sino tambin el intelectual mediante una mquina inteligente que no slo es capaz de hacer una labor repetitiva sin necesidad de supervisin externa, sino que sabe tomar decisiones.En este trabajo se proceder a distinguir sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado. Adems de conocer e identificar los distintos sensores que transmiten informacin a un sistema de control.Recordemos que los automatismos y los robots son capaces de iniciar y detener procesos sin la intervencin manual del usuario. Para ello necesitarn recibir informacin del exterior, procesarla y emitir una respuesta; en un automatismo dicha respuesta ser siempre la misma pero en un robot podemos tener diferentes comportamientos segn las circunstancias. A esto se le llama unsistema de control.A la informacin que recibe el sistema del exterior se le denomina de forma genricaentradaoinput. A las condiciones que existen en el exterior despus de la actuacin (o no actuacin) del robot se les denomina de forma genricasalidao output.La mayor parte de sistemas de lazo abierto sern automatismos a los que no podremos llamar en sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la salida, su capacidad de toma de decisiones inteligentes es muy limitada. Sistemas de lazo cerrado o sistemas con realimentacin o feedback. La toma de decisiones del sistema no depende slo de la entrada sino tambin de la salida.El sistema es ms flexible y capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo no es el esperado; los sistemas a los que podemos llamar robots casi siempre son de lazo cerrado.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIALLa Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere automticamente, reduciendo al mnimo la intervencin humana.Lo que se busca con la Automatizacin industrial es generar la mayor cantidad de producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar una uniformidad en la calidad.La Automatizacin Industrial es posible gracias a la unin de distintas tecnologas, por ejemplo la instrumentacin nos permite medir las variables de la materia en sus diferentes estados, gases, slidos y lquidos, (eso quiere decir que medimos cosas como el volumen, el peso, la presin etc.), la olehidraulica, la neumtica, los servos y los motores son los encargados del movimiento, nos ayudan a realizar esfuerzos fsicos (mover una bomba, prensar o desplazar un objeto), los sensores nos indican lo que est sucediendo con el proceso, donde se encuentra en un momento determinado y dar la seal para que siga el siguiente paso, los sistemas de comunicacin enlazan todas las partes y los Controladores Lgicos Programables por sus siglas PLC se encargan de controlar que todo tenga una secuencia, toma decisiones de acuerdo a una programacin pre establecida, se encarga de que el proceso cumpla con una repeticin, a esto debemos aadir otras tecnologas como el vaco, la robtica, telemetra y otras ms.La Automatizacin Industrial la encontramos en muchos sectores de la economa, como en la Fabricacin de Alimentos, Productos Farmacuticos, Productos Qumicos, en la Industria Grafica, Petrolera, Automotriz, Plsticos, Telecomunicaciones entre otros, sectores en los cuales generan grandes beneficios. No solo se aplica a maquinas o fabricacin de productos, tambin se aplica la gestin de procesos, de servicios, a manejo de la informacin, a mejorar cualquier proceso que con lleven a un desempeo ms eficiente, desde la instalacin, mantenimiento, diseo, contratacin e incluso la comercializacin.En sntesis, la Automatizacin Industrial se puede entender como la facultad de autonoma o accin de operar por s solo que poseen los procesos industriales y donde las actividades de produccin son realizadas a travs de acciones autnomas, y la participacin de fuerza fsica humana es mnima y la de inteligencia artificial, mxima. Recordemos que sta es producto de la inteligencia natural, pero su manifestacin en los sistemas de control es mediante la programacin en los distintos tipos de procesadores, por lo que es artificial.Los grados de participacin se pueden ilustrar como en la figura siguiente, en la que se muestra que a mayor nivel de automatismo, hay un mayor nivel de inteligencia y menor nivel de intervencin fsico humana.En general, las cosas y los sistemas se crean y se desarrollan fundamentalmente por la necesidad. En este caso, la Automatizacin Industrial es causada por las mejoras al producto y a su proceso de fabricacin. Asociado al producto (semi elaborado o terminado) se tienen parmetros como cantidad, calidad, mercado, mtodos de produccin, gestin y planificacin de la produccin, economa de produccin y otros. Es aqu donde la Automatizacin toma cuerpo y sentido y se despliega en toda su expresin.En los ltimos aos, la Automatizacin particip en las dos ltimas revoluciones industriales de las tres que existen a la fecha. En la primera, las operaciones industriales pasaron a ser ms mentales y creativas, con lo que se logr un mejor control de los procesos. En la segunda, la informtica y las comunicaciones son componentes de un sistema altamente automatizado, realizando la integracin total de un sistema de produccin, uniendo la gestin empresarial con las funciones de campo o terreno (actividades de produccin).

