p robotica programacion
TRANSCRIPT
![Page 1: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/1.jpg)
Programación con WeDO + XOUnidad 2: Trabajo 2
05/09/2012 1Cursos Virtuales DIGETE
![Page 2: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/2.jpg)
PASOS INICIALES
• Para el presente trabajo usted deberádisponer de:
* Una computadora (Laptop XO o PC).
* Software WeDo instalado en su computadora.
* Un hub y dos sensores de inclinación.
Y mucho entusiasmo !!!
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 2
![Page 3: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/3.jpg)
PASOS INICIALES
• Primero, debeejecutar el softwareWeDo.
• Segundo, debe conectar a lacomputadora el hub y losdos sensores de inclinación.
• Tercero, verificar que elsoftware esta reconociendoel hub y los dos sensores:
Sensor 1
Sensor 2
Hub
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 3
![Page 4: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/4.jpg)
Programación con WeDO + XOTrabajo 2: Parte 1/2
Nombre del docente:
Jorge Norberto López Bautista
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 4
![Page 5: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/5.jpg)
PARTE 1/2
• Deberá desarrollar un programa queimplemente la función lógica OR, mediante elempleo del software WeDo y dos sensores deinclinación.
• Esta parte tiene un valor de 10 puntos.
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 5
![Page 6: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/6.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA OR
Elaborar la tabla deverdad de la función OR:
Elaborar la tabla de verdadde la función OR usando“0” y “1”:
Puerta Lógica OR
Entrada A Entrada B Salida
Falso Falso Falso
Falso Verdadero Verdadero
Verdadero Falso Verdadero
Verdadero Verdadero Verdadero
Puerta Lógica OR
Entrada A Entrada B Salida
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
1 Punto
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 6
![Page 7: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/7.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA OR
• Recordar que el sensor de
inclinación tiene 6diferentes posiciones. ElBloque entrada del sensor
de inclinación ( )puede identificar dichasposiciones.
Sensor sin inclinación
Inclinación en un sentido
Inclinación en otro sentido
Inclinación hacia arriba
Inclinación hacia abajo
Cualquier inclinación
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 7
![Page 8: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/8.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA OR
• Usted debe definir que posición empleará para el “0” y cualpara el “1”.
• Arrastre y suelte en los recuadros, las figuras de posiciones
del sensor de inclinación. que representarán al “0” y al “1”:
“0” “1”
Figuras deposiciones
del sensor deinclinación
1 Punto
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 8
![Page 9: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/9.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA OR
• Ahora debe elaborar la tabla de verdad del OR, empleando lasfiguras de posiciones del sensor de inclinación querepresentan al “0” y al “1” definidos en la hoja anterior.
• También debe indicar el texto que debe salir en la pantalla dela computadora, por cada combinación (verdadero o falso):
Sensor 2 Sensor 1 Salida en pantalla
FALSO
FALSO
FALSO
VERDADERO
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
2 Puntos
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 9
![Page 10: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/10.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA OR
• Ahora debe implementar los 4 casos, mediante unprograma en WeDo ( para esta parte es recomendable
que estudie detenidamente el programa ejemplo de la
Función AND del texto: Unidad 2C Sensor de Inclinación y
Movimiento).
• Una vez que esté funcionando bien su programa, deberátomarle una foto o capturar la ventana (con su DNI) ypegarla en la siguiente página.
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 10
![Page 11: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/11.jpg)
Función lógica OR: Foto de su programa
• Ejemplo 1/2:
6 Puntos
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 11
![Page 12: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/12.jpg)
Programación con WeDO + XOTrabajo 2: Parte 2/2
Nombre del docente:
Jorge Norberto López Bautista
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 12
![Page 13: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/13.jpg)
PARTE 2/2
• Deberá desarrollar un programa queimplemente la función lógica XOR, medianteel empleo del software WeDo y dos sensoresde inclinación.
• Esta parte tiene un valor de 10 puntos.
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 13
![Page 14: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/14.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA XOR
• Elaborar la tabla de verdadde la función XOR:
• Elaborar la tabla de verdadde la función XOR usando“0” y “1”:
Puerta Lógica XOR
Entrada A Entrada B Salida
Falso Falso Falso
Falso Verdadero Verdadero
Verdadero Falso Verdadero
Verdadero Verdadero Falso
Puerta Lógica XOR
Entrada A Entrada B Salida
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
1 Punto
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 14
![Page 15: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/15.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA XOR
• Recordar que el sensor de
inclinación tiene 6diferentes posiciones. ElBloque entrada del sensor
de inclinación ( )puede identificar dichasposiciones.
Sensor sin inclinación
Inclinación en un sentido
Inclinación en otro sentido
Inclinación hacia arriba
Inclinación hacia abajo
Cualquier inclinación
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 15
![Page 16: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/16.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA XOR
• Usted debe definir que posición empleará para el “0” y cualpara el “1”.
• Arrastre y suelte en los recuadros, las figuras de posiciones
del sensor de inclinación. que representarán al “0” y al “1”:
“0” “1”
Figuras deposiciones
del sensor deinclinación
1 Punto
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 16
![Page 17: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/17.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA XOR
• Ahora debe elaborar la tabla de verdad del XOR, empleandolas figuras de posiciones del sensor de inclinación querepresentan al “0” y al “1” definidos en la hoja anterior.
• También debe indicar el texto que debe salir en la pantalla dela computadora, por cada combinación (verdadero o falso):
Sensor 2 Sensor 1 Salida en pantalla
Falso
Verdadero
Verdadero
Falso
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
2 Puntos
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 17
![Page 18: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/18.jpg)
FUNCIÓN LÓGICA XOR
• Ahora debe implementar los 4 casos, mediante unprograma en WeDo ( para esta parte es recomendable que
estudie detenidamente el programa ejemplo de la Función
AND del texto: Unidad 2C Sensor de Inclinación y
Movimiento).
• Una vez que esté funcionando bien su programa, deberátomarle una foto o capturar la ventana (con su DNI) ypegarla en la siguiente página.
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 18
![Page 19: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/19.jpg)
Función lógica XOR: Foto de su programa
• Ejemplo 2/2:
6 Puntos
Cursos Virtuales DIGETE05/09/2012 19
![Page 20: P Robotica Programacion](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022021319/577cd6631a28ab9e789c4067/html5/thumbnails/20.jpg)
05/09/2012 Cursos Virtuales DIGETE 20
FECHA DE ENTREGA :
15 DE JULIO 2012