RESEA HISTRICA DE DURMAN ESQUIVEL Durman es una empresa de origen costarricense, producto de una proyeccin visionaria del seor Alberto Durman en 1959, de introducir un producto que se ajustara a las necesidades de esa poca. Iniciaron operaciones con una importadora de materiales para la construccin, su objetivo fijo era el importar accesorios y tuberas de PVC, generando su primer embarque ese mismo ao. Como todo el inicio no fue fcil, se presentaron muchos problemas, uno de estos fue la aceptacin del producto, la negatividad de instituciones gubernamentales en cambiar el tubo galvanizado a tubo de PVC y el cambio tambin por parte de la poblacin. El primer uso en el mercado que se le dio al PVC fue para conducciones elctricas, convencidos de que su uso aumentara en el mercado, gracias a su aceptacin se decide que era mejor fabricarlo. As se instal en 1962 la primera planta con equipos de extrusin e inyeccin en Costa Rica, comenzando la elaboracin de accesorios y tuberas PVC.En el 2006 se realiz una alianza estratgica con Aliaxis S.A, empresa de origen belga dedicado a la fabricacin de tuberas, vlvulas plsticas y otros productos relacionados a la produccin residencial, comercial e industrial. Aliaxis se encuentra en 39 pases, Durman est presente en 11 pases de Latinoamrica y el caribe. La alianza busca consolidarse en el mercado buscando la fortaleza financiera de Aliaxis as como tecnolgica y claro est la presencia de Durman en estos pases

MISINSer un lder global en la transformacin de termoplsticos para la conduccin de fluidos, universalmente respetado por su innovacin, calidad, excelencia, servicio y valor.

VISINProveer soluciones integrales para los mercados de conduccin de fluidos, incorporando nuestro conocimiento global para el beneficio sostenible de nuestros clientes, empleados, socios, comunidad y medio ambiente.VALORES Respeto por las personas Trabajo de equipo y colaboracin Responsabilidad y empoderamiento Integridad Enfoque en resultados LOCALIZACINLa empresa se encuentra localizada en la provincia de Chiriqu, distrito de David, diagonal al IFARHU entre la Carretera Panamericana y la Avenida decima Oeste

Estructura Organizacional

DISTRIBUCIN DE PLANTA

PRODUCTOSFabricados en la empresaProductos vendidos en la empresa. Tuberas PVCTuberas para presinTuberas sanitariasTuberas para cableado y ventilacinTuberas Pluviales(PVC convencional, Rib Loc y ADSTanques AccesoriosAccesorios para presin.Accesorios para aguas negras . Soluciones Integrales.Sistemas de riegoSistema de bombas para aguaSistema de plantas de tratamientoFlowguard GoldPegamentosPROCESO DE PRODUCCIN

El proceso inicia con la recepcin de la materia prima, se pesa y pasa al proceso de mezclado con otros aditivos y esta mezcla es almacenada en silos por 24 horas, luego se carga a la tolva, pasa a la extruccin del compuesto en la lnea de extruccin que continua con el enfriamiento del tubo, es arrastrado para que se le imprima la marquilla, se corta el tramo y se campanea, se espera que el lote este completo y pasa a ser almacenado para su venta.

DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOELEMENTOS DEL PROCESO DE PRODUCCIN QUE REQUIEREN SER CONTROLADOS

Mezcla y preparacin de materia prima Temperatura Dimensiones del Tubo Color Corte (Sierra) Campana

FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO/MAQUINARIA Campaneo Riber

Aplicable a todos los mtodos y sistemas de campaneo de PVC existentes en el rea de extrusin.Los Supervisores de Produccin son responsables de que esta instruccin se ejecute conforme a lo establecido, la operacin es responsabilidad directa del operario, la supervisin de las caractersticas de calidad de la campana es tambin responsabilidad del operario de proceso. Dar diseo en forma de campanea al tubo.

Tipo de sistema de control

El tipo de control de lazo abierto, teniendo como entrada en ese punto el tubo de PVC para ser campaneado, en la planta que sera la campaneadora, y como salida se tendra el tubo con el campaneo

PROCESO DE CONTROL EN LA MQUINA

Campaneadora Riber para tubera de 6 a 12 Se debe establecer la temperatura y tiempo del horno, y el tiempo de enfriamiento en el tablero de control de la campaneadora, segn lo requiera el tipo de tubera. Al iniciar una corrida de produccin se debe realizar una prueba de campaneo, cuando el horno alcance la temperatura de trabajo, utilizando los primeros tramos de la tubera extruida. La tubera sale de la lnea de extrusin al tocar un micro que activa la volteadora y la tubera entra en el transportador de cadena (sistema de la volteadora), aqu la tubera es transportada hacia el horno de la campaneadora. Antes de introducir la tubera en el horno se lija el borde e interior de la boca de la tubera donde se va a confeccionar la campana (esto es para eliminar cualquier rebaba que pueda quedar del corte de la sierra). Utilizando el PLC se escoge la opcin Transportador Adelante para alinear la tubera con el horno, y se activa el botn de avance del horno (se ajuste manualmente la distancia de tubera que entra en el horno segn los requiera el producto. Cerciorarse de que la tubera este girando, para garantizar que la tubera se est calentando uniformemente (Se debe dar el acabado al bisel de la parte posterior de la tubera si es necesario). Mientras la tubera se encuentre en el horno se deber colocar el empaque en el pin de campaneo. Cuando el empaque se encuentre en el pin de campaneo se utiliza el comando del PLC Empujador Adelante para que el plato empujador introduzca la tubera en el pin de campaneo. Al estar bien acoplada la tubera en el pin se retira el collar y se aplica el vaco con el comando PLC Vaco. Se activa el sistema de enfriamiento de la campana. Concluido el ciclo de enfriamiento se retira la tubera del pin de campaneo y se activa el comando PLC Elevador para que este saque el tubo de la campaneadora y deposite en la gndola. Verificar las especificaciones de la campana, se registra medidas y controles segn el Reporte de campaneo FI.PAN.MF.07.01.EX.00.06-VV si estn bien continuar con el campaneo, de lo contrario efectuar los ajustes necesarios hasta que estos se cumplan y continuar con el campaneo.

TIPOS DE SENSORES

Se utilizan sensores de temperaturas que regulan la misma en el proceso. Adems de la seal del micro switch que determina el corte de la sierra

SOFTWARE PARA CONTROLAR O SUPERVISAR LOS PROCESOS

Actualmente el equipo no cuenta con un software que controle el proceso, lo nico con lo que se cuenta es un software que lleva el registro de produccin pero no de cmo se realiza el proceso.

CONCLUSIN

La automatizacin se ha visto en gran parte como una mejora para el mbito industrial, ya que con esto se ha visto mucho el beneficio, ya que provoca menos fallas en los productos que se elaboran y menos intervencin de la mano humana al elaborar los productos, y son muchas las empresas que se han empezado a unir a la automatizacin de la mayora de sus actividades desempaadas, para as poder satisfacer las demandas que tienen en el mercado con ms eficacia y rapidez.El uso de mquinas automatizadas en empresas es muy eficiente para la empresa y brinda buenos resultados, pero trae consigo mucho desempleo ya que no se necesitan las personas que se utilizaban antes. Solo profesionales que tengan el conocimiento para supervisar y dar mantenimiento a dichas maquinas. Es imprescindible la automatizacin ya que por la necesidad de mayor produccin es necesario su uso, y se ve totalmente involucrada con la competitividad que pos cada empresa, la tecnologa, la demanda de trabajo, y la productividad. La automatizacin industrial no solamente impulsa a las empresas, sino que tambin a todas las sociedades como lo hemos visto ya que gracias a esta nueva tecnologa para sustituir la mano de obra ha hecho que el costo de la misma tecnologa baje sus precio al poder producir ms cantidad en menor tiempo y menor costo poniendo los productos a disposicin de todos aquellos que le interese. La mayor desventaja que existe es que muchas personas pierden empleos ya que son cada vez menos indispensables y se reemplazan por tcnicos especializados en la programacin, control y mantenimiento de las mquinas.

BIBLIOGRAFA Informacin proporcionada en la empresa Durman an Aliaxis Companyhttps://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011/02/09/queeslaautomatizacionindustrialhttp://www.interempresas.net/Plastico/Articulos/5001-Maquinaria-de-extrusion.html